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1、10申请公布号CN104071154A43申请公布日20141001CN104071154A21申请号201310611054722申请日20131126102013003218620130326KRB60W20/00200601B60W10/02200601B60W10/06200601B60W10/0820060171申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社72发明人郑硕民74专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳54发明名称混合动力车辆发动机离合器控制系统及控制离合器的方法57摘要一种混合动力车辆发动机离合器控制系统及控制离合器的方法。用于。
2、混合动力车辆的发动机离合器控制系统具有包括发动机和电动机的电力源、在发动机和电动机之间的发动机离合器、检测包括车辆速度、换档、油门踏板的位移和刹车踏板的位移中的至少一个的行驶信息的行驶信息检测器，以及通过控制发动机离合器的脱离或接合选择EV模式或HEV模式的混合动力控制器。控制发动机离合器的方法包括确定是否存在对从EV模式转换到HEV模式的请求；根据车辆的行驶惯性以及发动机和电动机的惯性确定参考速度；确定用于控制确定的参考速度的所需速度；以及计算发动机离合器的传输转矩。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书7页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明。
3、书7页附图3页10申请公布号CN104071154ACN104071154A1/2页21一种用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，所述系统包括动力源，所述动力源包括发动机和电动机；发动机离合器，所述发动机离合器设置在所述发动机和所述电动机之间；行驶信息检测器，所述行驶信息检测器检测包括车辆速度、换档、油门踏板的位移和刹车踏板的位移中的至少一个的行驶信息；以及混合动力控制器，所述混合动力控制器通过控制所述发动机离合器的脱离或接合而执行EV模式或HEV模式，其中如果存在对从所述EV模式转换到所述HEV模式的请求，所述混合动力控制器根据所述车辆的惯性和来自所述发动机离合器的传输转矩来控制所述发动机。
4、离合器的接合。2根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，其中所述车辆的惯性包括所述动力源的惯性和行驶惯性。3根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，其中所述混合动力控制器根据所述动力源的惯性和行驶惯性确定参考速度，并且在通过所述发动机离合器传输的转矩的量包括在预定范围内时通过施加液压来接合所述发动机离合器。4根据权利要求3所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，其中所述混合动力控制器基于所述车辆的行驶惯性确定所述参考速度。5根据权利要求3所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，其中当变速器处于正常状态时，所述混合动力控制器将所述车辆速度和电动。
5、机速度中的任何一个设置作为所述参考速度并且将所述发动机的速度确定作为相对速度。6根据权利要求5所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，其中当所述相对速度被确定时，所述混合动力控制器通过控制所述电动机和所述发动机中的任何一个来控制所述参考速度。7根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，其中所述混合动力控制器控制所述发动机离合器中的流体的粘性摩擦力和来自所述发动机的输出的转矩，并且将所需速度确定为参考速度校正速度，使得在所述发动机离合器的滑动起始点处不存在转矩。8根据权利要求7所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，其中所述混合动力控制器通过对与所述发动机同步的电动。
6、机/发电机执行PI控制来控制作为所述相对速度的发动机速度，或参考与EMS配合的所需速度控制所述发动机的旋转速度。9根据权利要求5所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，其中在所述参考速度和相对速度被确定时，所述混合动力控制器计算所述发动机离合器的传输转矩以接合所述发动机离合器。10根据权利要求9所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，其中所述混合动力控制器根据由于所述发动机离合器中的流体的粘性摩擦力和来自所述发动机的输出轴的转矩产生的转矩F的大小来确定所述发动机离合器开始接合的起始点，以计算来自所述发动机离合器的传输转矩。11根据权利要求10所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制。
7、系统，其中所述混合动力控制器通过从由所述发动机中的燃烧产生的发动机转矩减去所述发动机的冲程中产生的摩擦转矩确定来自所述发动机的输出轴的转矩。权利要求书CN104071154A2/2页312根据权利要求10所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，其中所述混合动力控制器将由于所述发动机离合器中的流体的粘性摩擦力的转矩和所述发动机的输出转矩之和控制为接近于0NM裕度NM，并保持这种状态一段预定时间，当所述发动机速度和电动机速度的旋转速度差在预定值内时，确定所述时刻为发动机离合器开始滑动的起始点并且控制所述发动机离合器的接合。13根据权利要求12所述的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，其中。
8、所述混合动力控制器通过对由于所述发动机离合器的粘性摩擦力的转矩和来自所述发动机的输出轴的转矩之和施加迟滞来设置裕度和保持时间。14一种控制用于混合动力车辆的发动机离合器的方法，所述方法包括确定是否存在对从EV模式转换成HEV模式的请求；在存在对转换成HEV模式的请求的情况下，根据所述车辆的行驶惯性以及发动机和电动机的惯性确定参考速度；确定用于控制确定的参考速度的所需速度；以及当所述发动机离合器的传输转矩被设置在预定范围内时，计算所述发动机离合器的传输转矩，并且接合所述发动机离合器。15根据权利要求14所述的控制用于混合动力车辆的发动机离合器的方法，其中所述参考速度基于所述车辆的行驶惯性速度确定。
9、，因为所述车辆的行驶惯性大于所述发动机的惯性，并且所述发动机的惯性大于所述电动机的惯性。16一种混合动力车辆，所述车辆包括动力源，所述动力源包括发动机和电动机；发动机离合器，所述发动机离合器设置在所述发动机和所述电动机之间；以及发动机离合器控制系统，所述发动机离合器控制系统包括混合动力控制器，所述混合动力控制器通过控制所述发动机离合器的脱离或接合而执行EV模式或HEV模式，其中如果存在对从所述EV模式转换到所述HEV模式的请求，所述混合动力控制器根据所述车辆的惯性和来自所述发动机离合器的传输转矩来控制所述发动机离合器的接合。17根据权利要求16所述的混合动力车辆，其中所述车辆的惯性包括所述动力。
10、源的惯性和行驶惯性。18根据权利要求17所述的混合动力车辆，其中所述混合动力控制器根据所述动力源的惯性和行驶惯性确定参考速度，并且在通过所述发动机离合器传输的转矩的量包括在预定范围内时通过施加液压来接合所述发动机离合器。19根据权利要求18所述的混合动力车辆，其中所述混合动力控制器基于所述车辆的行驶惯性确定所述参考速度。20根据权利要求18所述的混合动力车辆，其中当变速器处于正常状态时，所述混合动力控制器将所述车辆速度和电动机速度中的任何一个设置作为所述参考速度并且将发动机的速度确定作为相对速度。权利要求书CN104071154A1/7页4混合动力车辆发动机离合器控制系统及控制离合器的方法00。
11、01相关申请交叉引用0002本申请按35USC119（A）要求2013年3月26日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请NO1020130032186的优先权和利益，该申请的全部内容通过引用结合于此。技术领域0003本发明涉及用于混合动力车辆的控制发动机离合器的接合的发动机离合器控制系统，以及控制发动机离合器的方法。背景技术0004对环保车辆的需求越来越多，并且混合动力车辆被提供作为仅具有汽油发动机的车辆的实用替代。0005虽然混合动力车辆在狭义上可区别于燃料电池车辆和电动车辆，但本文所描述的混合动力车辆指的是装备有一个或多个电池并且使用存储在电池中的能量以驱动车辆本身的车辆。0006混合动力车辆。
12、通常装备有作为动力源的发动机和电动机，并且可通过取决于行驶环境的发动机和电动机的特征实现燃油效率的提高和废气的减少。0007当车辆通过两种动力源，即，发动机和电动机驱动时，可根据如何操作发动机和电动机为混合动力车辆提供最佳输出转矩。0008对于混合动力车辆，一般使用TMED（变速器安装电气设备，TRANSMISSIONMOUNTEDELECTRICDEVICE）类型的动力系，发动机离合器设置在两种动力源，发动机和电动机，之间，并且混合动力车辆根据发动机离合器的接合（连接）以EV模式或HEV模式行驶。0009一般而言，在从EV（电动车辆）模式转换成HEV（混合动力电动车辆）模式时，混合动力车辆确。
13、定发动机离合器的接合时刻并且控制发动机离合器的接合（连接）以在接合（连接）发动机离合器时减少冲击并满足启动性能。0010当接合（连接）发动机离合器以从EV模式转换成HEV模式时，接合发动机离合器的方式根据车辆的状态和条件而不同。0011已知需要大量测试和努力以满足混合动力车辆的所需的性能，包括考虑所有操作条件，并且发动机离合器的接合性能可根据甚至在相同速度差下的参考速度以及相对速度的幅度和倾斜而改变。0012公开于该发明背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对发明背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容0013本发明提供了一种混合动力车辆中的发动机。
14、离合器控制系统和控制发动机离合器的方法，该混合动力车辆具有通过基于动力源的惯性和行驶惯性确定参考速度，以及通过基于发动机离合器的传输转矩控制发动机离合器的接合（连接）来提供最佳发动机离合说明书CN104071154A2/7页5器接合性能的优点。0014本发明的示例性实施方案提供用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统，该系统包括包括发动机和电动机的动力源；设置在发动机和电动机之间的发动机离合器；检测包括车辆速度、换档、油门踏板的位移和刹车踏板的位移的至少一个行驶信息的检测器；以及通过控制发动机离合器的脱离或接合执行EV模式或HEV模式的混合动力控制器，其中，如果存在对从EV模型转换成HEV模式的。
15、请求，混合动力控制器可根据车辆的惯性和来自发动机离合器的传输转矩控制发动机离合器的接合。0015车辆的惯性可包括动力源的惯性和行驶惯性。0016混合动力控制器可根据动力源的惯性和行驶惯性确定参考速度并且在通过发动机离合器传输的转矩的量包括在预定范围内时通过施加液压接合发动机离合器。0017混合动力控制器可基于车辆的行驶惯性确定参考速度。0018当变速器处于正常状态时，混合动力控制器可将车辆速度和电动机速度中的任何一个设置作为参考速度并且将发动机的速度确定作为相对速度。0019当相对速度被确定，混合动力控制器可通过控制电动机和发动机中的任何一个控制参考速度。0020混合动力控制器可控制发动机离合。
16、器中的流体的粘性摩擦力和来自发动机的输出的转矩，并且可将所需速度确定为参考速度校正速度（发动机的输出转矩和发动机离合器中的粘性摩擦力之差），使得在发动机离合器的滑动起始点（接合时刻）处不存在转矩。0021混合动力控制器可通过对与发动机同步的电动机/发电机进行PI控制来控制作为相对速度的发动机速度，或参考与EMS配合的所需速度控制发动机的旋转速度。0022在参考速度和相对速度被确定时，混合动力控制器可计算发动机离合器的传输转矩以接合发动机离合器。0023混合动力控制器可根据由于发动机离合器中的流体的粘性摩擦力和来自发动机的输出轴的转矩产生的转矩F的大小（RPM，离合器中的流体温度）确定发动机离合。
17、器开始接合的起始点，以计算来自发动机离合器的传输转矩。0024混合动力控制器可通过从由发动机中的燃烧产生的发动机转矩（发动机惯性转矩）减去发动机的冲程中产生的摩擦转矩确定来自发动机的输出轴的转矩。0025混合动力控制器可将由于发动机离合器中的流体的粘性摩擦力的转矩和发动机的输出转矩之和控制为接近于0NM裕度NM并保持这种状态一段预定时间，当发动机速度和电动机速度的旋转速度差（RPM）在预定值内时，确定该时刻为发动机离合器开始滑动（接合）的起始点并且控制发动机离合器的接合。0026混合动力控制器可通过对由于发动机离合器的粘性摩擦力的转矩和来自发动机的输出轴的转矩之和（传输转矩）施加迟滞来设置裕度。
18、和保持时间。0027本发明的另一示例性实施方案提供控制用于混合动力车辆的发动机离合器的方法，该方法包括确定是否存在对从EV模式转换成HEV模式的请求；当存在对转换成HEV模式的请求时，根据车辆的行驶惯性和发动机和电动机的惯性确定参考速度；确定用于控制确定的参考速度的所需速度；以及当发动机离合器的传输转矩被设置在预定范围内时，计算发动机离合器的传输转矩，并接合发动机离合器。0028参考速度可基于车辆的行驶惯性速度确定，因为车辆的行驶惯性大于发动机的惯说明书CN104071154A3/7页6性并且发动机的惯性大于电动机的惯性。0029如上所述，根据本发明，具有相对大惯性的车辆速度被用作用于接合混合。
19、动力车辆中的发动机离合器的功能中的参考速度，以使得可以确保接合发动机离合器的稳定性能和确保针对滑动的量的强度。0030此外，由于根据车辆的状态，基于一致的参考而不管接合的发动机离合器的类型来设置发动机离合器的接合时刻，因此降低设置所需速度的外部影响并且易于控制发动机离合器的接合。0031此外，由于发动机离合器基于发动机离合器连接时的两端的速度差进行接合，并且在考虑离合器的粘性摩擦力和允许发动机离合器接合的时刻的发动机输出转矩的情况下，输入转矩（发动机输出转矩粘性摩擦力）被控制成接近于0NM，因此能够提高接合发动机离合器的性能。附图说明0032图1为示意性地示出了根据本发明的示例性实施方案的用于。
20、混合动力车辆的发动机离合器控制系统的示意图。0033图2示意性地示出了根据本发明的示例性实施方案的控制混合动力车辆中的发动机离合器的过程的流程图。0034图3为示出了根据本发明的示例性实施方案的设置用于控制混合动力车辆中的发动机离合器控制的相对速度的所需速度的方法的示意图。0035图4为示出了根据本发明的示例性实施方案的混合动力车辆中的发动机离合器控制时刻的示意图。具体实施方式0036下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。0037本领域技术人员将意识到，可以多种不同方式修改所描述的实施方案，而完全不背离本发明的精神或范围。0038如本文所提供的。
21、，在整个说明书中，同样的附图标记表示同样的元件。0039为了便于描述，附图中可选地示出了结构，并且本发明不限于附图。0040应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆（SUV）、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆（例如，源于非石油的能源的燃料）。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。0041此外，如本文所提供的，环保车辆包括燃料电池车辆、电动车辆、可。
22、插式电动车辆，以及混合动力车辆等，并且优选地装备有一个或多个电动机和发动机。0042本文中所使用的术语仅是用于描述具体实施方式的目的，而并非意在对本发明进行限制。如在本文中所应用，除非上下文中明确地指出，单数形式“一个（A）”、“一个（AN）”说明书CN104071154A4/7页7以及“该（THE）”也旨在包含复数形式。应当进一步地理解，术语“包括（COMPRISES）”和/或“包括（COMPRISING）”，在本说明书中使用时，指定了阐明的特征、整数、步骤、操作、元件和/或零件的存在，但并不排除一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、元件、零件和/或群组的存在或增加。如在本文中所使用的，术语。
23、“和/或”包括列举的相关术语的一个或多个的任何和全部的组合。0043图1为示意性地示出了根据本发明的示例性实施方案的用于混合动力车辆的发动机离合器控制系统的示意图。0044参考图1，本发明的示例性实施方案包括驾驶/行驶信息检测器101、混合动力控制器102、换流器103、电池104、电池管理器105、离合器控制器106、电动机107、发动机108、HSG（混合动力启动器和发电机）109、发动机离合器110，以及变速器111。0045驾驶信息检测器101检测包括混合动力车辆行驶时的车辆速度、换档、油门踏板的位移和刹车踏板的位移的全部行驶信息，并且向混合动力控制器102提供该信息。0046混合动力。
24、控制器102控制通过网络连接的一个或多个控制器，并且基于来自驾驶信息检测器101的驾驶请求和来自处于EV模式的电池管理器105的电池104的SCO（状态变化），在需要转换成HEV模式时，通过用离合器控制器106接合设置在发动机108和电动机107之间的发动机离合器110来执行HEV模式。0047混合动力控制器102根据作为两个动力源的发动机108和电动机107的惯性，以及当从EV模式转换成HEV模式时车辆的行驶惯性确定参考速度，以便最佳地控制发动机离合器110的接合。0048一般而言，由于车辆的重量相对比发动机108和电动机107的重量大，因此混合动力控制器102可计算用于接合发动机离合器11。
25、0的参考速度作为车辆速度。因为变速器111处于正常状态，并且考虑到齿轮比，车辆的速度与电动机107的速度相同，所以混合动力控制器102可将电动机的速度设置作为参考速度并且将发动机108的速度作为相对速度。混合动力车辆102具有的问题在于当具有相对小惯性的发动机108达到参考速度时，发动机108的参考速度在发动机离合器110被接合时相对地增加或减小。0049因此，当限定参考速度（电动机速度）时，混合动力控制器102通过与发动机108同步的电动机/发电机109控制相对速度（发动机速度），或利用来自发动机108的车体驱动转矩控制相对速度（发动机速度），并且确定所需速度，以便控制相对速度。0050如图。
26、3所示，对于显示相对速度和参考速度之差的旋转速度差（RPM），接合性能根据相对速度大于和小于参考速度（电动机速度），甚至具有相同旋转速度差（RPM）时而不同，并且旋转速度差可根据发动机离合器110的输出转矩产生。0051因此，混合动力控制器102控制使发动机离合器110中的流体的粘性摩擦力和发动机108的输出转矩减少，以克服该问题。具体而言，所需速度被确定为参考速度校正速度（发动机输出转矩和粘性摩擦力之差），使得转矩在发动机离合器110的滑动起始点处被抵消。0052混合动力控制器102可对所需速度执行PI（比例积分）控制或可利用与EMS（发动机管理系统）配合的发动机108的车体驱动转矩来控制车。
27、体旋转速度，以便利用与发动机108同步的电动机/发电机109控制发动机的旋转速度（相对速度）。0053在参考速度和相对速度被确定时，混合动力控制器102计算发动机离合器110的说明书CN104071154A5/7页8传输转矩以接合发动机离合器110。基于发动机的输出转矩和发动机离合器中的流体的粘性摩擦力确定传输转矩。0054混合动力控制器102计算发动机离合器110的传输转矩并确定发动机离合器110开始滑动（接合）的起始点。在考虑由于发动机离合器110中的流体的粘性摩擦力和发动机108的输出轴转矩产生的转矩F（RPM，离合器中的流体温度）的情况下，确定发动机离合器110的滑动（接合）的起始。通。
28、过从由发动机中的燃烧产生的发动机转矩（发动机惯性转矩）减去在发动机的冲程中产生的摩擦力转矩来确定发动机108的输出轴转矩。0055此外，如从图4可看出，混合动力车辆102将由于发动机离合器110中的流体的粘性摩擦力的转矩和发动机108的输出转矩之和控制为接近于0NM裕度NM并且保持该状态一段预定时间，并且当相对速度和参考速度的旋转速度差（RPM）在预定值内时的情况为发动机离合器110开始进行接合的时刻。0056在本发明的示例性实施方案中，可以通过对由于发动机离合器110的粘性摩擦力的转矩（负的）和发动机108的输出转矩（正的）之和施加迟滞来设置裕度和保持时间。0057此外，当发动机离合器110。
29、被接合时所产生的冲击和震动一般由滑动（接合）起始时刻处的传输转矩的变化导致，因此，也鉴于传输转矩确定发动机离合器110的滑动（接合）起始点。0058如上所述，混合动力控制器102在考虑惯性的情况下确定参考速度和相对速度，并且当发动机离合器110的传输转矩包括在预定范围内并且发动机离合器110的滑动起始点被确定时，混合动力控制器102通过由离合器控制器106控制提供至发动机离合器110的液压的量接合发动机离合器110而实现HEV模式。0059换流器103由多个功率开关元件组成并且响应于来自混合动力控制器102的控制信号，通过将从电池104提供的DC电压转换成3相交流电压来驱动电动机107。换流器。
30、103的功率开关元件可各通过IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、MOSFET、晶体管和继电器中的任何一个实现。0060换流器103包括保护电路，并且该保护电路监测电源的流，并且当由于诸如追尾碰撞或碰撞和暴露于打雷的各种原因使过电压或过电流流入电源时，保护电路保护混合动力车辆中的整个系统并且保护乘客的安全以防高电压。0061电池104由多个单元电池组成并且存储用于提供给电动机107的电压的高电压，例如，DC400V或450V。0062电池管理器105通过在操作范围内检测电流、电压和电池的温度来管理SOC并且通过控制电池104的充电/放电电压防止由于在临界电压下过度放电或在临界电压上过度充电引起的寿命。
31、的下降。0063离合器控制器106响应于从混合动力控制器102通过网络提供的控制信号通过控制变速器111中的致动器来控制所需的换档，并且通过控制提供至发动机离合器110的流体的压力接合和脱离发动机离合器110而允许在EV模式和HEV模式下行驶。0064电动机107通过从换流器103施加的3相AC电压操作以产生转矩，并且作为电力发电机进行操作并在滑行时将可再生能源提供至电池104。0065当打开时，发动机108输出作为动力源的第一动力。0066HSG109作为启动器和发电机进行操作，响应于来自混合电力车辆102的控制信号说明书CN104071154A6/7页9启动发动机108，并且当发动机108。
32、保持操作时，HSG109通过作为发电机进行操作产生电力并将产生的电力作为充电电压通过换流器103提供至电池104。0067发动机离合器110设置在发动机108和电动机107之间，使得可提供在EV模式和HEV模式下行驶。0068变速器111是自动变速器或CVT并且通过控制离合器控制器106使用液压操作接合元件和脱离元件换档到所需的档位。0069参考图2，描述了根据本发明的控制混合动力车辆中的发动机离合器的操作。具体而言，图2为示出了根据本发明的示例性实施方案控制混合动力车辆中的发动机离合器的过程的流程图。0070当根据本发明提供的混合动力车辆在EV模式下操作时（S101），混合动力控制器102通。
33、过来自行驶信息检测器101的行驶请求和通过电池管理器105提供的电池104的SOC确定是否存在对转换成HEV模式的请求（S102）。当在S102中存在对从EV模式转换成HEV模式的请求时，混合动力控制器102根据作为动力源的发动机108和电动机107的惯性和车辆的行驶惯性确定参考速度，以便最佳地控制发动机离合器110的接合（S103）。0071一般而言，由于车辆的行驶惯性相对发动机108的惯性大，并且发动机108的惯性相对电动机107的惯性大，混合动力控制器102确定参考速度作为车辆的行驶惯性速度。0072因为变速器111处于正常状态并且车辆的速度与电动机107的速度相同，因此在考虑齿轮比的情。
34、况下，混合动力控制器102可将电动机速度设置作为参考速度并且将发动机108的速度设置作为相对速度。0073混合动力车辆102具有的问题在于当具有相对小惯性的发动机108达到参考速度时，发动机108的参考速度在发动机离合器110被接合时相对地增加或减小。0074因此，当限定参考速度（电动机速度）时，混合动力控制器102通过与发动机108同步的电动机/发电机109控制相对速度（发动机速度）或利用来自发动机108的车体驱动力控制车体相对速度（发动机速度），以及确定用于控制相对速度的所需速度（S104）。0075如图3所示，对于显示相对速度和参考速度之差的旋转速度差（RPM），接合性能根据相对速度大于。
35、和小于参考速度（电动机速度），甚至具有相同旋转速度差（RPM）时而不同，并且旋转速度差根据来自发动机离合器110的输出转矩的大小产生。0076因此，混合动力控制器102控制使发动机离合器110中的流体的粘性摩擦力和发动机108的输出转矩减少，以克服该问题。也就是说，所需速度被确定为参考速度校正速度（发动机输出转矩和离合器中的粘性摩擦力之差），使得转矩在发动机离合器110的滑动起始点（接合时刻）处被抵消。0077混合动力控制器102可对所需速度执行PI（比例积分）控制或可利用与EMS（发动机管理系统）配合的发动机108的车体驱动转矩控制车体旋转速度，以便利用与发动机108同步的电动机/发电机10。
36、9控制发动机的旋转速度（相对速度）。0078在参考速度和相对速度被确定时，混合动力控制器102计算发动机离合器110的传输转矩以接合发动机离合器110（S105）。基于发动机的输出转矩和发动机离合器中的流体的粘性摩擦力确定传输转矩。0079在步骤S105中，混合动力控制器102计算发动机离合器110的传输转矩并确定发动机离合器110开始滑动（接合）的起始点。说明书CN104071154A7/7页100080在考虑由于发动机离合器110中的流体的粘性摩擦力和发动机108的输出轴转矩产生的转矩F（RPM，流体温度）的情况下，确定发动机离合器110的滑动（接合）的起始。0081通过从由发动机108中。
37、的燃烧产生的发动机转矩（发动机惯性转矩）减去发动机的冲程中产生的摩擦力转矩确定发动机108的输出轴转矩。0082此外，如可从图4看出，混合动力车辆102将由于发动机离合器110中的流体的粘性摩擦力的转矩和来自发动机108的输出轴的转矩之和控制为接近于0NM裕度NM，并且保持该状态一段预定时间，并且当相对速度和参考速度的旋转速度差（RPM）在预定值内时确定该时刻为发动机离合器110的滑动（接合）起始时刻（S106）。0083在本发明的示例性实施方案中，可以通过对由于发动机离合器110的粘性摩擦力的转矩（负的）和来自发动机108的输出轴的转矩（正的）之和施加迟滞来设置裕度和保持时间。0084此外，。
38、当发动机离合器110被接合时所产生的冲击和震动一般由滑动（接合）起始时刻处的传输转矩的变化导致，因此，也在考虑传输转矩的情况下确定发动机离合器110的滑动（接合）起始点。0085如上所述，混合动力控制器102在考虑惯性的情况下确定参考速度和相对速度，并且当发动机离合器110的传输转矩包括在预定范围内并且发动机离合器110的滑动起始点被确定时，混合动力控制器102通过由离合器控制器106控制提供至发动机离合器110的液压的量接合发动机离合器110来实现HEV模式（S107）。0086虽然已结合目前被认为是实际示例性实施方案的内容描述本发明，将理解，本发明不限于所公开的实施方案，但是相反，旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。说明书CN104071154A101/3页11图1说明书附图CN104071154A112/3页12图2说明书附图CN104071154A123/3页13图3图4说明书附图CN104071154A13。