技术领域
本发明涉及一种从体表向人体提供超声波的超声波装置和具有该超声波装 置的超声波单元。
背景技术
已知一种以治疗或美容等为目的而向人体提供超声波的超声波装置(例如 专利文献1～3)。
专利文献1的探头具有：产生超声波的振动元件；凹透镜，其位于该振动 元件的人体一侧并将人体一侧作为凹部；以及封闭该凹透镜的凹部的盖。在凹 透镜和盖之间封装有液体。在专利文献1中重点说明了利用凹透镜自身使超声 波扩散(段落0012)。
在专利文献2中公开了一种治疗装置，该治疗装置具有：用于向人体照射 超声波的超声波照射体；以及位于该超声波照射体与人体之间的水袋。超声波 照射体朝向人体一侧形成凹状，以便使超声波汇聚在人体内的焦点上。另外， 在专利文献2中，超声波照射体的具体结构(振动元件自身是凹状还是设有凹 透镜)是不明确的。此外，水袋用于对超声波照射体进行冷却。
专利文献3的洁肤用具具有：产生超声波的振动元件；凹透镜，其位于该 振动元件的人体一侧并将人体一侧作为凹部；以及覆盖凹透镜的盖。盖具有与 凹透镜的凹部嵌合的部分。凹透镜由金属构成，盖由树脂构成。在洁肤用具中， 出于利用超声波振落皮肤的污垢的目的，凹透镜的焦点位于盖表面或盖内部。
(现有技术文献)
专利文献1：日本专利公开公报特开平9-108288号
专利文献2：日本专利公开公报特开2003-38514号
专利文献3：日本专利公开公报特开2017-23184号
发明内容
本发明提供一种能够向人体提供恰当合适的超声波的超声波装置和超声波 单元。
涉及本发明一种方式的超声波装置为用于向人体提供超声波的超声波装 置，其具有：产生超声波的振动元件；声透镜，其在人体一侧具有凹部并使来 自所述振动元件的超声波向人体一侧汇聚；以及盖，其与所述凹部配合并与人 体抵接；所述透镜的人体一侧的焦点比所述盖更位于人体一侧，所述透镜由第 一材料构成，所述第一材料以比脂肪的声速更快的声速传播超声波，所述盖由 第二材料构成，所述第二材料以比所述第一材料的声速更接近脂肪声速的声速 传播超声波。
在一个例子中，所述第二材料中的声速比脂肪中的声速快。
在一个例子中，所述第二材料中的声速与脂肪中的声速的差在500m/s以 下。
在一个例子中，所述第一材料是金属，所述第二材料是弹性体。
在一例中，所述超声波装置具有外壳，所述外壳以长度30cm以上的长条 状形成，并以使所述盖从外周面露出的方式保持所述振动元件、所述透镜和所 述盖。
涉及本发明一种方式的超声波单元具有上述超声波装置和保持设备，其中， 所述保持设备具有放置所述超声波装置的部位。
在一个例子中，所述超声波装置具有向所述振动元件提供电力的电池，所 述保持设备具有对所述电池充电的充电部以及对所述盖加热的加热器。
采用上述结构，本发明能够向人体提供恰当合适的超声波。
附图说明
图1(a)是显示本发明实施方式的理疗装置的侧视图，图1(b)是显示理 疗装置的从体表侧观察的俯视图，图1(c)是从体表侧相反侧观察理疗装置的 俯视图。
图2是图1的理疗装置的分解立体图。
图3是从体表侧观察图1的理疗装置中的超声波元件的分解立体图。
图4是从体表侧相反侧观察图3的超声波元件的分解立体图。
图5(a)是与图3的V-V线对应的超声波元件的截面图，图5(b)是用 于说明声音汇聚的示意图。
图6(a)用于说明向图1的理疗装置的电极输入的脉冲信号的示意图，图 6(b)是沿时间轴方向放大图6的(a)的区域VIb的示意图。
图7(a)是用于说明脉冲信号的频率调整的示意图，图7(b)是用于说明 脉冲信号的波高调整的示意图，图7(c)是用于说明电刺激的初始动作的示意 图。
图8是立体图，其显示了包括图1的理疗装置1的理疗单元的结构。
图9是框图，其显示了图8的理疗单元的信号处理系统的构成的主要部分。
图10是表示图1的理疗装置执行的处理步骤的一个例子的流程图。
图中附图标记：
1…理疗装置(超声波装置)，35…振动元件，37…声透镜，39…盖，P1… 焦点。
具体实施方式
(理疗装置的概况)
图1(a)是本发明实施方式的理疗装置1的侧视图。图1(b)是表示理疗 装置1的俯视图。图1(c)是从图1(b)相反侧观察的理疗装置1的俯视图。
理疗装置1例如通过从体表向人体提供超声波和电刺激等，从而用于治疗 或美容等。理疗装置1整体以长条状构成。其长度例如在30cm以上。图中举例 说明了50cm以上、60cm以下长度的理疗装置1。
作为按摩方法之一，已知的方式是以较强的力将如擀开发面饼用的擀面杖 那样的部件按压在体表上，并且使该部件相对于体表滑动(以下称为擀面杖式 按摩)。理疗装置1也能够用于这种擀面杖式按摩。
理疗装置1中沿y轴方向正侧的面是与体表抵接的面。另外，以下为了便 于说明，将理疗装置1中y轴方向正侧的面称为抵接面1a，将其背面称为背面 1b，将z轴方向正侧的端部称为前端部1c，将其相反侧的端部称为基端部1d。 此外，在说明多个部件的位置关系时，以抵接面1a与体表抵接的状态为前提， 有时使用“体表侧”或使用与其同义的词语“人体一侧”。
如图1的(b)所示，在抵接面1a上显露出输出超声波的一个以上(图示 的例子中为四个)的超声波元件3、输出电刺激的一对电极5、以及检测脂肪厚 度的传感器7。脂肪厚度的检测结果例如用于电刺激的调整。
如图1的(c)所示，在背面1b显露出接收理疗师的操作的操作部9、以 及向理疗师显示适当信息的显示部11。
理疗师(例如医生或美容师)例如通过握住基端部1d或用手压住背面1b， 使抵接面1a在接受理疗者(例如患者或顾客)的体表上按压或滑动。理疗装置 1例如至少在抵接面1a与体表抵接期间，持续输出超声波和电刺激。
另外，理疗装置1也能够应用于向理疗者自己的身体实施理疗。此外，可 以在抵接面1a和体表之间涂布凝胶。但是以下基本上忽略凝胶的影响来进行说 明。
(理疗装置的整体结构)
图2是理疗装置1的分解立体图。
理疗装置1具有外壳13(附图标记13参考图1)。如图2所示，外壳13 例如由彼此相对固定的体表侧外壳15和背面侧外壳17构成。
此外，理疗装置1具有：保护传感器7的传感器盖19，辅助保持超声波元 件3等的框架21，具有各种电子元件的组件23，以及用于向组件23等供电的 电池25。
一对电极5与构成外壳13(体表侧外壳15)的抵接面1a的外表面重合， 而被固定在外壳13上。另外，可以以适当方式进行该固定，例如可以利用螺钉、 卡爪(卡合部)和/或粘接剂进行固定。
超声波元件3、传感器7、传感器盖19、框架21和组件23均设置在外壳 13的内部(体表侧外壳15和背面侧外壳17之间)。在构成外壳13(体表侧外 壳15)的抵接面1a的表面上形成有开口，且超声波元件3和传感器盖19例如 通过该开口向外部露出。
电池25例如与在背面侧外壳17的背面侧(y轴方向负侧)形成的凹部嵌 合。该凹部被盖27封闭。盖27例如利用螺钉和/或卡爪(卡合部)能够装拆地 固定在背面侧外壳17上。
另外，传感器盖19可以作为传感器7的一部分，也可以作为外壳13或体 表侧外壳15的一部分；盖27可以作为外壳13或背面侧外壳17的一部分，以 下为了便于说明，有时将盖27当成外壳13的一部分而作为有别于背面侧外壳 17的其他部件进行描述。
(外壳)
外壳13是构成理疗装置1的外形的主要部件，为与如上所述具有30cm以 上的长条状的理疗装置1相对应，外壳13的外形呈30cm以上的长条状。
另外，在本发明中，长条状是相对于宽度(x轴方向)和厚度(y轴方向)， 长度(z轴方向)非常长的形状。例如，如果长度相对于宽度和厚度中的较长一 方而言在五倍以上，则可以判断为长条状。图中，举例说明了宽度比厚度大的、 而长度相比该宽度在9倍以上且小于10倍的理疗装置1(外壳13)。
此外，在本发明中，在长条状的情况下，横断面(与纵向(z轴方向)垂 直的断面)的形状可以是任意形状。具体地说，例如横断面可以是圆形，可以 是多边形，可以是旋转对称或线对称的形状，也可以是具有上述对称性的形状。 宽度(x轴方向)和厚度(y轴方向)中的任意一个可以较大，横断面的纵横比 的大小可以是任意大小。
在本实施方式中，外壳13的形状是大体四棱柱形，由其侧面的一个(长条 形状的外周面中绕轴的一部分的范围)构成抵接面1a，并且由其相反侧的侧面 构成背面1b。在图示的例子中，宽度比厚度稍大。
另外，从x轴方向观察和/或z轴方向观察，抵接面1a(由外壳13和电极5等构成)可以形成为向外侧膨出的曲面状。对于抵接面1a和与该抵接面1a 交叉的侧面(与x轴大体垂直的面)形成的角部而言，可以适当通过曲面等形 成倒角。
外壳13(理疗装置1)的直径(宽度和厚度)例如可以形成适于手握的尺 寸。具体地说，例如，宽度和厚度中较大的一个可以在2cm以上、8cm以下。 图中举例说明了宽度在5cm以上且6cm以下，厚度在3.5cm以上且4.5cm以下 的理疗装置1(外壳13)。
外壳13(体表侧外壳15、背面侧外壳17和盖27)例如主要由树脂构成。 作为树脂例如可以选择ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene)树脂等强度较高 的树脂。由此，例如可适用于擀面杖式按摩。另外，外壳13可以由纤维增强塑 料构成，也可以在树脂内埋入设置金属(金属板)来构成。
体表侧外壳15和背面侧外壳17分别形成箱状，该箱状例如大体将彼此相 对的一侧作为凹部。并且，利用未图示的螺钉等来使两者相互固定。
在体表侧外壳15的外表面形成电极5嵌合的凹部。由此，电极5的外表面 和体表侧外壳15的外表面(电极5的非设置区域)在抵接面1a上是大体连续 的(大体位于同一平面)。此外，在体表侧外壳15上形成使超声波元件3和传 感器盖19露出的开口。超声波元件3和传感器盖19的露出面和体表侧外壳15 的外表面(开口的非设置位置)是大体连续的(大体位于同一平面)。
(电极)
电极5由铝等金属构成。一对电极5例如相互分开位于抵接面1a上的宽度 方向(x轴方向)的两侧。各个电极5例如形成长条状，该长条状沿长条状的外 壳13(理疗装置1)的纵向并列延伸。上面已对本发明的长条状的意思进行了 说明。
此外，例如从纵向(z轴方向)观察，各个电极5以大体L状形成。即， 各个电极5具有沿抵接面1a扩大的部分和沿与抵接面1a交叉的侧面(与x轴 方向大体垂直的面)扩大的部分。另外，可以利用曲面等对L形的角部进行适 当地倒角。
可以根据理疗的目的等来适当设定各个电极5的长度(z轴方向)和宽度 (x轴方向或y轴方向)、以及一对电极5之间的距离等各种尺寸。各个电极5 相对于外壳13的相对大小和位置也同样。在图示的例子中，沿纵向(z轴方向)， 一对电极5除了基端部1d一侧的一部分以外均设置在外壳13的大体整个部分 上。基端部1d一侧的电极5的非配置区域的长度(z轴方向)例如是人的拳头 的宽度左右(例如在8cm以上、12cm以下)。由此，例如能够不接触电极5 而握住基端部1d。
也可以适当设定电极5的厚度，例如可以是较厚的电极5。具体地说，电 极5厚度可以在0.5mm以上，更可以在1mm以上。通过使电极5较厚，能够 增加作为对外壳13进行加强的部件的功能。并且，电极5也可以不具备这种加 强效果而较薄。
(传感器和传感器盖)
传感器7例如在抵接面1a上位于电极5的纵向(z轴方向)的中央(作为 另一种方式位于理疗装置1的纵向的中央)，并且位于一对电极5之间。另外， 此处的纵向的中央例如是将理疗装置1(或电极5)的全长三等分时的中央部分， 如果传感器7的整体或中心位于上述中央部分，则可以判断传感器7位于纵向 的中央。另外，传感器7相对于超声波元件3，例如位于多个超声波元件3之间。
检测脂肪厚度的传感器7例如是光学式传感器，如图1的(b)和图2所示， 其具有发光部29和受光部31。此外，传感器盖19由透光性材料(例如树脂或 玻璃)构成，该透光性材料能够使由发光部29生成的光透射。
发光部29例如包含LED(发光二极管)，其能够生成近红外光。此处使 用的近红外光波长例如在650nm以上且1100nm以下。生成的近红外光通过传 感器盖19向理疗装置1的外部输出。
受光部31例如包括光电二极管，输出强度与受光量对应的电信号。光从理 疗装置1的外部通过传感器盖19向受光部31输入。
通过使抵接面1a(传感器盖19)接近体表或与体表紧密接触，并且从发光 部29输出近红外光，向体表照射近红外光。近红外光的一部分被人体吸收，另 一部分被人体反射而由受光部31接收。此时，脂肪厚度越厚受光量越多。利用 这种原理，可以检测脂肪厚度(松下电工技报Vol.58No2)。
可以适当设定发光部29和受光部31的数量和布置。在图示的例子中，在 一个发光部29的两侧等距离设置两个受光部31。其排列方向例如是理疗装置1 的纵向。
(组件、操作部和显示部)
组件23例如通过将各种电子元件安装在硬质电路板33上来构成。未特别 图示，各种电子元件例如是IC(Integrated Circuit集成电路)、振荡器、电阻、 电容器和/或电感；上述电子元件例如构成驱动部(驱动器)、控制部(控制电 路)和/或电源电路。
图1(c)所示的操作部9例如由设置在电路基板33的y轴方向负侧的未 图示的至少一个开关构成。虽未特别图示，但是，开关或开关上的操作用部件 例如经设置在背面侧外壳17上的开口向背面1b露出。可以适当设定设置在操 作部9上的开关的形式(按压式、滑动式等)和作用等。例如，在操作部9上 可以设置用于指示理疗装置1的驱动开始和驱动停止的开关(电源开关)、以 及用于调整超声波或电刺激的(强度等)的开关。
此外，图1(c)所示的显示部11例如由设置在电路基板33的y轴方向负 侧的多个LED、进行数码管显示的液晶显示装置和/或能够显示任意图像的图像 显示装置(例如，液晶显示装置或有机EL(Electroluminescence电致发光)显 示器)构成。也可以使用触摸式显示器来一体构成操作部9和显示部11。虽未 特别图示，但是，显示部11例如能够经设置在背面侧外壳17上的开口直接视 觉辨认、或经覆盖所述开口的透光性面板(背面侧外壳17的一部分)来视觉辨 认。
显示部11显示的信息可以是适当的信息。例如，显示部11可以及时显示 以规定周期由传感器7持续检测的脂肪厚度(即实时显示脂肪厚度)、显示当 前的超声波和/或电刺激的方式(强度等)、或显示进行理疗的时间(后述的时 间ts)。另外，脂肪厚度的显示能够以m单位(mm等)进行，也可以以其他 单位或指标进行。作为其他单位或指标可以例举的是例如脂肪厚度每增厚大体 3mm，变大一个等级。在数值显示时，可以适当地进行四舍五入。
(框架)
框架21例如由树脂构成。框架21例如嵌合在体表侧外壳15和/或背面侧 外壳17上，在xz方向上相对于外壳13定位。此外，框架21或与组件23一起 或单独被相互固定的体表侧外壳15和背面侧外壳17夹持而在y轴方向上定位。 另外，框架21可以通过螺钉或卡爪(卡合部)相对于外壳13固定。
框架21具有适于由开口、凹部和/或凸部构成的定位部。并且，超声波元 件3、传感器7和传感器盖19与该定位部卡合而被定位，或者通过被框架21 和体表侧外壳15夹持而相对于外壳13固定。可以适当地设计其具体结构。另 外，超声波元件3、传感器7和传感器盖19可以通过与它们直接相关的螺钉、 卡爪和/或粘接剂固定在框架21等上。
(电池)
电池25例如是充电式电池。电池25的布置位置例如在长条状理疗装置1 的基端部1d。另外，理疗装置1除具有电池25以外，还具有与市电连接的适配 器，当然适配器也可替代电池25，适配器能够自如装拆。
(超声波元件)
多个超声波元件3例如在抵接面1a上沿长条状外壳13的纵向排列。此外， 例如各个超声波元件3均位于一对电极5之间(作为另一种表达方式，也就是 说位于抵接面1a沿宽度方向的中央)。可以适当设定多个超声波元件3的数量 和间隔等，在图示的例子中相对于传感器7对称配置有4个超声波元件3。
为了增大向体表输送超声波的面积，也为了利用干扰波，而设置多个超声 波元件3。但是，在本实施方式的说明中，基本上仅侧重于来自每一超声波元件 3的超声波。
多个超声波元件3的结构(包含尺寸)例如彼此相同；但是也可以是相互 不同的结构。此外，多个超声波元件3的超声波输出方式(频率和强度(波高) 等)可以彼此相同，也可以彼此不同。例举一个例子，例如在四个超声波元件3 之间，超声波的频率彼此相同。此外，在中央的两个超声波元件3之间，超声 波的强度彼此相同，在外侧的两个超声波元件3之间，超声波的强度彼此相同。 中央的两个超声波元件3的超声波的强度比外侧的两个超声波元件3的超声波 更强(例如约2倍)。
图3是从体表侧观察超声波元件3的分解立体图。图4是从体表侧相反侧 观察超声波元件3的分解立体图。图5的(a)是与图3的V-V线对应的超声波 元件3的断面图。图5的(b)是用于说明声音的汇聚的示意图。
超声波元件3例如具有：生成超声波的振动元件35；声透镜37(以下，简 称为“透镜37”)，其相对于振动元件35位于体表侧，并使振动元件35生成 的超声波汇聚；以及盖39，覆盖透镜37的体表侧并与体表抵接。
(振动元件)
如图5的(a)所示，振动元件35例如具有压电体41和夹持压电体41的 一对激励电极43。另外，未特别图示，一对激励电极43被绝缘层(例如阻焊) 覆盖。
压电体41例如沿极化方向被一对激励电极43夹持。因此，如果向一对激 励电极43施加交流电压，则压电体41沿厚度方向伸缩。即，压电体41振动。 并且，通过将交流电压的频率作为超声波的频率(例如20kHz以上)，由压电 体41的振动生成超声波。
可以适当设定压电体41和激励电极43的具体材料、形状和尺寸。例如， 压电体41是将极化方向作为厚度方向的板状。该板的厚度大体固定，板的平面 形状例如是圆形。压电体41的材料可以是单晶体，也可以是多晶体，作为代表 性的材料可以例举的是锆钛酸铅(PZT)。一对激励电极43由金属层构成，该 金属层以大体固定的厚度形成在压电体41的一对主面(板状的最宽表面)的大 体整个表面上。
另外，如上所述，作为振动元件35举例说明了利用压电体41极化方向的 变形(纵向压电效果)的情形。但是，振动元件35也可以采用其他形式。例如， 振动元件35可以是单晶片型或双晶片型，通过限制压电体41沿与极化方向(厚 度方向)垂直的方向的变形(横向压电效果)，从而沿厚度方向产生弯曲变形。
向一对激励电极43施加的交流电压例如可以是一对激励电极43之间极性 (相对于基准电位的正负)交替反转的电压，也可以使其中一个激励电极43为 基准电位，而仅使另一个激励电极43的电位改变。所述另一个激励电极43的 电位可以相对于基准电位正负改变，也可以仅使正和负的其中之一改变。也可 以适当设定电压的波形(sin波、矩形波、三角波或锯齿波等)。
(声透镜)
透镜37例如是平凹型，在振动元件35一侧具有平面37p，在体表侧具有 凹面37r(凹部37a)。因此，如图5的(b)所示，在大体平行的声波沿透镜 37的轴射入平面37p且透镜37的体表侧的介质(本实施方式中为盖39)中的 声速比透镜37中的声速慢的情况下，上述平行的声波因凹面37r的折射而汇聚。
另外，严格地说，尽管介质的形状(横波的影响)和温度等会影响声速， 但是在本实施方式的说明中忽视这种影响。以下，虽然举出在各种介质中的声 速的例子以作为参考，但是其值是相同的。
透镜37的形状和尺寸可以适当地设定。例如，从y轴方向观察，透镜37 和凹面37r的形状(俯视平面形状)彼此相同(相似)，凹部37a小于透镜37。 另外，两者的平面形状可以重合在一起。此外，透镜37和凹面37r的平面形状 例如是圆形，作为其他方式，只要与振动元件35的平面形状相似或相重合即可。 从截面方向观察，凹面37r可以是圆弧，也可以不是圆弧。在本实施方式中， 凹面37r是大体球面。
透镜37整体例如由相同的材料一体形成。透镜37的材料由以比人体中的 声速更快的声速传播声波的材料构成。另外，人体中的声速可以例如以脂肪中 的声速(大约1450m/s)为基准(以下，相同)。具体地说，例如作为透镜37 的材料可以例如采用金属。一般来说，与树脂等其他材料相比，金属因弹性模 量高等，它的声速较快。金属例如是铝(声速：6300～6500m/s)或不锈钢(声 速：6600～6800m/s)。但是，透镜37的材料也可以是金属以外的其他材料(例 如，比较硬质的树脂)。
透镜37(平面37p)例如与振动元件35抵接。但是，在两者之间可以具有 粘接剂或其他部件，也可以具有气体(空气)(两者也可以分开)。透镜37与 振动元件35的固定方式可以采取适当措施，例如两者可以分别固定在框架21 上，也可以在两者之间设置粘接剂。
(盖)
构成盖39的材料可以例如以比透镜37中的声速更接近人体中声速的声速 来传播声波。另外，如上所述，在本实施方式中，由于透镜37的材料中的声速 比人体中的声速更快，所以接近人体中声速的声速比透镜37的材料中的声速慢。 此外，相对于人体中的声速，盖39的材料中的声速可以快些、同等或慢些，例 如是稍快的声速。
人体中的声速与盖39的材料中的声速的差可以是适当的大小。例如，该差 是人体中的声速与透镜37材料中的声速的差一半以下或1/5以下。和/或人体中 的声速与盖39材料中的声速的差在2000m/s以下、1000m/s以下或500m/s以下。 另外，相比于空气中的声速(大约340m/s)与人体中的声速的差高于1000m， 在人体中的声速与盖39材料中的声速的差在500m/s以下的情况下，可以认为 两者十分接近。
例如在透镜37的材料是金属时，作为满足上述声速的要件的盖39的材料 可以例如采用弹性体、橡胶和其他树脂。另外，本发明所指的弹性体是狭义的 弹性体(热塑性弹性体)，此外，还可以是苯乙烯类、烯烃/链烯类、氯乙烯类、 聚氨酯类和酰胺类等弹性体中的一种。此外，橡胶例如是硅橡胶或聚氨酯橡胶。 利用上述组成，上述弹性体或橡胶可以实现与人体中的声速相同程度的声速。 一般的超声波诊断装置的探头的匹配层或该探头的声透镜的材料可以用作盖39 的材料。
盖39例如由同一材料一体形成其整体。但是，例如盖39的表面等也可以 涂布涂层，以抑制紫外线的射入。此外，盖39具有：与透镜37的凹部37a嵌 合的内侧部39a；中间部39b，其位于内侧部39a的体表侧且比内侧部39a大； 以及从中间部39b朝向体表侧突出的外侧部39c。
由于内侧部39a是与凹部37a嵌合的部分，所以其形状和大小与凹部37a 的形状和大小对应。在本实施方式中，与凹面37r为球面对应，内侧部39a的外 表面是球面。
中间部39b例如具有凸缘39f，该凸缘比内侧部39a和外侧部39c更向外侧 扩大并具有大体一定的厚度。凸缘39f与透镜37的上表面(凹部37a的周围) 重合。在凸缘39f上形成有孔39e。与凸缘39f卡合的未图示的螺钉，通过从体 表侧插入孔39e内并与设置在透镜37上的阴螺纹37e螺纹连接，从而将盖39 固定在透镜37上。但是，在螺钉的基础上或代替螺钉，也可以使用介于盖39 (内侧部39a和/或中间部39b)和透镜37之间的粘接剂。中间部39b(凸缘39f) 的平面形状可以采用适当的形状，在图示的例子中为圆形。
外侧部39c与形成在外壳13(体表侧外壳15)体表侧的表面上的开口(省 略附图标记)嵌合。并且，外侧部39c的表面与外壳13体表侧的表面大体连续 (位于同一平面)，并且与外壳13和电极5等一起构成理疗装置1的抵接面1a。
外侧部39c的形状可以采用适当的形状。在图示的例子中，外侧部39c的 平面形状为由一对电极5切除部分圆的形状(长圆形)。此外，外侧部39c的 平面形状可以是圆形、椭圆形和多边形等。此外，外侧部39c的表面(构成抵 接面1a的面)可以是平面状，也可以是向外侧稍许鼓出的曲面状。
凸缘39f例如比透镜37更向外侧扩大。例如从体表侧使超声波元件3的透 镜37与设置在框架21上的开口(省略附图标记)嵌合，此时，凸缘39f从体 表侧与框架21的开口周围卡合。此外，体表侧外壳15上的用于外侧部39c嵌 合的开口的周围部分从体表侧与凸缘39f重合，将凸缘39f按压在框架21上。 即，凸缘39f有助于相对于外壳13固定超声波元件3。
(透镜的焦点)
如图5的(b)所示，将透镜37的焦点P1设定成使盖39与体表抵接时位 于人体内(盖39的外侧)。另外，在盖39中的声速和人体中的声速理论上相 等时，如图示的例子所示，在盖39和人体的界面上不产生折射。而在盖39中 的声速比人体的声速更快时，焦点P1与图示的例子相比远离界面；在相反的情 况下，焦点P1与图示的例子相比接近界面。
焦点P1的具体位置可以根据理疗目的等适当设定。作为一个例子，焦点 P1位于体表之下大约4mm的深度。在这种情况下，例如，由于表皮和真皮的 厚度平均为2mm左右，所以超声波能够照射到皮下脂肪。
透镜37可以将声波汇聚在规定范围内而不是将声波汇聚在一点。例如，可 以将声波汇聚成直径3mm左右的球状。在这种情况下，例如，降低了声波过度 集中而不能与理疗的目的配合。
另外，在本发明中，在如上所述那样将声波汇聚在规定范围内时，或者是 因意外产生的像差而将声波汇聚在规定范围内时，可以将焦点P1确定为该规定 范围内的声波的能量达到最高的点或规定范围的体积中心。
此外，例如，在仅判断焦点P1是否位于盖39的外侧的情况下，在上述规 定范围的整体位于盖39的外侧时，不需要确定作为一点的焦点P1。作为另一 种方式，上述规定范围也可以作为焦点P1看待。
(电刺激的基本事项)
图6(a)是用于说明给一对电极5输入的脉冲信号(作为另一种方式从一 对电极5向人体提供的电刺激)的示意图。在同一图中，横轴表示经过时间t； 纵轴表示脉冲信号的强度S(电刺激的强度)。
脉冲信号是电信号的一种，并且其为信号强度相对于时间经过能以规定波 形反复改变的信号。通过使这种脉动的电信号输入一对电极5，从而能向人体赋 予强度周期性改变的电刺激。脉冲信号并不限定于矩形波，例如可以是三角波、 锯齿波或sin波。
在注目一对电极5的电位时，脉冲信号可以在一对电极5之间使电位的极 性(相对于基准电位的正负)交替反转，一个电极5可以为基准电位，仅使另 一电极5的电位改变。所述另一电极5的电位可以相对于基准电位正负变动， 也可以仅使正和负的一个改变。
脉冲信号的强度S例如是流过一对电极5之间的电流或向一对电极5之间 施加的电压。换句话说，施术装置1例如利用恒定电流电路向人体提供所希望 的电流的电刺激，也可以利用恒定电压电路向人体提供所希望的电压的电刺激。 此外，施术装置1例如可以向人体提供所希望的电力的电刺激。
(电刺激的冲击波)
图6(b)是沿时间轴方向放大图6(a)的区域VIb的示意图。
通过在图6(a)和图6(b)之间对脉宽Wp进行比较来理解，在微观观察 时，可以利用比脉冲信号的频率(1/Tp)频率更高的冲击波信号来实现脉冲信 号。以此方式能够降低疼痛等并向人体提供较强的电刺激是公知的。
虽然冲击波信号是一种脉冲信号，但是在本发明中，只要没有特别要求， 称为脉冲信号时并不是指冲击波信号，而是施术装置1作为本来目的的频率的 脉冲信号。
另外，可以与施术的目的等对应，适当设定脉冲信号的频率(和利用冲击 波信号时其频率)。例举一个例子，脉冲信号的频率在1000Hz以上且3000Hz 以下(所谓的中频频率)，冲击波信号的频率是25kHz。并且，脉冲信号的频 率可以低于上述中频频率，也可以比其高。
(电刺激的频率的调整)
施术装置1例如基于传感器7检测的脂肪厚度，调整向一对电极5输出的 脉冲信号的频率f(＝1/Tp)。具体地说，例如，检测的脂肪厚度越厚，脉冲信 号的频率f越高。
例如，实时进行上述调整。即，以规定的周期Tc反复进行脂肪厚度的检 测和基于该检测结果实施的频率f的调整。另外，规定的周期Tc可以比脉冲信 号的周期Tp长，例如在0.1秒以上且1秒以下。此外，即使以规定的周期Tc 反复进行频率f的调整，检测的脂肪厚度不会由前次的检测值改变，结果，当 然也可以不对频率进行调整。
图7(a)是示意图，其显示了在上述脉冲信号的频率f的调整中，脂肪厚 度D和频率f的关系的一个例子。在该图中，横轴表示脂肪厚度D，纵轴表示 频率f。
在该例子中，调整成频率f相对于脂肪厚度D大体为线性关系。但是，可 以如模糊控制那样，以相对于脂肪厚度D的改变呈阶段性改变的方式调整频率 f。
可以适当地设定图7(a)的横轴和纵轴的具体数值。例举一个例子，脂肪 厚度D每增加6mm，频率f就升高400Hz。此外，脂肪厚度D在0mm以上且 小于6mm的范围内时，频率f为1000Hz；脂肪厚度D在30mm以上时，频率f 为3000Hz。
另外，图7(a)仅为一个例子。因此，例如，脂肪厚度D和频率f可以不 是线性关系。此外，例如，频率f的改变不是阶段状的，可以相对于脂肪厚度D 的改变是连续的(可以由直线或曲线表示)。
脂肪厚度D和频率f的相对关系可以由施术装置1的制造者设定，其一部 分或全部可以由施术者设定。在后者的情况下，例如，通过施术者对操作部9 进行的操作来设定标准频率，以预先由制造者设定的调整量，并基于脂肪厚度 D的改变，由施术装置1实现对该标准频率的增减。
(电刺激的强度的调整)
例如，在以上述方式调整脉冲信号的频率f时，与其伴随，施术装置1调 整脉冲信号的强度(图6(a)所示的波高Hp)。具体地说，例如，频率f越高， 波高Hp也越高(使强度增强)。例如，与实时调整频率对应，实时进行上述调 整。即，以规定的周期反复进行。另外，可以与脂肪厚度对应，调整脉冲信号 的强度。
图7(b)是示意图，其显示了在上述脉冲信号的波高Hp调整中，脉冲信 号的频率f和波高Hp关系的一个例子。在该图中，横轴表示频率f，纵轴表示 波高Hp。
在该例子中，以与频率f呈大体线性关系调整波高Hp。但是，图7(b) 与如图7(a)那样频率f的改变呈离散状的形式对应，频率f和波高Hp的关系 不是由线表示，而是由多个点表示。
另外，图7(b)只是一个例子。因此，例如，频率f和波高Hp可以不是 线性关系。此外，例如，在频率f的改变连续时，波高Hp的改变可以是阶段状， 也可以是连续性的。
频率f和波高Hp的相对关系可以由施术装置1的制造者设定，其一部分 或全部可以由施术者设定。在后者的情况下，例如，通过施术者对操作部9进 行的操作，设定标准的波高Hp，能够以预先由制造者设定的调整量并基于频率 f的改变，由施术装置1对该标准的波高Hp进行增减。
(电刺激的初始动作)
例如在一对电极5与体表抵接之后，理疗装置1以较弱的强度向人体提供 电刺激，此后，使电刺激的强度相对增强。由此，例如降低接收理疗者(患者 等)心理受到冲击的恐惧感。
图7(c)是示意图，其显示了在这种电刺激的初始动作中，时间t和脉冲 信号的强度(波高Hp)关系的一个例子。在该图中，横轴表示时间t，纵轴表 示波高Hp。
在该例子中，在时间点t0之前，理疗装置1不向一对电极5输出用于向人 体提供电刺激的脉冲信号。而后如果理疗装置1在时间点t0检测到一对电极5 与体表抵接，则向一对电极5输出波高Hp为初始值Hp0的脉冲信号。接着， 伴随时间t的流逝，理疗装置1逐渐升高波高Hp，在时间点t1之后，使波高Hp达到设定值Hp1。在检测到一对电极5离开体表时，返回时间点t0前的状态。
设定值Hp1例如是波高Hp，该波高Hp与参照图7的(b)说明的频率f 对应而被调整。因此，在图7(c)所示的范围内，虽然设定值Hp1固定，但是 设定值Hp1根据调整而不断改变。
初始值Hp0和前期动作时间Ta(时间点t0～t1的时间长度)可以是适当 的大小，可以是绝对的值，也可以是与设定值Hp1等对应而改变的值。此外， 与这种绝对的值或设定值Hp1等对应的改变量可以由理疗装置1的制造者预先 设定，也可以通过理疗师对操作部9进行的操作等来设定。
可以适当地进行一对电极5与体表接触的检测。例如，理疗装置1可以根 据一对电极5通电与否来判断是否与体表接触。此时的用于检测是否通电的信 号可以与用于向人体提供电刺激的脉冲信号相同，也可以是用于检测通电的专 用电信号。在前者的情况下，在时间点t0之前的波高Hp可以是初始值Hp0以 下的适当值。
另外，上述初始动作可以不仅适用于电刺激，也可适用于超声波。例如在 时间点t0之前可以不输出超声波，而从时间点t0开始使超声波的强度逐渐上升 至设定值。
(理疗单元)
图8是表示包括理疗装置1的理疗单元101的结构的立体图。其中，在该 图中，理疗装置1由双点划线表示。
理疗单元101除包括理疗装置1之外，还包括保持设备103，该保持设备 103在不使用理疗装置1时能够放置理疗装置1。
保持设备103例如具有放置理疗装置1的部位，理疗装置1相对于保持设 备103形成规定的位置关系。具体地说，在图示的例子中，保持设备103具有 构成放置部位的槽103r，理疗装置1与槽103r嵌合。槽103r例如沿铅垂方向延 伸、或沿以规定的角度与铅垂方向相倾斜的方向延伸，且以直立的状态保持理 疗装置1。
此外，保持设备103例如能够起到对理疗装置1的电池25进行充电的充电 器的功能。具体来说，例如，保持设备103通过未图示的导线和插头与市电连 接。此外，如果将理疗装置1设置在槽103r中，则理疗装置1的未图示的端子 与保持设备103的未图示的端子抵接，从而能够从保持设备103向理疗装置1 供电。并且，理疗装置1将来自市电的交流电力转换为具有适当电压的直流电 并向电池25供给。另外，代替通过这种端子进行的充电，也可以进行利用电场 和/或磁场实施的无线充电。
如上所述，在电池25的基础上或代替电池，可以通过适配器向理疗装置1 供给来自市电的电力。保持设备103可以起到这种适配器的功能。例如，利用 导线连接理疗装置1和保持设备103，保持设备103将来自市电的交流电力转换 成具有适当电压的直流电并供给至所述导线。另外，导线可以相对于理疗装置1 和保持设备103中的一个或两者固定，也能够装拆。
此外，保持设备103具有对理疗装置1的抵接面1a(作为另一种方式为盖 39和电极5)进行加热和保温的功能。具体地说，例如，在将理疗装置1设置 在槽103r中时，保持设备103在与抵接面1a相对的位置处具有加热器105。并 且，理疗装置1进行反馈控制，以使检测抵接面1a温度或加热器105温度的温 度传感器的检测值达到目标温度。另外，目标温度可以由理疗装置1的制造者 预先设定，也可以通过理疗师对保持设备103的未图示的操作部进行的操作等 来设定。
另外，虽未特别图示，但是，保持设备103可以具有操作部和显示部。操 作部例如包括用于指示保持设备103的启动和停止的电源开关和/或用于指示由 加热器105进行的加热和保温的开始或停止的开关。显示部例如显示是否充电 中、是否加热中(除了用于保温的加热)和/或是否保温中的信息。
(框图)
图9是表示理疗单元101中信号处理系统的结构的主要部分的框图。
理疗装置1具有进行各种控制的控制部51。控制部51例如由组件23构成， 并且与振动元件35、电极5、传感器7、操作部9和显示部11连接。
控制部51例如具有：超声波控制部53，其生成并输出用于向振动元件35 施加交流电压的指令；以及驱动部55，其生成与来自超声波控制部53的指令对 应的交流电压并将其施加至振动元件35。
此外，控制部51例如具有：脉冲控制部57，其生成并输出用于生成脉冲 信号的指令；以及驱动部59，其生成与来自脉冲控制部57的指令对应的脉冲信 号并将其输送至一对电极5。另外，参照图7的(a)～图7的(c)等说明的那 样，脉冲控制部57基于来自传感器7的信号使脉冲信号的方式改变。
此外，未特别图示，控制部51例如具有：用于输出信号的处理部，该信号 用于使显示部11显示适当的信息；以及进行处理的处理部等，该处理用于检测 抵接面1a与体表抵接。
保持设备103例如不仅具有如上所述的加热器105，还具有：温度传感器 107，其用于检测抵接面1a或加热器105的温度；用于对电池25充电的充电部 109；以及用于对上述装置进行控制的控制部111。
(处理步骤的一个例子)
图10是流程图，其显示了理疗装置1(控制部51)执行的处理步骤的一个 例子。在该图中显示有两处由圆包围的1的符号①，符号①表示彼此是相互关 联的部分；同样，图中也显示有两处由圆包围的2的符号②，符号②表示彼此 是相互关联的部分。
在上述流程图中，具体地说，表示了用于电刺激方式的实时的调整(图7 (a)和图7(b))和电刺激的初始动作(图7(c))的处理。此外，理疗装 置1对抵接面1a与体表抵接的时间进行加法计算，可以具有如下功能：如果该 时间到达规定的设定时间则使理疗结束，并且显示用于此的处理。
例如，在对操作部9进行了指示理疗开始的操作(例如，使电源开关导通 的操作)时，开始该流程。
在步骤ST1中，控制部51进行各种参数的初始设定。例如，以经过时间 tc、ts、ta作为初始值(例如0)。在以后的说明中明确上述经过时间的意思。
以规定的周期反复进行步骤ST2之后(步骤ST2～ST15)的处理。虽然可 以适当设定该周期，但是，该周期应比步骤ST2的Tc和步骤ST12的Ta短。
在步骤ST2中，控制部51判断经过时间tc是否到达预先设定的周期Tc。 接下来，控制部51在作出肯定判断时，使处理前进至步骤ST3；在作出否定判 断时，使处理前进至步骤ST7。
在步骤ST3～ST5中，均进行参照图7(a)和图7(b)说明的脉冲信号的 调整。具体地说，控制部51基于来自传感器7的信号，确定当前的传感器7下 的脂肪厚度D(步骤ST3)，并且基于该确定的脂肪厚度D设定脉冲信号的频 率f(步骤ST4)，此外，设定与该频率f对应的脉冲信号的强度S(波高Hp)。
在步骤ST6中，控制部51将经过时间tc复位为初始值。另一方面，在步 骤ST7中，控制部51仅使经过时间tc增加步骤ST2～ST15的反复周期。因此， 在步骤ST2中，每当到达周期Tc时进行肯定判断，进而执行步骤ST3～ST5。 另外，周期Tc的长度可以由理疗装置1的制造者设定，也可以通过理疗师对操 作部9进行的操作设定。
在步骤ST8中，控制部51判断抵接面1a是否与体表接触。接下来，控制 部51在作出肯定判断时使处理前进至步骤ST9，在作出否定判断时使处理前进 至步骤ST11。
在步骤ST9中，控制部51仅使经过时间ts增加步骤ST2～ST15的反复周 期。同样，在步骤ST10中，控制部51仅使经过时间ta增加步骤ST2～ST15 的反复周期。另一方面，在步骤ST11中，控制部51将经过时间ta复位为初始 值。
此处，经过时间ts不在步骤ST2～ST15中复位。因此，经过时间ts相当 于累计抵接面1a与体表抵接的时间。此外，由于经过时间ta在抵接面1a与体 表抵接期间增加，并且在未抵接时复位，所以，其相当于从图7的(c)的时间 点t0开始的经过时间。
在步骤ST12中，控制部51判断经过时间ta是否到达规定的前期动作时间 Ta(图7(c))。并且，控制部51在作出否定判断时，相对于在步骤ST5中 设定的脉冲信号的强度(波高Hp)，确定进行了参照图7(c)说明的调整的强 度。另一方面，控制部5在作出肯定判断时，则跳过步骤ST13。
在步骤ST14中，控制部51判断经过时间ts是否到达规定的设定时间Ts。 设定时间Ts例如由理疗师对操作部9进行的操作来设定。并且，控制部51在 作出否定判断时，使处理前进至步骤ST15；在作出肯定判断时，使处理前进至 步骤ST16。
在步骤ST15中，控制部51进行用于使脉冲信号的输出继续的处理(即， 进行最初步骤ST15时用于开始脉冲信号的输出的处理)。此时输出的脉冲信号 具有在步骤ST4中设定的频率，并且具有在步骤ST5中设定的强度、或执行步 骤ST13时在步骤ST13中修正的强度。
另一方面，在步骤ST16中，控制部51进行使脉冲信号的输出停止的处理。 此外，虽未特别图示，但还应进行停止对超声波元件30施加电压的处理。因此， 进行理疗的时间ts到达设定时间Ts，从而结束理疗。
如上所述，在侧重于超声波的第一方式中，本实施方式涉及的理疗装置1 是向人体提供超声波的超声波装置，其包括：生成超声波的振动元件35；声透 镜37，其在人体一侧具有凹部37a，使来自振动元件35的超声波向人体一侧汇 聚；以及盖39，其与凹部37a嵌合并与人体抵接。透镜37的人体一侧的焦点 P1比盖39更位于人体一侧。透镜37由第一材料(作为一个例子是金属)构成， 超声波在该第一材料中以比脂肪中的声速更快的声速传播。盖39由第二材料(作 为一个例子是弹性体)构成，超声波在该第二材料中以与上述第一材料中的声 速相比更接近脂肪中声速的声速传播。
因此，例如，首先，可以将来自振动元件35的超声波汇聚到体表下。其结 果是，例如仅向体表下的特定的部位照射较强的超声波，从而可以降低超声波 对所述特定的部位以外产生影响的风险。
此外，例如，由于以比透镜37中的声速更接近人体声速的声速传播声波的 盖39位于于透镜37和体表之间，所以，易于将焦点P1设定在所希望的位置处。 具体地说，例如，当盖39中的声速与人体中的声速相同的情况下，理论上如图 5的(b)所示，在盖39和人体的界面上不产生折射。因此，例如，可以通过仅 在透镜37的凹面37r产生的折射，设定焦点P1(盖39体表侧的面的形状是任 意形状)，从而易于进行设计。此外，例如，通过使抵接面1a按压体表，即使 盖39和人体的界面的形状产生改变，也能降低由此产生的焦点P1的偏移。进 而，降低由擀面杖式按摩产生的压力对焦点P1的偏移带来的影响。虽然以盖 39中的声速与人体中的声速相同的情况为例进行了举例说明，但是通过与透镜 37中的声速相比使盖39中的声速更接近人体的声速，即可多少实现一些上述效 果。
此外，例如，在未设置盖39的情况下，超声波传播的介质依次为透镜37、 凹部37a内的空气(以大气压为基准)和人体。空气中的声速比人体中的声速 慢，通常固体材料(盖39)中的声速比空气中的声速快。因此，未设置盖39 时的焦点P1因凹面37r中相对较大的弯曲和体表的弯曲，比设有盖39时的焦 点P1更位于盖39一侧。由此，可以认为：通过设置盖39，易于将超声波汇聚 到更深的位置。
此外，在本实施方式中，盖39的材料中的声速比脂肪中的声速快。
因此，与相反的情况比较，焦点P1离开盖39。其结果是，可以认为易于 使超声波汇聚到更深的位置。此外，由于弹性模量越高声速越快，所以作为盖 39的材料，可以选择高弹性模量的材料。结果例如降低了因擀面杖式按摩产生 的压力对盖39和人体的界面的形状产生的影响。
此外，在本实施方式中，透镜37的材料例如是金属，盖39的材料例如是 弹性体。
如果采用上述材料，则易于满足如上所述的透镜37、盖39和人体之间的 声速的关系。此外，使用弹性体而不使用橡胶，这样可以通过注塑成形来形成 盖39，从而提高了生产率。
此外，在侧重于电刺激的第二方式中，本实施方式的理疗装置1是向人体 提供电刺激的电刺激装置，其具有：在与体表抵接的抵接面1a露出的电极组(作 为一个例子为一对电极5)；传感器7，其检测与抵接面1a抵接的体表下的脂 肪厚度；以及控制部51，其用于向所述成对电极5输出形态(例如频率)与传 感器7检测的脂肪厚度对应的脉冲信号。
因此，能够根据脂肪厚度的不同而向人体提供适当形态的电刺激。其结果 在于：例如与理疗师根据进行理疗的部位的情况来判断适合的电刺激形态并手 动调整脉冲信号的情况相比，可期待一定的效果而无需取决于理疗师的业务技 能，还能减轻理疗师的负担。
此外，在本实施方式中，传感器7检测的脂肪厚度越厚，控制部51使脉冲 信号的频率越高。
，众所周知的情况是，若提高电刺激的频率，则电刺激趋向易于到达体表 下更深位置。可以例举的理由是，例如细胞膜构成的电容器的阻抗因频率的上 升而下降。因此，对于电刺激而言，脂肪厚度越厚，则其脉冲形态能自动改变 以便到达更深的位置，从而使理疗实现适宜性和简单化。
此外，在本实施方式中，根据传感器7检测的脂肪厚度，控制部51以规定 的周期Tc反复使脉冲信号的方式(例如频率)改变。即，根据抵接面1a下的 脂肪厚度而使电刺激实时改变。
因此，本发明的装置与对操作部9进行规定操作时检测脂肪厚度以使脉冲 信号形态发生改变的装置(这种装置也包含在本发明的技术中)相比，其可以 随时使电刺激形态的改变适应于和/或易于追随抵接面1a相对于体表的滑动。以 往并不存在相对于这种滑动而使电刺激的调整随动的思想，此外，在现有装置 中，即便理疗师的技能较高，也不能使电刺激的调整随动于滑动。与此相比， 本实施方式的理疗装置1具有划时代的意义。
此外，在本实施方式中，理疗装置1具有以长度30cm以上的呈长条状构 成的外壳13。如果侧重点在于超声波，则外壳13以使盖39从外周面露出的方 式保持振动元件35、透镜37和盖39；而如果侧重点在于电刺激，则外壳13按 照如下方式保持电极5和传感器7，即使一对电极5外露在作为外周面中轴系的 一部分范围的抵接面1a，以检测抵接面1a下的脂肪厚度。
因此，例如，可以在进行擀面杖式按摩的同时向人体提供超声波和/或电刺 激。其结果是，例如与依次进行上述这些动作的情况相比，可以缩短理疗的时 间。此外，在同时进行由擀面杖式按摩引起的加压和由电刺激引起的肌肉运动 时，还可以期待获得所谓“加压锻炼”的效果。
此外，在本实施方式中，用于电刺激的电极组包括一对长条状电极5，上 述成对的长条状电极5沿上述长条状的外壳13的纵向并列延伸。
因此，既可以进行擀面杖式按摩，还可以向人体的大范围提供电刺激。通 常来说，电极5由金属构成，外壳13由树脂构成，前者弹性模量较高。因此， 可以利用长条状的电极5，提高外壳13相对于弯曲变形的刚性。结果能够提高 理疗装置1相对于擀面杖式按摩的耐久性。
此外，在本实施方式中，从外壳13的纵向观察，上述长条状的一对电极5 分别包括沿与抵接面1a交叉的侧面(与x轴方向大体垂直的面)扩展的部分。
因此，例如，与不具有这种沿侧面的部分的装置(该装置也包含在本发明 的技术中)相比，从x轴方向观察，电极5提高了相对于y轴方向的弯曲变形 的刚性。其结果是例如相比擀面杖式按摩能够进一步提高耐久性。此外，由于 电极5的边缘部不容易与体表抵接，所以电极5相对于体表的滑动也顺利。
此外，在本实施方式中，作为超声波单元或电刺激单元的理疗单元101具 有理疗装置1和具有用于放置理疗装置1的部位(槽103r)的保持设备103。 理疗装置1具有向控制部51(振动元件35和电极5)供电的电池25。保持设备103具有对电池25进行充电的充电部109和对抵接面1a(盖39和电极5)进行 加热的加热器105。
因此，例如在对电池25进行充电期间，可以使抵接面1a的温度比气温高。 其结果是，例如在使抵接面1a与体表抵接时，可以减少温度较低的抵接面1a 使接受理疗者感到不舒服的情况。
另外，在以上实施方式中，理疗装置1是超声波装置的一个例子，金属是 第一材料的一个例子，弹性体是第二材料的一个例子，理疗单元101是超声波 单元的一个例子，槽103r是放置部位的一个例子。
本发明的技术并不限定于以上实施方式，还能够以各种方式实施。
例如，超声波装置(理疗装置)可以不具有用于向体表提供电刺激的结构， 也可以采用不应用于擀面杖式按摩的结构。
声透镜可以是平凹透镜以外的凹透镜，例如可以是双面凹透镜或凹凸透镜。 但是，若采用实施方式的结构，则具有以下优点：容易使平板状的压电元件接 近声透镜的平面或与该平面抵接等。此外，声透镜可以像菲涅尔透镜那样采用 分割结构，可以相对于一个振动元件排列比较小的多个声透镜。此外，声透镜 可以不具有沿x轴方向和z轴方向双方汇聚声波的作用，可以以圆柱透镜的方 式构成。此外，声透镜(凹部)的平面形状(从y轴方向观察的形状)并不限 定于圆形，例如，从体表观察可以是长方形。
检测脂肪厚度传感器并不限定于光学式传感器。例如，可以是超声波式传 感器。超声波式传感器例如与超声波诊断装置一样，接收发送的回波信号的反 射信号并生成图像，并且根据图像解析来确定肌肉和脂肪的边界，根据回波信 号的发送并基于直至接收与确定的边界对应的反射信号为止的时间和预先输入 的声速，计算脂肪厚度。
在实施方式中，脉冲信号的频率(1/Tp)和强度(波高Hp)根据传感器检 测的脂肪厚度而相应改变。但是，也可以仅使频率或仅使强度改变。不仅如此， 在此基础上或代替于此，例如可以使脉宽Wp(作为另一种方式为占空比)和/ 或波形(矩形波、三角波、锯齿波或sin波等形状)改变。
电极组并不限定于由一对电极构成，可以由三个以上的电极构成。三个以 上的电极能够使提供电刺激的面积增加，为了便于切换进行设置，也能够以利 用干扰波的目的来设置。可以根据脂肪厚度不同，使三个以上的电极中当前提 供电刺激的电极或电极之间的作用相应改变。