沙滩椅总成型铆接装配线.pdf

本发明涉及一种沙滩椅总成型铆接装配线，包括：铆接机和设置在所述铆接机侧边的流水线，所述流水线上设有至少一个移栽机械手，其特征在于，所述移栽机械手能够沿所述流水线移动，所述移栽机械手末端设有总成治具，所述总成治具外周结构与所述沙滩椅骨架合围出的内腔结构匹配。本发明环形的流水线能够同时让多个移栽机械手进行工作，极大的减少了组装空间，节约车间使用面积；总成模具设有的三棱柱结构，且相间一段距离设置，这样能够变换总成模具的体积，保证总成治具支撑沙滩椅成型组装，有可以缩小体积，顺利脱模，使沙滩椅顺利移出总成模具。

1.  一种沙滩椅总成型铆接装配线，包括：铆接机和设置在所述铆接机侧边的流水线，所述流水线上设有至少一个移栽机械手，其特征在于，所述移栽机械手能够沿所述流水线移动，所述移栽机械手末端设有总成治具，所述总成治具外周结构与所述沙滩椅骨架合围出的内腔结构匹配。

2.  根据权利要求1所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：所述流水线为环形流水线结构或直线流水线结构。

3.  根据权利要求2所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：所述环形流水线上设有1个或2个或4个移栽机械手，所述移栽机械手末端的总成治具伸出所述环形流水线侧周。

4.  根据权利要求1所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：所述总成治具能够被所述移栽机械手驱动的进行自转。

5.  根据权利要求1或4所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：所述总成治具为四个三棱柱共同组成的方块结构，所述三棱柱之间均间隔一段距离设置。

6.  根据权利要求5所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：环绕所述总成治具侧周的四个侧面上设有十字形开槽，所述开槽与所述侧面的对角线形状吻合。

7.  根据权利要求1所述的沙滩椅总成型铆接装配线，其特征在于：所述移栽机械手能够带动总成治具朝向所述流水线外侧伸缩，所述移栽机械手也能够带动总成治具上下移动。

沙滩椅总成型铆接装配线
技术领域
本发明涉及一种将管材组件组装成沙滩椅骨架的装配线，尤其涉及一种沙滩椅总成型铆接装配线。
背景技术
沙滩椅的骨架结构主要由管材和塑料座脚组成，通过铆接最终形成沙滩椅骨架，通过人工将管材和塑料座脚铆接在一起通常需要固定的几个步骤，并且将管材通过先后顺序和一定的相对角度排布，通过座脚或设在管材上的孔洞铆接。同样一个形状结构的沙滩椅的组装通过肢解组装动作后，能够分解成有限的几个流程动作，然后针对每个流程动作进行相应的配置流水线、机械手以及供料装置等，并通过机械手将不同流水线串接起来形成整套沙滩椅的装配动作。
 现有技术中还没有一套全自动的将管材铆接在一起组成沙滩椅的铆接线。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种沙滩椅总成型铆接装配线。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种沙滩椅总成型铆接装配线，包括：铆接机和设置在所述铆接机侧边的流水线，所述流水线上设有至少一个移栽机械手，其特征在于，所述移栽机械手能够沿所述流水线移动，所述移栽机械手末端设有总成治具，所述总成治具外周结构与所述沙滩椅骨架合围出的内腔结构匹配。
本发明一个较佳实施例中，所述流水线为环形流水线结构或直线流水线结构。
本发明一个较佳实施例中，所述环形流水线上设有1个或2个或4个移栽机械手，所述移栽机械手末端的总成治具伸出所述环形流水线侧周。
本发明一个较佳实施例中，所述总成治具能够被所述移栽机械手驱动的进行自转。
本发明一个较佳实施例中，所述总成治具为四个三棱柱共同组成的方块结构，所述三棱柱之间均间隔一段距离设置。 
本发明一个较佳实施例中，环绕所述总成治具侧周的四个侧面上设有十字形开槽，所述开槽与所述侧面的对角线形状吻合。 
本发明一个较佳实施例中，所述移栽机械手能够带动总成治具朝向所述流水线外侧伸缩，所述移栽机械手也能够带动总成治具上下移动。 
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明环形的流水线能够同时让多个移栽机械手进行工作，极大的减少了组装空间，节约车间使用面积；总成模具设有的三棱柱结构，且相间一段距离设置，这样能够变换总成模具的体积，保证总成治具支撑沙滩椅成型组装，有可以缩小体积，顺利脱模，使沙滩椅顺利移出总成模具。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一种优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的第一种优选实施例的仰视图；
图3是本发明的第二种优选实施例的仰视图；
图4是本发明的组装的沙滩椅骨架的立体结构图；
图中：1、铆接机，2、流水线，3、移栽机械手，4、总成治具，5、三棱柱，6、座脚，7、管材。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种沙滩椅总成型铆接装配线，包括：铆接机1和设置在铆接机1侧边的流水线2，流水线2上设有至少一个移栽机械手3，移栽机械手3能够沿流水线2移动，移栽机械手3末端设有总成治具4，总成治具4外周结构与沙滩椅骨架合围出的内腔结构匹配，流水线2为环形流水线2结构或直线流水线2结构。
环形的流水线2能够同时让多个移栽机械手3进行工作，极大的减少了组装空间，节约车间使用面积；总成模具设有的三棱柱5结构，且相间一段距离设置，这样能够变换总成模具的体积，保证总成治具4支撑沙滩椅成型组装，有可以缩小体积，顺利脱模，使沙滩椅顺利移出总成模具。
环形流水线2上设有1个或2个或4个移栽机械手3，移栽机械手3末端的总成治具4伸出环形流水线2侧周。本发明的第一种实施例中，环形的流水线2上设有一个移栽机械手3；本发明的第二种实施例中，环形的流水线2上设有四个移栽机械手3。
总成治具4能够被移栽机械手3驱动的进行自转，移栽机械手3为四轴移栽机械手3，能够沿流水线2做环形运动，能够沿竖直方向上下运动，能够沿环形流水线2的径向移动，同时其水平轴能够驱动总成治具4旋转。
 移栽机械手3末端装有总成治具4，总成治具4能够被移栽机械手3驱动的进行自转，总成治具4为四个三棱柱5共同组成的方块结构，三棱柱5之间均间隔一段距离设置，这样只要驱动三棱柱5向一起靠拢缩小总成治具4的体积，就能够成功将总成治具4脱离组装好的沙滩椅骨架，同时张开设置的三棱柱5能够撑开沙滩椅，方便组装。
环绕总成治具4侧周的四个侧面上设有十字形开槽，开槽与侧面的对角线形状吻合，开槽结构方便了管材7的位置确定和固定。移栽机械手3能够带动总成治具4朝向流水线2外侧伸缩，移栽机械手3也能够带动总成治具4上下移动。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。