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1、10申请公布号CN104044747A43申请公布日20140917CN104044747A21申请号201410096116X22申请日2014031413/830,10920130314USB64D47/00200601B60C23/04200601F16D66/0020060171申请人波音公司地址美国伊利诺伊州72发明人TD米勒74专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人赵蓉民54发明名称监控飞行器着陆系统的组件的方法和装置57摘要本申请公开了监控飞行器着陆系统的组件的方法和装置。示例方法包括通过第一温度传感器确定飞行器的机轮的第一温度，并通过第二温度传感器确定可操作地。
2、耦合到机轮的制动器组装件的第二温度。示例方法进一步包括基于第一温度和第二温度估计设置在机轮上的熔断器的峰值温度。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书10页附图10页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书10页附图10页10申请公布号CN104044747ACN104044747A1/2页21一种方法，其包括通过第一温度传感器确定飞行器的机轮的第一温度；通过第二温度传感器确定可操作地耦合到所述机轮的制动器组装件的第二温度；以及基于所述第一温度和所述第二温度估计设置在所述机轮上的熔断器的峰值温度。2根据权利要求1所述的方法，其中估计所述峰值温度包括基于所述。
3、第一温度估计所述熔断器的初始温度。3根据权利要求1所述的方法，其中估计所述峰值温度包括基于所述第二温度估计从所述制动器组装件传导到所述熔断器的制动能量的量。4根据权利要求1所述的方法，其中所述第一温度传感器被布置在所述机轮上，并且其中估计所述峰值温度包括相对于所述熔断器的第二位置确定所述第一温度传感器的第一位置。5根据权利要求1所述的方法，其中估计所述熔断器的所述峰值温度包括估计在预定时间量内所述熔断器的温度的增加。6一种方法，其包括基于飞行器的机轮的第二部分的第一温度估计所述机轮的第一部分的初始温度；基于耦合到所述机轮的制动器组装件的第二温度和所述第一温度估计所述机轮的所述第一部分的后续温度。
4、；以及确定所述后续温度是否是所述机轮的所述第一部分的峰值温度。7根据权利要求6所述的方法，其进一步包括通过耦合到所述机轮的所述第二部分的第一温度传感器确定所述第一温度。8根据权利要求7所述的方法，其进一步包括通过耦合到所述制动器组装件的第二温度传感器确定所述第二温度。9根据权利要求6所述的方法，其中所述机轮的所述第一部分包含熔断器并且所述机轮的所述第二部分包含轮胎充气阀。10根据权利要求6所述的方法，其中估计所述机轮的所述第一部分的所述初始温度包括相对于所述机轮的所述第二部分的第二位置确定所述机轮的所述第一部分的第一位置。11根据权利要求6所述的方法，其中确定所述后续温度是否是所述峰值温度包括。
5、确定所述第二温度是正在增加还是正在减少。12根据权利要求1、6中任一权利要求所述的方法，其进一步包括基于所述后续温度生成消息。13一种装置，其包含飞行器的机轮，所述机轮包括熔断器；设置在所述机轮上的第一温度传感器；可操作地耦合到所述机轮的制动器组装件；设置在所述制动器组装件上的第二温度传感器；以及通信地耦合到所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的温度监控单元，所述温度监控单元用于基于通过所述第一温度传感器确定的第一温度和通过所述第二温度传感器确定的第二温度估计所述熔断器的峰值温度。权利要求书CN104044747A2/2页314根据权利要求15所述的装置，其中所述第一温度传感器被设置在所述机。
6、轮的轮胎充气阀中。15根据权利要求15所述的装置，其进一步包含被耦合到所述机轮的位置传感器，其中所述温度监控单元通过所述位置传感器确定所述第一温度传感器的第一位置并且基于相对于所述第一温度传感器的所述第一位置的所述熔断器的第二位置估计所述峰值温度。16根据权利要求15所述的装置，其中所述第二温度传感器被设置在所述制动器组装件的外壳中。17根据权利要求15所述的装置，其进一步包含设置在所述熔断器和所述制动器组装件之间的挡热板。18根据权利要求15所述的装置，其中所述温度监控单元通过基于所述第二温度估计从所述制动器组装件传导到所述机轮的制动能量的量来估计所述峰值温度。权利要求书CN10404474。
7、7A1/10页4监控飞行器着陆系统的组件的方法和装置技术领域0001本发明总体涉及飞行器着陆系统，并且更特别地涉及监控飞行器着陆系统的组件的方法和装置。背景技术0002通常，飞行器包括机轮和制动器来帮助滑行、着陆、停机等。当制动器运行时，制动器产生热量。来自制动器的热量可以被传导到机轮。通常，每个机轮包括一个或更多熔断器/熔线塞（FUSEPLUG）。熔断器可以包括密封件，该密封件达到阈值温度时融化以释放机轮上的轮胎中的空气。常规系统仅使用制动器温度测量，其在大部分情况下由于热屏蔽而不能与机轮温度相互关联。这些常规系统也不能解决由于超过机轮的预定温度阈值而使操作者触发机轮熔断器的问题。因此，操作。
8、者可能屈从于过度保守的延迟时间以补偿关于实际机轮温度的不充分数据。因此，提供现有机轮温度的增强测量并预测在特定延迟期和最后着陆的情况下的未来机轮温度是有益的。发明内容0003示例方法包括通过第一温度传感器确定飞行器机轮的第一温度，以及通过第二温度传感器确定可操作地耦合到机轮的制动器组装件的第二温度。该示例方法进一步包括基于第一温度和第二温度估计设置在机轮上的熔断器的峰值温度。0004另一个示例方法包括基于飞行器的机轮的第二部分的第一温度估计该机轮的第一部分的初始温度。该示例方法进一步包括基于耦合到机轮的制动器组装件的第二温度以及所述第一温度估计机轮的第一部分的后续温度。该示例方法也包括确定后续。
9、温度是否是机轮的第一部分的峰值温度。0005本文公开的示例装置包括飞行器的机轮。机轮包括熔断器。第一温度传感器被设置在机轮上，并且制动器组装件可操作地耦合到机轮。示例装置也包括设置在制动器组装件上的第二温度传感器，以及通信地耦合到第一温度传感器和第二温度传感器的温度监控单元。温度监控单元基于通过第一温度传感器确定的第一温度和通过第二温度传感器确定的第二温度估计熔断器的峰值温度。0006讨论的特征、功能和优势可以在各种示例性实施方式中单独实现，或者在其它示例性实施方式中被结合，其进一步细节可以参考以下说明书和附图来理解。附图说明0007图1示出可以被用来实施本文中公开的示例方法和装置的示例飞行器。
10、。0008图2示出图1的飞行器的示例飞行器着陆系统。0009图3示出图2的飞行器着陆系统的示例机轮组装件。0010图4示出设置在图3的示例机轮组装件上的轮胎充气阀。0011图5是图4的示例轮胎充气阀的横截面图。说明书CN104044747A2/10页50012图6是示例熔断器监控系统的框图。0013图7是图6中的示例熔断器监控系统的温度监控单元的框图。0014图89是本文中公开的示例方法的流程图。0015图10是能够执行机器可读指令以实施图7中的示例温度监控单元的示例处理器平台的框图。0016只要有可能，相同的参考数字将用于整个附图和相关的文字说明书，以指代相同或相似的部分。如在本发明中所用，。
11、当提到任何部分（例如，层、膜、区域或板）以任何方式被定位在另一部分上（例如，定位在另一部分上、位于另一部分上、设置在另一部分上或形成在另一部分上等）时，其意味着所指代的部分与另一部分接触，或所指代的部分在另一部分之上，并且一个或更多中间部分位于二者中间。提到任何部分与另一部分接触意味着这两个部分之间不存在中间部分。具体实施方式0017本文公开了监控飞行器着陆系统的组件的方法和装置。在飞行器的制动事件（例如，着陆、滑行、停机等）期间，制动器组装件的制动器（例如，转子和定子）产生热量。热量从制动器组装件传导到可操作地耦合到制动器组装件的机轮。机轮可以包括熔断器，熔断器包括在阈值温度下融化的密封件。。
12、如果密封件融化，则空气从机轮上的轮胎中释放。在给定时间段中的一个制动事件或多个制动事件之后，熔断器的温度会朝向阈值温度增加。本文公开的示例方法和装置可以被用来监控机轮的温度和/或熔断器的温度以使飞行器的操作者、飞行器控制系统等能够确定何时安排未来的制动事件（例如，在目的地着陆）或执行一个或更多动作来冷却制动器组装件和/或机轮以防止熔断器融化。0018在制动事件（例如，着陆期间应用制动器）期间以及在制动事件之后（例如，一旦飞行器停止），来自制动器组装件的热量可以被传导到熔断器。因此，在制动事件之后熔断器的温度可能继续增加。在一些示例中，熔断器监控系统包括与设置在机轮上的第一温度传感器和设置在制动。
13、器组装件上的第二温度传感器通信的温度监控单元。在一些示例中，温度监控单元基于机轮和/或熔断器的初始温度以及制动器组装件的温度估计未来时间的熔断器的温度。0019温度监控单元可以通过第一温度传感器确定熔断器在第一时间的初始温度。基于通过第二温度传感器在第一时间或接近第一时间确定的制动器组装件的温度，温度监控单元确定与制动器组装件相关联的制动能量。在一段时间（例如，30分钟）内，制动能量可以作为热量被传导到机轮和/或熔断器，从而增加熔断器的温度。在一些示例中，温度监控单元基于制动能量估计一段时间内熔断器温度的增加。基于温度的增加，温度监控单元可以估计熔断器的后续温度（例如，在未来时间例如第一时间之。
14、后的30分钟时的机轮和/或熔断器的温度）。0020温度监控单元可以确定熔断器的峰值温度。峰值温度是由制动事件引起的最大温度。如果制动器组装件的温度在第一时间正在增加或正在减少，则后续温度可能不是峰值温度。为了确定熔断器的峰值温度，温度监控单元随着时间的推移监控制动器组装件的温度并且识别制动器组装件在第二时间的峰值温度。熔断器在第二时间或接近第二时间的初始温度以及与制动器组装件的峰值温度相关联的制动能量的量被确定。基于熔断器在第说明书CN104044747A3/10页6二时间的初始温度和制动能量，熔断器的后续温度（例如，在第二时间之后的未来时间的温度）被确定。该后续温度是由制动事件导致的熔断器的。
15、峰值温度。熔断器的峰值温度可以被用来确定熔断器是否将在第二时间和将来时间之间融化、开始冷却制动器和/或机轮组装件的动作是否可以防止熔断器融化、飞行器可以执行另一制动事件而熔断器不会融化的最近时间等。0021图1示出示例性飞行器100，其可以被用来实施本文公开的用于监控飞行器着陆系统的组件的方法和装置。在所示的示例中，飞行器100包括着陆系统102，以便在表面104（例如，跑道）上支持飞行器100并且使飞行器100能够滑行、起飞、着陆等。示例着陆系统102包括一个前起落架单元106和两个后起落架单元108和110。然而，前起落架单元和后起落架单元的上述数目仅仅是示例，因此其他示例可以采用其他数目。
16、的前起落架单元和/或后起落架单元，这并不脱离本发明的范围。0022为了从一个目的地（例如，机场）行进到另一个目的地，示例飞行器100可以执行多个制动事件，例如从登机口滑行到跑道、着陆、从跑道滑行到下机口以及停机。在给定的时间段期间（例如，一天），示例飞行器100可以行进或被安排行进到多个目的地，并因此执行或被安排执行多个制动事件。0023图2示出示例起落架单元200，其可以被用来实施图1的示例飞行器100的着陆系统102。在所示的示例中，起落架单元200包括支柱202、轮轴组装件204、两个机轮组装件206和208以及两个制动器组装件210和212。制动器组装件210和212中的每一个均被耦合。
17、到轮轴组装件204和机轮组装件206和208中相应的一个。示例起落架单元200可以包括多个致动器、传感器和/或其他设备，这些设备可以由示例飞行器100的一个或更多飞行器控制系统控制并且/或者可以与示例飞行器100的一个或更多飞行器控制系统通信。0024示例起落架单元200的机轮组装件206和208基本上是相似的，并且示例起落架单元200的制动器组装件210和212基本上是相似的。因此，被设置在图2的方向中的支柱202的右侧的制动器组装件210和机轮组装件206的下列描述适用于被设置在图2的方向中的支柱202的左侧的制动器组装件212和机轮组装件208。因此，为了避免繁琐，在图2的方向中的支柱2。
18、02的左侧的机轮组装件208和制动器组装件212没有被单独描述。0025在所示的示例中，机轮组装件206包括机轮214和轮胎216。示例制动器组装件210包括外壳218、制动器（例如，一个或更多转子和定子）、活塞和/或其他组件。在所示的示例中，制动器被收纳在机轮214的管井220中。当运行制动器组装件210时，制动器将机轮214的动能转换为制动能量（例如，热能）。因此，制动器组装件210的温度增加。在所示的示例中，制动器温度传感器222（例如，热电偶）被耦合到起落架单元200以获取关于制动器组装件210的温度的信息（“制动器温度信息”）。图2中的示例制动器温度传感器222被设置在制动器组装件2。
19、10的外壳218上。在其他示例中，制动器温度传感器222可以被耦合到制动器组装件210的其他组件、轮轴组装件204、支柱202、机轮214和/或起落架单元200的任何其他合适的组件。如下面更详细地描述，制动器组装件210的温度可以被用来估计由于制动事件而可以被机轮214和/或设置在机轮214上的熔断器300（图3）吸收的制动能量的量。0026图3是图2中的示例机轮组装件206的第一侧的透视图。在所示的示例中，机轮214包括熔断器300。示例熔断器300通过管井220耦合到机轮214。虽然在所示的示例中说明书CN104044747A4/10页7示出一个熔断器，然而机轮214也可以包括可以沿机轮2。
20、14间隔开的多个熔断器（例如，以大约120度呈放射状间隔开的三个熔断器）。0027图3中的示例熔断器300与机轮214和轮胎216之间的轮胎216的内部空间连通。当熔断器300的温度低于阈值温度时，熔断器300使轮胎216能够被充气和/或增压。如果熔断器300的温度达到或超过阈值温度，则熔断器300的一部分（例如，共晶核）熔化以释放轮胎216中的空气。0028示例机轮组装件206包括被耦合到机轮214的挡热板（HEATSHIELD）302。示例挡热板302被设置在制动器组装件210和机轮214之间以防止和/或减轻对流热量和/或辐射热量从制动器组装件210传导到机轮214及熔断器300。0029。
21、图4是图23中的示例机轮组装件206的第二侧的透视图。在所示的示例中，机轮组装件206包括被耦合到机轮214的盖帽400。机轮组装件206也包括轮胎充气阀402。空气可以通过轮胎充气阀402流到轮胎216内，以使轮胎216充气和/或使轮胎216增压。0030图5是图4中的示例机轮214和示例轮胎充气阀402的横截面图。在所示的示例中，机轮温度传感器500（例如，热电偶）被设置在轮胎充气阀402中。在其他示例中，机轮温度传感器500被设置在机轮组装件206的其他部分（例如，盖帽400、机轮214的管井220、机轮214的轮辋等）之中或之上。机轮温度传感器500获取关于机轮214的温度的信息（“机。
22、轮温度信息”）。如下面更详细地描述，机轮214的温度和制动器组装件210的温度可以被用来估计由制动事件导致的熔断器300的峰值温度。0031在所示的示例中，位置传感器502（例如，加速器）被耦合到轮胎充气阀402。位置传感器502可以被用来确定和/或监控轮胎充气阀402的转动位置，并由此确定和/或监控机轮温度传感器500的转动位置。在所示的示例中，位置传感器502通过热绝缘件504耦合到轮胎充气阀402。0032图6是本文公开的示例熔断器监控系统600的框图。示例熔断器监控系统600包括与图25中的制动器温度传感器222、机轮温度传感器500以及位置传感器502通信的温度监控单元602。示例温。
23、度监控单元602确定由示例飞行器100执行的一个或更多制动事件导致的机轮214和/或熔断器300的峰值温度。温度监控单元602可以由设置在飞行器100上的飞行器控制系统604或设置在飞行器100外部的监控设备606（例如，便携式或手持设备（例如，膝上型计算机、智能手机、便携式诊断工具等）、工作站（位于维护设施、地面控制设施等中）和/或任何其他合适的设备和/或系统）来实施和/或与其通信。示例温度监控单元602可以在飞行器100位于陆地表面104上和/或飞行时运行。0033在示例飞行器100的操作期间，机轮温度传感器500将机轮温度信息传达给温度监控单元602。示例位置传感器502将位置信息传达给。
24、温度监控单元602。在所示的示例中，基于位置信息，温度监控单元602确定相对于机轮温度传感器500的转动位置的熔断器300的转动位置。由于热量Q通常增加，因此如果熔断器300相对于陆地表面104被设置在机轮温度传感器500上方，则熔断器300的温度可能大于通过机轮温度传感器500确定的机轮214的温度。如果熔断器300相对于陆地表面104被设置在机轮温度传感器500下方，则熔断器300的温度可能小于通过机轮温度传感器500确定的机轮214的温度。在一些示例中，假定熔断器300位于相对于陆地表面104的机轮214上的最高点处。因此，基于机轮温度信息和位置信息，温度监控单元602确定熔断器300的。
25、初始温度。该初始温度是说明书CN104044747A5/10页8在第一时间的温度。0034在制动事件期间，动能通过制动器组装件210被转换为制动能量。因此，热量Q由制动器组装件210生成。热量Q可以从制动器组装件210传导到轮轴组装件204、挡热板302、机轮214、熔断器300和/或起落架单元200的其他组件。因此，在制动事件期间，机轮214的温度和/或熔断器300的温度会增加。在制动事件结束后（例如，起飞后、一旦飞行器100停机等），机轮214和熔断器300可以继续吸收由制动器组装件210生成的热能。因此，机轮214和熔断器300的温度可以增加，直到制动事件结束后的给定量的时间为止。003。
26、5示例制动器温度传感器222将制动器温度信息传达给温度监控单元602。基于制动器温度信息，温度监控单元602确定制动器组装件210的温度。基于制动器组装件210的温度，温度监控单元602估计将从制动器组装件210传导到机轮214和/或熔断器300的制动能量的量。在一些示例中，温度监控单元602基于制动能量进一步确定机轮214和/或熔断器300在预定量的时间内（例如，30分钟）的估计温度增长。基于机轮214和/或熔断器300的初始温度以及所估计的温度增长，温度监控单元602估计机轮214和/或熔断器300的后续温度。后续温度是在第一时间之后的未来时间的温度。0036在一些示例中，温度监控单元60。
27、2确定机轮214和/或熔断器300的后续温度是否是机轮214和/或熔断器300的峰值温度。峰值温度是由制动事件导致的最大温度。基于由制动事件导致的制动器组装件210的峰值温度，确定机轮214和/或熔断器300的峰值温度。例如，如果制动器组装件210的温度在第一时间正在增加或减少，则温度监控单元602可以确定后续温度（基于在第一时间的初始温度来确定）不是机轮214和/或熔断器300的峰值温度。一旦制动器组装件210在第二时间达到峰值温度，则基于制动器组装件210的峰值温度确定由制动事件导致的将被传导到机轮214和/或熔断器300的制动能量的最大量。利用机轮214和/或熔断器300在第二时间的初始。
28、温度以及制动能量的最大量确定机轮214和/或熔断器300的峰值温度。0037基于后续温度，温度监控单元602可以生成和/或传达消息。在一些示例中，消息可以指示熔断器300的温度已经或即将超过阈值温度。在一些示例中，消息包括熔断器300的初始温度、熔断器300的后续温度、到熔断器300达到后续温度为止的时间量、后续温度是峰值温度的指示、一个或更多建议的动作（例如，飞行中的起落架伸展、飞行中的起落架回缩、强制制动器冷却、开始制动器冷却调度等）。建议的动作可以基于熔断器300的初始温度和/或后续温度以及/或者其他信息。在一些示例中，消息通过驾驶舱显示器608、监控器设备606的显示器和/或任何其他合。
29、适的显示器来显示。0038图7是图6中的示例温度监控单元602的框图。示例温度监控单元602包括制动能量估计器700、初始温度确定器702、位置确定器704、后续温度估计器706、峰值温度估计器708、时钟710和温度管理处理器712。0039示例初始温度确定器702从机轮温度传感器500接收机轮温度信息。基于机轮温度信息，示例初始温度确定器702确定机轮214和/或熔断器300的初始温度。在一些示例中，熔断器300的初始温度是机轮214的初始温度的函数。例如，利用下列等式可以确定熔断器的初始温度0040TFPINITIALC1TW（1）0041在等式（1）中，TFPINITIAL是熔断器30。
30、0的初始温度，TW是机轮214的初始温度，而说明书CN104044747A6/10页9C1相关系数。在一些示例中，C1是通过实验确定的。初始温度是熔断器300在第一时间（例如，在制动事件期间、制动事件结束时、在制动事件之后和/或任何其他适合的时间）的温度。0042在一些示例中，初始温度确定器702基于相对于熔断器300的转动位置的机轮温度传感器500的转动位置来确定熔断器300的初始温度。更具体地，图7中的示例位置确定器704基于通过位置传感器502接收的位置信息确定机轮温度传感器500的转动位置。在一些示例中，为了确定相对于熔断器300的转动位置的机轮温度传感器500的转动位置，假设熔断器3。
31、00的转动位置相对于陆地表面104处于机轮214上的最高点。如果熔断器300相对于陆地表面104被设置在机轮温度传感器500上方，则初始温度确定器702可以确定熔断器300的初始温度比机轮214的温度大一个量，这个量是熔断器300的转动位置和机轮温度传感器500的转动位置之间的差值的函数。在一些示例中，熔断器300的初始温度、机轮214的温度以及熔断器300的转动位置和机轮温度传感器500的转动位置之间的差值之间的关系是通过实验确定的。0043示例制动能量估计器700从制动器温度传感器222接收制动器温度信息。基于制动器温度信息，示例制动能量估计器700估计制动器组装件210的温度。在一些示例。
32、中，制动能量估计器700从初始温度确定器702接收机轮214和/或熔断器300的初始温度。基于制动器组装件210的温度以及机轮214和/或熔断器300的初始温度，制动能量估计器700确定将从制动器组装件210传导到机轮214和/或熔断器300的制动能量（例如，热量）的量。在一些示例中，制动能量的量是机轮214的温度和制动器的磨损状态的函数。例如，可以利用下列等式来确定制动能量0044BETFBWSFTE（2）0045在等式（2）中，BE是制动能量，T是机轮214的温度，FBWS是制动器磨损状态相关因子，而FTE是制动器组装件210的温度和制动能量之间的相关因子。在一些示例中，制动器磨损状态相关。
33、因子FBWS是对应于制动器磨损状态的常数（例如，全新、50磨损、完全磨损等）。在一些示例中，假设制动器磨损状态是完全磨损状态。制动器组装件210的温度和制动能量之间的相关因子FTE可以经验性地确定（例如，基于通过实验确定的数据）或理论性地确定（例如，基于对应于制动器组装件210的散热器的材料和散热器的质量利用数学公式计算相关因子）。0046图7中的示例后续温度估计器706估计机轮214和/或熔断器300的后续温度。后续温度是在第一时间之后的未来时间（例如，在第一时间之后的30分钟）的温度。在所示的示例中，后续温度估计器706基于被传导到机轮214和/或熔断器300的制动能量估计从第一时间到未来。
34、时间的机轮214和/或熔断器300的温度增加量。基于初始温度和估计的温度增加量，后续温度估计器706估计机轮214和/或熔断器300的后续温度（例如，通过将估计的温度增加量与初始温度相加）。例如，可以利用下列等式来确定熔断器300的后续温度0047TFP，SUBSEQUENTTFPTFPINITIAL，（3）0048其中，0049TFPFBE，FPBE0050在等式（3）中，TFP，SUBSEQUENT是熔断器300的后续温度；TFP是估计的熔断器300的说明书CN104044747A7/10页10温度增加量；TFPINITIAL是熔断器300的初始温度；FBE，FP是制动能量和估计的熔断器3。
35、00的温度增加量之间的相关因子；并且BE是制动能量。在一些示例中，FBE，FP是初始熔断器温度的函数，并且FBE，FP可以通过实验确定。0051图7中的示例峰值温度估计器708确定后续温度是否是机轮214和/或熔断器300的峰值温度。在所示的示例中，峰值温度估计器708监控通过制动器温度传感器222获取的制动器温度信息，以确定制动器温度在第一时间是否正在增加、减少还是基本恒定。在一些示例中，时钟710将计时信息提供给示例峰值温度估计器708，以使峰值温度估计器708能够确定制动器温度的变化率。0052如果制动器温度在第一时间（例如，在制动事件期间）正在增加，则峰值温度估计器708确定后续温度低。
36、于峰值熔断器温度。如果制动器温度在第一时间（例如，当飞行器100飞行时）正在减小，则后续温度估计器706确定后续温度低于峰值温度。如果制动器温度在第一时间是基本恒定的，则峰值温度估计器708确定后续温度是峰值温度。0053在一些示例中，峰值温度估计器708基于由制动事件产生的峰值制动器温度来确定机轮214和/或熔断器300的峰值温度。峰值温度估计器708可以通过识别在峰值温度减少之前的最高制动器温度来确定峰值制动器温度。在一些示例中，峰值温度估计器708通过确定制动器温度的变化率基本为零时（例如，峰值温度是恒定的）的制动器温度来确定峰值制动器温度。0054图7的示例温度监控单元602包括温度管。
37、理处理器712，其从时钟710、初始温度确定器702、后续温度估计器706以及峰值温度估计器708接收信息。在所示的示例中，温度管理处理器712确定后续温度是否处于或超过阈值温度。例如，温度管理处理器712可以确定熔断器300的后续温度是否在熔断器300的熔点的预定温度范围内。0055在一些示例中，温度管理处理器712生成一个或更多消息并且/或者将一个或更多消息传送到飞行器控制系统604和/或监控设备606。在一些示例中，如果后续温度处于或超过阈值温度，则温度管理处理器712可以生成和/或传送指明在给定量的时间中熔断器温度已经超过或即将超过阈值温度的消息。在一些示例中，消息包括熔断器300的初。
38、始温度、熔断器300的后续温度、到熔断器300达到阈值温度和/或后续温度为止的时间量、后续温度是峰值温度的指示、一个或更多建议的动作（例如，飞行中的起落架伸展、飞行中的起落架回缩、强制制动器冷却、开始制动器冷却调度等）以及/或者其他信息。0056虽然在图7中已经示出实施图6中的温度监控单元602的示例方式，但是图7中所示的元件、过程和/或设备中的一个或更多可以被组合、划分、重新布置、省略、消除和/或以任何其他方式实施。此外，制动能量估计器700、初始温度确定器702、位置确定器704、后续温度估计器706、峰值温度估计器708、时钟710和温度管理处理器712和/或更一般来说图7中的温度监控单。
39、元602可以由硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施。因此，例如，制动能量估计器700、初始温度确定器702、位置确定器704、后续温度估计器706、峰值温度估计器708、时钟710和温度管理处理器712和/或更一般来说图7中的温度监控单元602中的任何一个可以由一个或更多电路、可编程处理器、专用集成电路（ASIC）、可编程逻辑器件（PLD）和/或现场可编程逻辑器件（FPLD）等来实施。当本专利的任何装置或系统权利要求被理解为覆盖纯粹的软件和/或固件实施方式时，制动能量估计器700、初始温度确定器702、位置确定器704、后续温度估计器706、峰值温度估计器说明书CN104。
40、044747A108/10页11708、时钟710和温度管理处理器712和/或更一般来说图7中的温度监控单元602中的至少一个在本文中被明确地限定为包括存储软件或固件的有形计算机可读介质如存储器、DVD、CD、蓝光盘等。更进一步，图7中的示例温度监控单元602可以包括附加于或替代图7中所示的那些元件、处理器和/或设备的一个或更多元件、过程和/或设备，或者可以包括多于一个的任何或全部所示元件、过程和/或设备。0057图8图9说明表示可以利用例如计算机可读指令来实施的方法或过程的示例流程图。图8图9的示例方法可以利用处理器、控制器（例如，图6图7中的示例飞行器控制系统604）和/或任何其他合适的处。
41、理设备来执行。例如，图8图9的示例方法可以利用储存在有形计算机可读介质如闪速存储器、只读存储器（ROM）和/或随机存取存储器（RAM）上的编码指令（例如，计算机可读指令）来实现。如本文中所用，术语“有形计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储并且不包括传播的信号。附加地或可替换地，图8图9的示例方法可以利用储存在非暂时性计算机可读介质如闪速存储器、只读存储器（ROM）和/或随机存取存储器（RAM）、高速缓冲存储器或信息在其中存储任意时限（例如，扩展的时间段、永久性地、短暂的情况、暂时缓冲和/或信息的高速缓冲）的任何其他存储设备上的编码指令（例如，计算机可读指令）来实现。如本文。
42、中所用，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确限定为包括任何类型的计算机可读介质并且不包括传播的信号。0058可替换地，图8图9的示例方法中的一些或全部可以利用专用集成电路（ASIC）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程逻辑器件（FPLD）、离散逻辑、硬件、固件等的任意组合来实现。此外，图8图9中描述的一个或更多操作可以被手动实现或被实现为任意上述技术的任意组合，例如固件、软件、离散逻辑和/或硬件的组合。此外，虽然图8图9中的示例性方法是分别参照图8和图9的流程图进行描述的，然而可以采用图8图9的方法的其他实施方式。例如，块的执行顺序可以被改变，并且/或者所描述的块中的一些可以被改变、消除、细。
43、分或组合。此外，图8图9中所述的操作中的一个或更多可以由诸如独立的处理线程、处理器、设备、离散逻辑、电路等串行地和/或并行地执行。0059图8图9示出表示示例方法800的流程图，示例方法800可以被执行以监控飞行器着陆系统的组件。示例方法800可以利用图6和图7中的示例温度监控单元602来实现。该示例方法可以以预定的时间间隔启动、基本上连续地启动或者可以响应于检测到的事件和/或满足的条件（例如，从飞行着陆、制动事件结束、制动器组装件210的运行、手动输入等）而启动。可以在示例飞行器100被支撑在陆地表面104上（例如，停机、滑行等）和/或在飞行中时执行示例方法800。0060图8图9中的示例方。
44、法开始于在第一时间通过第一温度传感器（例如，图5中的机轮温度传感器500）确定飞行器100的机轮214的温度（框802）。例如，初始温度确定器702可以基于通过设置在轮胎充气阀402中的机轮温度传感器500接收的机轮温度信息来确定机轮214的温度。在一些示例中，第一温度传感器可以被设置在管井220、盖帽400和/或机轮214和/或机轮组装件206的任何其他合适的部分之中和/或之上。位置确定器704确定第一温度传感器的转动位置（框804）。在一些示例中，位置确定器704确定相对于熔断器300的转动位置的第一温度传感器的转动位置。基于机轮214的温度和第一温度传感器的转动位置，初始温度确定器702。
45、确定设置在机轮214上的熔断器300的初始温度（框806）。在一些示例中，如果熔断器300相对于陆地表面104被设置在第一温度传感器之上，说明书CN104044747A119/10页12则初始温度确定器702可以确定熔断器300的初始温度大于机轮214的温度。机轮214的温度和熔断器300的初始温度之间的差值是相对于熔断器300的转动位置的第一温度传感器转动位置的函数。0061在第一时间或接近第一时间时，通过第二温度传感器（例如，图2中的制动器温度传感器222）确定可操作地耦合到机轮214的制动器组装件210的温度（框808）。例如，基于通过设置在制动器组装件210的外壳218上的制动器温度传。
46、感器222接收的制动器温度信息，图7的示例温度监控单元602的制动能量估计器700可以确定制动器组装件210的温度。在其他的示例中，第二温度传感器可以被设置在接近制动器组装件210的起落架单元200上（例如，设置在在轮轴组装件204上、支柱202上等）和/或制动器组装件210的其他组件上。基于制动器组装件210的温度，制动能量估计器700估计从制动器组装件210传导到熔断器300的制动能量的量（框810）。0062现在转到图9，后续温度估计器706基于制动能量确定熔断器300在预定时间内的温度的估计增加量（框900）。后续温度估计器706基于熔断器300的初始温度和熔断器300的温度的估计增加。
47、量确定熔断器300的后续温度（框902）。在所示的示例中，后续温度是第一时间之后的未来时间（例如，第一时间之后的预定时间量）的温度。0063温度管理处理器712确定后续温度是否是位于或超过阈值温度（框904）。例如，温度管理处理器712可以确定后续温度是否处于或超过熔断器300融化的温度。如果熔断器300处于或超过阈值温度，则温度管理处理器712生成第一消息（框906）。例如，温度管理处理器712可以生成包括后续温度、警报、建议动作等的消息。在一些示例中，温度管理处理器712基于后续温度选择建议的动作（例如来自表格或数据库）。例如，如果后续温度处于或接近熔断器300融化的温度，则温度管理处理器。
48、712可以选择建议的动作，例如，开始制动器冷却安排（例如，其中飞行器100将停机预定的时间量）。0064如果后续温度低于阈值温度，则峰值温度估计器708确定后续温度是否是熔断器300的峰值温度（框908）。在一些示例中，峰值温度估计器708基于第一时间或接近第一时间时制动器组装件温度的变化率来确定后续温度是否是峰值温度。例如，如果制动器组装件温度在第一时间正在增加，则峰值温度估计器708确定后续温度小于峰值温度并且因此不是峰值温度。在一些示例中，如果制动器组装件温度被识别为制动器组装件温度减少之前的制动器组装件210的最大温度，则后续温度被确定是峰值温度。如果后续温度不是峰值温度，则温度管理处。
49、理器712生成第二消息（框910）。第二消息可以包括制动器温度、初始熔断器温度、后续熔断器温度、熔断器温度不是峰值温度的指示、建议的动作（例如，开始制动器冷却调度、继续到目的地等）和/或任何其他信息。如果后续温度是熔断器300的峰值温度，则温度管理处理器712生成第三消息（框912）。第三消息可以包括关于熔断器300的任何信息、建议的动作（例如，开始制动器冷却调度、继续到目的地等）和/或任何其他信息。第一消息、第二消息和/或第三消息可以被传送到飞行器控制系统604、监控设备606和/或任何其他合适的系统和/或设备。在所示的示例中，一旦第一消息、第二消息或第三消息被生成、传送和/或显示，示例性方法就返回到框802。0065图10是能够执行机器可读指令以实现图6图7中的温度监控单元602的示例处理平台1000的框图。处理平台1000可以是诸如服务器、计算机、移动设备（例如，膝上型计算机、智能手机等）、网络家电、飞行器控制系统604、监控设备606或任何其他类型的计算说明书CN104044747A1210/10页13设备。0066当前示例中的系统1000包括处理器1012。例如，处理器1012可以由来自任何期望的系列或制造商的一个或更多微处理器或控制器来实施。0067处理器1012包括本地存储器1013（例如，高速缓冲存储器）并且通过总线1018与包括易失性存储器10。