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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202223378317.8(22)申请日 2022.12.15(66)本国优先权数据202220286957.7 2022.02.11 CN(73)专利权人 广东鼎泰机器人科技有限公司地址 523000 广东省东莞市厚街镇赤岭工业一环路12号之一2号楼101室(72)发明人 王俊锋李政邵广杰(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227专利代理师 吴晓静(51)Int.Cl.B24B 3/24(2006.01)B24B 27/00(2006.01)B24B 27/02(2006.。
2、01)B24B 41/00(2006.01)(54)实用新型名称一种打磨装置及钻头加工车床(57)摘要本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种打磨装置及钻头加工车床，打磨装置包括调整组件，具体包括设于工作台上且可受驱沿第一方向运动的第一滑动座；第一滑动座上设有第二滑动座和第三滑动座，第二滑动座和第三滑动座可受驱分别相对于第一滑动座沿第二方向运动，以靠近或远离预定位置的中轴线；第二滑动座上设有第一打磨机构，第三滑动座上设有第二打磨机构，第二打磨机构与第一打磨机构呈相对设置。本实用新型通过设置第一滑动座、第二滑动座和第三滑动座，能够灵活地对打磨组件的位置进行调整，仅需要设置一个加工车床即能够实现不同。
3、尺寸钻头的加工，避免了加工车床空置的情形，从而有效地提高了加工车床的利用率。权利要求书1页 说明书6页 附图5页CN 218984132 U2023.05.09CN 218984132 U1.一种打磨装置，其特征在于，包括：调整组件(20)，包括设于工作台(10)上的第一滑动座(21)，所述第一滑动座(21)与所述工作台(10)滑动连接，所述第一滑动座(21)可受驱沿第一方向运动，以靠近或远离一预定位置；所述第一滑动座(21)上设有第二滑动座(22)和第三滑动座(23)，所述第二滑动座(22)与所述第三滑动座(23)关于所述预定位置的中轴线对称；所述第二滑动座(22)和第三滑动座(23)均与所。
4、述第一滑动座(21)滑动连接，且所述第二滑动座(22)和第三滑动座(23)可受驱分别相对于所述第一滑动座(21)沿第二方向运动，以靠近或远离所述预定位置的中轴线；打磨组件(30)，包括设于所述第二滑动座(22)上的第一打磨机构(31)，以及设于所述第三滑动座(23)上的第二打磨机构(32)，所述第二打磨机构(32)与所述第一打磨机构(31)呈相对设置。2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括设于所述工作台(10)上的第一导轨和第一驱动装置(211)，所述第一滑动座(21)可滑动地设置于所述第一导轨上；所述第一驱动装置(211)驱动连接所述第一滑动座(21)。3.根据权利要求1或2所。
5、述的打磨装置，其特征在于，所述第一滑动座(21)上设有第二导轨和第二驱动装置(221)，所述第二滑动座(22)可滑动地设置于所述第二导轨上；所述第二驱动装置(221)驱动连接所述第二滑动座(22)。4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述第一滑动座(21)上还设有第三导轨和第三驱动装置(231)，所述第三滑动座(23)可滑动地设置于所述第三导轨上；所述第三驱动装置(231)驱动连接所述第三滑动座(23)；其中，所述第二滑动座(22)和所述第三滑动座(23)呈相对设置。5.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一打磨机构(31)包括第四驱动装置(312)和第一砂轮(311)，。
6、所述第四驱动装置(312)设于所述第二滑动座(22)上，所述第四驱动装置(312)的输出端驱动连接所述第一砂轮(311)。6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述第二打磨机构(32)包括第五驱动装置(322)和第二砂轮(321)，所述第五驱动装置(322)设于所述第三滑动座(23)上，所述第五驱动装置(322)的输出端驱动连接所述第二砂轮(321)；所述第二砂轮(321)的轮面与所述第一砂轮(311)的轮面呈相对设置。7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述第一砂轮(311)和所述第二砂轮(321)的轮面均为平面。8.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述第一砂轮(。
7、311)和所述第二砂轮(321)的轮面均设有多条排屑槽，所述排屑槽呈长条形，且所述排屑槽沿所述轮面的中心向四周发散设置。9.一种钻头加工车床，其特征在于，包括工作台(10)，所述工作台(10)上设有用于使工件固定于一预定位置的夹持机构(12)，以及如权利要求1至8任一项所述的打磨装置。10.根据权利要求9所述的钻头加工车床，其特征在于，所述工作台(10)上还设有旋转盘(11)，所述旋转盘(11)上设有至少一个所述夹持机构(12)，所述旋转盘(11)可受驱旋转，以带动所述工件旋转至所述预定位置；所述工作台(10)上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接所述旋转盘(11)。权利要求书1/1 页2C。
8、N 218984132 U2一种打磨装置及钻头加工车床技术领域0001本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种打磨装置及钻头加工车床。背景技术0002在刀具加工领域，砂轮打磨装置可用于对刀具进行磨削、去毛刺及开槽等工作，而为了提高打磨效率，出现了双砂轮打磨装置。由于不同产品所需要的钻头类型不一，且钻头的尺寸也存在一定的差异，因而在加工不同的钻头时，双砂轮打磨装置中的砂轮位置需要适应性调整，现有技术中，双砂轮打磨装置的两个砂轮的位置一般只能基于一个固定的中线同时调整，如专利号202110655755.5中的砂轮位置调整机构，两个砂轮只能同时调整，且中线固定，适用的加工方式极为受限，如此，针对不同。
9、的加工需求，一台加工机床上需要配置多个砂轮打磨装置，需要占用较多空间以进行摆放，同时容易出现加工车床空置的情形，使得加工车床的利用率较低。实用新型内容0003本实用新型的目的在于提供一种打磨装置及钻头加工车床，来解决现有技术中钻头加工车床的普适性较低的问题。0004为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：0005一种打磨装置，包括：0006调整组件，包括设于工作台上的第一滑动座，所述第一滑动座与所述工作台滑动连接，所述第一滑动座可受驱沿第一方向运动，以靠近或远离所述预定位置；所述第一滑动座上设有第二滑动座和第三滑动座，所述第二滑动座与所述第三滑动座关于所述预定位置的中轴线对称；所述第二滑动座和。
10、第三滑动座均与所述第一滑动座滑动连接，且所述第二滑动座和第三滑动座可受驱分别相对于所述第一滑动座沿第二方向运动，以靠近或远离所述预定位置的中轴线；0007打磨组件，包括设于所述第二滑动座上的第一打磨机构，以及设于所述第三滑动座上的第二打磨机构，所述第二打磨机构与所述第一打磨机构呈相对设置。0008可选地，所述还包括设于工作台上的第一导轨和第一驱动装置，所述第一滑动座可滑动地设置于所述第一导轨上；所述第一驱动装置驱动连接所述第一滑动座，所述第一驱动装置的驱动方向沿所述第一方向设置。0009可选地，所述第一滑动座上设有第二导轨和第二驱动装置，所述第二滑动座可滑动地设置于所述第二导轨上；所述第二驱动。
11、装置驱动连接所述第二滑动座，所述第二驱动装置的驱动方向沿所述第二方向设置。0010可选地，所述第一滑动座上还设有第三导轨和第三驱动装置，所述第三滑动座可滑动地设置于所述第三导轨上；所述第三驱动装置驱动连接所述第三滑动座，所述第三驱动装置的驱动方向沿所述第二方向设置；0011其中，所述第二滑动座和所述第三滑动座呈相对设置。说明书1/6 页3CN 218984132 U30012可选地，所述第一打磨机构包括设于所述第二滑动座上的第四驱动装置和第一砂轮，所述第四驱动装置驱动连接所述第一砂轮。0013可选地，所述第二打磨机构包括设于所述第三滑动座上的第五驱动装置和第二砂轮，所述第五驱动装置驱动连接所述。
12、第二砂轮，所述第二砂轮的轮面与所述第一砂轮的轮面呈相对设置。0014可选地，所述第一砂轮和所述第二砂轮的轮面均为平面。0015可选地，所述第一砂轮和所述第二砂轮的轮面均设有多条排屑槽，所述排屑槽呈长条形，且所述排屑槽沿所述轮面的中心向四周发散设置。0016本实用新型还提供了一种钻头加工车床，包括工作台，所述工作台上设有用于使工件固定于一预定位置的压持机构，以及如上任一项所述的打磨装置。0017可选地，所述工作台上还设有旋转盘，所述旋转盘上设有至少一个所述夹持机构，所述旋转盘可受驱旋转，以带动所述工件旋转至所述预定位置；0018所述工作台上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接所述旋转盘。001。
13、9与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：0020本实用新型提供了一种打磨装置及钻头加工车床，通过设置第一滑动座、第二滑动座和第三滑动座，能够灵活地对打磨组件的位置进行调整，仅需要设置一个加工车床即能够实现不同尺寸钻头的加工头，减少了加工车床的设置数量，避免了加工车床空置的情形，从而有效地提高了加工车床的利用率。附图说明0021为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。。
14、0022本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。0023图1为本实用新型实施例提供的一种打磨装置的结构示意图；0024图2为图1于另一视角下的结构示意图；0025图3为本实用新型实施例的第一砂轮的轮面结构示意图；0026图4为本实用新型实施例提供的一种钻头加工车床的结构示意图；0027图5为本实用新型实施例的压持机构的整。
15、体结构示意图；0028图6为本实用新型实施例的压持机构的正视结构示意图。0029图示说明：10、工作台；11、旋转盘；12、夹持机构；20、调整组件；21、第一滑动座；211、第一驱动装置；22、第二滑动座；221、第二驱动装置；23、第三滑动座；231、第三驱动装置；003030、打磨组件；31、第一打磨机构；311、第一砂轮；3111、排屑槽；312、第四驱动装说明书2/6 页4CN 218984132 U4置；32、第二打磨机构；321、第二砂轮；322、第五驱动装置；003140、压持机构；41、底座；411、直线引导柱；412、旋转引导柱；413、第一压持座；4131、定位槽；42、。
16、压持驱动件；421、活动板；422、第二压持座；423、导向直槽；424、弧形导向槽。具体实施方式0032为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。0033在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认。
17、为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。0034此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。0035下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。0036请参考图1至图6，图1为本实用新型实施例提供的一种打磨装置的结构示意图，图2为图1于另一视角下的结构示意图，图3为本实用新型实施例的第一砂轮的轮面结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的一种钻头。
18、加工车床的结构示意图，图5为本实用新型实施例的压持机构的整体结构示意图，图6为本实用新型实施例的压持机构的正视结构示意图。0037实施例一0038请结合参考图1至图4，本实用新型实施例提供了一种打磨装置，用于对工件进行打磨，应用于钻头加工机床上，具体包括设置于工作台10上的调整组件20，以及连接于调整组件20的打磨组件30；打磨组件30包括相对设置的第一打磨机构31和第二打磨机构32，利用调整组件20能够实现打磨组件30打磨位置的灵活调整，从而能够适应于不同的打磨需求。0039其中，调整组件20包括第一滑动座21，第一滑动座21与工作台10滑动连接，第一滑动座21可受驱沿第一方向运动，以靠近或。
19、远离一预定位置；可以理解的是，钻头加工机床还配置有夹持机构12和压持机构40，通过夹持机构12和压持机构40使工件固定于该预定位置，通过第一滑动座21带动打磨装置到达该预定位置，同时对不同长度的工件进行打磨。需要说明的是，该预定位置指的工件的加工位置，即通过调整组件20令打磨装置移动至预定位置，便可以令打磨装置能与工件相接触。0040具体地，工作台10上设有第一导轨和第一驱动装置211，第一滑动座21可滑动地设置于第一导轨上；第一驱动装置211驱动连接第一滑动座21，第一驱动装置211的驱动方向沿第一方向设置。说明书3/6 页5CN 218984132 U50041本实施例中，该第一驱动装置2。
20、11为电机。其中，电机的种类不作限制，可以为步进电机、伺服电机等，且电机驱动第一滑动座21移动的方式也不作限制，例如，可以通过电机带动一对同步轮转动，同步轮再通过套设于同步轮外的同步带，带动第一滑动座21移动；例如，还可以通过电机带动滚珠丝杆模块中的丝杆转动，丝杆转动的过程中，带动套设于丝杆上的丝杆螺母移动，以带动第一滑动座21移动。0042进一步地，第一滑动座21上设有第二滑动座22和第三滑动座23，第一打磨机构31设置于第二滑动座22上，第二打磨机构32设置于第三滑动座23上。0043其中，第二滑动座22与第三滑动座23关于预定位置的中轴线对称，需要理解的是，预定位置指的是工件的加工位置，。
21、而中轴线指的是工件的轴线，当第二滑动座22与第三滑动座23关于工件的轴线对称时，能够确保第一打磨机构31及第二打磨机构32能够从两侧接触到工件。第二滑动座22和第三滑动座23均与第一滑动座21滑动连接，且第二滑动座22和第三滑动座23可受驱分别相对于第一滑动座21沿垂直于第一方向的第二方向运动，以靠近或远离预定位置的中轴线，通过使第二滑动座22和第三滑动座23分别沿第二方向运动，能够进一步调整打磨组件30的打磨位置，还能够调整第一打磨机构31和第二打磨机构32之间的间距，以适应于不同宽度的工件。例如，当工件的直径为20mm时，可以通过调节第二滑动座22的位置，使第一打磨机构31的边缘至中轴线的。
22、距离为10mm，通过调节第三滑动座23的位置，使第二打磨机构32的边缘至中轴线的距离为10mm，令两个打磨机构之间形成20mm的空隙，供工件进入。0044进一步地，第一滑动座21上设有第二导轨和第二驱动装置221，以及第三导轨和第三驱动装置231。0045其中，第二滑动座22可滑动地设置于第二导轨上；第二驱动装置221驱动连接第二滑动座22，第二驱动装置221的驱动方向沿第二方向设置。第三滑动座23可滑动地设置于第三导轨上；第三驱动装置231驱动连接第三滑动座23，第三驱动装置231的驱动方向沿第二方向设置。其中，第二滑动座22和第三滑动座23呈相对设置。0046本实施例中，该第二驱动装置22。
23、1和第三驱动装置231均为电机。其中，电机的种类不作限制，可以为步进电机、伺服电机等，且电机驱动滑动座移动的方式也不作限制，例如，可以通过电机带动一对同步轮转动，同步轮再通过套设于同步轮外的同步带带动滑动座移动；例如，还可以通过电机带动滚珠丝杆模块中的丝杆转动，丝杆转动的过程中，带动套设于丝杆上的丝杆螺母移动，以带动滑动座移动。0047进一步地，第一打磨机构31包括设于第二滑动座22上的第四驱动装置312和第一砂轮311，第四驱动装置312驱动连接第一砂轮311；第二打磨机构32包括设于第三滑动座23上的第五驱动装置322和第二砂轮321，第五驱动装置322驱动连接第二砂轮321，第二砂轮32。
24、1的轮面与第一砂轮311的轮面呈相对设置。0048具体地，该第四驱动装置312和第五驱动装置322均为电机。打磨时，两个电机的驱动方向相反，使得两个砂轮的旋转方向相反，从而工件同时受到两个相反方向的砂轮施加的摩擦力，进而实现工件的受力平衡。需要说明的是，电机既可以通过直接驱动的方式带动砂轮转动，也可以通过在电机的轴上安装齿轮箱以带动砂轮转动，具体不作限制。0049本实施例中，第一砂轮311和第二砂轮321的轮面均为平面，能够使工件表面打磨平滑，当打磨时利用旋转驱动机构驱动工匀速自转，则能够使工件打磨至预定直径。说明书4/6 页6CN 218984132 U60050请参考图3，为了使打磨时产生。
25、的碎屑能够及时排出，第一砂轮311和第二砂轮321的轮面设置有排屑结构。0051以第一砂轮311为例，第一砂轮311的轮面设有多条排屑槽3111，排屑槽3111呈长条形，且排屑槽3111沿轮面的中心向四周发散设置。0052实施例二0053如图4至图6所示，本实用新型实施例在实施例一的基础上，提供了一种钻头加工车床，钻头加工车床包括工作台10，工作台10上设有旋转盘11和旋转驱动件，旋转盘11上设有至少一个夹持机构12，旋转盘11在旋转驱动件的驱动下旋转，以带动工件旋转至预定位置。利用该夹持机构12以实现工件的固定，以便于对工件进行打磨。0054工作台10上还设有实施例一记载的打磨装置，打磨装置。
26、包括调整组件20和打磨组件30。0055调整组件20包括滑动设于工作台10的第一滑动座21，第一滑动座21可受驱沿第一方向运动，以靠近或远离预定位置。0056第一滑动座21上可滑动地设有第二滑动座22和第三滑动座23，第二滑动座22和第三滑动座23关于预定位置的中轴线对称。第二滑动座22和第三滑动座23可受驱分别相对于第一滑动座21沿第二方向运动，以靠近或远离预定位置的中轴线。0057打磨组件30，包括设于第二滑动座22上的第一打磨机构31，以及设于第三滑动座23上的第二打磨机构32，第二打磨机构32与第一打磨机构31呈相对设置。0058具体地，夹持机构12指的是安装于旋转盘11上的一种夹具，。
27、其具体结构类似于专利文件“CN 215880763U”，其包括安装于旋转盘11上的夹筒头，夹筒头上开设有用于容置工件的孔槽，夹筒头内还安装有弹性部件(弹簧)和扣压件；在工件放入孔槽后，弹性部分的弹力作用于扣压件的一端上，使得扣压件的另一端作用于工件上，使工件固定于孔槽内。需要补充的是，夹持机构12还可以选用三爪夹盘、夹爪气缸等常用的夹持部件。0059因此当工件安装于夹持机构12后，旋转盘11能够带动工件移动至预定位置，为了进一步提高工件的夹持稳定性，预定位置处还设置有一压持机构40，压持机构40用于进一步对工件加压，提高工件在打磨过程中的稳定性。即通过压持机构40使工件固定于预定位置，并通过第。
28、一滑动座21带动打磨装置到达该预定位置，以实现对不同长度的工件的打磨，同时便于实现工件的上下料。另外，通过使第一滑动座21和第二滑动座22分别沿第二方向运动，能够进一步调整打磨组件30的打磨位置，还能够调整第一打磨机构31和第二打磨机构32之间的间距，以适应于不同宽度的工件。0060具体地，如图5和图6所示，压持机构40包括底座41和安装于底座41上的压持驱动件42；底座41上安装有第一压持座413，压持驱动件42的伸缩端上安装有活动板421，活动板421转动连接有第二压持座422；活动板421上开设有弧形导向槽424，底座41对应弧形导向槽424的位置设置有旋转引导柱412；其中，伸缩端移动。
29、且弧形导向槽424套设于旋转引导柱412时，第二压持座422能沿靠近或远离第一压持座413的方向转动；其中，压持驱动件42可以选用伸缩气缸或伸缩油缸。示例性的，当压持驱动件42的伸缩端伸出时，带动活动板421的一端上移，活动板421的另一端在其弧形导向槽424和旋转引导柱412的限位下，使得活动板421相对于伸缩端顺时针转动，即第二压持座422沿靠近第一压持座413的方向转动，直至伸缩端达到行程末端，旋转引导柱412与弧形导向槽424的槽底相抵，此时使得工件被夹持说明书5/6 页7CN 218984132 U7于第一压持座413与第二压持座422之间。0061进一步地，活动板421上还开设有导。
30、向直槽423，底座41对应导向直槽423的位置设置有直线引导柱411；其中，伸缩端移动且导向直槽423套设于直线引导柱411时，第二压持座422能沿靠近或远离压持驱动件42的方向移动。0062示例性的，当压持驱动件42的伸缩端伸出时，带动活动板421的一端上移，此时在其导向直槽423与直线引导柱411的限位下，第二压持座422沿远离压持驱动件42的方向移动，即沿靠近第一压持座413的方向移动；随后，伸缩端继续伸出，带动活动板421的一端继续上移，接着，活动板421在弧形导向槽424和旋转引导柱412的限位下，使得活动板421相对于伸缩端顺时针转动，即第二压持座422沿靠近第一压持座413的方向。
31、移动，直至伸缩端达到行程末端，旋转引导柱412与弧形导向槽424的槽底相抵，此时使得工件被夹持于第一压持座413与第二压持座422之间。0063本实施例中，第一压持座413上设有定位槽4131，定位槽4131为弧形槽或V形槽，该定位槽4131的设置有利于实现工件的定位，避免工件在被夹持时左右移动。0064可以理解的是，工作台10上可以设置有多个打磨工位，每个打磨工位均设置有调整组件20和打磨组件30，从而能够实现多个工件的同时打磨。本实施例中，每个打磨工件中的打磨组件30可以设为不同的结构，以满足不同的打磨需求。0065如图4所示，其中的A部分中，第一打磨机构31和第二打磨机构32中的砂轮(图。
32、1、图2中的第一砂轮311和第二砂轮321)相对且平行；如图4中的B部分所示，第一打磨机构31和第二打磨机构32中的砂轮相对，且轮面形成一夹角，该夹角可以为锐角、直角或钝角，以满足不同的打磨需求；或者，如图4中的C部分所示，第一打磨机构31和第二打磨机构32中的砂轮并排设置，且轮面位于同一平面上，能够用于实现工件的表面打磨。0066本实施例中，该旋转驱动件为电机。0067进一步地，工作台10上还设置有上料装置，上料装置如图4中的D部分所示；其中，上料装置可以包括传送带或直线模组，并通过机械手以将工件传送至夹持机构12处，以实现工件的上料；随后，旋转盘11将夹持机构12依次移动至各个打磨工位，配。
33、合压持机构40的进一步固定，便于打磨装置对工件进行打磨。可以理解的是，该上料装置可以参考现有技术中的上料装置结构加以实现，在此不作过多赘述。0068以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。说明书6/6 页8CN 218984132 U8图1图2说明书附图1/5 页9CN 218984132 U9图3说明书附图2/5 页10CN 218984132 U10图4说明书附图3/5 页11CN 218984132 U11图5说明书附图4/5 页12CN 218984132 U12图6说明书附图5/5 页13CN 218984132 U13。