农田作业机 本发明涉及一种可驱动升降地连接作业装置的联合收割机类农田作业机，特别是涉及对农田作业机所使用的转向操作结构的改良。
作为联合收割机中转向操作结构的一例，已知结构为例如在带有左右一对履带式行走装置的行走机体的前部上连接有作为通过液压缸可驱动升降的作业装置的收割部，左右各行走装置的传动系统分别具有由转向用液压缸有选择地进行离合操作的侧离合器，通过运行部所具有的、可十字摆动操作的1根转向杆朝左右的操作，转换操作转向阀，以控制前述转向用液压缸的动作，同时，通过前述转向杆的前后摆动、转换操作升降阀、以控制前述液压缸动作。
如采用上述的转向操作结构，由可十字摆动操作的1根转向杆进行机体的转向，尽管能够方便地进行收割部地升降，但由于转向阀和升降阀的结构分别是利用电磁阀的电控方式，所以必须要有检测转向杆操作的开关类和电控回路，整体成本增加，同时，需要有维护其性能的管理。
本发明的目的是提供一种有转向操作结构的农田作业机，可以结构简单、可靠性高、能够低价实施的机械式结构，发挥不逊色于电控方式的操作性能。
本发明的农田作业机在具有左右一对行走装置的行走机体前部上连接有通过作业装置用液压缸可驱动升降的作业装置，所述左右行走装置的传动系统分别具有通过转向用液压缸有选择地接合断开的侧离合器，运行部具有1根转向杆，通过朝左右方向的操作，使带动所述转向用液压缸的转向阀转换操作，通过朝前后方向的操作，使带动所述作业装置用液压缸的升降阀转换操作。
其特征在于，随着所述转向杆围绕着前后轴心的左右摆动而被推拉操作的第1操作杆，和随着所述转向杆围绕着横轴轴心的前后摆动而被推拉操作的第2操作杆分别从转向杆伸出，所述第1操作杆的伸出端与所述转向阀连动连接，同时，所述第2操作杆的伸出端与所述升降阀连动连接，各连接位置按如下设定：在所述转向杆左右摆动操作之际，所述转向杆和所述第2操作杆的连接点处于距离升降阀与第2操作杆的连接点一定的位置处，而在所述转向杆前后摆动操作之际，所述转向杆与所述第1操作杆的连接点处于距离转向阀与第1操作杆的连接点一定的位置处。
采用上述结构，通过将转向杆保持在左右操作方向的中立位置，能够使转向阀保持中立、左右的侧离合器一同处于“离合器接合”的状态，同速驱动左右的行走装置，使行走机体直线前进。另外，通过将转向杆从中立位置向左方或右方摆动，推拉第1操作杆，从机械的中立位置正反转换转向阀，断开一方的侧离合器，只在另一方转向装置的驱动下使行走机体向左旋转或向右旋转。
另外，通过事先将转向杆保持在前后操作方向的中立位置，能够将升降阀保持中立，固定升降用的液压缸，并将作业装置事先固定保持在任意高度。另外，通过将转向杆从中立位置朝后方或前方摆动，推拉第2操作杆，能够从机械的中立位置正反转换升降阀，使液压缸伸缩，提升或降下作业装置。
因此，由于由1根转向杆的十字摆动操作就能进行行走机体的转向操作和所连接的作业装置的升降操作，并且用从转向杆伸出的2根操作杆就能机械式地连接转向杆和转向阀以及升降阀，所以可靠性和耐久性好，易维修管理，并且能够以低成本实现，实用性好。
本发明的其他作用效果从下面的参照附图说明的实施例和其他实施例中更加明了。
图1是本发明的农田作业机例的联合收割机的全体侧视图。
图2是联合收割机的全体俯视图。
图3是行走用传动系统的示意的构成图。
图4是转向用和升降用的油压回路图。
图5(A)是示出转向用和升降用的操作结构的主视图。
图5(B)示出其一部分的放大主视图。
图6是转向杆基部的透视图。
下面参照附图说明本发明。
图1和图2示出作为本发明作业机一例的自脱型联合收割机。在本说明书中，前后、左右是相对该联合收割机的方向定义的。该联合收割机中具有左右一对履带型行走装置1L、1R的行走机体2的前部上连接有作为通过液压缸4可驱动升降的作业装置的收割部3。前述行走机体2上装着脱谷装置5、谷粒回收部6、发动机7和运行部8等。前述收割部3上装有多条扶茎装置9、收割所扶茎的禾杆的理发推子型的收割装置10、将收割的禾杆朝脱谷装置5输送的供给输送装置11等。
图3示出前述行走装置1L、1R的驱动结构。即，来自前述发动机7的动力经皮带传递到静油压式无级变速装置(HST)12，并将该无级变速装置12的变速输出输入到变速箱13。传至变速箱13的正转或反转的变速动力由齿轮位移式副变速机构14进行3级变速向传递到中央齿轮15。由中央齿轮15经左右侧离合器16L、16R进行左右分支的动力通过减速齿轮机构17L、17R传给左右轮轴18L、18R，以同速驱动左右的行走转向装置11、1R。另外，传至变速箱13的变速动力不通过副变速机构14而传递到作业用动力输出轴19，仅仅是其正转动力经单向离合器20传给前述收割部3。
各侧离合器16L、16R通过对中央齿轮15的支轴21可左右位移地支承着的离合器齿轮22L、22R位移至中央齿轮侧与之啮合而处于“离合器接合”状态。通过其移离中央齿轮15与之脱离啮合而处于“离合器断开”状态。离合器齿轮22L、22R通过图中未示出的弹簧而向“离合器接合”一侧滑动依附。于是，与用于离合器离合的左右位移无关，各离合器齿轮22L、22R保持与减速齿轮机构17L、17R啮合，从而维持着轮轴18L、18R与离合器齿轮16L、16R的连动连接状态。
中央齿轮15的支轴21的左右设有对离合器齿轮22L、22R作用的多板式制动器23L、23R。制动器23L、23R的结构为在离合器齿轮22L、22R处于“离合器接合”位置和“离合器断开”位置时不进行制动动作，而在离合器齿轮22L、22R越过“离合器断开”位置并位移到更外侧时进行制动动作。
各离合器齿轮22L、22R通过位于变速箱13外侧的单动型转向用液压缸24L、24R的伸缩动作而位移。在转向用液压缸24L、24R收缩动作时位移至“离合器接合”位置，而在伸出动作时位移至“离合器断开”位置，同时，借助于内装在转向用液压缸24L、24R中的弹簧25而始终保持在收缩一侧，也就是施加朝向“离合器接合”一侧的弹力。
图4示出前述转向用液压缸24L、24R和收割部升降用液压缸4的油压回路图。即，相对由发动机7驱动的泵P，控制收割部升降用液压缸4动作的升降阀26与控制转向用液压缸24L、24R动作的转向阀27串联连接。仅仅在升降阀26处于中立位置和下降位置时，通过升降阀26的液压油才可供给到转向阀27。另外，转向阀27与一对转向用液压缸24L、24R连通式连接。各转向用液压缸24L、24R在其行程的中间与排油通路d连通连接，制动阀28介于该排油通路d中。并且，制动阀28是由可任意调节排油通路d的回路油压的溢流阀构成，随着后述的转向操作而操作。
转向用液压缸24L、24R的前述行程设定成，其行程中间位置为转向用液压缸24L、24R将离合器齿轮22L、22R位移到“离合器断开”位置处。在一方的转向用液压缸24L或24R被供给液压油并且转向用液压缸24L或24R伸出到行程中间时，所供给的液压油从排油通路d排出，限制转向用液压缸24L、24R进行更大的伸出动作。此时，为了使油压给予转向用液压缸24L、24R朝伸出方向的力处于比内装弹簧25所施加的回复力小的数值，制动阀28的卸荷压保持在低压。
在此，一旦增大制动阀28的卸荷压并增大油缸内压力，选定操作的转向用液压缸24L或24R到达行程中间后，克服弹簧25的弹力而进一步伸出动作，由此，前述制动器23L或23R进行制动动作。
并且，前述升降阀26、前述转向阀27和制动阀28配置在垂直设置于运行部8前部的操纵塔31的下部，同时，垂直设置于操纵塔31上部的1根转向杆32和各阀26、27、28如下所述机械式地连动连接。
支轴33可以横向水平的支点轴心X为中心旋转地设置在前述操纵塔31的上方内部，可以前后向的支点轴心Y为中心左右旋转地安装在支点托架34上的阀操作臂35与前述转向杆32的基端连接，其中，支点托架34固定在支轴33上。于是，前述阀操作臂35和转向阀27上的动作杆27a经第1操作杆36连动连接，通过将转向杆32围绕着支点轴心Y左右摆动而上下推拉操作杆36，使转向阀27的动作杆27a夹在中间并进行正反操作。
另外，前述制动阀28的结构为，该阀上的动作杆28a处于基准位置时，将卸荷压设定成导致非制动状态的低压，一旦从基准位置朝正反摆动时，卸荷压就逐渐成为高压。转向阀27的动作杆27a和前述制动阀28上的动作杆28a通过连杆37连动连接，连杆37由通过拉线螺丝37a可伸缩调节的杆件构成。更详细地说，连杆37两端上的销38a、38b与设置在两动作杆27a、28a上的长孔39a、39b穿通连接，转向阀27的动作杆27a操作至离合器断开位置的初期操作区域中，制动阀28的动作杆28a不动作，前述卸荷压保持低压。并且，通过使转向阀27的动作杆27a越过离合器断开位置进一步朝正向或反向摆动，长孔39a与销38a或长孔39b与销38b不相对移动，使制动阀28的动作杆28a操作至正反任一方向，能使前述卸荷压调节成高压。
在此，形成在两动作杆27a、28a上的长孔39a、39b分别形成同一长度，组装之际，在转向阀27的动作杆27a处于中立位置、制动阀28的动作杆28a处于非制动状态的基准位置的状态下，调节连杆37的长度，使连杆37两端的销38a、38b一同与各长孔39a、39b的同方向的端部接触。例如，在使一方的销38a与长孔39a的左端接触时，另一方的销38b也与长孔39b的左端接触，或者，在使销38a与长孔39a的右端接触时，销38b也与长孔39b的右端接触，通过调节连杆37的长度，能够使相对制动阀28的动作杆28a的长孔活动量在正反任一方向也相同。
从前述支轴33向前方突出设置的阀操作臂40和升降阀26上的动作杆26a经第2操作杆41连动连接，通过将转向杆32保持在以支点轴心X为中心前后摆动的中立位置，升降阀26被转换并保持在中立位置，升降用液压缸4被固定于任意长度，从而收割部3稳定地保持在任意的高度。另外，转向杆32一旦从中立位置摆动至后方，升降阀26被转换至上升位置，升降用液压缸4伸出，直到转向杆32返回到中立位置为止，使收割部3上升。此外，转向杆32一旦从中立位置摆动至前方，升降阀26被转换至下降位置，升降用液压缸4处于自由状态，直到转向杆32返回到中立位置为止，收割部3靠自重下降。
在将转向杆32以支点轴心X为中心前后摆动并升降收割部3之际，与转向杆32成一体动作的阀操作臂35和第1操作杆36的连接点成为以支点轴心X为中心前后摆动变位，尽管第1操作杆36仅仅推拉，但是其操作量处于转向阀27中立时的“间隙”范围内，不进行转向操作。另外，前述第1操作杆36与前述第2操作杆41中至少一个的长度为其前端到达比图5中虚线S所示的前述运行部的地面台阶高度要低的位置。
如图6所示，前述转向杆32穿通于固定在操纵塔31上的杆导引件45的杆穿通孔46中，以限制其操作区域。在此，前述杆穿通孔46形成以左方的“左转”位置、右方的“右转”位置、前方的“下降”位置、后方的“上升”位置的4处作为顶角的菱形形状。
本发明的转向操作结构采用上述的结构，能够进行下述的机体转向。
“直线前进”
转向杆32一旦保持在直立的中立位置，转向阀27就保持在中立位置，左右的侧离合器16L、16R一同处于成为“离合器接合”状态的直线前进状态。
“向左缓慢旋转”
将转向杆32从中立位置N摆动至第1阶段左方的向左缓慢旋转位置L1时，转向阀27转换到左转位置，同时，制动阀28不动作，卸荷压保持低压，结果，仅仅是左侧的转向用液压缸24L伸出至行程中间，成为只有左侧的侧离合器16L为“离合器断开”的状态，左侧的转向装置1L处于自由旋转状态，右侧的行走装置1R只在给定的速度下动作，缓慢地向左旋转。
“向左急转”
将转向杆32从向左缓慢旋转位置L1进一步摆动至左方的向左急转位置L2时，转向阀27转换至左转位置的状态下，制动阀28动作，卸荷压转换成高压，结果，左侧的转向用液压缸24L越过行程中间有较大伸出，左侧的侧离合器16L保持在“离合器断开”的状态，同时，左侧的制动器23L成为制动状态，在固定左侧的转向装置1L的状态下，只有右侧行走装置1R以给定的速度动作，片制动器导致快速向左旋转。此时，通过转向杆32在向左缓慢旋转位置L1和向左急转位置L2之间动作，加减卸荷压，能够加减左侧的制动器23L的制动力，由此，允许左侧的转向装置1L多少打滑移动的半制动所致的片制动器也能旋转。
“向右缓慢旋转”
将转向杆32从中立位置N摆动至第1阶段右方的向右缓慢旋转位置R1时，转向阀27转换至右转位置，同时，制动阀28不动作，卸荷压保持低压，结果，仅仅是右侧的转向用液压缸24R伸出至行程中间，成为只有右侧的侧离合器16R为“离合器断开”的状态，右侧的转向装置1R处于自由旋转状态，左侧的行走装置1L只在给定的速度下动作，缓慢地向右旋转。
“向右急转”
将转向杆32从向右缓慢旋转位置R1进一步摆动至右方的向右急转位置R2时，转向阀27转换至右转位置的状态下，制动阀28动作，卸荷压转换成高压，结果，右侧的转向用液压缸24R越过行程中间有较大伸出，右侧的侧离合器16R保持在“离合器断开”的状态，同时，右侧的制动器23R成为制动状态，在固定右侧的转向装置1R的状态下，只有左侧行走装置1L以给定的速度动作，片制动器导致快速向右旋转。此时，通过转向杆32在向右缓慢旋转位置R1和向右急转位置R2之间动作，加减卸荷压，能够加减右侧的制动器23R的制动力，由此，允许右侧的转向装置1R多少打滑移动的半制动所致的片制动器也能旋转。
与上述实施例相反，也可以将支轴前后朝向地支承在操纵塔31的上部，从该支轴突出设置的阀操作臂和转向阀27的动作杆27a通过第1操作杆36连动连接，另外，转向杆32的基端与阀操作臂39连接，阀操作臂39可围绕着横轴旋转地支承在固定于前述支轴上的支点支架上，同时阀操作臂39和升降阀26的动作杆26a通过第2操作杆40连动连接。