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1、10申请公布号CN104118691A43申请公布日20141029CN104118691A21申请号201410315683X22申请日20140703B65G21/2220060171申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号72发明人鞠鹏科诺尔张彦国54发明名称刮板输送机及综采设备57摘要本发明提供了一种刮板输送机及综采设备。本发明提供的刮板输送机，包括至少两节中部槽，各中部槽的铲板槽帮外侧均设置有用于和采煤机行走轮齿配合的销轨，销轨包括销齿和位于销齿与铲板槽帮之间的销齿座，相邻两节中部槽的销齿座的彼此相对的端面互相接触，且该互相接触的销齿座的端面。
2、为相邻两节中部槽二者之间的相对转动提供转动中心。本发明提供的刮板输送机，可以有效改善相邻两节中部槽间销齿啮合节距变化较大情况，延长销轨和采煤机行走轮齿的使用寿命。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页10申请公布号CN104118691ACN104118691A1/1页21一种刮板输送机，包括至少两节中部槽1，各所述中部槽1的铲板槽帮11外侧均设置有用于和采煤机行走轮齿配合的销轨2，所述销轨2包括销齿22和位于所述销齿22与所述铲板槽帮11之间的销齿座21，其特征在于，相邻两节中部槽1的所述销齿座21的彼此。
3、相对的端面210互相接触，且所述互相接触的销齿座21的端面210为所述相邻两节中部槽1二者之间的相对转动提供转动中心。2根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述相邻两节中部槽1的销齿座21彼此相对的端面210均呈中部向外凸出的形状。3根据权利要求2所述的刮板输送机，其特征在于，所述铲板槽帮11的外侧焊接有联接板3，所述联接板3与所述销齿座21通过螺栓连接；所述联接板3与所述销齿座21之间还安装有键5。4根据权利要求3所述的刮板输送机，其特征在于，所述螺栓包括相连接的螺栓头部和螺纹柱部42，以及螺接在所述螺纹柱部42的螺母43；所述联接板3的外侧面31上开设有用于安装所述键5的第一键槽3。
4、11和与所述螺纹柱部42滑动配合的长形孔312，所述长形孔312与所述第一键槽311相通；所述联接板3的内侧面32上开设有与所述螺栓头部滑动配合的凹槽321；所述销齿座21上开设供所述螺纹柱部42穿设的孔211，且所述销齿座21的内侧面上开设有用于安装所述键5的第二键槽212。5根据权利要求4所述的刮板输送机，其特征在于，所述第一键槽311和所述长形孔312均贯通所述联接板3的外侧面31和内侧面32；所述键5的轴向移动分别由所述铲板槽帮11和所述销齿座21限位。6根据权利要求4所述的刮板输送机，其特征在于，所述孔211为阶梯孔，所述螺母43容纳在所述阶梯孔内。7根据权利要求3所述的刮板输送机，。
5、其特征在于，所述相邻两节中部槽1的铲板槽帮11通过第一联接环61连接，所述相邻两节中部槽1的挡板槽帮12通过第二联接环62连接；所述第一联接环61与所述铲板槽帮11的配合间隙小于所述第二联接环62与所述挡板槽帮12的配合间隙。8根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述销齿座21和所述销齿22一体成型。9根据权利要求1至8中任一项所述的刮板输送机，其特征在于，各所述中部槽1的挡板槽帮12上均设置有用于与采煤机的导向滑靴滑动配合的导向管7，且所述相邻两节中部槽1的导向管7通过设置在所述导向管7内的连接柱8连接。10一种综采设备，其特征在于，包括采煤机和权利要求1至9中任一项所述的刮板输送机。
6、。权利要求书CN104118691A1/4页3刮板输送机及综采设备技术领域0001本发明涉及矿用输送设备，更具体地，涉及一种刮板输送机及综采设备。背景技术0002按照我国煤矿煤层厚度划分，处于08M13M厚度的煤层为薄煤层，处于08M以下厚度的煤层为极薄煤层，薄煤层和极薄煤层属于难采煤层，为了提高能源采出率和生产效率，设计机面高度低、过煤量大的综采设备成为解决难采煤层开采问题的关键。0003综采设备包括刮板输送机和采煤机，刮板输送机包括多节通过联接环依次连接的中部槽，各中部槽包括挡板槽帮、中板、底板和铲板槽帮，中板和底板分别连接在挡板槽帮和铲板槽帮之间，中板位于底板的上方。通常在挡板槽帮的外侧。
7、上方焊接轨座，轨座上布置有销轨，销轨与采煤机的行走轮齿配合，为采煤机提供行走轨道。0004当前，为适应难采煤层对综采设备机面高度的要求，采用如下技术手段将单边支撑的销轨偏置到铲板槽帮外侧，与刮板输送机配套的采煤机也相应地偏置设置，使该单边支撑的销轨作为采煤机行走轮齿的行走轨道，这样可以降低采煤机行走轮齿与刮板输送机销轨的啮合高度，进而降低了综采设备的机面高度。因采煤机与煤层的接触面也称为工作面具有起伏变化，以及刮板输送机铺设的地面并非完全平整，采煤机在截割煤层的行走过程，尤其是行走至相邻两节中部槽的对接处时，会造成相邻两节中部槽二者之间发生相对的左右偏转水平方向的偏转或者上下偏转垂直方向的偏转。
8、并产生间隙，致使相邻两节中部槽间的销齿节距变化较大，造成采煤机牵引轮齿啮合磨损严重。0005目前，为保证相邻两节中部槽间的销齿啮合节距，采用将相邻两节中部槽彼此相对的挡板槽帮端面或者铲板槽帮端面互相紧密接触，且该互相紧密接触的挡板槽帮端面或者铲板槽帮端面为相邻两节中部槽二者之间的相对转动提供转动中心的技术方案，这样虽然可以改善相邻两节中部槽间销齿啮合节距变化较大的情况，但是改善效果并不明显。发明内容0006本发明的一个目的在于提供一种可以有效改善相邻两节中部槽间销齿啮合节距变化较大情况的刮板输送机。本发明的另一个目的在于提供一种应用有该刮板输送机的综采设备。0007本发明提供的刮板输送机，包括。
9、至少两节中部槽，各中部槽的铲板槽帮外侧均设置有用于和采煤机行走轮齿配合的销轨，销轨包括销齿和位于销齿与铲板槽帮之间的销齿座，相邻两节中部槽的销齿座的彼此相对的端面互相接触，且该互相接触的销齿座的端面为相邻两节中部槽二者之间的相对转动提供转动中心。0008进一步地，相邻两节中部槽的销齿座彼此相对的端面均呈中部向外凸出的形状。0009进一步地，铲板槽帮的外侧焊接有联接板，联接板与销齿座通过螺栓连接；联接板与销齿座之间还安装有键。0010进一步地，螺栓包括相连接的螺栓头部和螺纹柱部，以及螺接在螺纹柱部的螺母；说明书CN104118691A2/4页4联接板的外侧面上开设有用于安装键的第一键槽和与螺纹柱。
10、部滑动配合的长形孔，长形孔与第一键槽相通；联接板的内侧面上开设有与螺栓头部滑动配合的凹槽；销齿座上开设供螺纹柱部穿设的孔，且销齿座的内侧面上开设有用于安装键的第二键槽。0011进一步地，第一键槽和长形孔均贯通联接板的外侧面和内侧面；键的轴向移动分别由铲板槽帮和销齿座限位。0012进一步地，孔为阶梯孔，螺母容纳在阶梯孔内。0013进一步地，相邻两节中部槽的铲板槽帮通过第一联接环连接，相邻两节中部槽的挡板槽帮通过第二联接环连接；第一联接环与铲板槽帮的配合间隙小于第二联接环与挡板槽帮的配合间隙。0014进一步地，销齿座和销齿一体成型。0015进一步地，各中部槽的挡板槽帮上均设置有用于与采煤机的导向滑。
11、靴滑动配合的导向管，且相邻两节中部槽的导向管通过设置在导向管内的连接柱连接。0016本发明还提供了一种综采设备，该综采设备包括采煤机和上述的刮板输送机。0017本发明提供的刮板输送机，相邻两节中部槽在采煤机的行走过程中即使发生了相对的转动，但因转动中心在相邻两节中部槽的销齿座的彼此相对的端面上，相邻两节中部槽之间的销齿节距受到的影响可以显著减小，也就有效地保证了相邻两节中部槽之间的销齿节距，降低了采煤机牵引轮齿在相邻两节中部槽对接处的啮合磨损，保证了采煤机的平稳牵引与截割，不易造成设备的损坏以及引发故障，进而有利于提高综采设备的采煤效率。附图说明0018构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明。
12、的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0019图1示出了本发明实施例提供的刮板输送机的相邻的两节中部槽的俯视结构；0020图2示出了图1中的A处局部放大图；0021图3示出了本发明实施例提供的刮板输送机的一节中部槽的立体结构，且该中部槽的一节销轨处于分解状态；0022图4示出了本发明实施例提供的销轨的立体结构；0023图5示出了本发明实施例提供的销轨的主视结构；0024图6示出了本发明实施例提供的销轨的左视结构；0025图7示出了本发明实施例提供的销轨的后视结构；0026图8示出了本发明实施例提供的联接板的立体结构；0027图9示出了本发。
13、明实施例提供的联接板的主视结构；0028图10示出了本发明实施例提供的联接板的左视结构。具体实施方式0029需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。0030参见图1，示出了本发明实施例提供的刮板输送机中两节相邻设置的中部槽1的俯视结构，本领域的技术人员可以理解，在巷道作业时，刮板输送机通常包括多节依次连接说明书CN104118691A3/4页5的中部槽1，为采煤机提供较长的行走轨道。0031结合参考图3至图7，各中部槽1均包括挡板槽帮12、中板13、底板14和铲板槽帮11，中板13和底板14分别连接在挡板槽帮12。
14、和铲板槽帮11之间，中板13位于底板14的上方。各中部槽1的铲板槽帮11外侧均设置有用于和采煤机行走轮齿配合的销轨2，销轨2包括销齿座21和销齿22，本实施例中销齿22呈单边支撑结构，尤其适用于薄煤层作业。销齿22的外端即销齿22背离中板13的一端为自由端，销齿22的内端即销齿22靠近中板13的一端与销齿座21连接，销齿座21与铲板槽帮11连接，销齿座21位于销齿22和铲板槽帮11之间。另外，本实施例中，每节中部槽1上对称分布两节销轨2，每节销轨2上有六个销齿22。0032再来结合参考图1和图2，可以看出，相邻两节中部槽1的销齿座21的彼此相对的端面210互相紧密接触，且该互相接触的销齿座21。
15、的端面210为相邻两节中部槽1二者之间的相对转动提供转动中心。本领域的技术人员可以理解，通过使销齿座21的端面210具有合适的形状，该互相接触的销齿座21的端面210在相邻两节中部槽1发生相对转动的过程中，可以一直保持着线接触或点接触，为相邻两节中部槽1二者之间的相对转动提供转动中心，也即，使相邻两节中部槽1二者之间的转动中心保持在销齿座21的端面210上。优选地，图2中即示出了销齿座21的端面210的一种优选结构，具体地，该相邻两节中部槽1的销齿座21彼此相对的端面210均呈中部向外凸出的形状，使得该彼此相对的销齿座21由中部向边缘呈渐变性变大的间隙，这样，在相邻两节中部槽1发生相对转动时，。
16、相邻两节中部槽1的转动中心由中间移至边缘，彼此相对的销齿座21的端面210在转动过程中仍保持接触，并为相邻两节中部槽1提供转动中心。0033本发明实施例提供的刮板输送机，相邻两节中部槽1在采煤机的行走过程中即使发生了相对的转动，但因转动中心在相邻两节中部槽1的销齿座21的彼此相对的端面210上，相邻两节中部槽1之间的销齿节距受到的影响可以显著减小，也就有效地保证了相邻两节中部槽1之间的销齿节距，降低了采煤机牵引轮齿在相邻两节中部槽1对接处的啮合磨损，保证了采煤机的平稳牵引与截割，不易造成设备损坏和引发故障，延长了销轨2和采煤机行走轮齿的使用寿命，进而有利于提高综采设备的采煤效率。0034需要说。
17、明的是，虽然本实施例中销齿22为单边支撑结构，但在其他实施例中，销轨22可以为双边支撑结构，即销齿22的内外端均连接有销齿座21。当销齿22为双边支撑结构时，位于销齿22和铲板槽帮11之间的销齿座21的端面210为相邻两节中部槽1二者之间的相对转动提供转动中心。0035优选地，为便于销轨2的维护更换，在铲板槽帮11的外侧焊接有联接板3，联接板3与销轨2的销齿座21通过螺栓可拆卸地连接在一起。另外，为避免螺栓在采煤机行走时受到过大的剪切力而发生损坏，在联接板3与销齿座21之间还安装有键5，以降低螺栓自身受到的剪切力，保证了销轨2与中部槽1的安装精度与联接的可靠性。0036本领域的技术人员可以理解。
18、，螺栓包括相连接的螺栓头部和螺纹柱部42，以及螺接在螺纹柱部42的螺母43。见图3、图8、图9和图10，优选地，在联接板3的外侧面31联接板3背离中板13的侧面上开设有用于安装键5的第一键槽311和与螺纹柱部42滑动配合的长形孔312，长形孔312与第一键槽311相通，本实施例中，长形孔312的中部与第一键槽311相交。在联接板3的内侧面32联接板3靠近中板13的侧面上开设有与螺栓说明书CN104118691A4/4页6头部滑动配合的凹槽321。见图4至图7，销齿座21上开设供螺纹柱部42穿设的孔211，且销齿座21的内侧面靠近中板13的侧面上开设有用于安装键5的第二键槽212，由图5中可以看。
19、出，第二键槽212并未贯通销齿座21的外侧面背离中板13的侧面。在将销轨2安装至联接板3上时，首先将螺栓头部通过第一键槽311滑移入凹槽321内、使螺纹柱部42滑移到长形孔312内，然后将键5安装在第一键槽311内，然后将螺纹柱部42从孔211穿出，并将键5卡入第二键槽212内后，拧上螺母43即可。另外，为防止螺栓松动，还可以配置垫圈等结构件。优选地，孔211为阶梯孔，螺母43容纳在阶梯孔内，可避免螺母43的外周因受到磨损而不便于拆卸。0037优选地，本实施例中，第一键槽311和长形孔312均贯通联接板3的外侧面31和内侧面32，键5的轴向移动分别由铲板槽帮11和销齿座21限位。在其他实施例中。
20、，第一键槽311可以不贯通联接板3的内侧面32，第一键槽311的深度只要能使螺栓头部顺利滑移到凹槽321内即可，此时键5的轴向移动分别由第一键槽311的槽底和销齿座21限位。0038参见图3可以看出，相邻两节中部槽1的铲板槽帮11通过第一联接环61连接，相邻两节中部槽1的挡板槽帮12通过第二联接环62连接，因相邻两节中部槽1的相对转动以互相接触的销齿端面210为转动中心，优选地，第一联接环61与铲板槽帮11的配合间隙小于第二联接环62与挡板槽帮12的配合间隙，使得相邻两节中部槽1的铲板槽帮11侧的活动间隙远小于挡板槽帮12侧的活动间隙，进而保证相邻两节中部槽1的销齿座21端面210在转动过程中。
21、始终紧密接触。0039优选地，销轨2的销齿座21和销齿22一体成型，这样可以保证各销齿22之间的相对位置精度，使各销齿22受力均匀，减少因销齿22受力不均导致的销轨磨损及采煤机行走轮损坏。0040优选地，各中部槽1的挡板槽帮12上均设置有用于与采煤机的导向滑靴滑动配合的导向管7，且相邻两节中部槽1的导向管7通过设置在导向管7内的连接柱8连接。当采煤机在截割煤层的行走过程中，采煤机会因为工作面的起伏变化在中部槽上左右滑动，但在导向管7以及连接柱8的辅助导向作用下，采煤机的左右滑动范围受到控制，从而避免了采煤机因起伏的工作面产生的左右大幅滑动对销轨2产生的冲击、容易致使销轨2发生损坏进而影响销轨2。
22、使用寿命的问题。也使得与该刮板输送机中部槽1配合的采煤机在截割煤层的行走过程，总是顺应导向管7的弧面行驶，降低了采煤机的左右滑动对销轨2的冲击，延长了销轨2的使用寿命。0041本发明实施例还提供了一种综采设备，该综采设备包括采煤机和上述的刮板输送机。因本发明实施例提供的刮板输送机具有上述的技术效果，应用有该刮板输送机的综采设备也应具备相应的技术效果，在此不再赘述。0042以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104118691A1/4页7图1说明书附图CN104118691A2/4页8图2图3说明书附图CN104118691A3/4页9图4图5图6图7说明书附图CN104118691A4/4页10图8图9图10说明书附图CN104118691A10。