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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202220509445.2(22)申请日 2022.03.08(73)专利权人 珠海市协正智能装备有限公司地址 519000 广东省珠海市南屏科技工业园屏工西路157号1栋第五层东边(72)发明人 李捷徐水平程明榜(74)专利代理机构 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589专利代理师 陈清(51)Int.Cl.B29C 63/02(2006.01)B29C 63/00(2006.01)H05K 3/28(2006.01)(54)实用新型名称一种覆盖膜的分离贴附设备(57)摘要本申请涉及。
2、一种覆盖膜的分离贴附设备,包括:覆盖膜上料组件、覆盖膜底纸剥离组件、覆盖膜贴附组件以及基板上料组件,覆盖膜上料组件用于吸取覆盖膜至覆盖膜底纸剥离组件,覆盖膜底纸剥离组件用于剥离覆盖膜与底纸,基板上料组件用于输送基板,覆盖膜贴附组件用于吸取剥离后的覆盖膜并贴附至基板;覆盖膜底纸剥离组件包括第一覆盖膜放置板和粘性轮,覆盖膜上料组件吸取覆盖膜至第一覆盖膜放置板,第一覆盖膜放置板设置有粘性板,粘性轮能够前后滚压覆盖膜,当粘性轮在覆盖膜上向前滚动时,底纸与粘性板粘贴,当粘性轮在覆盖膜上向后滚动时,粘性轮卷起覆盖膜。实现覆盖膜自动剥离并贴附于基板,提高了生产效率。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 。
3、219007011 U2023.05.12CN 219007011 U1.一种覆盖膜的分离贴附设备,其特征在于,所述覆盖膜底部黏贴有底纸,所述覆盖膜的分离贴附设备包括:覆盖膜上料组件、覆盖膜底纸剥离组件、覆盖膜贴附组件以及基板上料组件,所述覆盖膜上料组件用于吸取所述覆盖膜至所述覆盖膜底纸剥离组件,所述覆盖膜底纸剥离组件用于剥离所述覆盖膜与所述底纸,所述基板上料组件用于输送基板,所述覆盖膜贴附组件用于吸取剥离后的所述覆盖膜并贴附至所述基板;所述覆盖膜底纸剥离组件包括第一覆盖膜放置板和粘性轮,所述覆盖膜上料组件吸取所述覆盖膜至所述第一覆盖膜放置板,所述第一覆盖膜放置板设置有粘性板,所述粘性轮能够前。
4、后滚压所述覆盖膜,当所述粘性轮在所述覆盖膜上向前滚动时,所述底纸与所述粘性板粘贴,当所述粘性轮在所述覆盖膜上向后滚动时,所述粘性轮卷起所述覆盖膜。2.根据权利要求1所述覆盖膜的分离贴附设备,其特征在于,所述第一覆盖膜放置板还设置有咬合机构以及输送机构;所述咬合机构能够使所述覆盖膜与所述底纸相对运动,对所述覆盖膜与所述底纸进行预分离;所述输送机构用于输送预分离的所述覆盖膜至所述粘性板处。3.根据权利要求2所述覆盖膜的分离贴附设备,其特征在于,所述咬合机构通过咬合杆对所述覆盖膜与所述底纸进行预分离,所述咬合杆设置有齿状凸起。4.根据权利要求3所述覆盖膜的分离贴附设备,其特征在于,所述粘性板转动设置。
5、于所述第一覆盖膜放置板,当所述粘性板向下转动时,所述粘性板能够与所述底纸分离。5.根据权利要求4所述覆盖膜的分离贴附设备,其特征在于,所述粘性轮连接有止动机构,所述止动机构用于制止所述粘性轮转动。6.根据权利要求5所述覆盖膜的分离贴附设备,其特征在于,所述覆盖膜底纸剥离组件还包括分离板以及底纸夹取机构,所述分离板设置于所述第一覆盖膜放置板的前方,所述底纸夹取机构能够在所述分离板与所述第一覆盖膜放置板之间夹取所述底纸,并夹取所述底纸向下运动,所述粘性轮能够粘住所述覆盖膜向前运动并将所述覆盖膜放至所述分离板。7.根据权利要求6所述覆盖膜的分离贴附设备,其特征在于,所述覆盖膜底纸剥离组件还包括第二覆。
6、盖膜放置板以及覆盖膜夹取机构,所述第二覆盖膜放置板设置于所述分离板的前方,所述覆盖膜夹取机构能够在所述第二覆盖膜放置板上前后移动,所述覆盖膜夹取机构用于夹取所述分离板处的所述覆盖膜至所述第二覆盖膜放置板。8.根据权利要求17任一项所述覆盖膜的分离贴附设备,其特征在于,所述覆盖膜底纸剥离组件还包括清洁轮,所述清洁轮用于清洗所述粘性轮。9.根据权利要求1所述覆盖膜的分离贴附设备,其特征在于,所述覆盖膜上料组件包括覆盖膜吸取机构以及多个覆盖膜储存仓,所述覆盖膜吸取机构能够同时吸取多个所述覆盖膜储存仓内的覆盖膜至所述覆盖膜底纸剥离组件。10.根据权利要求1所述覆盖膜的分离贴附设备,其特征在于,所述基板。
7、上料组件包括基板储存仓、基板吸取组件、基板拍摄相机、基板放置台、弃品收集盒以及成品收集盒,所述基板吸取组件用于吸取所述基板储存仓内的基板至所述基板放置台,当所述覆盖膜贴附组件吸取所述覆盖膜并贴附至所述基板时,基板吸取组件将贴附有覆盖膜的所述基板吸取至所述成品收集盒,所述基板拍摄相机用于对基板放置台上的基板进行定位以及检测覆盖膜与基板的贴附效果,所述弃品收集盒用于收集贴附效果不佳的所述基板。权利要求书1/1 页2CN 219007011 U2一种覆盖膜的分离贴附设备技术领域0001本实用新型涉及自动化设备领域,具体涉及一种覆盖膜的分离贴附设备。背景技术0002在柔性电路板的制作过程中,需在基板上。
8、贴附覆盖膜。在覆盖膜生产完成后,通常贴附有底纸作为保护层,底纸是一种可防止覆盖膜与其他设备粘连,又可保护覆盖膜不受污染的防粘纸,底纸可对覆盖膜起到保护作用。在使用过程中时,需要先将覆盖膜产品上的底纸从覆盖膜上撕下,并贴附于基板,基板才能完成后续柔性电路板的制作。0003现有的覆盖膜分离贴附设备工作效率较低,且剥离效果不佳,影响覆盖膜贴附于基板,最终影响柔性电路板的质量。实用新型内容0004本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种覆盖膜的分离贴附设备。0005为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种覆盖膜的分离贴附设备,所述覆盖膜底部黏贴有底纸,所述覆。
9、盖膜的分离贴附设备包括:覆盖膜上料组件、覆盖膜底纸剥离组件、覆盖膜贴附组件以及基板上料组件,所述覆盖膜上料组件用于吸取所述覆盖膜至所述覆盖膜底纸剥离组件,所述覆盖膜底纸剥离组件用于剥离所述覆盖膜与所述底纸,所述基板上料组件用于输送基板,所述覆盖膜贴附组件用于吸取剥离后的所述覆盖膜并贴附至所述基板;所述覆盖膜底纸剥离组件包括第一覆盖膜放置板和粘性轮,所述覆盖膜上料组件吸取所述覆盖膜至所述第一覆盖膜放置板,所述第一覆盖膜放置板设置有粘性板,所述粘性轮能够前后滚压所述覆盖膜,当所述粘性轮在所述覆盖膜上向前滚动时,所述底纸与所述粘性板粘贴,当所述粘性轮在所述覆盖膜上向后滚动时,所述粘性轮卷起所述覆盖膜。
10、。0006进一步具体地说,上述技术方案中,所述第一覆盖膜放置板还设置有咬合机构以及输送机构;所述咬合机构能够使所述覆盖膜与所述底纸相对运动,对所述覆盖膜与所述底纸进行预分离;所述输送机构用于输送预分离的所述覆盖膜至所述粘性板处。0007进一步具体地说,上述技术方案中,所述咬合机构通过咬合杆对所述覆盖膜与所述底纸进行预分离,所述咬合杆设置有齿状凸起。0008进一步具体地说,上述技术方案中,所述粘性板转动设置于所述第一覆盖膜放置板,当所述粘性板向下转动时,所述粘性板能够与所述底纸分离。0009进一步具体地说,上述技术方案中,所述粘性轮连接有止动机构,所述止动机构用于制止所述粘性轮转动。0010进一。
11、步具体地说,上述技术方案中,所述覆盖膜底纸剥离组件还包括分离板以及底纸夹取机构,所述分离板设置于所述第一覆盖膜放置板的前方,所述底纸夹取机构能够在所述分离板与所述第一覆盖膜放置板之间夹取所述底纸,并夹取所述底纸向下运动,所说明书1/4 页3CN 219007011 U3述粘性轮能够粘住所述覆盖膜向前运动并将所述覆盖膜放至所述分离板。0011进一步具体地说,上述技术方案中,所述覆盖膜底纸剥离组件还包括第二覆盖膜放置板以及覆盖膜夹取机构,所述第二覆盖膜放置板设置于所述分离板的前方,所述覆盖膜夹取机构能够在所述第二覆盖膜放置板上前后移动,所述覆盖膜夹取机构用于夹取所述分离板处的所述覆盖膜至所述第二覆。
12、盖膜放置板。0012进一步具体地说,上述技术方案中,所述覆盖膜底纸剥离组件还包括清洁轮,所述清洁轮用于清洗所述粘性轮。0013进一步具体地说,上述技术方案中,所述覆盖膜上料组件包括覆盖膜吸取机构以及多个覆盖膜储存仓,所述覆盖膜吸取机构能够同时吸取多个所述覆盖膜储存仓内的覆盖膜至所述覆盖膜底纸剥离组件。0014进一步具体地说,上述技术方案中,所述基板上料组件包括基板储存仓、基板吸取组件、基板拍摄相机、基板放置台、弃品收集盒以及成品收集盒,所述基板吸取组件用于吸取所述基板储存仓内的基板至所述基板放置台,当所述覆盖膜贴附组件吸取所述覆盖膜并贴附至所述基板时,基板吸取组件将贴附有覆盖膜的所述基板吸取至。
13、所述成品收集盒,所述基板拍摄相机用于对基板放置台上的基板进行定位以及检测覆盖膜与基板的贴附效果,所述弃品收集盒用于收集贴附效果不佳的所述基板。0015与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:利用覆盖膜上料组件、覆盖膜底纸剥离组件、覆盖膜贴附组件以及基板上料组件,实现覆盖膜与底纸的分离并贴附于基板,实现了分离与贴附的自动化,提高了生产效率;通过粘性轮朝前滚压覆盖膜,使底纸与粘性板贴合,再将粘性轮朝后滚压覆盖膜,卷起覆盖膜,实现覆盖膜与底纸的快速分离,达到较好的分离效果。附图说明0016图1为本实用新型的俯视结构示意图;0017图2为覆盖膜底纸剥离组件的结构示意图;0018图3为覆盖膜上料组件的结。
14、构示意图;0019图4为本实用新型的另一种结构示意图。0020图中:1、覆盖膜上料组件;2、覆盖膜底纸剥离组件;3、覆盖膜贴附组件;4、基板上料组件;5、第一覆盖膜放置板;6、粘性轮;7、咬合机构;8、输送机构;9、咬合杆;10、齿状凸起;11、止动机构;12、分离板;13、底纸夹取机构;14、第二覆盖膜放置板;15、覆盖膜夹取机构;16、清洁轮;17、覆盖膜吸取机构;18、覆盖膜储存仓;19、基板储存仓;20、基板吸取组件;21、基板拍摄相机;22、基板放置台;23、成品收集盒;24、粘性板。具体实施方式0021下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整。
15、地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。0022在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、说明书2/4 页4CN 219007011 U4右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。0023本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接。
16、等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。0024请参阅图12,为实现上述目的,本实用新型提出一种覆盖膜的分离贴附设备,一种覆盖膜的分离贴附设备,覆盖膜底部黏贴有底纸,覆盖膜的分离贴附设备包括:覆盖膜上料组件1、覆盖膜底纸剥离组件2、覆盖膜贴附组件3以及基板上料组件4,覆盖膜上料组件1用于吸取覆盖膜至覆盖膜底纸剥离组件2,覆盖膜底纸剥离组件2用于剥离覆盖膜与底纸,基板上料组件4用于输送基板,覆盖膜贴附组件3用于吸取剥离后的覆盖膜并贴附至基板;覆盖膜底纸剥离组件2包括第一覆盖膜放置板5和粘性轮6,覆盖膜上料组件1吸取覆盖膜至第一覆。
17、盖膜放置板5,第一覆盖膜放置板5设置有粘性板24,粘性轮6能够前后滚压覆盖膜,当粘性轮6在覆盖膜上向前滚动时,底纸与粘性板24粘贴,当粘性轮6在覆盖膜上向后滚动时,粘性轮6卷起覆盖膜。0025利用覆盖膜上料组件1、覆盖膜底纸剥离组件2、覆盖膜贴附组件3以及基板上料组件4,实现覆盖膜与底纸的分离并贴附于基板,实现了分离与贴附的自动化,提高了生产效率;通过粘性轮6朝前滚压覆盖膜,使底纸与粘性板24贴合,再将粘性轮6朝后滚压覆盖膜,卷起覆盖膜,实现覆盖膜与底纸的快速分离,达到较好的分离效果。0026在一些实施例中,如图2所示,第一覆盖膜放置板5还设置有咬合机构7以及输送机构8;咬合机构7能够使覆盖膜。
18、与底纸相对运动,对覆盖膜与底纸进行预分离;输送机构8用于输送预分离的覆盖膜至粘性板24处。当覆盖膜通过咬合机构7时,咬合机构7上下咬合,使覆盖膜与底纸相对运动,降低覆盖膜与底纸之间的粘性,为粘性板24以及粘性轮6分离覆盖膜与底纸做铺垫,提高分离效率。0027在一些实施例中,如图2所示,咬合机构7通过咬合杆9对覆盖膜与底纸进行预分离,咬合杆9设置有齿状凸起10,齿状凸起10能增加咬合机构7与覆盖膜接触的摩擦力,使覆盖膜与底纸更充分地相对运动。0028在一些实施例中,如图2所示,粘性板24转动设置于第一覆盖膜放置板5,当粘性板24向下转动时,粘性板24能够与底纸分离,便于后续底纸的收集。0029在。
19、一些实施例中,如图2所示,粘性轮6连接有止动机构11,止动机构11用于制止粘性轮6转动,粘性轮6粘住覆盖膜后提升高度并向前运动,此时利用止动机构11制止粘性轮6转动,避免粘性轮6转动导致覆盖膜脱落。0030在一些实施例中,如图2所示,覆盖膜底纸剥离组件2还包括分离板12以及底纸夹取机构13,分离板12设置于第一覆盖膜放置板5的前方,底纸夹取机构13能够在分离板12与第一覆盖膜放置板5之间夹取底纸,并夹取底纸向下运动,粘性轮6能够黏取覆盖膜向前运动并将覆盖膜放至分离板12,实现覆盖膜与底纸的分离。0031在一些实施例中,如图2所示,覆盖膜底纸剥离组件2还包括第二覆盖膜放置板14以及覆盖膜夹取机构。
20、15,第二覆盖膜放置板14设置于分离板12的前方,覆盖膜夹取机构15能够在第二覆盖膜放置板14上前后移动,覆盖膜夹取机构15用于夹取分离板12处的覆盖膜说明书3/4 页5CN 219007011 U5至第二覆盖膜放置板14。当粘性轮6向前运动并放置覆盖膜至分离板12时,覆盖膜夹取机构15朝分离板12移动,夹取分离板12上的覆盖膜后向前移动,将覆盖膜放置于第二覆盖膜放置板14,便于覆盖膜贴附组件3吸取覆盖膜。0032在一些实施例中,如图2所示,覆盖膜底纸剥离组件2还包括清洁轮16,清洁轮16用于清洗粘性轮6。粘性轮6使用时间过长,会导致粘性轮6上有异物,降低粘性轮6的粘性,利用清洁轮16对粘性轮。
21、6进行清洁,延长粘性轮6的使用寿命。0033在一些实施例中,如图3所示,覆盖膜上料组件1包括覆盖膜吸取机构17以及多个覆盖膜储存仓18,覆盖膜吸取机构17能够同时吸取多个覆盖膜储存仓18内的覆盖膜至覆盖膜底纸剥离组件2,并将多个覆盖膜贴至同一基板的不同区域,进一步保护基板,避免未经特殊处理的线路受环境或人为因素而损坏或绝缘。0034在一些实施例中,如图4所示,基板上料组件4包括基板储存仓19、基板吸取组件20、基板拍摄相机21、基板放置台22、弃品收集盒(未图示)以及成品收集盒23,基板吸取组件20用于吸取基板储存仓19内的基板至基板放置台22,当覆盖膜贴附组件3吸取覆盖膜并贴附至基板时,基板。
22、吸取组件20将贴附有覆盖膜的基板吸取至成品收集盒23,基板拍摄相机21用于对基板放置台22上的基板进行定位以及检测覆盖膜与基板的贴附效果,弃品收集盒用于收集贴附效果不佳的基板。基板放置台22可以通过真空吸附基板,以调整基板在基板放置台22上的位置,利用基板拍摄相机21确认基板的位置,再利用覆盖膜贴附组件3将覆盖膜贴附于基板,此时通过基板拍摄相机21检测覆盖膜与基板的贴附效果,若合格则由基板吸取组件20吸取基板至成品收集盒23,若不合格则由基板吸取组件20吸取基板至弃品收集盒,提高基板的贴附效率,确保基板的贴附效果,以便后续加工。基板放置台22处还可设置加热装置,当覆盖膜贴附组件3吸取覆盖膜并贴。
23、附至基板时,加热装置对基板放置台22进行加热,提高基板与覆盖膜的粘性,使覆盖膜更好地贴附于基板。0035在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。0036尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。说明书4/4 页6CN 219007011 U6图1说明书附图1/4 页7CN 219007011 U7图2说明书附图2/4 页8CN 219007011 U8图3说明书附图3/4 页9CN 219007011 U9图4说明书附图4/4 页10CN 219007011 U10。