维持纸或纸板机运行能力的方法和系统.pdf

本发明涉及一种维持纸或纸板机的运行能力的方法和系统，该用于造纸或纸板的机器包括两个或更多个连续的组成部分，如网成形部(10)、压榨部(11)、干燥部(12)和整饰装置(13)，而在各组成部分(10－13)中；(i)执行清洁操作，(ii)检查清洁水平，(iii)如果清洁水平没达到所建立的标准，就连续执行步骤(i)程序，否则，(iv)接受清洁水平。检查清洁水平是通过计算机视觉来执行的，并且其中由计算机视觉获得的观察结果与相应的需要的清洁水平而设置的标准值进行比较，而基于该值继续进行清洁操作(i)程序或者是接受该清洁水平(iv)。

1、  一种维持纸机或纸板机运行能力的方法，该用于造纸或纸板的机器包括两个或更多个连续的组成部分，如网成形部(10)、压榨部(11)、干燥部(12)和整饰装置(13)，而在各组成部分中(10-13)，
(i)执行清洁操作，
(ii)检查清洁水平，
(iii)如果清洁水平没达到所建立的标准，就连续执行步骤(i)，否则，
(iv)就接受清洁水平，
其特征在于，检查清洁水平是通过计算机视觉来执行的，并且其中由计算机视觉获得的观察结果与相应的需要的清洁水平而设置的标准值进行比较，而基于该值或者继续进行清洁操作(i)程序或者是接受该清洁水平(iv)。

2、  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与断裂相关的在清洁步骤(i-iv)期间或是在可接受的清洁水平的步骤(iv)之后，在组成部分(10-13)上进行下面的操作：
(v)对尾部(39)领纸或进行生产建立有利的条件，并且在清洁水平可接受的步骤之后(iv)进行，
(vi)该领纸尾部(39)到导引到一个或多个步骤，并且
(vii)该领纸尾部(39)就在其整个宽度上展开形成纸幅(32)。

3、  根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该组成部分(10-13)包含一个或多个固定和/或可移动的探测元件，如，相机(30.1-30.7)。

4、  如权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，该组成部分(10-13)包含固定和/或可移动的清洁元件(31.1-31.5、56、58、59)来执行清洁操作。

5、  如权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，执行清洁操作和/或清洁水平检查和/或启动尾部领纸步骤(i，ii和/或iv)，是由遥控功能执行的。

6、  按照权利要求2-5所述的方法，其特征在于，基于纸幅张力的定义的测量(23)被用在断裂探测中。

7、  如权利要求2-6所述的方法，其特征在于，用光辐射探测器(21.1-21.5)来进行断裂探测。

8、  如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，探测元件(30.1-30.7)的目标命中信息用来在清洁元件(31.1-31.5)的目标命中中命中被清洁目标。

9、  如权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，在每个组成部分(10-13)中，预先对尾部(39)的领纸(vi)的测量(i-v)几乎是同时进行的。

10、  如权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，机器的控制系统(50)被设置为学习系统，其储存信息到清洁和/或尾部领纸事件中并且用这些信息在相应的新的事件中。

11、  如权利要求1-10任一所述的方法，其特征在于，该组成部分(10-13)在清洁水平检查(ii)期间是由紫外光线照射的。

12、  如权利要求1-11任一所述的方法，其特征在于，由该清洁步骤(i-iv)和/或尾部领纸步骤(v-vii)观察到而形成的信息来执行状态监控，该信息被转换为特定的远距离监控功能(52)用于分析。

13、  一种纸机或纸板机维持运行能力的系统，该用于造纸或纸板的机器包括两个或更多个连续的组成部分，如网成形部(10)、压榨部(11)、干燥部(12)和整饰装置(13)，其中在每个组成部分中(10-13)装配了用于维持运行能力的元件，其特征在于，所述的元件包含一个或多个探测元件(30.1-30.7)，其设置来监控该组成部分(10-13)的清洁水平，和由探测元件(30.1-30.7)得到的观察结果与标准值的比较，其设定为相应于所需要的清洁水平，并基于此该清洁水平被接受或被拒绝。

14、  如权利要求13所述的系统，其特征在于，该元件还包括清洁元件(31.1-31.5，56，58，59)。

15、  如权利要求13或14所述的系统，其特征在于，该探测元件(30.1-30.7)被设置为控制该清洁元件(31.1-31.5，56，58，59)。

维持纸或纸板机运行能力的方法和系统
本发明涉及一种维持纸或纸板机运行能力的方法，其中，该造纸或纸板的机器包括两个或多个连续的组成部分，如纸页成形部、压榨部、干燥部和整饰装置，其中联系断纸在各个组成部分上进行下面的操作：
(i)执行清洁操作，
(ii)检查清洁水平，
(iii)如果清洁水平没达到所建立的标准，就连续执行步骤(i)，否则，
(iv)就接受该清洁水平，
另外，本发明还涉及相应的系统。
目前，纸和纸板机(在下文中以纸机作为通用名)的运行速度，从纸幅管理的观点看来，已经增大并且变得更高。纸机的运行能力在机器的产量中担当了重要的角色。尽管已经用了很多不同的方法来提高运行能力，但是纸机不时总会发生断纸。
联系到断纸位置重新启动生产，经常要求比如在断纸点进行清洁测量。也可以在生产进行时对应用的部分执行清洁。在发生断纸的组成部分以及在机器随后的组成部分中，在清洁之后执行尾部领纸程序。其他容易发生断纸的位置，或者通常也执行了所述的尾部领纸程序的位置，比如是在关机之后启动的，也尽可能变化等级。
这类发生断纸的临界位置在机器的湿端，比如在压榨部。另外，断纸情况同样发生在干燥部、涂布站(第一和第二涂布站)，如果用了这些干燥部、涂布站，并且会发生在卷纸机部分，特别是在卷纸缸变换期间。实际发生断纸状态的时间会被浪费在寻找断纸发生的确切地方上。这类不清楚的断纸地点可位于，比如压榨部和干燥部之间的边界区域，也可能在半干压光机和涂布站之间的边界区域。
尾部领纸和相关设备的改进，在断纸期间便于清洁以及断纸监控设备的可靠性的改进，都是一些因素，除了这些以外，都在降低断纸时间中担任了重要角色。
在现有技术中，尾部领纸程序现在既可以整个由手动完成，也可以如在吹风的帮助下，由机器操作者执行该测量。另外，各种导布带或是末端传送机、圆盘装置和滑轮装置可用在尾部领纸。纸机操作者也是主要注意从比如控制台控制和调节的人。
现有技术中生产地启动和尾部领纸程序的执行是作为一个步骤的，其中要求设备调节和工艺条件变化到能成功地进行尾部领纸或生产的水平。在考虑中的调节和变化也是通过手动的，几乎没有例外，是由机器操作者用控制台上的开关的。
特别是联系到断纸位置，需要在纸机上进行清洁，以便移去从断纸处导致的纸机损纸。现在，机器操作者都是手动进行清洁。根据在组成部分上或是对位置点进行清洁，这就要做，比如通过吹空气或是洗涤来清洁，其中损纸就从机器结构上除去。操作员提供吹的空气并直接将空气吹到被清洁的目的物上，比如用软管吹气，在纸机操作中移动到纸机边上相当困难甚至相当危险。
在清洁工作期间，纸机的被移动元件，例如辊和缸，通常是保持旋转的，因为完全停止它们的旋转会过分延迟生产的启动。因此就存在危险，比如，在做清洁测量的人可能会失去其平衡，并且还得靠近正在旋转的元件。在这两种情况中结果通常是致命的。严重的安全危险因此就发生在这个靠近移动着的元件的附近的清洁工作中，由于该原因对这个工作就定了严格的安全规定，但是该规定很难遵守，特别是在目前的工作方法的情况。
另外，除了在机房清洁这些结构外，还有各种横梁结构，比如在基底杆上随着时间会堆积纸屑，也需要清洁。这些在基底杆上的结构也很难进行清洁。集结在横梁上的纸片甚至会形成火灾隐患。另外，当纸片由气流携带时，也会时在纸幅区域的路径而在该处导致纸张断裂。
尽管操作常规可能纸机操作者在几年维修期中都已经得到，但是在尾部领纸程序中总是存在人为误差的危险。这个危险比如会发生在操作员分心的时候，哪怕只是片刻的分心。另外，手动尾部领纸程序，已经在操作员无数次的重复操作中变成本能化的常规操作了，还是会发生因操作员一次再一次的习惯性非最适宜操作方式的情况，而操作员已经因人为经验用了很多年。目前，尽管纸机控制系统编程达到很高程度，探作员必须知道几个机器运行参数，特别是在尾部领纸阶段，涉及到其进程，他也必须作出决定调节它们以便能成功地执行尾部领纸程序。
本发明的目的是提供一种维持纸或纸板机运行能力的方法。本发明的特征如权利要求1所述。本发明也涉及一种相应的系统，其特征如权利要求13所述。
按照本发明的方法和系统，机器的清洁状态由计算机视觉来监控。这样，实质上机器就获得比现在的工作方法更有效、更安全并且更合理的清洁。特别是，按照本发明的方法和系统可以应用到断纸位置。
而且，按照本发明的一个实施例，按照本发明的方法中，可以在所选择的部分执行，或者甚至是在涉及到维持机器的运行能力和纸幅管理的整个操作中执行，比如，涉及清洁、尾部领纸程序和生产的启动的步骤，以独立于操作员的方式随生产的进展由机器控制系统自动操作。
计算机视觉技术被应用在本发明的方法中。另外，特征值和纸幅的其他鉴别被探测是否有纸幅的机器测量系统转换，并且确定领纸尾部特征以便能成功地启动生产。
按照本发明的方法和系统也甚至应用在纸机各个步骤的通常的清洁操作中。机器结构和元件的清洁水平由所配置的探测元件从几个不同的方向和确定的位置探测，甚至可从结构的内部探测。这会探明和确定区域的清洁水平，对复杂的机器结构和断裂是关键性的。
按照一个实施例，涉及清洁的测量可与机器的控制系统成整体，也可与生产的启动成整体放置。控制系统中用人工智能，从而设置为所称的“学习系统”。同清洁水平、清洁和尾部领纸的观测，也形成信息来执行条件监控。信息然后被转换到特定的远距离监控功能来分析和诊断问题位置。
按照本发明的方法和系统显著地提高了纸机的安全水平，并且执行所建立的安全措施以便确保机器操作员的工业安全。另外，机器的生产量相对于所知的生产量显著提高。在所选择部分能以机器控制系统自动清洁测量和启动尾部领纸程序，或者整个清除失败的尾部领纸以及由于机器操作员的人工误差、工作惰性和以任何不利的方式执行尾部领纸程序造成的产量损失。按照本发明的方法和系统获得的其他优点在说明书部分会体现，而那些特征会在附后的权利要求书中体现。
结合附图并根据下面的描述，并不限制于下面的实施例，按照本发明的方法和系统将变得更明显。
图1为示例的纸机的示意图，
图2为按照本发明纸机的压榨部示例，
图3为按照本发明纸机的干燥部示例，
图4a为按照本发明纸机的干燥部和卷纸机之间的区域的示例，
图4b为图4a从上方看的视图，
图5a为从侧面看用于纸机横梁结构的清洁装置的示意图，
图5b为图5a的横截面示意图，
图6a为从侧面看另一用于纸机横梁结构的清洁装置的示意图，
图6b为图6a的横截面示意图，
图7为按照本发明方法的流程图。
图1粗略概述了一纸机。该纸机由各组成部分形成，即纸幅成形部10，压榨部11，多步干燥部12和整饰装置13。在所示例纸机中，该整饰装置为一卷纸机13。该整饰装置13也可以是一涂布装置、一压光机或上面几种的结合体(如，压光-卷纸机)。
按照本发明的方法和系统可有利地应用到纸机的每个组成部分上。另外，在每个组成部分，该方法也可使用在几个不同的断点上。下面，按照本发明的方法将联系下面的情况进行描述，首先是在压榨部11发生断纸时执行的启动压榨部，以及随后启动干燥部12，和卷曲纸幅到卷纸机13上。应该注意到按照本发明的方法和系统来维持运行能力决不受到限制，比如，任何断纸情况下能使用，也能用在正在进行的生产的各适用部分。
图2所示为造纸机的压榨部。在纸机的生产运行中，比如由纸幅32与中央辊17发生纠缠引起的断纸可能发生在压榨部。在断纸状态时，纸幅32尾端会直接运行到卷纸机13或还可能的是，在第一次断纸适当位置之后，在接下来纸机的组成部分的11-13部分它会断成一部分或更多的部分。因此，碎纸会在组成部分不同位置发生，这会造成比如在接下来的尾纸领纸执行困难，或者引起其他不良影响。
按照优选实施例，可利用纸机测量或敏感元件系统探测断点和靠近发生断点的澄清点。用在寻找压榨部11的断点并且已经放置在机器中的传感器第一示例，能够在光电管21.1、21.2的帮助下探测该处是否有纸幅32。光电管21.1、21.2可以设置在压榨部11的各个位置处，并通常是设置在机器的部同的组成部分10-13上的。但是，某些不确定的因素会涉及到基于光电管21.1、21.2的探测。比如，在这种情况下，松散的碎纸片集结到探测的区域，它可能会给出错误的信号表示存在纸幅32。
在另一优选实施例中，为探测是否有纸幅，基于照射到纸幅32上的反射光判断，可用(超级眼(PosiEye))。当有纸幅32时，会由传感器21.3反射某一强度的光线。从纸幅32上反射的光线强度比在没有纸幅32的情况下由传感器21.3接受的从机器结构或是网上反射的光线强度高很多。
按照第三优选实施例，可探测到如在不同测量位置纸幅32的张力值。一个示例为该测量信息或张力测量，通过位于干燥部12和卷纸机13之间的区域25内的纸幅32的横截面轮廓的测量装置23(图1和图4a)所传导。在张力测量点或在测量中断点之后的这类随后点，例如在纸幅断裂情况下探测到纸幅张力急剧下降。在断点之前的张力测量点，也可探测到被维持的张力或是在机器方向因为断点的急剧降低的张力值。其他的探测装置或测量值也可用来确定是否有纸幅32，并且能更准确地定位断点。
通过有选择探测或是测量装置报告的变化，机器的纸幅自动监控包括纸幅断裂发生、定位该断裂发生在某个组成部分10-13，并且其中在某个组成部间隔之内按照该测量装置或传感器列举出该断裂。
当断裂发生在压榨部11时，领纸辊19会向上抬起，从网部10运行来的纸幅32就从网部10和压榨部11的边界导引入碎浆机(未示出)。指示断裂状态的信号就传递到位于压榨部11区域内的清洁系统，该清洁系统包括一个或多个特意设置的清洁喷射器31.1、31.2。这些清洁装置用来执行清洁，以便对尾部-领纸步骤(i，图7)清洁组成部分11。这些清洁装置能在探测到断裂后，或者根据操作者给出的单独的启动命令来自动开始清洁。
同时，用一个或多个特意设置的探测装置，可以是光学摄影装置，例如位于压榨部11的数字照相机30.1，30.2，在组成部分11的通常位置或定位断裂区域开始摄影(ii)。相机30.1、30.2在机器的不同的组成部分10-13按照要求被设置为，使得其能提供足够宽范围的信息，特别是易断裂的区域，但是并不包括其它区域。另外，相机30.1、30.2可以不固定安装的方式设置，可在横跨机器方向的框架上设置，使得它们能够横越，或者使得它们在其支持件(未示出)上能不受限制地旋转。
按照所示例的实施例，由相机30.1、30.2提供的视觉信息是以公知的方式被数字化的，因此视觉信息就被转换(除非已经被转换)为灰度等级图案，其中，灰度值就被刻度化，比如，化分为256个部分。阈值被设定为灰度值，从而刻度值在阈值下，也就是说，比较光亮的区域，就被定义为纸或其他杂物部分，而较暗的区域，就被定义为机器结构。所称的零图像就被储存为在每个摄影位置的清洁机器结构，而零图像就表示没有纸幅损耗或其他这类杂物。被相机30.1、30.2转换的数字化的灰度等级图像就与这些零图像比较，然后根据这些数据组成部分11的清洁程度水平就被判明，也就是说，需要清洁的位置就被画出来。
在其最简单的形式中，根据机器结构缺乏淡色调和摄影位置的环境，断裂位置的视觉信息能被相机30.1、30.2充分转换而不是所称的零图像。以其他方式解释视觉信息和被认知的图案通常自然也是可以的。这一类在连续图像中显示变化或通常用限定值表示灰度色调。
按照本发明的方法和系统，压榨部11的清洁装置是由不同的水和空气喷射器31.1、31.2形成的。喷射器31.1、31.2位于公知的区域，它们被视为断裂点，并且它们可相对于其清洁目标移动并且能准确清洁清洁目标。按照一优选实施例，清洁系统的喷射器31.1、31.2是定向连接到相机系统30.1、30.2或通常与产生信息的系统成排设置，从而成排设置的喷射器31.1、31.2可基于相机30.1、30.2的位置设置在横跨机器方向，它们能产生摄影角度或其通常的视觉信息。相机30.1、30.2和喷射器31.1、31.2都可遥控。
在执行清洁测量之后(i)，相机系统就用来检测组成部分11的清洁水平(ii)。在清洁水平没达到其建立的标准的情况下(iii)，继续进行清洁测量，例如，喷射器31.1、31.2就变化位置和方向以达到所需要的清洁结果(i)。其标准可以是上面提到的组成部分的淡色调和灰度色调的分析结果。
当组成部分11的清洁水平可接受时(iv)，纸幅管理系统就给出命令开始纸幅32的尾部领纸程序(v-vii)。这样，可接受的清洁水平(iv)就触发尾部领纸程序开始启动。可由机器控制系统50以实质上自动的方式，或可选择地由机器操作人员单独给出命令，执行该触发。清洁和尾部领纸启动命令(i，v，vi)可由机器控制间和与控制系统50连接的远程连接52给出(图3)。另外，清洁水平(ii)的检查也可由遥控52来执行。因此压榨部11的领纸辊19就降低并且纸幅32就附到中心辊17上，或者，根据机器类型，纸幅32也可以直接导引到干燥部12的第一烘缸12.1。
同时，按照本发明方法的清洁测量(i-iv)已经在压榨部11执行，也执行随后的尾部领纸测量(v-vii)，干燥部12和随后的整饰装置12也优选为尾部领纸程序作准备。在相应的有意设置在压榨部11上的相机和清洁装置已经执行了干燥部12和整饰部分的清洁，也就是说，在该示例中，卷纸机13，以及组成部分12、13的清洁水平已经被检查到，并且能发现达到成功的尾部领纸程序所需要的水平。
图3所示为干燥部12的一个干燥组12`显示的按照本发明的方法。监控传感器21.4、21.5探测纸幅是否位于真空辊18之间的干燥部12，该传感器也是基于光线反射强度(超级眼)，按照上面所示的原理来测量。而且，干燥部12包括，例如在机器结构下方可移动和可命中目标的相机30.3、30.4，以及清洁喷射器31.3，该喷射器是干燥部12能够涉及到的足够远的空气喷射器31.3。空气喷射器31.3被如此设置，使得其能将空气吹入基底松散纸幅损耗的部分，并且能够被刮刀37刮离烘缸16。在应用的位置处，探测和清洁装置也可位于机器结构之间，并且它们也可被移动，比如被张力臂装备移动。横梁60就是设置在机器结构之间的安装的一个示例。
当相机30.1、30.2和纸幅识别器21.1、21.2转换信息为纸幅32结果良好并处在压榨部11上时，从压榨部11到干燥部12的尾部领纸程序就能自动执行或是通过单独的命令被执行。压榨部11和干燥部12之间的速度不同可由适宜的杆来调节，并且领纸尾部被干燥部12用来尾部领纸的偏切纸刀切断(未示出)。干燥部12的条件是被控制为适宜于尾部39领纸和生产(V)。因此在其他物件中的烘缸16的温度是可调节的。这个准备步骤可在能接受的清洁水平(iv)或甚至清洁测量(i-iii)期间的部分工作之后进行。
在压榨部11的端部，当领纸尾部的张力被发现是在一适宜的尾部领纸水平时，就以公知方式导引领纸尾部到干燥部12。干燥部12的尾部领纸程序就以公知的这个方式被执行(vi-vii)。
相机30.3、30.4和其他纸幅监控设备21.4、21.5被用来探测在干燥部12的结果良好的尾部领纸，在现在的机器中通常是以一个步骤(vi)来实现。当领纸尾部39已经被成功导引到干燥部12的端部，纸幅32就能通过设置在压榨部11和干燥部12的边界上的偏切纸装置(未示出)自动展开到其整个宽度范围(vii)。倘若纸幅在干燥部12发生断裂，纸幅32就从断点，或是从干燥组的前一个边界点导引到底部，并进一步导引到碎浆机(未示出)。
图4a所示为干燥部12和卷纸机13之间的中间区域25。该中间区域25也包括相机30.5-30.7，它们也被特意设置并且在该区域提供清洁水平的足够的转换信息。除了所示出的例子外，相机也可设置在结构的侧面，它们的下面甚至是结构的中间。这些清洁喷射器31.4、31.5也可设置为使得其能产生所需要的清洁结果的方式。
当纸幅32已经以良好结果以整个宽度展开到干燥部12的端部上时，并且在一个或多个重复循环(i-iii)之后中间区域25和卷纸机13的清洁水平都是在可接受的水平时，领纸尾部在卷纸机13处切断以进行尾部领纸。领纸尾部优选被如双偏切纸刀14在纸幅32的中间执行切纸。切纸刀14抵靠在最后一个真空辊18上，使得其喷射器会相对于干燥网切断领纸尾部，并且真空辊位于其下方。
随着切纸之后，领纸尾部39就被导引入干燥部12和卷纸机13之间的中间区域25(vi)。在该中间区域25，领纸尾部39和后面的纸幅32就尤其被导引辊22、24、27、28所支持。尾部领纸装置用真空、吹气或其结合方式进行导引。在示例中所示的概念为，基于真空的尾部导引装置33.1-33.6(福塞尔箔(FoilForcel))是用六个都是开放的间隔方式设置在干燥部12和卷纸机13之间的中间区域25上的。也可以用其他方式的领纸尾部切断和尾部领纸技术。标记数字26指的是蒸汽箱，用来控制纸幅32的侧面的横截面具有良好的湿度。
图4b所示为由相机30.5-30.7转换的形成图像的信息，并显示了介于干燥部12和卷纸机13之间的中间区域25，其相应于图4a所示的概念从上方看的视图。在图中纸幅32是以下方的方式(斜线的区域)由装置14从领纸尾部39扩展到生产宽度(vii)。通常，扩展步骤是自动执行的。图中示出了一例子，区域25的清洁水平能够被检测到，并基于此由喷射器31.4、31.5执行清洁测量。任何粘附到结构上的纸页碎片都能以类似于纸幅32和领纸尾部39现在所示出的方式在所成的图像上看到。
在卷纸机13上的卷纸缸调换、速度设置的不同以及在尾部领纸和纸幅分布也能由机器的控制系统自动控制。
当卷纸机13也已经执行上述初步测量时，就从干燥部12向卷纸机13开始领纸。尾部领纸程序的优良结果就在计算机视觉/以所述方式特意设置的相机系统的帮助下探测到。结果优良的领纸尾部39的张力，比如由设置在干燥部12和卷纸机13之间的区域上的张力测量仪(如IQ-张力)或基于重量的测量仪(这些未示出)所识读，并且湿度由温度测量仪15所识读。领纸尾部39的张力值和温度测量15，其与领纸尾部的湿度水平相关，可对纸幅32设置一标准条件自动扩展到整个宽度。
当纸幅已经扩展到卷纸机13的下-取纸点，通过到卷取机13随生产的进展能连续自动设置，而整个宽度上的纸幅32就被吹到空着的卷纸缸34上。这之后纸机就处在生产运行状态(viii)。
作为很难被清洁的位置的更多一个示例是静态横梁结构54需要被提及，其设置在机器的基底53上。这些可以覆盖从机器的维持侧57的边缘到操作侧的边缘的整个的间隔或是一部分。这是真实的，就是这类横梁结构54也可以设置在连接机器的其他地方，而不仅仅是在基底杆53上。
图5a-6b显示了保持这类横梁结构54清洁的两种不同的实施例。在图5a和5b所示的实施例中，一纵梁55设置在横梁55的顶端，该纵梁包括一沟形轨条配置。在沟形轨条61中设置有一个或多个刮刀56，或其他这类部件在机器横跨方向来回往复移动来切断，并且通常从顶端横梁55把集在纵梁55上的纸碎片移去。如果是有多个刮刀56的情况，刮刀就会比如交叉地在纵梁55上移动。
纵梁55优选是可以在刮刀侧在其边缘是稍微圆形的，使得纸片切断或由刮刀54切碎掉入基底收集屋53中变得更容易。导引横梁55可以是相对轻便的结构，并且适宜驱动刮刀56的电子马达可用相当小功率来顺利执行清洁操作。
图6a和6b示出了保持横梁结构54清洁的一个更多的实施例。这里该横梁结构54由一有线连接58环绕，有线连接穿过设置在横梁54两个侧面的弯曲辊59上，从而弯曲辊中的一个设置为被驱动。尽管在该实施例中弯曲辊59是设置在横梁54的上方和下方，它们自然也可以其他方式设置，比如部分依靠在横梁54的外廓上。收集在有线连接58上的纸碎片就被移开并通过有线连接58的运行比如来回往复运行进一步掉进基底杆53上。清洁设备的使用可通过数据传输总线(总线)连接到机器的控制系统50上，并且可自动运行，比如以规则间隔的方式自动运行。也可以在该情况下应用计算机可视技术。
如图3所示，按照优选实施例也可人工智能连接到与机器控制系统50整体连接的清洁系统上，从而成为所谓的“学习系统”。因此，除了自动系统能够注意到有问题的区域，它也可登记和储存发生在断纸位置的新的问题点，以及这里发生问题的频率，并且它还会考虑到随后的断纸位置。例如示例的这些问题点，很难对尾部领纸和清洁。这些信息可被应用来寻找断纸点和直接清洁准确喷射到这些知道的问题点上。
按照本发明的方法也可以优选应用在预先条件监控和维持上。在预先条件监控中，信息能由对机器的探测获得的结果来形成，该信息通过数据传送网络51被转换到特定的远程服务器52上。连接到远程服务器52是功能性的，通过被选择的标准其分析所接受到的信息。这类标准例如可以是清洁结果以及涉及清洁和/或尾部领纸功能或步骤的各种时间响应。如果试图尾部领纸的持续期间或通常断纸的位置超过了所建立的期限值，机器就会给出预先警报，可能直到闪烁阶段，或者到已经存在问题状态而机器的操作者不知道时。该功能还进一步包括特定的诊断部分，其从接受到的信息中诊断发生问题的原因。
另外，在该警报状态中，服务组可将其送到机器并且还送可能的配件到机器以便对发生的问题或已经存在的问题正确处理。机器操作者也可得到问题通知并给出处理问题的指示。另外，基于信息的远程调节设备也可以，其可包括比如直接的探测和清洁设备，以及运行路径改变并且通常，比如，调节影响尾部领纸的设备或者甚至是启动和执行实际尾部领纸程序。
组成部分10-13至少在清洁水平检查和探察期间也可被紫外光线所照射。这使得从机器结构中区分碎纸片变得容易，因为在某个意义上来说这使得很多纸的等级“发光”(未示)。
按照本发明的方法实质是利用计算机视觉进行清洁操作、清洁水平检查和可接受的清洁水平的操作。启动清洁程序和随后的尾部领纸程序可自动执行，或者，可选择地，可由操作者进行启动。应该注意到图中所示相机和喷射器的位置仅仅是粗略示意并给出来示例的。必须明白上述描述和涉及描述的附图都仅仅是为了说明按照本发明的方法。因此本发明是不受上面示例的实施例或下面的权利要求所限制的，应该理解为对本领域普通技术人员可根据本发明进行各种变化和改进，它们都落入下面权利要求范围所限定的本发明精神之内。