电动耕作机 【技术领域】
本发明涉及具有由电动马达驱动的耕作单元的电动耕作机。
背景技术
走在后面型的耕作机从日本发明公开出版物No.SHO-58-124387(此后简称为“出版物”)等已知，其包括在机器主体的左右侧上的挡泥板，以及在挡泥板下的耕种或者耕作转子。
图19是在该出版物中公开的传统的走在后面型的耕作机的正视图。该公开的走在后面型耕作机200包括一对固定到机器主体的左右侧的可枢转的挡泥板202，以及设置在挡泥板202下的耕作转子204。在该走在后面型耕作机200中，通过使挡泥板202从展开位置(由虚线描述)向下枢转到折叠位置(由实线描述)，耕作转子204可以由挡泥板202覆盖。这样，在将耕作机200装载到卡车架上或者将耕作机200存储到存储空间期间，操作者不用担心他的或者她的衣服会由于不注意地接触耕作转子204而被弄脏。
如果耕作转子204在耕种或者耕作以后有诸如泥之类的污物粘在耕作转子204上，那么转子204会生锈。为了避免耕作转子204生锈，有必要在工作后使用刷子等手动从转子204去除污物。然而，因为必须手动一个一个清洁转子204的相对大量的耕作爪205，所以转子204的清洁(通常包括洗涤)趋向于要求大量的时间和劳力。
考虑到前面的已有技术的问题，本发明的目的是提供一种改进的电动耕作机，其可以可靠地防止操作者的衣服在机器地运输或者存储期间由于接触耕作部件而被弄脏，且其还允许在不要求很多时间和劳力的情况下容易地清洁耕作部件。
【发明内容】
为了实现上述操作，本发明提供了一种电动耕作机，其包括：机器主体；设置在机器主体上的电动马达；设置在机器主体下且可操作地连接到马达的耕作轴，该耕作轴具有一个或者多个耕作爪，用于通过由马达旋转的耕作轴来耕地；适于在清洁模式下容纳和清洁耕作轴和耕作爪的外壳/清洁箱，机器主体可拆卸地接附到外壳/清洁箱，该外壳/清洁箱具有开口，当机器主体接附到外壳/清洁箱时，该开口可以由机器主体封闭；用于将机器主体锁定到外壳/清洁箱，使耕作轴和耕作爪容纳在外壳/清洁箱中的锁定部分；以及当机器主体通过锁定部分锁定到外壳/清洁箱时用于保持马达在可控制的操作条件下的控制部分。
本发明的耕作机可以在耕作轴和耕作爪容纳在外壳/清洁箱中的情况下运输和/或存储；这样，该耕作机可以在操作者的衣服不接触耕作轴和耕作爪的情况下被装载到卡车架或者放入所期望的存储空间。此外，通过只要机器主体以锁定部分锁定到外壳/清洁箱就可以使马达保持在可控制的操作条件下的装置，通过将水供给到箱子，该耕作轴和耕作爪可以通过马达的受控驱动来在箱子中洗涤。
该电动耕作机还可以包括探测部分，该探测部分包括设置在锁定部分上的锁定侧端子和设置在机器主体上的主体侧端子。在这样的情况下，当机器主体通过锁定部分锁定到外壳/清洁箱时，锁定侧端子电连接到主体侧端子，且当在探测部分中锁定侧端子电连接到主体侧端子时，控制部分保持马达在可控制的操作条件下。只要由控制部分探测到两个端子之间的相互连接，马达就由控制部分保持在可控制的操作条件下。这样，只有在机器主体通过锁定部分锁定到外壳/清洁箱期间，才可以通过马达的受控驱动来在外壳/清洁箱内洗涤耕作轴和耕作爪。
【附图说明】
此后，通过参考附图，只通过例子来详细描述本发明的某些优选的实施例，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的电动耕作机的透视图；
图2是本发明的电动耕作机的侧视图；
图3是本发明的电动耕作机的顶部平面图；
图4A是本发明的电动耕作机的侧面剖视图；
图4B沿着图4A的线4b-4b截取的剖视图；
图5示出了本发明的电动耕作机的电路图；
图6是本发明的电动耕作机的操作手柄部分的后面透视图；
图7是在本发明的电动耕作机中使用的操作手柄部分的手柄支撑件的透视图；
图8是示出了外壳/清洁箱和机器主体以及设置在机器主体上和周围的其它部件之间关系的透视图；
图9是示出了机器主体已经接附到外壳/清洁箱的透视图；
图10是沿着图9的线10-10截取的剖视图；
图11A和11B是说明电动耕作机的后锁定结构的视图；
图12是沿着图9的线12-12截取的剖视图；
图13是说明根据本发明的电动耕作机的工作状况例子的流程图；
图14A和14B是说明本发明的电动耕作机的工作状况的第一视图；
图15是说明本发明的电动耕作机的工作状况的第二视图；
图16A和16B是说明本发明的电动耕作机的工作状况的第三视图；
图17A和17B是说明本发明的电动耕作机的工作状况的第四视图；
图18是说明本发明的电动耕作机的工作状况的第五视图；以及
图19是传统的走在后面型耕作机的正视图。
【具体实施方式】
应该注意，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等表示由要在下面详细描述的本发明的电动耕作机的操作者的观察方向。
图1是根据本发明的一个实施例的电动耕作机10的透视图。
图1的电动耕作机10是自推进的、走在后面型的电动耕作机，其中，由设置为机器10的驱动源的电动马达11产生的动力传送到耕作轴12，使得通过在轴12上设置为耕作单元的多个耕作爪13来执行所期望的耕作工作，且机器10可以通过爪13来行进。耕作爪13在它们上面部分覆盖有挡泥板14，且上部覆盖物15设置在挡泥板14上。以这样的方式设置的电动耕作机10也称为前叉型耕作机。
耕作轴12是在机器主体17的横向方向中水平延伸的旋转轴，挡泥板14是主要设计为防止泥沙散开的覆盖物。
图2是本发明的电动耕作机10的侧视图。
该电动耕作机10具有很小的尺寸，使得操作者可以通过用他的或者她的一只手抓住设置在上部覆盖物15的顶部上的携带手柄16来携带该机器。该耕作机10包括从机器主体17的后面部分向后和向上延伸的操作手柄部分18，以及从机器主体17的后面部分向后和向下延伸的阻力杆19。
该操作手柄部分18包括可滑动地连接到手柄柱122的手柄124。沿着手柄柱122垂直滑动手柄124可以相应于操作者的身高和喜好来在合适的高度设置左右把手件70和80。
通过操作者操纵该操作手柄部分18，同时走在机器10后面，可以执行所期望的工作。操作手柄部分18的细节将参考图6-15在后面描述。
阻力杆19可以被插入地里，不但用来设置耕作爪13的耕作深度，而且用来产生与由耕作爪13产生的牵引力相反的阻力。
耕作机10还设置有外壳/清洁箱111(由虚线描述)，用来清洁(主要是洗涤)机器主体17的下面部分、耕作轴12、耕作爪13等。
当使用外壳/清洁箱111来清洁机器主体17的下面部分、耕作轴12(图1)、耕作爪13等时，机器主体17的下面部分、耕作爪13等放置在箱子111中。挡泥板14放置在向上开口的外壳/清洁箱111上；也就是，挡泥板14用作封闭箱子111的向上开口的盖子。外壳/清洁箱111的细节将在后面描述。
图3是电动耕作机10的顶部平面图。
如图所示，该电动耕作机10包括设置在上部覆盖物15的后上部分上的控制箱20，该控制箱20包括沿着机器主体中心线CL定位的显示部分21、设置在显示部分21的左侧的清洁开关22，以及设置在显示部分21的右侧的充电插座23。
操作手柄部分18的手柄124包括左右手柄部分151和152，且左右把手件70和80接附到左右手柄部分151和152的各个远端。
图4A是电动耕作机10的侧面剖视图，图4B沿着图4A的线4b-4b截取的剖视图。
如图4A所示，多个耕作爪13通过传动机构40和耕作轴12安装在机器主体17的下面部分中，使得来自马达11的动力通过传动机构40和耕作轴12传送到爪13。马达11具有向下的马达轴11a，传动机构40直接定位在马达轴11a的下面。
通过联轴器41连接到马达轴11a的传动机构40包括与马达轴11a同轴定位的大致垂直的传动轴42，以及用于将来自传动轴42的下部的动力传送到水平耕作轴12的蜗轮蜗杆机构43。蜗轮蜗杆机构43包括设置在传动轴42上的蜗杆44和以花键连接到耕作轴12的蜗轮45。
通过使蜗轮45连接到耕作轴12，蜗杆与蜗轮45啮合，传动轴42从蜗杆44的一端向上延伸，以及通过联轴器41将传动轴42连接到马达11，该蜗杆蜗轮机构43和传动轴42共同地容纳在用作传动箱的机器主体17中。标号46表示盖子，47表示轴承。
如在图4A中还可见，马达11的中心线Cm，即，马达轴11a的中心线Cm，与耕作轴12的中心线Cs向后隔开距离Di。该距离Di根据蜗杆44和蜗轮45的尺寸来确定。注意，该蜗杆蜗轮机构43可以由另一种类型的齿轮机构来替代，诸如斜齿轮机构或者螺旋齿轮机构。如果蜗杆蜗轮机构43被斜齿轮机构替代，那么马达轴11a的中心线Cm可以设置为与耕作轴12的中心线Cs重合。
机器主体17包括圆柱形手柄支撑件51和圆柱形阻力杆支撑件57，它们两个都与机器主体一体形成，手柄支撑件51从机器主体17的后上部分向后且向上延伸，阻力杆支撑件57从机器主体17的后上部分向下延伸。
通过将手柄柱122的近端部分122a插入到手柄支撑件51的支撑管126，且通过手柄柱锁定结构135的锁定杆来锁定手柄柱122，操作手柄部分18的手柄柱122固定到机器主体17。
手柄支撑件51具有一对与其一体形成的内部主体侧端子(固定的电极)53和54。尤其是，如图4B所示，该主体侧端子53和54设置在手柄支撑件51的支撑管126内，且连接到束线65a的端子66a在另一端连接到主体侧端子53和54。束线65a连接到在控制箱20中的控制部分102(图5)，使得机器主体侧端子53和54受控到控制部分102。
操作手柄部分18还包括设置在手柄柱122的近端部分122a的外部周围表面上的手柄侧端子55(可移动的电极)。
主体侧端子对53、54和手柄侧端子55的结合构成手柄接附开关56。通过将手柄柱122的近端部分122a从上面插入到手柄支撑件51的支撑管126中，该主体侧端子53和54可以通过手柄侧端子55相互电连接。另一方面，通过将手柄柱122的近端部分122a向上从支撑管126拉出，该主体侧端子53和54可以电断开。
阻力杆19从下面插入阻力杆支撑件57，且通过销58固定到支撑件57。
用于探测马达11的转速(即，实际转速)的旋转传感器(转速探测器)61设置在马达11的顶部，一个或者多个电池31设置在挡泥板14和上部覆盖物15之间，接收器62设置在上部覆盖物15的后上部分上。
图5示出了电动耕作机的电路图，其尤其示出了与控制箱20和左右把手件70和80相关的电路。
左把手件70设置有工作启动开关74、主开关75、编码器76和发射器77。右把手件80设置有工作准备开关86、低速开关91、中速开关92、高速开关93、编码器94和发射器95。
控制箱20包括用于对通过接收器62接收的每个无线信号进行解码的解码器(信号解码电路)、上述控制部分102和马达驱动电路103。
从左右把手件70和80的开关中的任何一个输出的操作信号通过相应的编码器76、94来编码，且最终的编码信号作为无线信号通过相应的发射器77、95来发射。来自发射器77、95的无线信号通过接收器62接收，然后由解码器101解码，且最终的解码信号供应到控制部分102。
这里，“无线信号”是可以通过无线通讯从发射器77、95发射到接收器62的信号；例如，该无线信号可以是红外信号或者电磁波信号。在使用红外信号作为无线信号的情况下，发射器77和95可以包括发光元件，接收器62可以包括接收光的元件。
控制箱20的显示部分21显示耕作机10的工作状态、电力的剩余量和电池31的充电状态、通过外壳/清洁箱111清洁的状态等。
当要启动或者停止通过外壳/清洁箱111的清洁工作时，控制箱20的清洁开关22可操作为启动或者停止马达11的旋转。尤其是，该清洁开关22采用熟知的可自动复位类型的按压钮开关的形式，该开关只有在其被按下时才保持开启(激活)状态，一旦操作者释放开关，它就关闭。
充电插座23是用于与外部充电线24连接的连接器，以通过充电器25对电池31充电。
为控制部分102提供来自清洁开关22、电池充电器25、手柄接附开关56、旋转传感器61和探测部分(包括清洁状态探测器和清洁箱开关)117中的任何一个的信号，以及来自解码器101的解码信号。这样，控制部分102发出显示信号到显示部分21，且通过马达驱动电路103控制马达11的旋转。
此外，当通过操作者将手柄柱122的近端部分122a插入到手柄支撑件51中，使主体侧端子53和54通过手柄侧端子55相互电连接时，控制部分102控制耕作爪13(耕作单元)响应于由操作者产生的在手柄124(如图3所示)上的任何一个操作钮72、73和83以及工作准备杆82的操作来工作。这样，操作者可以通过操作在手柄124(如图3所示)上的任何一个操作钮72、73和83以及工作准备杆82来促使耕作爪13如所期望的工作。
此外，当通过操作者将手柄柱122的近端部分122a拉出手柄支撑件51，使主体侧端子53和54相互电断开时，不管由操作者产生的在手柄124(如图3所示)上的任何一个操作钮72、73和83以及工作准备杆82的操作，控制部分102控制耕作爪13(耕作单元)不工作。
因此，当手柄柱122的近端部分122a从手柄支撑件51取出时，不需要在手柄123上设置主开关来防止耕作爪13响应于由操作者产生的在手柄124上的任何一个操作钮中的操作而被驱动。当手柄柱122的近端部分122a已经从手柄支撑件51拉出时，这样的结构可以不需要操作者关闭主开关。
通过将挡泥板14放置在箱子111的顶部上，且由锁定结构112固定到箱子111的顶部，机器主体17接附到外壳/清洁箱111。该锁定结构112是搭扣配合型的，其包括一对设置在挡泥板14的后端部分上的后面锁定突出部分113，且与一对设置在箱子111的后端部分上的后面接合部分114接合。通过使箱子111的后面接合部分114与主体17的锁定突出部分113接合，机器主体17固定到外壳/清洁箱111。
每个后面锁定突出部分113包括电连接到控制部分102的覆盖物侧端子(固定的电极)119。通过导电铰链销115固定的后面接合部分114的对中的每一个包括电连接到铰链销115的锁定侧端子(可移动电极)116。
覆盖物侧端子119、锁定侧端子116和铰链销115的组合构成上述探测部分117。
随着后面接合部分114与锁定突出部分113接合，锁定侧端子116电连接到覆盖物侧端子119，且覆盖物侧端子119通过锁定侧端子116和铰链销115来相互电连接。
也就是，探测部分117以这样的方式构造，即，当机器主体17通过锁定结构112固定到外壳/清洁箱111时，锁定侧端子116与覆盖物侧端子119连接，以通过锁定侧端子116和铰链销115来相互电连接覆盖物侧端子119。
覆盖物侧端子119的相互电连接由控制部分102探测。这样，机器主体17已经固定到外壳/清洁箱111的情况可以由控制部分102探测，使得控制部分102在清洁的模式下保持电动马达11在可控制的操作条件下。
这样，随着机器主体17通过锁定结构112固定，由操作者按下清洁开关22，表示开关22按下的信号供给到控制部分102，其依次输出驱动信号到马达11，使得马达11可以在清洁模式下被驱动。
图6是电动耕作机的操作手柄部分18的后面透视图。
如图所示，其中可拆卸地支撑手柄柱122的近端部分122a的手柄支撑件51设置在机器主体17的后面部分121上，且手柄124由手柄柱122支撑，以在手柄柱122的近端部分122a和远端部分122b之间运动。用于在手柄柱122的所期望的位置上锁定手柄124的手柄锁定结构125设置在手柄124上。该手柄锁定结构125包括锁定杆141，手柄124通过该锁定杆141可以保持在手柄柱122的所期望的位置。
图7是在本发明的电动耕作机10中使用的操作手柄部分18的手柄支撑件51的透视图。
手柄支撑件51包括定位在后面机器主体部分121处的支撑管126，以及设置在支撑管126的上端部分126a上的手柄柱锁定机构135。
手柄柱锁定机构135包括形成在管子126的上端部分126a中的切口136，以及设置在上端部分126a的外部周边上且使各底座部分固定到后面机器主体部分121上的一对紧固支架137。紧固支架137的左右突出部分137b在相应于切口136的位置处以预定的距离相互相对，紧固螺栓138通过形成在各突出部分137b中的孔137c插入，且锁定杆141通过固定螺栓139固定到螺栓138的头部138a。
锁定杆141具有分叉凸轮部分142和杆部分143。分叉凸轮部分142具有大致形成在其厚度中心处的容纳槽145、在孔144的横向方向中相互相对的一对内外中心安装孔144(只显示了一个中心安装孔144)，以及外部凸轮表面146。
紧固螺栓138的头部分138a插入容纳槽145，且固定螺栓139通过凸轮部分142的中心安装孔144和头部分138a的安装孔138b插入。螺帽147拧在固定螺栓139伸出超过另一个内部安装孔144的螺纹部分139a上，螺帽148拧在紧固螺栓138伸出超过左突出部分137b的螺纹部分138c上。右突出部分137b通过垫圈149由凸轮表面146按压，从而通过相对的突出部分137b来支撑支撑管126的上端部分126a。
凸轮表面146这样形成，使得当杆部分143在锁定位置P1(图6)时，突出部分137b以较小的距离相互相对，而当杆部分143在未锁定位置P2(图6)时，突出部分137b以较大的距离，即正常的距离相互相对。
在支撑管126中的切口136可以通过将杆部分143保持在锁定位置P1来减小其宽度，从而减小突出部分137b之间的距离。这样，减小了支撑管126的上端部分126a的内径，使得插入管126中的手柄柱122的近端部分122a可以紧固地保持，从而由管126锁定。
在支撑管126中的切口136可以通过将杆部分143移动到未锁定位置P2来增加其宽度，从而增加突出部分137b之间的距离。这样，增加了支撑管126的上端部分126a的内径，使得插入管126中的手柄柱122的近端部分122a松开，从而由管126解锁。
图8是示出了外壳/清洁箱111和机器主体17以及设置在机器主体17上和周围的其它部件之间关系的透视图。
作为一个例子，外壳/清洁箱111采用具有向上的开口18的矩形截面的透明箱的形式。机器主体17使在机器的前后方向上的长度L1、在机器的左右方向中的长度L2，以及高度H设置为使得在其中容纳位于挡泥板14下的多种部件，诸如耕作轴12、耕作爪13和阻力杆19。注意，阻力杆19在图8中显示为保持在从其在图2中的耕作(使用)位置水平倒置或者缩回的非耕作(静止)位置(如图10和12也可见)。
外壳/清洁箱111的长度L1大致与挡泥板14在前后方向上的长度相同，且箱子111的长度L2大于挡泥板14在左右方向上的长度L4。
此外，外壳/清洁箱111包括通过铰链可枢转地设置在其相对侧111c上的左右侧覆盖物185(如图9所示)。每个侧覆盖物185通过铰链184在开启位置(即，在图中显示的位置)和关闭位置(在图9中显示的位置)之间可枢转。每个侧覆盖物185可以具有用于存储工具(没有显示)、马达11的电池和其它小尺寸零件的容器186。
设置前后锁定结构171和112，用于将挡泥板14锁定到外壳/清洁箱111。前锁定结构171是搭扣配合型的，其包括一对形成在上部覆盖物15的前面部分15a上的锁定突出部分172，以及一对形成在箱子111的前面部分111a上的前接合部分173。标号174表示用于将挡泥板14和上部覆盖物15锁定在一起的锁定结构。
为了将位于挡泥板14下面的诸如耕作轴12、耕作爪13和阻力杆19之类的部件容纳在外壳/清洁箱111中，操作手柄部分18的手柄柱122从手柄支撑件51中取出(如图7所示)，如图8中的箭头“a”所示。然后，促使设置在机器主体17顶部上的携带手柄16从图1的位置围绕枢转销175向上枢转，如由箭头“b”所示，使得通过由操作者握住携带手柄16来使位于挡泥板14下面的部件可以容纳在外壳/清洁箱111中。
图9是示出了耕作机10已经接附到外壳/清洁箱111的透视图。
也就是，在将位于挡泥板14下面的诸如耕作轴12、耕作爪13和阻力杆19之类的部件容纳在外壳/清洁箱111中，且上部覆盖物15的前后部分15a和15b分别放置在箱子111的前后位置111a上之后，机器主体17通过前后锁定结构171和112锁定到外壳/清洁箱111。
因为箱子111的长度L2大于挡泥板14的长度L4，当耕作轴12、耕作爪13和阻力杆19容纳在外壳/清洁箱111中时，在邻近挡泥板14的左右侧的开口16中会形成不闭合的开口区域。
这是因为侧覆盖物185通过铰链184可枢转地连接到外壳/清洁箱111的相对侧111c，用于封闭左右未闭合的开口区域。铰链184可以是熟知的类型；或者，铰链184可以与侧覆盖物185和箱子111一体形成，都由树脂制成为具有这样的相对小的厚度，使得允许铰链184弹性形变。
在上述的方式中，耕作机10可以在耕作轴12和耕作爪13容纳在外壳/清洁箱111的情况下运输和/或存储；这样，耕作机10可以装载到卡车架或者放入所期望的存储空间，而不使操作者的衣服接触耕作轴12和耕作爪13。这样，在耕作机10的运输、存储等期间，可以防止操作者的衣服由于接触耕作轴12和耕作爪13而被弄脏。
此外，通过前后锁定结构171和112，外壳/清洁箱111可以可靠地固定到机器主体17。因此，在机器10运输和存储的时候，可以容易地处理电动耕作机10。
图10是沿着图9的线10-10截取的剖视图。
由阻力杆支撑件57支撑的阻力杆19定位在耕作轴12下面，且向前取向，以允许在外壳/清洁箱111中存储耕作轴12、耕作爪13和阻力杆19。通过前箱子部分111a的前接合部分173与上部覆盖物15的前锁定突出部分172的接合，锁定结构171将覆盖物15的前面部分15a和箱子111的前面部分111a锁定在一起。
类似地，通过后箱子部分111b的前接合部分114与上部覆盖物15的后锁定突出部分113的接合，锁定结构112将覆盖物15的后面部分15b和箱子111的后面部分111b锁定在一起。
上述覆盖物侧(机器侧)端子119设置在后锁定突出部分113上，而锁定侧端子116设置在后接合部分114的远端区域。这样，通过将后接合部分114与后锁定突出部分113接合，锁定侧端子116电连接到覆盖物侧端子119。
图11A和11B是说明电动耕作机10的后锁定结构的视图。
如上参考图5所说明的，探测部分117包括覆盖物侧端子119、锁定侧端子116和铰链销115的组合。
例如，后锁定结构112的后锁定突出部分113包括一对左右锁定突出件177，且覆盖物侧端子119设置在左右锁定突出件177之间。
另一方面，后接合部分114包括通过导电的铰链销115固定到外壳/清洁箱111的后面部分111b的底座114，且锁定侧端子116以这样的方式设置在接合部分114的远端部分114b上，使得铰链销115和端子116通过导体部分178相互电连接。
通过使后锁定结构112的后锁定突出部分113，即，锁定突出件177与后接合部分114接合，上部覆盖物15的后面部分15b和外壳/清洁箱111的后面部分111b锁定在一起，且锁定侧端子116电连接到覆盖物侧端子119。
通过这样将两个锁定侧端子116连接到相应的覆盖物侧端子119，探测部分117开启，即，设置为导电状态。探测部分117的导电状态由控制部分102(图5)探测，使得控制部分102可以探测机器主体17已经锁定到外壳/清洁箱111。
应该理解，后锁定结构112和探测部分117不限于上述的结构。这里的要点是，当上部覆盖物15的后面部分15b和外壳/清洁箱111的后面部分111b通过后锁定结构112锁定在一起时，探测部分117自动开启。
图12是沿着图9的线12-12截取的剖视图。如图所示，在外壳/清洁箱111的后面中心区域，形成有向后凸出部分179(如图10也可见)，以允许阻力杆支撑件57容纳在箱子111中。随着阻力杆19由支撑件57保持在耕作轴12下面，且在向前的方向中定位，作为传动箱的机器主体17、盖子46、耕作轴12、耕作爪13、阻力杆19等可以存储在外壳/清洁箱111中。
现在，通过参考图13-18来描述关于电动耕作机10的工作状况。图13是说明电动耕作机10的工作状况例子的流程图。下面的段落主要参考图13和图5来描述电动耕作机10的工作状况的例子。
步骤ST01：执行必要的初始化。例如，马达的目标转速SO设置在“低速”Ln，其等于通过低速开关91设置的转速的值。
步骤ST02：确定操作手柄18是否已经设置在手柄支撑件51中。当为肯定的或者“是”的确定时，控制进行到步骤ST03，而当为否定的或者“否”的确定时，控制进行到步骤步骤ST12。如果手柄接附开关56是“开启”，那么确定操作手柄18已经设置在手柄支撑件51中。
步骤ST03：确定主开关75是否“开启”(即，是否已经产生“开启”开关信号)。当为“是”的确定时，控制进行到步骤ST04，而当为“否”的确定时，控制进行到步骤ST10。
步骤ST04：确定工作准备开关86是否“开启”。当为“是”的确定时，控制进行到步骤ST05，而当为“否”的确定时，控制进行到步骤ST10。
步骤ST05：确定工作启动开关(马达开关)74是否“开启”。当为“是”的确定时，控制进行到步骤ST06，而当为“否”的确定时，控制进行到步骤ST10。
步骤ST06：如果在上述的步骤ST02、ST03、ST04和ST05已经满足了四个条件，即，如果在所有的步骤ST02、ST03、ST04和ST05已经确定为肯定，那么启动电动马达11或者引起电动马达11旋转。也就是，只有在满足了操作手柄18已经设置在手柄支撑件51中的第一个条件、主操作钮已经被按下(即，主开关75已经被按下或者开启)的第二个条件、工作准备杆已经移动到预定的位置(即，工作准备开关86已经开启)的第三个条件，以及工作启动钮已经被按下(即，工作启动开关74已经开启)的第四个条件时，才引起电动马达11旋转。
步骤ST07：读取当前由低速开关91、中速开关92或者高速开关93的开启来设置的目标马达转速SO。如果高速开关93被开启，那么目标马达转速SO被设置到高速Hn，如果中速开关92被开启，那么目标马达转速SO被设置到中速Mn，如果低速开关91被开启，那么目标马达转速SO被设置到低速Ln。
注意，高速Hn、中速Mn和低速Ln设置为表示关系“Hn＞Mn＞Ln”的各预定的速度值。当没有通过开关91-93中的任何一个开关设置转速时，目标马达转速SO默认的设置在低速Ln。
步骤ST08：测量马达11的实际转速SN，例如，通过旋转传感器61测量马达11的实际转速。
步骤ST09：在根据当前设置的目标马达转速SO来控制马达11以后，控制返回步骤ST02。也就是，控制马达11，使得实际转速SN等于当前设置的目标马达转速SO。在PI(比例和积分)控制的情况下，目标马达转速SO设置为PI控制信号，但是在PID(比例、积分和微分)控制的情况下，目标马达转速SO设置为PID控制信号。或者，这样的控制信号可以是PWM(脉宽调制)信号。
步骤ST10：当满足了主操作钮已经被再次按下(即，主开关75已经被关闭)的第一个条件、工作准备杆已经被释放(即，工作准备开关86已经关闭)的第二个条件，以及工作启动钮已经被再次按下(即，工作启动开关74已经关闭)的第三个条件中的任何一个时，马达11停用。
步骤ST11：在将目标马达转速SO设置为低速Ln以后，控制返回步骤ST02，也就是，返回到初始设置。
步骤ST12：确定外壳/清洁箱111是否已经合适地接附到挡泥板14。当为“是”的确定时，控制进行到步骤ST13，而当为“否”的确定时，控制进行到步骤ST18。如果探测部分117在“开启”的状态下，即，如果如果覆盖物侧端子119在导电状态下，那么确定外壳/清洁箱111已经合适地接附到挡泥板14。
步骤ST13：确定清洁开关22是否已经开启。当为“是”的确定时，控制进行到步骤ST14，而当为“否”的确定时，控制进行到步骤ST18。
步骤ST14：如果在步骤ST02、ST12和ST13已经满足了三个条件，那么启动电动马达11或者引起电动马达11旋转。也就是，只有在满足了操作手柄18已经从手柄支撑件51中取出的第一个条件、外壳/清洁箱111已经合适地接附到挡泥板14的第二个条件，以及清洁开关22已经开启的第三个条件时，才引起电动马达11旋转。
步骤ST15：目标马达转速SO被设置为相应于适于在清洁箱111中洗涤耕作爪等的给定的马达11的转速的清洁转速Wn。
步骤ST16：测量马达11的实际转速SN，例如，通过旋转传感器61测量马达11的实际转速。
步骤ST17：在根据当前设置的目标马达转速SO来控制马达11以后，控制返回步骤ST02。也就是，控制马达11，使得实际转速SN等于当前设置的目标马达转速SO。在PI(比例和积分)控制的情况下，目标马达转速SO设置为PI控制信号，但是在PID(比例、积分和微分)控制的情况下，目标马达转速SO设置为PID控制信号。或者，这样的控制信号可以是PWM(脉宽调制)信号。
步骤ST18：当满足了清洁箱111已经从挡泥板14分离的第一个条件，以及清洁开关22已经关闭的第二个条件中的任何一个时，马达11停用。
步骤ST19：在将目标马达转速SO设置为低速Ln以后，控制返回步骤ST02，也就是，返回到初始设置。
注意，在清洁期间操作手柄部分18已经设置在手柄支撑件51中的情况下，通过接下来采取步骤ST02、步骤ST03，然后步骤ST10来使电动马达11停用。
然后，控制进行到步骤S11来将目标马达转速SO设置为低速Ln，且返回步骤ST02。
接下来的段落更详细描述步骤ST02和步骤ST12-ST17的工作。
图14A和14B是说明电动耕作机10的工作状况的第一视图。在图14A中，促使锁定机构135的杆部分143从锁定位置P1围绕螺栓139枢转到未锁定位置P2，如箭头①所示。
在图14B中，杆部分143移动到未锁定位置P2，从而增加了相对的突出部分137b之间的距离，因此增加了在支撑管126中的切口136的宽度。这样，支撑管126的内径增加，以减弱由支撑管126施加到手柄柱122的紧固力，使得手柄柱122从管子126的锁定释放。然后，将手柄柱122拉出支撑管126，如箭头②所示。
图15是说明电动耕作机10的工作状况的第二视图，其具体地显示了步骤ST02的细节。
通过从支撑管126拉出手柄柱122的近端部分122a，近端部分122a的手柄侧端子55与支撑管126中的主体侧端子53和54断开。也就是，包括手柄侧端子55以及主体侧端子53和54的手柄接附开关56实现电断开，或者“关闭”状态。
随着手柄接附开关56的电断开，即使当已经操作了任何一个操作钮72、73和83以及工作准备杆82，控制部分102(如图5所示)也可以控制耕作爪(耕作单元)13不工作。当手柄柱122已经从支撑管126分离时，这样的结构可以不需要操作者关闭主开关。
图16A和16B是说明电动耕作机10的工作状况的第三视图，其具体地显示了步骤ST12的细节。
在图16A中，设置在外壳/清洁箱111的相对侧111c上的侧覆盖物185从关闭位置到开启位置。然后，促使在机器主体17的顶部上的携带手柄16从图1的位置围绕销175向上枢转，如箭头③所示。
通过由操作者的手握住携带手柄16，将位于挡泥板14下面的诸如耕作轴12、耕作爪13和阻力杆19之类的部件通过开口118容纳在外壳/清洁箱111中，如箭头④所示。在此时，阻力杆19保持在从其在图2中的耕作(使用)位置水平倒置的非耕作(静止)位置(如图10和12也可见)。
然后，如图16B所示，上部覆盖物15的前面部分15a放置在箱子111的前面部分111a上，上部覆盖物15的后面部分15b放置在箱子111的后面部分111b上。
然后，机器主体17通过前后锁定结构171和112锁定到外壳/清洁箱111。然后，在关闭侧覆盖物185之一以后，通过邻近另一个(开启的)侧覆盖物185的开口118的一部分，水182通过软管181供给到外壳/清洁箱111。在预定量的水182供给到箱子111以后，另一个侧覆盖物185关闭。
图17A和17B是说明电动耕作机10的工作状况的第四视图，其具体地显示了步骤ST12的细节。
接下来的段落详述通过后锁定结构112将外壳/清洁箱111和上部覆盖物15的后面部分111b和15b锁定在一起的操作顺序。
在图17A中，促使后锁定结构112的接合部分114之一围绕导电铰链销115枢转，如箭头⑤所示。然后，接合部分114的远端部分114b移动靠近左右锁定突出件177(只显示了其中之一)和覆盖物侧端子119。
这样，如图17B所示，后接合部分114的远端部分114b与左右锁定突出件177接合，且锁定结构117的锁定侧端子116与锁定结构117的覆盖物侧端子119电接合。因此，覆盖物侧端子119通过锁定侧端子116和导体部分178与铰链销115电连接。
也就是，如前参考图5所述，两个锁定侧端子116与覆盖物侧端子119电连接，且覆盖物侧端子119通过锁定侧端子116和铰链销115相互电连接。
因此，锁定结构117到达导电或者“开启”状态，其由控制部分102(如图5所示)探测。这样，控制部分102探测到机器主体17已经合适地接附到外壳/清洁箱111。控制部分102在清洁模式下保持电动马达11在可控制的操作条件下。因此，只有当机器主体17已经适当地接附到箱子111时，才可以在清洁箱111中执行机器主体17、耕作轴12、耕作爪13、阻力杆19等的清洁(主要是洗涤)。这样的结构不需要操作者在清洁时检查前后锁定结构171和112的锁定状态。
图18是说明电动耕作机10的工作状况的第五视图，其具体示出了步骤ST13-ST17的细节。
通过开启清洁开关22(图3)，电动马达11旋转来转动耕作轴12和耕作爪13，如箭头⑥所示。此时，测量马达11的实际转速SN，且控制马达11的转速，使得实际转速SN等于当前设置的目标马达转速SO。
通过这样旋转马达11，使用通过软管181供给到外壳/清洁箱111中的水可以洗涤作为传动箱的机器主体17、耕作轴12、耕作爪13、阻力杆19等。结果，操作者可以在不需要很多时间和劳力，以及不弄脏他的或者她的手的情况下清洁机器主体17、耕作轴12、耕作爪13、阻力杆19等。
在另一种可选择的情况下，目标马达转速SO可以设置为随机改变来替代设置为预定在转速。
在清洁机器主体17、耕作轴12、耕作爪13、阻力杆19等时，两个侧覆盖物185关闭，使得封闭外壳/清洁箱111的开口118的侧覆盖物185和挡泥板14可以防止在箱子111中的水182通过开口118扩散。
此外，前后锁定结构171和112将机器主体17可靠地锁定到外壳/清洁箱111，使得可以防止箱子111意外地从机器主体17分离；这样，可以更加容易地执行清洁操作。
尽管上面的优选实施例描述为使用这样的清洁开关22，即，该清洁开关只有在其被按压时才保持在“开启”(启动)的状态，且一旦它从被按压释放，该清洁开关就关闭，但是该清洁开关22还可以是这样的拨动开关，即，该拨动开关通过一次按压来开启，且在“开启”状态下通过另一次按压来关闭。在这样的情况下，当通过定时器(没有显示)计算的预定时间，例如到五分钟时，响应于清洁开关22的开启来启动的电动马达11的旋转可以自动停止。
此外，在控制部分102已经探测到，随着机器主体17通过前后锁定结构171和112来锁定到箱子111，锁定侧端子116已经与覆盖物侧端子119电连接的条件下，马达11在控制部分102的控制下保持在可控制的操作的状态下。因此，只有当机器主体17已经通过锁定结构171和112适当地接附到箱子111时，才允许在清洁箱111中清洁机器主体17、耕作轴12、耕作爪13、阻力杆19等。这样的结构不需要操作者在清洁时检查前后锁定结构171和112的锁定状态。
此外，用于将上部覆盖物15和挡泥板14接附到外壳/清洁箱111的前锁定结构171已经在上面描述为包括一对设置在上部覆盖物15的前面部分15a上的前锁定突出部分172，后锁定结构112已经在上面描述为包括一对设置在上部覆盖物15的后面部分15b上的后锁定突出部分113。然而，本发明不限于此；例如，该对前锁定突出部分172可以设置在挡泥板14的前面部分，该对后锁定突出部分113可以设置在挡泥板14的后面部分。
总之，以上述方式设置的本发明的电动耕作机可以可靠地防止操作者的衣服在机器的运输或者存储期间由于接触耕作轴和耕作爪而被弄脏，且其还允许在不要求很多时间和劳力的情况下容易地清洁耕作轴和耕作爪。