一种可自动剔料的装料装置.pdf

本发明公开了一种可自动剔料的装料装置，包括工作台、多组装料装置、多组剔料装置，所述工作台上依次设置有多组装料装置，所述装料装置上均设置有剔料装置；所述装料装置包括：振动盘、轨道、滑道、数料机构，用于确保塑料件逐个通过；所述剔料装置包括：影像检测模块、风管、剔除位，所述影像检测模块用于驱动风管将轨道内次品件从剔除位吹出。本发明提供的一种可自动剔料的装料装置，以实现塑料件快速送料，并从轨道出口送出的塑料件数量为一个，从而确保通过滑道进入包装带中的产品数量；另外，轨道出口还设置有光电计数器可及时统计工件输出数量，并可有效剔除次品，有利于产生环节的质量控制。

1.  一种可自动剔料的装料装置，包括工作台、多组装料装置、多组剔料装置，其特征在于：所述工作台上依次设置有多组装料装置，所述装料装置上均设置有剔料装置；所述装料装置包括：振动盘、轨道、滑道、数料机构，所述振动盘出口处设置有轨道，轨道末端设置有向下倾斜的滑道，所述数料机构设置在轨道上方，所述数料机构包括：支架、前升降动作杆、后升降动作杆、前挡杆、后挡杆，所述支架平行设置在轨道上方，支架顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆、后升降动作杆，所述前升降动作杆、后升降动作杆的底部分别连接有前挡杆、后挡杆，所述前挡杆、后挡杆交替下压在轨道内，用于确保塑料件逐个通过；所述剔料装置包括：影像检测模块、风管、剔除位，所述影像检测模块设置在支架末端，所述风管前端与影像检测模块相连接，风管末端与轨道侧壁相联通，所述剔除位设置在风管末端对应位置；所述影像检测模块用于驱动风管将轨道内次品件从剔除位吹出。

2.  根据权利要求1所述的一种可自动剔料的装料装置，其特征在于：还包括光电计数器，所述光电计数器设置在轨道出口处。

3.  根据权利要求1所述的一种可自动剔料的装料装置，其特征在于：所述光电计数器采用对射光纤传感器。

一种可自动剔料的装料装置
技术领域
本发明涉及一种可自动剔料的装料装置，属于工件输送设备技术领域。
背景技术
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，应用于各个行业。现有的塑料件输送也采用振动盘，然而振动盘输送时，常会出现以下问题：工件大量堆积，装料数量不一致，数量统计不准确、次品不能自动剔除。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可自动剔料的装料装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种可自动剔料的装料装置，包括工作台、多组装料装置、多组剔料装置，所述工作台上依次设置有多组装料装置，所述装料装置上均设置有剔料装置；所述装料装置包括：振动盘、轨道、滑道、数料机构，所述振动盘出口处设置有轨道，轨道末端设置有向下倾斜的滑道，所述数料机构设置在轨道上方，所述数料机构包括：支架、前升降动作杆、后升降动作杆、前挡杆、后挡杆，所述支架平行设置在轨道上方，支架顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆、后升降动作杆，所述前升降动作杆、后升降动作杆的底部分别连接有前挡杆、后挡杆，所述前挡杆、后挡杆交替下压在轨道内，用于确保塑料件逐个通过；所述剔料装置包括：影像检测模块、风管、剔除位，所述影像检测模块设置在支架末端，所述风管前端与影像检测模块相连接，风管末端与轨道侧壁相联通，所述剔除位设置在风管末端对应位置；所述影像检测模块用于驱动风管将轨道内次品件从剔除位吹出。
还包括光电计数器，所述光电计数器设置在轨道出口处。
作为优选方案，所述光电计数器采用对射光纤传感器。
有益效果：本发明提供的一种可自动剔料的装料装置，以实现塑料件快速送料，并从轨道出口送出的塑料件数量为一个，从而确保通过滑道进入包装带中的产品数量；另外，轨道出口还设置有光电计数器可及时统计工件输出数量，并可有效剔除次品，有利于产生环节的质量控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为装料装置及剔料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1、图2所示，一种可自动剔料的装料装置，包括工作台1、多组装料装置2、多组剔料装置3，所述工作台1上依次设置有多组装料装置2，所述装料装置2上均设置有剔料装置3；所述装料装置2包括：振动盘4、轨道5、滑道6、数料机构7，所述振动盘4出口处设置有轨道5，轨道5末端设置有向下倾斜的滑道6，所述数料机构7设置在轨道5上方，所述数料机构7包括：支架8、前升降动作杆9、后升降动作杆10、前挡杆11、后挡杆12，所述支架8平行设置在轨道5上方，支架8顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆9、后升降动作杆10，所述前升降动作杆9、后升降动作杆10的底部分别连接有前挡杆11、后挡杆12，所述前挡杆11、后挡杆12交替下压在轨道5内，用于确保塑料件逐个通过；所述剔料装置3包括：影像检测模块13、风管14、剔除位15，所述影像检测模块13设置在支架8末端，所述风管14前端与影像检测模块13相连接，风管14末端与轨道5侧壁相联通，所述剔除位15设置在风管14末端对应位置；所述影像检测模块13用于驱动风管14将轨道5内次品件从剔除位15吹出；还包括光电计数器15，所述光电计数器15设置在轨道5出口处。
具体实施例如下：将塑料件放入工作台上的多台振动盘内，塑料件随振动沿轨道向前移动，当运动到数料机构上方时后挡杆放下，然后前挡杆放下，两者之间就可以确保塑料件数量为一个了；下一步升起后挡杆，再升起前挡杆，再放下后挡杆，如此反复，这样塑料件便可以逐一通过剔料装置检验位，对于有残次的塑料件，影像检测模块驱动风管从剔除位吹出;正品塑料件便可通过滑道进入自封带。同时，当塑料件通过光电计数器时，便可以统一投放入自封带塑料件数量了。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。