一种ESC控制装置及控制方法.pdf

本发明公开了一种ESC控制装置及控制方法，所述ESC控制装置包括：时间检测单元(1)，用于检测按压ESC开关的时间，获取按压时间信息；执行单元(2)，用于关闭或开启循迹防滑控制系统中的相关功能和车辆动态控制系统的功能；以及控制单元(3)，分别与所述时间检测单元(1)和执行单元(2)连接，用于接收所述时间检测单元(1)发送的按压时间信息，根据所述按压时间信息发送控制信号至所述执行单元(2)，控制所述执行单元(2)动作。本发明ESC控制装置可通过ESC开关的不同按压时间，控制开启或关闭TC的相关功能和VDC功能，强化ESC开关的功能。

1.  一种ESC控制装置，其特征在于，所述ESC控制装置包括：
时间检测单元(1)，用于检测按压ESC开关的时间，获取按压时间信息；
执行单元(2)，用于关闭或开启循迹防滑控制系统中的相关功能和车辆动态控制系统的功能；以及
控制单元(3)，分别与所述时间检测单元(1)和执行单元(2)连接，用于接收所述时间检测单元(1)发送的按压时间信息，根据所述按压时间信息发送控制信号至所述执行单元(2)，控制所述执行单元(2)动作。

2.  根据权利要求1所述的ESC控制装置，其特征在于，所述执行单元(2)至少包括：
第一执行机构(21)，与所述控制单元(3)连接，由所述控制单元(3)控制动作，用于开启或关闭循迹防滑控制系统的发动机降扭干预功能；
第二执行机构(22)，与所述控制单元(3)连接，由所述控制单元(3)控制动作，用于开启或关闭循迹防滑控制系统的发动机升扭干预功能；
第三执行机构(23)，与所述控制单元(3)连接，由所述控制单元(3)控制动作，用于开启或关闭循迹防滑控制系统的制动干预功能；以及
第四执行机构(24)，用于开启或关闭车辆动态控制系统功能；
其中，如果0＜按压时间≤第一设定时间，则所述第一执行机构(21)关闭对应的功能，所述第二执行机构(22)、第三执行机构(23)以及第四执行机构(24)分别开启对应的功能；
如果第一设定时间＜按压时间≤第二设定时间，则所述第一执行机构(21)、第二执行机构(22)以及第三执行机构(23)均关闭对应的功能，所述第四执行机构(24)开启对应的功能；
如果第二设定时间＜按压时间≤第三设定时间，则所述第一执行机构 (21)、第二执行机构(22)、第三执行机构(23)以及第四执行机构(24)均关闭对应的功能；
如果按压时间＞第三设定时间，则所述第一执行机构(21)、第二执行机构(22)、第三执行机构(23)以及第四执行机构(24)均开启对应的功能。

3.  根据权利要求2所述的ESC控制装置，其特征在于，所述ESC控制装置还包括：
速度检测单元(4)，与所述控制单元(3)连接，用于检测当前时刻车辆的行驶速度，当0＜按压时间≤第一设定时间时，如果行驶车速≥设定速度，则所述第一执行机构(21)开启对应的功能。

4.  根据权利要求1所述的ESC控制装置，其特征在于，所述控制单元(3)还连接车辆的仪表盘(5)，用于控制仪表盘(5)上显示对应循迹防滑控制系统中相关功能及车辆动态控制系统功能的关闭或开启。

5.  一种ESC控制方法，其特征在于，所述ESC控制方法包括：
检测按压ESC开关的时间，获取按压时间信息；
根据所述按压时间信息，控制关闭或开启循迹防滑控制系统中的相关功能和车辆动态控制系统的功能。

6.  根据权利要求5所述的ESC控制方法，其特征在于，循迹防滑控制系统中的相关功能至少包括发动机降扭干预、发动机升扭干预以及制动干预。

7.  根据权利要求6所述的ESC控制方法，其特征在于，控制所述循迹 防滑控制系统中相关功能和车辆动态控制系统功能的关闭或开启的方法包括：
如果0＜按压时间≤第一设定时间，则控制关闭循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预功能，控制开启发动机升扭干预、制动干预以及车辆动态控制系统的功能；
如果第一设定时间＜按压时间≤第二设定时间，则控制关闭循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预、发动机升扭干预以及制动干预功能，控制开启车辆动态控制系统的功能；
如果第二设定时间＜按压时间≤第三设定时间，则控制关闭循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预、发动机升扭干预、制动干预以及车辆动态控制系统的功能；
如果按压时间＞第三设定时间，则控制开启循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预、发动机升扭干预、制动干预以及车辆动态控制系统的功能。

8.  根据权利要求7所述的ESC控制方法，其特征在于，控制所述循迹防滑控制系统和车辆动态控制系统的关闭或开启的方法还包括：
检测当前时刻车辆的行驶速度，获取行驶速度信息；
当0＜按压时间≤第一设定时间时，如果行驶车速≥设定速度，则控制开启循迹防滑控制系统中的发动机升扭干预功能。

9.  根据权利要求5所述的ESC控制方法，其特征在于，所述ESC控制方法还包括：
控制仪表盘上显示对应循迹防滑控制系统中相关功能及车辆动态控制系统功能的关闭或开启。

一种ESC控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆行驶过程中的控制装置及方法，具体地，涉及一种ESC控制装置及控制方法。
背景技术
现有车辆大都配备ESC(Electronic Stability Control，电子稳定程序控制系统)，来为驾驶员提供安全保障。随着社会的发展，实际路况越来越复杂，即使配备ESC也不能完全适应各种路况。配备ESC系统的车辆，大部分都安装ESC开关，通过ESC开关可人为关闭ESC系统中各部分对应的功能。其中，ESC包括TC(Traction Control System，循迹防滑控制系统)和VDC(Vehicle Dynamics Control，车辆动态控制系统)。
但是现有ESC开关功能简单，只能关闭单一功能，不能根据实际道路情况人为选择性的关闭相应功能。如果ESC开关出现误操作，例如：点按开关，车辆不能自动恢复ESC的功能。此外，在进行车辆标定验收时，不能进行性能ESC功能关闭前和关闭后的性能对比。
发明内容
本发明的目的是提供一种ESC控制装置及控制方法，通过ESC开关的不同按压时间，控制开启或关闭TC的相关功能和VDC功能，可强化ESC开关的功能。
为了实现上述目的，本发明提供一种ESC控制装置，所述ESC控制装置包括：时间检测单元，用于检测按压ESC开关的时间，获取按压时间信息；执行单元，用于关闭或开启循迹防滑控制系统中的相关功能和车辆动态 控制系统的功能；以及控制单元，分别与所述时间检测单元和执行单元连接，用于接收所述时间检测单元发送的按压时间信息，根据所述按压时间信息发送控制信号至所述执行单元，控制所述执行单元动作。
优选地，所述执行单元至少包括：第一执行机构，与所述控制单元连接，由所述控制单元控制动作，用于开启或关闭循迹防滑控制系统的发动机降扭干预功能；第二执行机构，与所述控制单元连接，由所述控制单元控制动作，用于开启或关闭循迹防滑控制系统的发动机升扭干预功能；第三执行机构，与所述控制单元连接，由所述控制单元控制动作，用于开启或关闭循迹防滑控制系统的制动干预功能；以及第四执行机构，用于开启或关闭车辆动态控制系统功能；其中，如果0＜按压时间≤第一设定时间，则所述第一执行机构关闭对应的功能，所述第二执行机构、第三执行机构以及第四执行机构分别开启对应的功能；如果第一设定时间＜按压时间≤第二设定时间，则所述第一执行机构、第二执行机构以及第三执行机构均关闭对应的功能，所述第四执行机构开启对应的功能；如果第二设定时间＜按压时间≤第三设定时间，则所述第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构以及第四执行机构均关闭对应的功能；如果按压时间＞第三设定时间，则所述第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构以及第四执行机构均开启对应的功能。
优选地，所述ESC控制装置还包括：速度检测单元，与所述控制单元连接，用于检测当前时刻车辆的行驶速度，当0＜按压时间≤第一设定时间时，如果行驶车速≥设定速度，则所述第一执行机构开启对应的功能。
优选地，所述控制单元还连接车辆的仪表盘，用于控制仪表盘上显示对应循迹防滑控制系统中相关功能及车辆动态控制系统功能的关闭或开启。
本发明提供的另一种技术方案：一种ESC控制方法，所述ESC控制方法包括：检测按压ESC开关的时间，获取按压时间信息；根据所述按压时间信息，控制关闭或开启循迹防滑控制系统中的相关功能和车辆动态控制系 统的功能。
优选地，循迹防滑控制系统中的相关功能至少包括发动机降扭干预、发动机升扭干预以及制动干预。
优选地，控制所述循迹防滑控制系统中相关功能和车辆动态控制系统功能的关闭或开启的方法包括：如果0＜按压时间≤第一设定时间，则控制关闭循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预功能，控制开启发动机升扭干预、制动干预以及车辆动态控制系统的功能；如果第一设定时间＜按压时间≤第二设定时间，则控制关闭循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预、发动机升扭干预以及制动干预功能，控制开启车辆动态控制系统的功能；如果第二设定时间＜按压时间≤第三设定时间，则控制关闭循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预、发动机升扭干预、制动干预以及车辆动态控制系统的功能；如果按压时间＞第三设定时间，则控制开启循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预、发动机升扭干预、制动干预以及车辆动态控制系统的功能。
优选地，控制所述循迹防滑控制系统和车辆动态控制系统的关闭或开启的方法还包括：检测当前时刻车辆的行驶速度，获取行驶速度信息；当0＜按压时间≤第一设定时间时，如果行驶车速≥设定速度，则控制开启循迹防滑控制系统中的发动机升扭干预功能。
优选地，所述ESC控制方法还包括：控制仪表盘上显示对应循迹防滑控制系统中相关功能及车辆动态控制系统功能的关闭或开启。
通过上述技术方案，本发明ESC控制方法通过ESC开关的不同按压时间，控制开启或关闭TC的相关功能和VDC功能，实现多种功能的操作，能够根据道路情况选择关闭或开启相应的ESC功能，使得在车辆行驶过程中，满足用户的需求。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明ESC控制装置的结构示意图；
图2是本发明ESC控制方法的流程图。
附图标记说明
1     时间检测单元      2     执行单元
21    第一执行机构      22    第二执行机构
23    第三执行机构      24    第四执行机构
3     控制单元          4     速度检测单元
5     仪表盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示，本发明ESC控制装置包括：时间检测单元1，用于检测按压ESC开关的时间，获取按压时间信息；执行单元2，用于关闭或开启循迹防滑控制系统中的相关功能和车辆动态控制系统的功能；以及控制单元3，分别与所述时间检测单元1和执行单元2连接，用于接收所述时间检测单元发送的按压时间信息，根据所述按压时间信息发送控制信号至所述执行单元2，控制所述执行单元2动作。
其中，所述执行单元2至少包括：第一执行机构21，与所述控制单元3 连接，由所述控制单元3控制动作，用于开启或关闭循迹防滑控制系统的发动机降扭干预功能；第二执行机构22，与所述控制单元3连接，由所述控制单元3控制动作，用于开启或关闭循迹防滑控制系统的发动机升扭干预功能；第三执行机构23，与所述控制单元3连接，由所述控制单元3控制动作，用于开启或关闭循迹防滑控制系统的制动干预功能；以及第四执行机构24，用于开启或关闭车辆动态控制系统功能。
如果0＜按压时间t≤第一设定时间t₁，则所述第一执行机构21关闭对应的功能，所述第二执行机构22、第三执行机构23以及第四执行机构24分别开启对应的功能。
如果第一设定时间t₁＜按压时间t≤第二设定时间t₂，则所述第一执行机构21、第二执行机构22以及第三执行机构23均关闭对应功能，所述第四执行机构24开启对应的功能。
如果第二设定时间t₂＜按压时间t≤第三设定时间t₃，则所述第一执行机构21、第二执行机构22、第三执行机构23以及第四执行机构24均关闭对应的功能。
如果按压时间t＞第三设定时间t₃，则所述第一执行机构21、第二执行机构22、第三执行机构23以及第四执行机构24均开启对应的功能。
如图1所示，本发明ESC控制装置还包括：速度检测单元4，与所述控制单元3连接，用于检测当前时刻车辆的行驶速度，当0＜按压时间t≤第一设定时间时t₁，如果行驶车速V≥设定速度V_threshold，则所述第一执行机构21开启对应的功能。
如图1所示，所述控制单元3还连接车辆的仪表盘5，用于控制仪表盘5上显示对应循迹防滑控制系统中相关功能及车辆动态控制系统功能的关闭或开启，以及时提醒车内人员ESC相关功能的开启或关闭。
如图2所示，本发明ESC控制方法包括：检测按压ESC开关的时间， 获取按压时间信息；根据所述按压时间信息，控制关闭或开启循迹防滑控制系统中的相关功能和车辆动态控制系统的功能。
其中，循迹防滑控制系统中的相关功能至少包括发动机降扭干预、发动机升扭干预以及制动干预。
控制所述循迹防滑控制系统中相关功能和车辆动态控制系统功能的关闭或开启的方法包括：如果0＜按压时间t≤第一设定时间t₁，则控制关闭循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预功能，控制开启发动机升扭干预、制动干预以及车辆动态控制系统的功能。如果第一设定时间t₁＜按压时间t≤第二设定时间t₂，则控制关闭循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预、发动机升扭干预以及制动干预功能，控制开启车辆动态控制系统的功能。如果第二设定时间t₂＜按压时间t≤第三设定时间t₃，则控制关闭循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预、发动机升扭干预、制动干预以及车辆动态控制系统的功能。如果按压时间t＞第三设定时间t₃，则控制开启循迹防滑控制系统中的发动机降扭干预、发动机升扭干预、制动干预以及车辆动态控制系统的功能。
其中，控制所述循迹防滑控制系统和车辆动态控制系统的关闭或开启的方法还包括：检测当前时刻车辆的行驶速度，获取行驶速度信息；当0＜按压时间t≤第一设定时间t₁时，如果行驶车速V≥设定速度V_threshold，则控制开启循迹防滑控制系统中的发动机升扭干预功能。
其中，第一设定时间t₁、第二设定时间t₂、第三设定时间t₂以及设定速度V_threshold均可在ESC系统中根据需要进行设定。
本发明ESC控制方法还包括：控制仪表盘上显示对应的循迹防滑控制系统中的相关功能TC及车辆动态控制系统VDC功能的关闭或开启。
例如仪表盘上可设置有表示TC中的发动机降扭干预功能的第一指示灯、表示升扭干预功能的第二指示灯、表示制动干预功能的第三指示灯以及表示VDC功能的第四指示灯。如果各指示灯亮，表示对应的功能开启，否 则表示关闭。
例如：当0＜t≤t₁时，控制关闭TC中的发动机降扭干预功能，控制开启TC中的发动机升扭干预、制动干预以及VDC功能，则仪表盘上的第一指示灯不亮、第二指示灯、第三指示灯及第四指示灯亮。
当车速V≥V_threshold的时候，控制开启TC的发动机降扭干预功能，则仪表盘上的第一指示灯亮。
其中，当按压时间t＞第三设定时间t₃时，一般默认为误操作，则控制开启TC发动机降扭干预、发动机升扭干预、制动干预以及VDC功能，则仪表盘上显示对应的TC和VDC的功能均开启，例如所述第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯亮。
本发明ESC控制方法对ESC开关的误操作情况提供了保护措施，可避免因用户误操作而引起的交通事故的发生。
本发明ESC控制装置及控制方法通过对ESC开关的不同按压时间，增加了多种ESC开关的功能，能够根据道路情况选择关闭或开启相应的功能，以满足客户的需求。此外，还可以通过按压ESC开关时间的不同，可将TC和VDC功能的全部开启或关闭，能够实现ESC功能关闭前和关闭后性能的对比，便于车辆标定验收，可降低劳动强度，提高车辆控制的智能化。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。