车载一键通语音导航通讯系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010544962.5

申请日:

2010.11.16

公开号:

CN102003966A

公开日:

2011.04.06

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

专利权的视为放弃IPC(主分类):G01C21/36放弃生效日:20110406|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/36申请日:20101116|||公开

IPC分类号:

G01C21/36; G01C21/34; G08G1/0968

主分类号:

G01C21/36

申请人:

佛山市三水科多盈电子科技有限公司

发明人:

刘智

地址:

528100 广东省佛山市三水区西南街道河口地质大院内

优先权:

专利代理机构:

广州市深研专利事务所 44229

代理人:

陈雅平

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内容摘要

本发明公开了一种车载一键通语音导航通讯系统,与后台服务中心连通,主要包括中央处理单元、嵌入式平台、电源管理单元、显示单元、导航处理单元、输入输出单元、音频处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元;所述中央处理单元分别与输入输出单元、嵌入式平台、音频处理单元、视频处理单元、电源管理单元连接;所述导航处理单元包括与中央处理单元核心板连接的GPS模块、电源;其特征在于,该嵌入式平台采用MCU(微控制单元)分别与中央处理平台、导航处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元连接;所述导航处理单元还包括与中央处理单元连接的麦克风输入电路和音频解码器。本发明具有操作简单、方便实用等优点。

权利要求书

1.一种车载一键通语音导航通讯系统,与后台服务中心连通,主要包括中央处理单元、嵌入式平台、电源管理单元、显示单元、导航处理单元、输入输出单元、音频处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元;所述中央处理单元分别与输入输出单元、嵌入式平台、音频处理单元、视频处理单元、电源管理单元连接;所述输入输出单元由与中央处理单元连接的按键、开关、USB(通用串行总线)、蓝牙模块、触摸屏、地图SD卡组成;所述显示单元为与中央处理单元连接的数字屏组成的显示终端;所述导航处理单元包括与中央处理单元核心板连接的GPS模块、电源;所述终端通讯处理单元包括与无线通讯网络连通的上网模块,直接连接嵌入式平台及电源管理单元,其特征在于,该嵌入式平台采用MCU(微控制单元)分别与中央处理平台、导航处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元连接;所述导航处理单元还包括与中央处理单元连接的麦克风输入电路和音频解码器。2.根据权利1所述车载一键通语音导航通讯系统,其特征在于,所述电源管理单元包括与中央处理单元连接的控制电路、电压转换集成电路、稳压集成电路、电源抗干扰电路,其中控制电路包含用作开关作用的三极管、场效应管、降压型开关场效应管转换器及同步整流DC/DC(直流/直流)降压转换电路;该电源抗干扰电路包括电感、电容元件,连接在稳压集成电路的电源接线端。3.根据权利1或2所述车载一键通语音导航通讯系统,其特征在于,所述的音频处理单元、视频处理单元的供电,由中央处理单元的控制输出接口连接开关场效应管及降压型开关场效应管转换器的输出得到,降压型开关场效应管转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压,再连接同步整流DC/DC(直流/直流)降压转换电路将电压降低到稳定的3.3伏电压和1.8伏电压;所述音频处理单元、视频处理单元所需的9伏电压由开关场效应管转换器输出连接9伏稳压集成电路转换得到;所述的中央处理单元MCU的供电由电源直接连接5V稳压集成电路提供;所述中央处理单元控制降压型开关场效应管转换器输出提供显示单元的5伏电压,中央处理单元控制信号连接降压型开关场效应管转换器EN脚;降压型开关场效应管转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压。4.根据权利1所述车载一键通语音导航通讯系统,其特征在于,所述音频处理单元包括与中央处理单元连接的数字调谐收音模块、天线。5.根据权利1所述车载一键通语音导航通讯系统,其特征在于,所述视频处理单元包括与中央处理单元、电源、SDRAM存储器连接的多媒体解码IC。

说明书

车载一键通语音导航通讯系统

技术领域

本发明属于车载多媒体通讯领域,特别是一种具有一键通功能的语音导航车载智能系统。

背景技术

现有车载导航通讯系统,在操作过程中主要采用手写输入,通过键盘、触摸屏或按钮设定目的地等命令,这样在行车过程中,低头操作容易造成驾驶隐患,而且操作十分复杂。 另外现有的车载导航系统还存在地理信息无法或很难及时更新,无法提供实时路况交通信息,没有与终端之间提供交互式通讯功能等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于解决上述不足,而提供一种使用方便、功能实用的车载一键通语音导航及信息通讯系统。

本发明是采用如下技术方案来实现上述目的:

本发明车载一键通语音导航通讯系统,与后台服务中心连通,主要包括中央处理单元、嵌入式平台、电源管理单元、显示单元、导航处理单元、输入输出单元、音频处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元;所述中央处理单元分别与输入输出单元、嵌入式平台、音频处理单元、视频处理单元、电源管理单元连接;所述输入输出单元由与中央处理单元连接的按键、开关、USB(通用串行总线)、蓝牙模块、触摸屏、地图SD卡组成;所述显示单元为与中央处理单元连接的数字屏组成的显示终端;所述导航处理单元包括与中央处理单元核心板连接的GPS模块、电源;所述终端通讯处理单元包括与无线通讯网络连通的上网模块,直接连接嵌入式平台及电源管理单元,其特征在于,该嵌入式平台采用MCU(微控制单元)分别与中央处理平台、导航处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元连接;所述导航处理单元还包括与中央处理单元连接的麦克风输入电路和音频解码器。

所述电源管理单元包括与中央处理单元连接的控制电路、电压转换集成电路、稳压集成电路、电源抗干扰电路,其中控制电路包含用作开关作用的三极管、场效应管、降压型开关场效应管转换器及同步整流DC/DC(直流/直流)降压转换电路;该电源抗干扰电路包括电感、电容元件,连接在稳压集成电路的电源接线端。

所述的音频处理单元、视频处理单元的供电,由中央处理单元的控制输出接口连接开关场效应管及降压型开关场效应管转换器的输出得到,降压型开关场效应管转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压,再连接同步整流DC/DC(直流/直流)降压转换电路将电压降低到稳定的3.3伏电压和1.8伏电压;音频处理单元、视频处理单元所需的9伏电压由开关场效应管转换器输出连接9伏稳压集成电路转换得到。

所述的中央处理单元MCU的供电由电源直接连接5V稳压集成电路提供。

所述显示单元的5伏电压由中央处理单元控制降压型开关场效应管转换器输出提供,中央处理单元控制信号连接降压型开关场效应管转换器EN脚。降压型开关场效应管转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压。

所述音频处理单元包括与中央处理单元连接的数字调谐收音模块、天线。

所述视频处理单元包括与中央处理单元、电源、SDRAM存储器连接的多媒体解码IC。

本发明采用以上技术方案所能达到的有益效果是:

本发明导航通讯系统改变了现有的操作复杂,通过一键接通呼叫中心,发出目的地,立即可以收到需要的导航数据,避免了低头操作带来的驾驶隐患,操作十分简单;还可以提供实时路况信息等,通过指令可有效规避拥堵路段,可以提高城市交通效率;另外终端客户通过一键打通服务中心电话,通过语言交流,使服务中心人员根据终端客户需求提供相应的服务(包括导航目的地发送、餐馆、酒店、宾馆、旅游、4S店、加油站、汽车美容店等服务),这些服务的操作、数据来源、卫星定位等全部由服务中心进行处理,再以短信的形式发送到终端客户机上,实现远程服务。

附图说明

附图1为本发明的结构原理图; 

图2为本发明系统实现流程图;

图3为本发明显示单元的结构原理图;

图4为本发明导航单元的结构原理图;

图5为输入输出单元的结构原理图;

图6为音频处理单元的结构原理图;

图7为视频处理单元的结构原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

如图1-7所示,本发明车载一键通语音导航通讯系统,与后台服务中心连通,包括中央处理单元、嵌入式平台、电源管理单元、显示单元、导航处理单元、输入输出单元、音频处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元;所述中央处理单元分别与输入输出单元、嵌入式平台、音频处理单元、视频处理单元、电源管理单元连接,从而处理键盘扫描、信息输入、电源控制、音频处理、功能切换、外设连接等各种操作;所述输入输出单元由与中央处理单元连接的按键、开关、USB(通用串行总线)、蓝牙模块、触摸屏、地图SD卡组成;所述显示单元为与中央处理单元连接的数字屏组成的显示终端;所述导航处理单元包括与中央处理单元核心板连接的SIRF3型GPS模块、电源、麦克风输入电路(Mic in)、WM8758B音频编解码器;所述终端通讯处理单元包括与无线通讯网络连通的上网模块,直接连接嵌入式平台及电源管理单元;该嵌入式平台采用MCU(微控制单元)分别与中央处理平台、导航处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元连接,主要处理显示终端、导航各种数据处理、通讯信息处理、后台服务处理等操作;所述电源管理单元包括与中央处理单元连接的控制电路、电压转换集成电路、稳压集成电路、电源抗干扰电路,其中控制电路包含用作开关作用的三极管、场效应管、降压型开关场效应管转换器及同步整流DC/DC(直流/直流)降压转换电路;电源抗干扰电路包括电感、电容元件,此类电容元件连接在稳压集成电路的电源接线端。所述音频处理单元包括与中央处理单元连接的数字调谐收音模块、天线。所述视频处理单元包括与中央处理单元、电源、SDRAM存储器连接的多媒体解码IC。

所述的音频处理单元、视频处理单元的供电,由中央处理单元的控制输出接口连接开关场效应管及降压型开关场效应管转换器的输出得到,降压型开关场效应管转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压,再连接同步整流DC/DC(直流/直流)降压转换电路将电压降低到稳定的3.3伏电压和1.8伏电压;音频处理单元、视频处理单元所需的9伏电压由开关场效应管转换器输出连接9伏稳压集成电路转换得到。

所述的中央处理单元MCU的供电由电源直接连接5V稳压集成电路提供。

所述显示单元的5伏电压由中央处理单元控制降压型开关场效应管转换器输出提供,中央处理单元控制信号连接降压型开关场效应管转换器EN脚;降压型开关场效应管转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压。

所述控制电路使用场效应管9435(P06P03LVG),中央处理单元的控制信号PWR_CTL通过三极管连接到场效应管9435的4脚控制极G,控制AVCC_12V/AMP_PWR/ANT_PWR/A_9V输出。使用78L05集成电路提供BT 5V电压。

使用BA6287F可逆电机驱动集成电路控制电机动作。

所述电源直接连接78L05集成电路提供MCU 5V电压。

所述显示单元的TFT 5V电压由中央处理单元控制MP1584输出提供,中央处理单元控制信号PWR_CTL 连接MP1584的2 PIN EN脚。

DVD/MP5的5V、3.3V、1.8V 由中央处理单元的控制MP1584输出提供5V,后通过场效应管3095 提供DVD 5V ,场效应管3095受控制信号DVD_CTL控制,DVD 5V连接2组集成电路EML3406-ADJ将电压变换为3.3V和1.8V供给DVD 3.3V、1.8V电源。

MP5的5V由中央处理单元的控制AS2281集成电路提供;中央处理单元的控制是MP5_CTL。

所述导航处理单元采用GPS模块SIRF3;音频处理单元由TEF6606系列数字调谐收音模块组成;视频处理单元采用AML8613型MP5解码IC。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解。依然可以对发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

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资源描述

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1、10申请公布号CN102003966A43申请公布日20110406CN102003966ACN102003966A21申请号201010544962522申请日20101116G01C21/36200601G01C21/34200601G08G1/096820060171申请人佛山市三水科多盈电子科技有限公司地址528100广东省佛山市三水区西南街道河口地质大院内72发明人刘智74专利代理机构广州市深研专利事务所44229代理人陈雅平54发明名称车载一键通语音导航通讯系统57摘要本发明公开了一种车载一键通语音导航通讯系统,与后台服务中心连通,主要包括中央处理单元、嵌入式平台、电源管理单元、显。

2、示单元、导航处理单元、输入输出单元、音频处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元;所述中央处理单元分别与输入输出单元、嵌入式平台、音频处理单元、视频处理单元、电源管理单元连接;所述导航处理单元包括与中央处理单元核心板连接的GPS模块、电源;其特征在于,该嵌入式平台采用MCU(微控制单元)分别与中央处理平台、导航处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元连接;所述导航处理单元还包括与中央处理单元连接的麦克风输入电路和音频解码器。本发明具有操作简单、方便实用等优点。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN102003978A1/1页21一种车。

3、载一键通语音导航通讯系统,与后台服务中心连通,主要包括中央处理单元、嵌入式平台、电源管理单元、显示单元、导航处理单元、输入输出单元、音频处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元;所述中央处理单元分别与输入输出单元、嵌入式平台、音频处理单元、视频处理单元、电源管理单元连接;所述输入输出单元由与中央处理单元连接的按键、开关、USB(通用串行总线)、蓝牙模块、触摸屏、地图SD卡组成;所述显示单元为与中央处理单元连接的数字屏组成的显示终端;所述导航处理单元包括与中央处理单元核心板连接的GPS模块、电源;所述终端通讯处理单元包括与无线通讯网络连通的上网模块,直接连接嵌入式平台及电源管理单元,其特征在于,。

4、该嵌入式平台采用MCU(微控制单元)分别与中央处理平台、导航处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元连接;所述导航处理单元还包括与中央处理单元连接的麦克风输入电路和音频解码器。2根据权利1所述车载一键通语音导航通讯系统,其特征在于,所述电源管理单元包括与中央处理单元连接的控制电路、电压转换集成电路、稳压集成电路、电源抗干扰电路,其中控制电路包含用作开关作用的三极管、场效应管、降压型开关场效应管转换器及同步整流DC/DC直流/直流降压转换电路;该电源抗干扰电路包括电感、电容元件,连接在稳压集成电路的电源接线端。3根据权利1或2所述车载一键通语音导航通讯系统,其特征在于,所述的音频处理单元、视频处。

5、理单元的供电,由中央处理单元的控制输出接口连接开关场效应管及降压型开关场效应管转换器的输出得到,降压型开关场效应管转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压,再连接同步整流DC/DC直流/直流降压转换电路将电压降低到稳定的33伏电压和18伏电压;所述音频处理单元、视频处理单元所需的9伏电压由开关场效应管转换器输出连接9伏稳压集成电路转换得到;所述的中央处理单元MCU的供电由电源直接连接5V稳压集成电路提供;所述中央处理单元控制降压型开关场效应管转换器输出提供显示单元的5伏电压,中央处理单元控制信号连接降压型开关场效应管转换器EN脚;降压型开关场效应管转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压。4根。

6、据权利1所述车载一键通语音导航通讯系统,其特征在于,所述音频处理单元包括与中央处理单元连接的数字调谐收音模块、天线。5根据权利1所述车载一键通语音导航通讯系统,其特征在于,所述视频处理单元包括与中央处理单元、电源、SDRAM存储器连接的多媒体解码IC。权利要求书CN102003966ACN102003978A1/3页3车载一键通语音导航通讯系统技术领域0001本发明属于车载多媒体通讯领域,特别是一种具有一键通功能的语音导航车载智能系统。背景技术0002现有车载导航通讯系统,在操作过程中主要采用手写输入,通过键盘、触摸屏或按钮设定目的地等命令,这样在行车过程中,低头操作容易造成驾驶隐患,而且操作。

7、十分复杂。另外现有的车载导航系统还存在地理信息无法或很难及时更新,无法提供实时路况交通信息,没有与终端之间提供交互式通讯功能等缺陷。发明内容0003本发明的目的在于解决上述不足,而提供一种使用方便、功能实用的车载一键通语音导航及信息通讯系统。0004本发明是采用如下技术方案来实现上述目的本发明车载一键通语音导航通讯系统,与后台服务中心连通,主要包括中央处理单元、嵌入式平台、电源管理单元、显示单元、导航处理单元、输入输出单元、音频处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元;所述中央处理单元分别与输入输出单元、嵌入式平台、音频处理单元、视频处理单元、电源管理单元连接;所述输入输出单元由与中央处理单元。

8、连接的按键、开关、USB(通用串行总线)、蓝牙模块、触摸屏、地图SD卡组成;所述显示单元为与中央处理单元连接的数字屏组成的显示终端;所述导航处理单元包括与中央处理单元核心板连接的GPS模块、电源;所述终端通讯处理单元包括与无线通讯网络连通的上网模块,直接连接嵌入式平台及电源管理单元,其特征在于,该嵌入式平台采用MCU(微控制单元)分别与中央处理平台、导航处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元连接;所述导航处理单元还包括与中央处理单元连接的麦克风输入电路和音频解码器。0005所述电源管理单元包括与中央处理单元连接的控制电路、电压转换集成电路、稳压集成电路、电源抗干扰电路,其中控制电路包含用作开。

9、关作用的三极管、场效应管、降压型开关场效应管转换器及同步整流DC/DC直流/直流降压转换电路;该电源抗干扰电路包括电感、电容元件,连接在稳压集成电路的电源接线端。0006所述的音频处理单元、视频处理单元的供电,由中央处理单元的控制输出接口连接开关场效应管及降压型开关场效应管转换器的输出得到,降压型开关场效应管转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压,再连接同步整流DC/DC直流/直流降压转换电路将电压降低到稳定的33伏电压和18伏电压;音频处理单元、视频处理单元所需的9伏电压由开关场效应管转换器输出连接9伏稳压集成电路转换得到。0007所述的中央处理单元MCU的供电由电源直接连接5V稳压集成电。

10、路提供。0008所述显示单元的5伏电压由中央处理单元控制降压型开关场效应管转换器输出提供,中央处理单元控制信号连接降压型开关场效应管转换器EN脚。降压型开关场效应管说明书CN102003966ACN102003978A2/3页4转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压。0009所述音频处理单元包括与中央处理单元连接的数字调谐收音模块、天线。0010所述视频处理单元包括与中央处理单元、电源、SDRAM存储器连接的多媒体解码IC。0011本发明采用以上技术方案所能达到的有益效果是本发明导航通讯系统改变了现有的操作复杂,通过一键接通呼叫中心,发出目的地,立即可以收到需要的导航数据,避免了低头操作带来。

11、的驾驶隐患,操作十分简单;还可以提供实时路况信息等,通过指令可有效规避拥堵路段,可以提高城市交通效率;另外终端客户通过一键打通服务中心电话,通过语言交流,使服务中心人员根据终端客户需求提供相应的服务(包括导航目的地发送、餐馆、酒店、宾馆、旅游、4S店、加油站、汽车美容店等服务),这些服务的操作、数据来源、卫星定位等全部由服务中心进行处理,再以短信的形式发送到终端客户机上,实现远程服务。附图说明0012附图1为本发明的结构原理图;图2为本发明系统实现流程图;图3为本发明显示单元的结构原理图;图4为本发明导航单元的结构原理图;图5为输入输出单元的结构原理图;图6为音频处理单元的结构原理图;图7为视。

12、频处理单元的结构原理图。具体实施方式0013下面结合实施例对本发明作进一步说明。0014如图17所示,本发明车载一键通语音导航通讯系统,与后台服务中心连通,包括中央处理单元、嵌入式平台、电源管理单元、显示单元、导航处理单元、输入输出单元、音频处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元;所述中央处理单元分别与输入输出单元、嵌入式平台、音频处理单元、视频处理单元、电源管理单元连接,从而处理键盘扫描、信息输入、电源控制、音频处理、功能切换、外设连接等各种操作;所述输入输出单元由与中央处理单元连接的按键、开关、USB(通用串行总线)、蓝牙模块、触摸屏、地图SD卡组成;所述显示单元为与中央处理单元连接的数。

13、字屏组成的显示终端;所述导航处理单元包括与中央处理单元核心板连接的SIRF3型GPS模块、电源、麦克风输入电路(MICIN)、WM8758B音频编解码器;所述终端通讯处理单元包括与无线通讯网络连通的上网模块,直接连接嵌入式平台及电源管理单元;该嵌入式平台采用MCU(微控制单元)分别与中央处理平台、导航处理单元、视频处理单元、终端通讯处理单元连接,主要处理显示终端、导航各种数据处理、通讯信息处理、后台服务处理等操作;所述电源管理单元包括与中央处理单元连接的控制电路、电压转换集成电路、稳压集成电路、电源抗干扰电路,其中控制电路包含用作开关作用的三极管、场效应管、降压型开关场效应管转换器及同步整流D。

14、C/DC直流/直流降压转换电路;电源抗干扰电路包括电感、电容元件,此类电容元件连接在稳压集成电路的电源接线端。所说明书CN102003966ACN102003978A3/3页5述音频处理单元包括与中央处理单元连接的数字调谐收音模块、天线。所述视频处理单元包括与中央处理单元、电源、SDRAM存储器连接的多媒体解码IC。0015所述的音频处理单元、视频处理单元的供电,由中央处理单元的控制输出接口连接开关场效应管及降压型开关场效应管转换器的输出得到,降压型开关场效应管转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压,再连接同步整流DC/DC直流/直流降压转换电路将电压降低到稳定的33伏电压和18伏电压;音频。

15、处理单元、视频处理单元所需的9伏电压由开关场效应管转换器输出连接9伏稳压集成电路转换得到。0016所述的中央处理单元MCU的供电由电源直接连接5V稳压集成电路提供。0017所述显示单元的5伏电压由中央处理单元控制降压型开关场效应管转换器输出提供,中央处理单元控制信号连接降压型开关场效应管转换器EN脚;降压型开关场效应管转换器与电源连接将电压转换为稳定5伏电压。0018所述控制电路使用场效应管9435P06P03LVG,中央处理单元的控制信号PWR_CTL通过三极管连接到场效应管9435的4脚控制极G,控制AVCC_12V/AMP_PWR/ANT_PWR/A_9V输出。使用78L05集成电路提供。

16、BT5V电压。0019使用BA6287F可逆电机驱动集成电路控制电机动作。0020所述电源直接连接78L05集成电路提供MCU5V电压。0021所述显示单元的TFT5V电压由中央处理单元控制MP1584输出提供,中央处理单元控制信号PWR_CTL连接MP1584的2PINEN脚。0022DVD/MP5的5V、33V、18V由中央处理单元的控制MP1584输出提供5V,后通过场效应管3095提供DVD5V,场效应管3095受控制信号DVD_CTL控制,DVD5V连接2组集成电路EML3406ADJ将电压变换为33V和18V供给DVD33V、18V电源。0023MP5的5V由中央处理单元的控制AS。

17、2281集成电路提供;中央处理单元的控制是MP5_CTL。0024所述导航处理单元采用GPS模块SIRF3;音频处理单元由TEF6606系列数字调谐收音模块组成;视频处理单元采用AML8613型MP5解码IC。0025以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解。依然可以对发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。说明书CN102003966ACN102003978A1/3页6图1图2说明书附图CN102003966ACN102003978A2/3页7图3图4图5说明书附图CN102003966ACN102003978A3/3页8图6图7说明书附图CN102003966A。

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