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本发明提供一种硬币搬送装置(200)，其具有用于将接纳于收容空间(R)中的硬币从规定的接收位置搬送到规定的搬出位置的搬送板(220)，将由搬送板(220)搬送后的硬币依次送出到硬币处理部(400)，其中，搬送板(220)沿着连结从接收位置到搬出位置之间的直线延伸，并且通过沿着该直线进行移动，逐枚地搬送收容空间(R)的硬币。可以防止对硬币处理部中的硬币的处理造成妨碍的情形，并且可防止在所采用的设备中，相对于硬币的搬送方向沿左右方向尺寸增大的情形。

1.  一种硬币搬送装置，具有用于将接纳于收容空间中的硬币从规定的接收位置搬送到规定的搬出位置的搬出部件，将由所述搬出部件搬送后的硬币依次送出到硬币处理部，其特征在于：
所述搬出部件沿着连结从所述接收位置到所述搬出位置之间的直线延伸，并且通过沿着所述直线进行移动，逐枚地搬送所述收容空间的硬币。

硬币搬送装置
技术领域
本发明涉及硬币搬送装置。
背景技术
例如，在自动售货机中，设置有硬币搬送装置，该硬币搬送装置用于接纳由使用者从硬币投入口投入的硬币，将该已接纳的硬币送出到硬币处理部。
该硬币处理部对从硬币搬送装置提供的硬币，进行例如识别、计数等的处理，按照区分钱币种类的方式，收容已完成这些处理的硬币。在这种硬币处理部中，一般分别进行这些处理，在连续地投入硬币的场合，具有不能够正确地进行这些处理的危险。
由此，作为上述硬币搬送装置，人们提出有下述类型，即，在暂时将已投入的硬币接纳于收容空间内后，逐枚地搬送该已接纳的硬币。具体来说，人们提出有如下述这样结构的装置，即，面临收容空间可绕中心轴旋转地设置旋转圆板(搬出部件)，通过使旋转圆板进行旋转，可逐枚地将收容空间的硬币依次地送出到硬币处理部(例如，参照专利文献1)。
在如上述这样构成的硬币搬送装置中，同样在连续地投入硬币的场合，可分别将这些硬币分别送出到硬币处理部，可防止对硬币的处理造成妨碍的情形。
[专利文献1]
JP特开平2000-298749号公报(第4～5项，图5)
但是，在上述硬币搬送装置中，由于在使硬币的其中一个表面与旋转圆板(搬出部件)的表面接触之后，通过旋转该旋转圆板，送出硬币，故在搬出部件的表面上搬送的硬币的中心轴行走轨迹呈圆弧状。
由此，例如，在从规定的接收位置搬送到规定的搬出位置的场合，所搬送的硬币的中心轴，相对于硬币的搬送方向沿左右方向错开的量是这些接收位置和搬出位置的相互间距离的一半。其结果是，必须相对于硬币的搬送方向沿左右方向确保较大的空间，导致在所采用的设备中相对于硬币的搬送方向沿左右方向尺寸增大的情形。
发明内容
本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种硬币搬送装置，该硬币搬送装置可以防止对硬币处理部的硬币的处理造成妨碍的情形，并且可以防止在所采用的设备中，相对于硬币的搬送方向沿左右方向尺寸增大的情形。
为了实现上述目的，本发明的硬币搬送装置，具有用于将接纳于收容空间中的硬币从规定的接收位置搬送到规定的搬出位置的搬出部件，将由上述搬出部件搬送后的硬币依次送出到硬币处理部，其特征在于：上述搬出部件沿着连结从上述接收位置到上述搬出位置之间的直线延伸，并且通过沿着上述直线进行移动，逐枚地搬送上述收容空间的硬币。
附图说明
图1是从正面侧观看作为本实施方式的硬币搬送装置的立体图。
图2是从背面侧观看图1所示的硬币搬送装置的立体图。
图3是图1所示的硬币搬送装置的第一剖视图。
图4是图1所示的硬币搬送装置的第二剖视图。
图5是表示图1所示的硬币搬送装置的硬币的移动的第一说明图。
图6是表示图1所示的硬币搬送装置的硬币的移动的第二说明图。
图7是表示图1所示的硬币搬送装置地硬币的移动的第三说明图。
图8是表示图1所示的硬币搬送装置的硬币的移动的第四说明图。
符号说明：100硬币投入口框，101扣合爪，110圆盘部件，111硬币投入口，120投入斗，130返回杆，140返回杆片，200硬币搬送装置，210硬币搬送装置本体，210a扣合孔，211左侧壁，212右侧壁，213后侧壁，213a扣合爪，214底壁，214a斜面部，214b曲面部，214c斜面部，214d收容部，214d’槽，214e插通孔，215顶壁，215a旋转限制部件，215b插通孔，216接纳口，217送出口，220搬送板，221贯通孔，222姿势限制部件，223贯通长孔，230动作变换部，230a旋转轴，231支持板，232旋转圆板，232a销部，233蜗轮，240驱动部，241驱动电动机，242蜗杆，300操作面板，400硬币处理部，401返回杆，402扣合孔，C硬币，D导向面，H斜面，P支持平面，R收容空间。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的硬币搬送装置的优选的实施方式进行具体描述。
图1～4表示本实施方式的硬币搬送装置。在此所例示的硬币搬送装置200例如设置于已有的自动售货机中，其设置于硬币投入口框100和硬币处理部400之间。
该硬币投入口框100例如一般用于已有的自动售货机中，其安装于自动售货机的操作面板300上。在该硬币投入口框100的前面上，朝向正面，在右侧的部位，设置有圆盘部件110和投入斗120。
该圆盘部件110由金属材料形成，其呈圆盘状(参照图5)，其具有硬币投入口111。该硬币投入口111用于同时将来自使用者的多枚硬币，投入到硬币搬送装置200内，其按照具有例如比所投入的硬币中的最大硬币直径大的左右宽度和比该硬币二枚的厚度大的高度的方式形成的开口。
投入斗120包括：底壁，该底壁从硬币投入口111的下端朝前斜上方延伸；侧壁，该侧壁从该底面的左右端朝上方延伸。该投入斗120将来自使用者的硬币导向硬币投入口111。该投入斗120例如安装于已有的硬币投入口框100上。
硬币处理部400一般用于已有的自动售货机中，例如进行识别、计数等的处理，按照区分货币种类的方式收容已完成了这些处理的硬币。
另外，图1中的130表示设置于硬币投入口框100的前面的返回杆，在硬币投入口框100的背侧，与返回杆片140连接。如果该返回杆130由使用者旋转接受硬币的返回操作，则通过返回杆片140，对硬币处理部400的返回杆401进行操作，在硬币处理部400中，进行硬币的返回操作。
如图2所示，在上述的硬币投入口框100的背面，在与圆盘部件110相对应的部位，设置有扣合爪101。该扣合爪101用于将硬币搬送装置200安装于硬币投入口框100上，在左右设置二个，相互成对。
硬币搬送装置200具有硬币搬送装置本体210、搬送板(搬出部件)220、动作变换部230和驱动部240。在该硬币搬送装置200中，按照可与上述的硬币投入口框100的成对扣合爪101扣合的方式形成的成对扣合孔210a设置于硬币搬送装置本体210中，通过将这些扣合爪101和扣合孔210a相互扣合，将该硬币搬送装置200安装于硬币投入口框100上。
在该硬币搬送装置本体210中，插通有在后面描述的搬送板220，该硬币搬送装置本体210具有左侧壁211、右侧壁212、后侧壁213、底壁214和顶壁215，构成在前方开口的接纳口216和在下方开口的送出口217。该硬币搬送装置本体210设置于可通过接纳口216接纳来自上述的硬币投入口111的硬币的位置。
左侧壁211构成接纳口216的左缘和送出口217的左缘。右侧壁212构成接纳口216的右缘和送出口217的右缘。这些左侧壁211和右侧壁212按照搬送板220的左右宽度的间隔，相互对置地配置。
后侧壁213构成送出口217的后缘，具有扣合爪213a。该扣合爪213a按照将后侧壁213的下端朝后斜上方弯曲的方式形成。如图2所示，在硬币搬送装置本体210中，通过将扣合孔402与开设于硬币处理部400的上面上的扣合孔402扣合，保持硬币处理部400中的硬币接纳口(图中未示出)位于送出口217的开口方向(下方)的状态。
底壁214包括构成接纳口216的下缘的斜面部214a和构成送出口217的前缘的曲面部214b。斜面部214a形成从接纳口216的下缘朝后斜下方延伸的斜面H。曲面部214b具有从送出口217的前缘向上方延伸的部分和从该部分的延伸端朝前斜上方一边弯曲一边延伸的部分，形成导向面D。
在斜面部214a和曲面部214b之间，设置斜面部214c和收容部214d。该斜面部214c形成从导向面D的前端朝前斜下方延伸的平面(在下面称为“支持平面P”)。
收容部214d由盖状部214da和半筒状部214db构成。盖状部214da从斜面部214a的后端朝前斜下方延伸，其周缘呈圆弧状地形成。半筒状部214db从盖状部214da的周缘部朝后斜下方延伸，形成截面呈圆弧状的周壁。这些盖状部214da和半筒状部214db在与斜面部214c之间，构成用于收容从接纳口216接收的硬币的收容空间R。该收容空间R，为了在支持平面P的前面侧重叠地收容多个硬币而具有充分的尺寸。
在该收容部214d中，如图3所示，在半筒状部214db的后端，开设有插通孔214e。该插通孔214e具有使搬送板220穿过所必需的尺寸。另外，在该收容部214d中，在位于其左右方向的近乎中央的位置，设置有槽214d’，该槽214d’用于使后面将要描述的搬送板220的姿势限制部件222穿过。该槽214d’按照从硬币搬送装置本体210的外部到达收容空间R的方式，延及收容部214d中的盖状部214da和半圆状部214db这两者而形成(参照图3、5)。
顶壁215构成接纳口216的上缘，在其前端部设置有成对的上述的扣合孔210a(参照图7)。该顶壁215具有朝后斜下方延伸的旋转限制部件215a。该旋转限制部件215a允许在斜面H上，接触其中一个表面的姿势的硬币(图3中的C(1))的行进，并且，例如，与立起姿势(图3中用双点划线例示)的硬币接触，阻止该硬币的行进。另外，在该顶壁215上，在成为支持平面P的延长区域的部位，设置有插通孔215b。该插通孔215b具有使搬送板220穿过所必需的尺寸。
在上述的硬币搬送装置本体210上，通过插通孔214e、215b，按照与左侧壁211和右侧壁212正交的方式，插通有搬送板220。该搬送板220沿支持平面P朝斜上下方向延伸，其厚度是一定的。该搬送板220的厚度设定为例如一枚硬币的厚度。
在该搬送板220的中央部，设置用于使硬币穿过的贯通孔221。该贯通孔221呈长轴沿搬送板220的延伸方向的椭圆状。该贯通孔221的短径设定为可使收容空间R的硬币(所投入的硬币中的直径最大的硬币)穿过的最小限。该搬送板220的左右宽度设定为相对于设置贯通孔221的部位可维持所希望的机械强度的最小限。
该搬送板220可由在后面具体描述的动作变换部230驱动，以插通孔214e、215b为导向部，相对于支持平面P，沿斜上下方向，可直线往复移动。该搬送板220的贯通孔221利用该直线往复移动，在用于接收收容空间R的硬币的位置(在下面称为“接收位置”)和用于从收容空间R将在接收位置接收的硬币搬出的位置(在下面称为“搬出位置”)之间移动。
在贯通孔221处于接收位置的场合，贯通孔221处于上述的收容部214d的后方侧延伸区域(参照图3)。由此，在贯通孔221处于接收位置的场合，收容空间R的硬币可穿过贯通孔221，支持于支持平面P上。在这里，由于将搬送板220的厚度设定为一枚硬币的厚度，故在支持平面P上，保持于穿过贯通孔221的状态的硬币限于一枚。
另一方面，在贯通孔221处于搬出位置的场合，成为贯通孔221通过支持平面P的上端、无法将硬币支持于支持平面P上的状态。
在该搬送板220的下端部设置有姿势限制部件222。该姿势限制部件222是将搬送板220的下端朝上方弯曲形成的，如图6所示，具有可穿过上述的收容部214d的槽214d’的左右宽度。该姿势限制部件222按照下述方式构成，该方式为：在搬送板220的贯通孔221处于搬出位置的场合，可经过槽214d’，伸出至收容空间R，并且，在搬送板220的贯通孔221处于接收位置的场合，可从收容空间R后退。由此，该姿势限制部件222，在伸出至该收容空间R的场合，可将图4中的用双点划线表示的硬币即与收容部214d的角部接触倒向后方的状态(在下面称为“跨接状态”)的硬币的下端，从前方朝向后方推出。
在该搬送板220的上端部，设置有用于使搬送板220和动作变换部230联动的贯通长孔223。该贯通长孔223在左右延伸，构成长孔。
动作变换部230按照下述方式构成，该方式为：在可固定地构成于硬币搬送装置本体210的后侧壁213上的支持板231上，设置有旋转圆板232和蜗轮233。该旋转圆板232和蜗轮233介助共同的旋转轴230a，可旋转地支承于支持板231上。
旋转圆板232具有比搬送板220的左右宽度小的直径(例如，所投入的硬币中的最大的硬币的直径)，在其表面上外周侧的部位，设置有圆柱状的销部232a。对该旋转圆板232进行配置，使得销部232a穿过上述的搬送板220的贯通长孔223。由此，该动作变换部230可利用伴随旋转圆板232的旋转的销部232a的循环移动，驱动被销部232a穿过的搬送板220，相对于支持平面P，进行直线往复移动。
驱动部240是在驱动电动机241的旋转轴(图中未示出)上设置蜗杆242所构成的，蜗杆242与上述的蜗轮233进行啮合，设置于上述的支持板231上(参照图2)。作为这些蜗轮242和蜗轮233的减速比来说，可设定例如为1/30。
在如上述这样构成的硬币搬送装置200中，如果驱动电动机241旋转，则介助蜗杆242和蜗轮233，旋转圆板232旋转，利用伴随该旋转的销部232a的循环移动，搬送板220沿着其延伸方向，换言之，沿着连结接收位置和搬出位置的相互间的直线，可相对于支持平面P，进行直线往复移动。
图5～8用于说明将在上述的硬币搬送装置200中接纳的硬币送出之前的状态。下面适当参照这些图及图3、4，对本实施方式的硬币搬送装置200进行具体描述。另外，在各图中，C表示硬币。另外，在C后所附的括号内的号码是与已接收的硬币搬出时的序号对应而添设的。
在上述的硬币搬送装置200中，如果由使用者将多枚硬币投到投入斗120上，则这些多个硬币可连续地从硬币投入口111经过接纳口216，接纳至硬币搬送装置本体210内。
接纳至该硬币搬送装置本体210内的硬币C(1)沿着斜面H，朝后方侧滑动，然后，从斜面H滑落，到达收容空间R(C(2)的状态)。此时，由于旋转限制部件215a如图3中的用双点划线所示的那样，在斜面H上，与立起姿势的硬币接触，使该已接触的硬币朝下方滑落，故可以抑制该硬币在一边倒向后方一边滑落而成为上述的跨接的状态。
到达至收容空间R的硬币，利用半筒状部214db中的内周面的倾斜，汇集到搬送板220的前面。在这里，如果驱动电动机241旋转，则搬送板220进行直线往复移动。
如果搬送板220的贯通孔221至接收位置，则重叠的多个硬币中的最下层的硬币穿过该贯通孔221，支持于支持平面P上(C(3)的状态)。
穿过贯通孔221而支持于支持平面P上的硬币，通过搬送板220朝斜上方相对于支持平面P进行直线移动，在支持平面P上，在贯通孔221的缘部推出，搬送到搬出位置(C(4)的状态)。
搬送到搬出位置的硬币，一边朝后方侧歪倒一边在导向面D上滑落(C(5)的状态)，从送出口217送出到硬币处理部400。
在此期间，姿势限制部件222产生作用，使得伴随搬送板220朝斜上方移动，伸出至收容空间R，将跨接状态的硬币(在图4中用双点划线例示)的下端从前方朝后方推出(在该图中用虚线例示)。由此，即使到达收容空间R的硬币成为跨接状态，由于该姿势限制部件222对硬币的推出作用，将该硬币的跨接状态解除，由此，可防止该硬币在该收容空间R中堵塞的情形。
用于将上述硬币送出到硬币处理部400的一系列的动作，通过搬送板220相对于支持平面P沿其延伸方向进行直线往复移动，换言之，通过沿着连结接收位置和搬出位置的相互间的直线进行直线往复移动，而反复进行。其结果是，收容于收容空间R中的多枚硬币，利用伴随搬送板220的直线往复移动的上述的搬送作用，逐枚地搬出，然后，从送出口217，依次送出至硬币处理部400。
如上面所描述的那样，在本实施方式的硬币搬送装置200中，具备有搬送板220，该搬送板220用于将接纳到收容空间R中的硬币从接收位置搬送到搬出位置，通过使搬送板220沿着连接从接收位置到搬出位置的直线进行直线往复移动，可将收容空间R的硬币逐枚地搬出，然后，从送出口217依次搬出到硬币处理部400。因此，根据本实施方式的硬币搬送装置200，即使在连续地投入硬币的情况下，仍可将这些硬币分别送出到硬币处理部，可防止对硬币的处理造成妨碍的情形。
而且，在本实施方式的硬币搬送装置200中，在设置贯通孔221方面，将搬送板220的左右宽度(相对硬币的搬送方向沿左右方向的宽度)设为最小限，并且，在设置搬送板220方面，将硬币搬送装置本体210的左右宽度设为最小限。因此，根据本实施方式的硬币搬送装置200，在使硬币搬送装置本体210的左右宽度(相对于硬币的搬送方向沿左右方向的宽度)变小方面，是极为有利的。
由此，根据本实施方式的硬币搬送装置200，可以防止对硬币处理部中的硬币的处理造成妨碍的情形，并且，在所采用的设备中，可防止相对于硬币的搬送方向沿左右方向尺寸增大的情形。
而且，在本实施方式中，由于仅将硬币投入在投入斗120的硬币通路上，就可将硬币投入至硬币搬送装置本体210内，故用于投入硬币的作业显著地减轻，使用者的方便性提高，在这方面是极有利。
发明的效果
如以上描述的那样，根据本发明的硬币搬送装置，具有用于将接纳于收容空间中的硬币从规定的接收位置搬送到规定的搬出位置的搬出部件，将由上述搬出部件搬送后的硬币依次搬出到硬币处理部，其中，上述搬出部件沿着连结从上述接收位置到上述搬出位置之间的直线延伸，并且通过沿着上述直线进行移动，逐枚地搬送上述收容空间的硬币，因此，可以防止对上述硬币处理部中的硬币的处理造成妨碍的情形，并且，在所采用的设备中，可以防止相对于硬币的搬送方向沿左右方向尺寸增大的情形。