电动式线性致动器以及电动制动装置.pdf

本发明提供轴向长度短的电动式线性致动器。将随着旋转轴(14)的旋转一边自转一边公转的多个行星轮(16)夹装在由电动机(19)驱动的旋转轴(14)的外径面和固定在该旋转轴(14)的外径侧的外圈部件(15)的内径面之间，将螺旋凸条(25)设在外圈部件(15)的内径面上，将与该螺旋凸条(25)卡合的螺旋槽(26)设在行星轮(16)的外径面上，且设有在轴向与行星轮(16)对置的行星轮架(17)，将切断行星轮(16)的自转运动传递到行星轮架(17)的推力球轴承(27)设在该行星轮架(17)和行星轮(16)之间，其中，将推力球轴承(27)的滚道面(28)形成在行星轮(16)的轴向端面上。

1、  一种电动式线性致动器，在由电动机(19)驱动的旋转轴(14)的外径面和固定在该旋转轴(14)的外径侧的外圈部件(15)的内径面之间，设置随着旋转轴(14)的旋转而一边自转一边公转的多个行星轮(16)，将螺旋凸条(25)设置在所述外圈部件(15)的内径面或者所述旋转轴(14)的外径面上，将与该螺旋凸条(25)卡合的螺旋槽(26)或者圆周槽设置在所述行星轮(16)的外径面上，且设有在轴向与所述行星轮(16)对置的行星轮架(17)，将推力滚动轴承(27)设置在该行星轮架(17)和所述行星轮(16)之间，该推力滚动轴承(27)切断行星轮(16)的自转运动传递到行星轮架(17)，该电动式线性致动器的特征在于，
将所述推力滚动轴承(27)的滚道面(28)形成在所述行星轮(16)的轴向端面上。

2、  根据权利要求1所述的电动式线性致动器，其特征在于，
将所述推力滚动轴承(27)的滚道面(29)形成在所述行星轮架(17)的轴向端面上。

3、  根据权利要求1或2所述的电动式线性致动器，其特征在于，
所述推力滚动轴承是推力球轴承(27)。

4、  根据权利要求1或2所述的电动式线性致动器，其特征在于，
所述推力滚动轴承是推力滚子轴承(46)。

5、  根据权利要求3或4所述的电动式线性致动器，其特征在于，
所述推力滚动轴承(27、46)的滚动体(30、45)由陶瓷制作。

6、  根据权利要求1至5中的任一项所述的电动式线性致动器，其特征在于，
设有在轴向与所述行星轮架(17)对置的移动部件(18)，将推力滚动轴承(34)设置在该移动部件(18)和所述行星轮架(17)之间，所述推力滚动轴承(34)切断行星轮架(17)的公转运动传递到移动部件(18)，将该推力滚动轴承(34)的一方的滚道面(57)形成在所述行星轮架(17)上。

7、  根据权利要求6所述的电动式线性致动器，其特征在于，
将切断行星轮架(17)的公转运动传递到移动部件(18)的所述推力滚动轴承(34)的另一方的滚道面(58)形成在所述移动部件(18)上。

8、  根据权利要求6或7所述的电动式线性致动器，其特征在于，
切断行星轮架(17)的公转运动传递到移动部件(18)的所述推力滚动轴承(34)的滚动体由陶瓷制作。

9、  一种电动制动装置，其利用电动式线性致动器(2)驱动制动片(3)来推压制动盘(5)，其特征在于，
所述电动式线性致动器(2)是权利要求1至8中的任一项所述的电动式线性致动器。

电动式线性致动器以及电动制动装置
技术领域
本发明涉及将由电动机驱动的旋转轴的旋转转换为行星轮的轴向移动的电动式线性致动器，以及使用该电动式线性致动器的电动制动装置。
背景技术
作为车辆用制动装置，以往采用利用液压缸驱动制动片来推压制动盘的液压制动装置，但是，近年来，随着ABS(防抱死制动系统)等制动控制的导入，不使用液压回路的电动制动装置受到关注。电动制动装置在制动钳主体中组装有将由电动机驱动的旋转轴的旋转转换为行星轮的轴向移动的电动式线性致动器，从而将行星轮的轴向运动传递到制动片，并利用该制动片推压制动盘，由此产生制动力。
作为在这种电动制动装置中使用的电动式线性致动器，例如如图24所示，公知有如下的电动式线性致动器：将随着旋转轴91的旋转一边自转一边公转的多个行星轮93夹装在电动机90的旋转轴91的外径面和固定在该旋转轴91的外径侧的外圈部件92的内径面之间，将螺旋凸条94设置在外圈部件92的内径面上，将与该螺旋凸条94卡合的螺旋槽95设置在行星轮93的外径面上，且设有在轴向与行星轮93对置的行星轮架96，将推力球轴承97设置在该行星轮架96和行星轮93之间，该推力球轴承97切断行星轮93的自转运动传递到行星轮架96，且设有在轴向与行星轮架96对置的移动部件98，将推力滚动轴承99设置在该移动部件98和行星轮架96之间，该推力滚动轴承99切断行星轮架96的公转运动传递到移动部件98(专利文献1)。
对于该电动式线性致动器，随着旋转轴91的旋转，行星轮93一边自转一边公转，该行星轮93的螺旋槽95由外圈部件92的螺旋凸条94引导，从而行星轮93沿轴向移动，该行星轮93的轴向运动依次经由推力球轴承97、行星轮架96传递到移动部件98。
专利文献1：日本特开2007-37305号公报
另外，如果能够缩短这种电动式线性致动器的轴向长度，则能够缩短电动制动装置的轴向长度，从而电动制动装置外围的部件(例如悬架)的设计的自由度变高，但是，上述的现有的电动式线性致动器的轴向长度长。
发明内容
本发明想要解决的课题在于提供一种轴向长度短的电动式线性致动器。
为了解决上述课题，采用如下的电动式线性致动器，在由电动机驱动的旋转轴的外径面和固定在该旋转轴的外径侧的外圈部件的内径面之间，设置随着旋转轴的旋转一边自转一边公转的多个行星轮，将螺旋凸条设置在所述外圈部件的内径面或者所述旋转轴的外径面上，将与该螺旋凸条卡合的螺旋槽或者圆周槽设置在所述行星轮的外径面上，且设有在轴向与所述行星轮对置的行星轮架，将推力滚动轴承设置在该行星轮架和所述行星轮之间，该推力滚动轴承切断行星轮的自转运动传递到行星轮架，其中，将所述推力滚动轴承的滚道面形成在所述行星轮的轴向端面上。通过这样做，不需要推力滚动轴承的行星轮侧的滚道圈，因此，能够使电动式线性致动器的轴向长度缩短与该滚道圈的轴向厚度相当的量。
并且，优选该电动式线性致动器形成为将所述推力滚动轴承的滚道面形成在所述行星轮架的轴向端面上。通过这样做，不需要推力滚动轴承的行星轮架侧的滚道圈，因此，能够使电动式线性致动器的轴向长度进一步缩短与该滚道圈的轴向厚度相当的量。
作为所述推力滚动轴承可以采用推力球轴承，也可以采用推力滚子轴承。所述推力滚动轴承的滚动体能够采用陶瓷制作的滚动体。通过这样做，与采用钢制的滚动体的情况相比较，滚动体的比重小，因此能够使电动式线性致动器轻量化。并且，与采用钢制的滚动体的情况相比较，不易产生高温环境下的滚动体的强度下降，因此电动式线性致动器的耐久性提高。
并且，优选上述电动式线性致动器设有在轴向与所述行星轮架对置的移动部件，将推力滚动轴承设置在该移动部件和所述行星轮架之间，所述推力滚动轴承切断行星轮架的公转运动传递到移动部件，并将该推力滚动轴承的一方的滚道面形成在所述行星轮架上。通过这样做，不需要推力滚动轴承的行星轮架侧的滚道圈，因此能够使电动式线性致动器的轴向长度缩短与该滚道圈的轴向厚度相当的量。
进一步，对于该电动式线性致动器，能够将所述推力滚动轴承的另一方的滚道面形成在所述移动部件上，所述推力滚动轴承切断行星轮架的公转运动传递到移动部件。通过这样做，也不需要推力滚动轴承的移动部件侧的滚道圈，因此能够使电动式线性致动器的轴向长度进一步缩短与该滚道圈的轴向厚度相当的量。并且，通过利用陶瓷制作该推力滚动轴承的滚动体，能够实现电动式线性致动器的进一步的轻量化并提高高温环境下的耐久性。
并且，在本发明中，作为组装有上述致动器的制动装置，提供一种利用上述致动器来驱动制动片从而推压制动盘的制动装置。
对于本发明的电动式线性致动器，由于推力滚动轴承的滚道面形成在行星轮的轴向端面上，因此不需要推力滚动轴承的行星轮侧的滚道圈，从而轴向长度缩短与该滚道圈的轴向厚度相当的量。
进一步，将所述推力滚动轴承的滚道面形成在所述行星轮架的轴向端面上，还不需要推力滚动轴承的行星轮架侧的滚道圈，因此能够使电动式线性致动器的轴向长度进一步缩短与该滚道圈的轴向厚度相当的量。
进一步，由于设有在轴向与所述行星轮架对置的移动部件，将推力滚动轴承设置在该移动部件和所述行星轮架之间，所述推力滚动轴承切断行星轮架的公转运动传递到移动部件，并将该推力滚动轴承的一方的滚道面形成在所述行星轮架上，因此不需要推力滚动轴承的行星轮架侧的滚道圈，因此能够使电动式线性致动器的轴向长度缩短与该滚道圈的轴向厚度相当的量。
进一步，由于将所述推力滚动轴承的另一方的滚道面形成在所述移动部件上，所述推力滚动轴承切断行星轮架的公转运动传递到移动部件，因此不需要推力滚动轴承的移动部件侧的滚道圈，因此能够使电动式线性致动器的轴向长度缩短与该滚道圈的轴向厚度相当的量。
并且，对于利用上述的电动式线性致动器驱动制动片来推压制动盘的电动制动装置，由于轴向长度短，因此当将该电动制动装置组装在车辆中时，电动制动装置外围的部件的设计的自由度高。
附图说明
图1是示出组装有本发明的第一实施方式的电动式线性致动器的电动制动装置的剖视图。
图2是图1所示的电动制动装置的电动式线性致动器附近的放大剖视图。
图3是沿着图2的III-III线的剖视图。
图4是沿着图1的IV-IV线的剖视图。
图5是沿着图2的V-V线的剖视图。
图6中，(a)是图5所示的润滑剂涂覆部件的放大剖视图，(b)是沿着(a)的VIb-VIb线的放大剖视图。
图7是图2所示的润滑剂涂覆部件的壳体的立体图。
图8是示出图2所示的电动式线性致动器的变形例的放大剖视图。
图9是示出图2所示的电动式线性致动器的其他的变形例的放大剖视图。
图10是示出图2所示的电动式线性致动器的其他的变形例的放大剖视图。
图11是沿着图10的XI-XI线的剖视图。
图12是示出图2所示的电动式线性致动器的其他的变形例的放大剖视图。
图13是示出图2所示的电动式线性致动器的其他的变形例的放大剖视图。
图14是示出图2所示的电动式线性致动器的其他的变形例的放大剖视图。
图15是示出图2所示的电动式线性致动器的其他的变形例的放大剖视图。
图16是示出组装有本发明的第二实施方式的电动式线性致动器的电动制动装置的放大剖视图。
图17是沿着图16的XVII-XVII线的剖视图。
图18是示出组装有本发明的第三实施方式的电动式线性致动器的电动制动装置的放大剖视图。
图19是沿着图18的XIX-XIX线的剖视图。
图20是示出组装有本发明的第四实施方式的电动式线性致动器的电动制动装置的放大剖视图。
图21是沿着图20的XXI-XXI线的剖视图。
图22是示出图20所示的电动式线性致动器的变形例的放大剖视图。
图23是沿着图22的XXIII-XXIII线的剖视图。
图24是示出现有的电动式线性致动器的剖视图。
标号说明如下：
2：电动式线性致动器；3：制动片；5：制动盘；14：旋转轴；15：外圈部件；16：行星轮；17：行星轮架；18：制动片移动部件；19：电动机；25：螺旋凸条；26：螺旋槽；27：推力球轴承；28、29：滚道面；30：滚珠；34：推力球轴承；45：滚子；46：推力滚子轴承；47、50：电动机；57、58：滚道面；60：电动式线性致动器；61：行星轮；62：行星轮架；63：螺旋槽；70、80：电动式线性致动器；84：圆周槽。
具体实施方式
图1中示出车辆用的电动制动装置。该电动制动装置由制动钳主体1、本发明的第一实施方式所涉及的电动式线性致动器2、制动片3、4以及制动盘5构成。
制动钳主体1具有隔着与车轮一体地旋转的制动盘5对置的对置部6、7以及将对置部6、7彼此结合在一起的桥接部8，并通过滑动销(未图示)被支承为能够相对于制动盘5沿轴向滑动。在对置部6的面对制动盘5的对置面9上设有插入孔10，电动式线性致动器2插入在该插入孔10中。
制动片3设置在电动式线性致动器2和制动盘5之间，并通过制动片销(未图示)被支承为能够相对于制动钳主体1沿轴向移动。另一方的制动片4也由制动片销(未图示)支承，且设置在对置部7和制动盘5之间。
在插入孔10内设有环状的止挡件11，该止挡件11承受当推压制动片3时作用在电动式线性致动器2上的反力。止挡件11通过组合被分割为圆弧状的多个分割体形成，且嵌入在形成于插入孔10的内径面上的槽12中。并且，在插入孔10内嵌入有按压止挡件11的内径面的环状的保持部件13，止挡件11通过该保持部件13被保持在槽12内。
如图2、图3所示，电动式线性致动器2具有旋转轴14、外圈部件15、行星轮16、行星轮架17、制动片移动部件18以及电动机19。如图3所示，旋转轴14同轴地配置在外圈部件15内，电动机19与外圈部件15平行地配置。如图4所示，电动机19的输出轴20依次经由固定在输出轴20上的齿轮21、由轴承22支承为能够旋转的中间齿轮23以及固定在旋转轴14上的齿轮24与旋转轴14连接，从而旋转轴14由电动机19驱动。
如图2所示，外圈部件15固定在旋转轴14的外径侧，多个行星轮16在周方向隔开一定的间隔设置在旋转轴14的外径面和外圈部件15的内径面之间。行星轮16的外径面与旋转轴14的外径面接触，通过这两个接触面之间的摩擦，旋转轴14的旋转传递到行星轮16。
在外圈部件15的内径面上，通过将条部件嵌入螺旋槽中形成有螺旋凸条25，螺旋凸条25与形成在行星轮16的外径面上的螺旋槽26卡合。螺旋凸条25和螺旋槽26的导程角不同，当行星轮16旋转时，行星轮16的螺旋槽26被螺旋凸条25引导，从而行星轮16沿轴向移动。
行星轮架17以在轴向与行星轮16对置的方式配置，在行星轮16和行星轮架17之间设有推力球轴承27，该推力球轴承27切断行星轮16的自转运动传递到行星轮架17。推力球轴承27的一方的滚道面28形成在行星轮16的轴向端面上，另一方的滚道面29形成在行星轮架17的轴向端面上，陶瓷制作的滚珠30与行星轮16和行星轮架17直接接触。作为构成滚珠30的陶瓷例如可以举出氮化硅、碳化硅、氧化锆。
行星轮架17经由滑动轴承31支承在旋转轴14上，能够以旋转轴14为中心旋转，并且能够沿轴向移动。并且，在行星轮架17上固定有支承轴32，该支承轴32将行星轮16支承为能够旋转，由此，行星轮架17和行星轮16一体地公转。并且，行星轮架17通过装配在支承轴32的端部外周上的挡圈33与行星轮16一体地沿轴向移动。
制动片移动部件18以在轴向与行星轮架17对置的方式配置，在行星轮架17和制动片移动部件18之间设有推力球轴承34，该推力球轴承34切断以旋转轴14为中心的行星轮架17的公转运动传递到制动片移动部件18。并且，制动钳主体1经由制动片3通过形成在制动片3的背面上的键35阻止制动片移动部件18旋转。
如图5所示，在邻接的行星轮16、16之间设有与各行星轮16的外径面滑动接触的扇形状的润滑剂涂覆部件36，封入在外圈部件15内的润滑剂通过该润滑剂涂覆部件36被涂覆在行星轮16的外径面上。并且，如图6(a)、(b)所示，在润滑剂涂覆部件36的与行星轮16的外径面接触的接触面37上形成有槽38，润滑剂贮存在该槽38内。润滑剂涂覆部件36由图7所示的壳体39支承。
壳体39由支承润滑剂涂覆部件36的外径面的局部圆筒部40和支承润滑剂涂覆部件36的轴向端面的底部41构成。在底部41上形成有供旋转轴14贯通的孔42和供支承轴32贯通的孔43。如图2所示，底部41通过挡圈33在轴向固定在支承轴32上，由此，壳体39与行星轮架17一体地沿轴向移动。
这样构成的电动制动装置以下述方式动作。
当使电动机19工作时，旋转轴14旋转，行星轮16一边自转一边绕旋转轴14公转。此时，通过螺旋凸条25和螺旋槽26的卡合，行星轮16沿轴向移动，该行星轮16的轴向运动依次经由推力球轴承27、行星轮架17、推力球轴承34、制动片移动部件18传递到制动片3，从而制动片3推压制动盘5。并且，通过作用在制动片3上的反力，制动钳主体1滑动，从而制动片4推压制动盘5。这样，该电动制动装置利用电动式线性致动器2驱动制动片3，并利用制动片3、4推压制动盘5，从而产生制动力。
电动式线性致动器2不需要推力球轴承27的行星轮16侧的滚道圈和行星轮架17侧的滚道圈，因此其轴向长度缩短与滚道圈的轴向厚度相当的量。因此，组装有电动式线性致动器2的该电动制动装置的轴向长度短，当组装在车辆中时，电动制动装置外围的部件(例如悬架)的设计的自由度高。
并且，对于电动式线性致动器2，由于外圈部件15和电动机19平行地配置，因此与将外圈部件和电动机串联地配置在同轴上的电动式线性致动器相比较，轴向长度缩短与外圈部件15和电动机19在与轴成直角的方向重合的量。
并且，对于电动式线性致动器2，由于滚珠30由陶瓷制作，因此与采用钢制的滚珠30的情况相比，滚珠30的比重小、重量轻。
并且，对于电动式线性致动器2，由于滚珠30由陶瓷制作，因此与采用钢制的滚珠30的情况相比，不易产生高温环境下的滚珠30的强度下降。因此，即便是在滚珠30通过在制动片3和制动盘5之间产生的摩擦热而变得高温的情况下，滚珠30也不会产生表面剥落，能够确保电动式线性致动器2的耐久性。
在上述实施方式中，将滚道面28形成在行星轮16的轴向端面上，并将滚道面29形成在行星轮架17的轴向端面上，但是，如图8所示，滚道面29也可以形成在设于滚珠30和行星轮架17之间的滚道圈44上。即便这样做，由于不需要推力球轴承27的行星轮16侧的滚道圈，因此也能够抑制电动式线性致动器的轴向长度，使其缩短与该滚道圈的轴向厚度相当的量。
并且，在上述实施方式中，利用推力球轴承27切断行星轮16的自转运动传递到行星轮架17，但是，如图9所示，切断行星轮16的自转运动传递到行星轮架17的推力滚动轴承也可以采用以滚子45作为滚动体的推力滚子轴承46。在该情况下，如果滚子45由陶瓷制作，则与采用钢制的滚子45的情况相比，滚子45的比重小，因此能够使电动式线性致动器2轻量化。并且，与采用钢制的滚子45的情况相比，不易产生高温环境下的滚子45的强度下降，因此电动式线性致动器2的耐久性提高。
并且，在上述实施方式中，与外圈部件15平行地配置电动机19，但是，如图10、图11所示，也可以与外圈部件15成直角地配置电动机47，并使固定在电动机47的输出轴48上的蜗杆49和固定在旋转轴14上的齿轮24啮合。通过这样做，由于电动机47沿与外圈部件15的轴成直角的方向延伸，因此即便是在电动机47的轴向长度较长的情况下也能够抑制电动式线性致动器的轴向长度。
并且，如图12所示，也可以与外圈部件15在轴向并列地配置电动机50，并将该电动机50的输出轴用作旋转轴14。通过这样做，由于直接利用电动机50驱动旋转轴14，因此在电动机50和旋转轴14之间不需要齿轮。因此，制造成本低，并且动作的可靠性优异。
并且，如图13所示，也可以利用以包围外圈部件15的外周的方式配置的定子50和配置在该定子51的内径侧的筒状的转子52来构成驱动旋转轴14的电动机，并经由一体地设置在转子52的内径侧的结合部53将该转子52结合在旋转轴14上。通过这样做，由于外圈部件15和定子51在径向重叠配置，因此电动式线性致动器的轴向长度短。
并且，如图14所示，也可以利用以包围外圈部件15的外周的方式配置的定子54和配置在该定子54的外径侧的转子55来构成驱动旋转轴14的电动机，并经由一体地设置在转子55的内径侧的结合部56将该转子55结合在旋转轴上。通过这样做，由于外圈部件15和定子54在径向重叠配置，因此电动式线性致动器的轴向长度短。并且，与图13所示的电动式线性致动器相比，由于转子55的与定子54对置的对置面的旋转半径大，因此作用在转子55上的转矩大。因此，组装有该电动式线性致动器的电动制动装置的制动响应性好。
如图15所示，推力球轴承34也可以将一方的滚道面57形成在行星轮架17上，并将另一方的滚道面58形成在制动片移动部件18上。通过这样做，不需要推力球轴承34的行星轮架17侧的滚道圈和制动片移动部件18侧的滚道圈，能够使电动式线性致动器2的轴向长度缩短与该滚道圈的轴向厚度相当的量。并且，如果利用陶瓷制作推力球轴承34的滚动体，则能够实现电动式线性致动器的进一步的轻量化，并提高高温环境下的耐久性。
在图16和图17中示出组装有本发明的第二实施方式的电动式线性致动器60的电动制动装置。以下，对与第一实施方式对应的部件赋予相同的标号并省略说明。
多个行星轮61在周向隔开一定的间隔设置在旋转轴14的外径面和外圈部件15的内径面之间。行星轮61的外径面与旋转轴14的外径面接触，并且，在行星轮61的外径面上形成有与外圈部件15的内径面的螺旋凸条25卡合的螺旋槽63。
行星轮61在轴向与经由滑动轴承31支承在旋转轴14上的行星轮架62对置，且在行星轮61和行星轮架62之间设有推力球轴承27。推力球轴承27的一方的滚道面28形成在行星轮61的轴向端面上，另一方的滚道面29形成在行星轮架62的轴向端面上。
在行星轮架62上一体地设有与邻接的各行星轮61、61的外径面滑动接触的扇形状的润滑剂涂覆部件64。在润滑剂涂覆部件64上设有隔着行星轮61在轴向与行星轮架62对置的底板65，底板65通过挡圈66在轴向固定在润滑剂涂覆部件64上，由此，行星轮架62与行星轮61沿轴向一体地移动。并且，如图17所示，在润滑剂涂覆部件64上，在与行星轮61接触的接触面67上设有与第一实施方式的槽38同样的槽68。
对于该电动制动装置，当使电动机19工作时，通过螺旋凸条25和螺旋槽63的卡合，行星轮61沿轴向移动，行星轮61的轴向运动依次经由推力球轴承27、行星轮架62、推力球轴承34、制动片移动部件18传递到制动片3，推压制动盘5。并且，行星轮61的绕旋转轴14的公转运动经由润滑剂涂覆部件64传递到行星轮架62，其结果是，行星轮架62与行星轮61一体地公转。
与第一实施方式相同，电动式线性致动器60不需要推力球轴承27的行星轮61侧的滚道圈和行星轮架62侧的滚道圈，因此轴向长度短。因此，组装有电动式线性致动器60的该电动制动装置的轴向长度短。
并且，对于电动式线性致动器60，通过在轴向将隔着行星轮61在轴向与行星轮架62对置的底板65固定在与行星轮架62一体地设置的润滑剂涂覆部件64上，从而行星轮架62与行星轮61沿轴向一体地移动，因此，与第一实施方式的电动式线性致动器2相比，不需要支承轴32，制造成本低。
图18和图19中示出组装有本发明的第三实施方式的电动式线性致动器70的电动制动装置。电动式线性致动器70将第一实施方式的扇形状的润滑剂涂覆部件36置换为润滑剂涂覆部件71。以下，对与第一实施方式对应的部件赋予相同的标号并省略说明。
设置在邻接的行星轮16、16之间的辊状的润滑剂涂覆部件71与其两侧的行星轮16、16的外径面滚动接触，通过该接触，将封入在外圈部件15内的润滑剂涂覆在行星轮16、16的外径面上。在润滑剂涂覆部件71的外径面上形成有槽72，润滑剂贮存在该槽72内。并且，润滑剂涂覆部件71由壳体39支承。
对于该电动式线性致动器70，润滑剂涂覆部件71在行星轮16的外径面上滚动，因此，与第一实施方式的电动式线性致动器2相比，润滑剂涂覆部件71不易磨损，不易产生磨损粉。因此，润滑剂不易劣化，耐久性优异。
图20和图21中示出组装有本发明的第四实施方式的电动式线性致动器80的电动制动装置。电动式线性致动器80将第二实施方式的扇形状的润滑剂涂覆部件64置换为润滑剂涂覆部件81。以下，对与第二实施方式对应的部件赋予相同的标号并省略说明。
设置在邻接的行星轮61、61之间的辊状的润滑剂涂覆部件81与其两侧的行星轮61、61的外径面滚动接触，通过该接触，将封入在外圈部件15内的润滑剂涂覆在行星轮61、61的外径面上。在润滑剂涂覆部件81的外径面上形成有槽83，润滑剂贮存在该槽83内。并且，润滑剂涂覆部件81由一体地设置在行星轮架62上的支承轴82支承为能够旋转。
对于该电动式线性致动器80，行星轮61的绕旋转轴14的公转运动依次经由润滑剂涂覆部件81、支承轴82传递到行星轮架62，其结果是，行星轮架62和行星轮61一体地公转。此处，由于润滑剂涂覆部件81与行星轮61滚动接触，因此即便是在作用于行星轮61和润滑剂涂覆部件81之间的力较大的情况下，润滑剂涂覆部件81也不易磨损。
在上述各实施方式中，将与行星轮16的螺旋槽26卡合的螺旋凸条25设置在外圈部件15的内径面上，但是，代替将与行星轮16的螺旋槽26卡合的螺旋凸条设置在外圈部件15的内径面上，也可以将其设置在旋转轴14的外径面上。
并且，在上述各实施方式中，将螺旋槽26设置在行星轮16的外径面上，但是，也可以代替螺旋槽26设置圆周槽，并使该圆周槽与外圈部件15的螺旋凸条25卡合即可。即便这样做，当行星轮16旋转时，圆周槽被螺旋凸条25引导，因此行星轮16沿轴向移动。
在上述第四实施方式的电动式线性致动器80中，在代替螺旋槽26设置圆周槽84的情况下，如图22、图23所示，能够在润滑剂涂覆部件81的外径面上形成嵌入行星轮61的圆周槽84中的周方向的凸条85。通过这样做，能够直接将润滑剂涂覆在行星轮61的外径面的圆周槽84的内表面上。