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本发明涉及一种用人力驱动的滑轨式驱动技术,特别是一种超长驱动臂滑轨式人力驱动的装置及其自行车,其特征是通过脚踏施力,再通过两个超长驱动臂沿前后滑轨作上下交替滑动或前后交替滑动来带动驱动或输出轮组的旋转,运用滑轨式驱动方法可以使驱动臂做的很长,从而使驱动施力点与被驱动点的距离大大拉大,大大增加杠杆力的作用,并且,滑轨式驱动方法所产生的驱动力自始至终都是一样的,使人力交通工具在完全人力驱动的前提下,大。