一种双加速同步跟踪定尺飞剪机技术领域
本发明涉及一种飞剪机，尤其涉及一种双加速同步跟踪定尺飞剪机。
背景技术
现有板材定尺剪切设备，一般分为停剪和飞剪，停剪是被剪切材料需要停下来，然后剪刀部分进行剪切；飞剪是被剪切材料不需要停下来，而剪刀部分就可以进行剪切。
停剪的优点在于，精度高但是效率低，而飞剪机由于在剪切板材时不需要板材停下来就能剪切，大大提高了生产效率。
目前，飞剪机基本上是曲柄连杆式飞剪或旋转式飞剪，机构相对复杂，设备体积庞大，不仅成本较高，而且剪切的精度也比较低，不能满足生产的需要。同时，飞剪机同步装置多采用伺服电机驱动丝杠装置进行加速，难以速度和定尺精度同时兼得，而且功率较大的伺服电机成本较高。
发明内容
本发明针对现有飞剪机存在的不足，提出一种双加速同步跟踪定尺飞剪机，本发明能够使飞剪机快速跟踪生产线速度，提高定尺精度，减少整体尺寸，提高加工效率。
本发明是通过如下技术措施实现的：
一种双加速同步跟踪定尺飞剪机，由第一伺服电机、第二伺服电机、第一滑动支架、第一丝杠、第二丝杠、第二滑动支架、第一液压缸、第一剪刀模块、第二液压缸、第二剪刀模块、第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、第三液压缸、第一旋转编码器、控制单元、第二旋转编码器组成，第三导轨、第四导轨固定安装，第三液压缸的缸体固定安装，第三液压缸的伸出杆与第一滑动支架上的吊耳铰接，第一滑动支架的左右两侧分别与第三导轨、第四导轨通过导轨面安装，第三液压缸可以驱动第一滑动支架沿着第三导轨、第四导轨前后移动，第一伺服电机和第二伺服电机固定安装在第一滑动支架上，第一丝杠、第二丝杠分别与第一伺服电机、第二伺服电机的输出轴联接，第一导轨、第二导轨固定安装在第一滑动支架上，第二滑动支架的左右两侧分别与第一导轨、第二导轨通过轨道面安装，第一丝杠、第二丝杠分别与第二滑动支架上的固定螺母螺纹连接，第一丝杠、第二丝杠可以驱动第二滑动支架沿着第一导轨、第二导轨前后移动，第一液压缸、第二液压缸分别固定安装在第二滑动支架的上下两端，第一液压缸的伸出杆与第一剪刀模块上的吊耳铰接，第二液压缸的伸出杆与第二剪刀模块上的吊耳铰接，第一剪刀模块、第二剪刀模块分别安装在第二滑动支架上的导向槽中，并可上下移动，第一旋转编码器安装在生产线上，用于测得整线速度，第二旋转编码器安装在第二滑动支架上，用以测得第二滑动支架的位移，第一旋转编码器、第二旋转编码器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸与控制单元电连接。
所述的第三液压缸带有位移传感器。
本发明的有益效果是：
一种双加速同步跟踪定尺飞剪机，采用液压驱动进行快速加速、伺服电机驱动丝杠进行精准定位的方法，能够有效提高响应速度和定尺精准度，同时采用液压驱动剪刀装置，能够有效减少整机尺寸，本发明能够实现整线不停机进行工件定尺寸剪切，能有效提高工作效率、降低成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构示意图。
图3为本发明结构示意图。
图4为本发明的电控制示意图。
图中：1-第一伺服电机，2-第二伺服电机，3-第一滑动支架，4-第一丝杠，5-第二丝杠，6-第二滑动支架，7-第一液压缸，8-第一剪刀模块，9-第二液压缸，10-第二剪刀模块，11-第一导轨，12-第二导轨，13-第三导轨，14-第四导轨，15-第三液压缸，16-第一旋转编码器，17-控制单元，18-第二旋转编码器。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合附图，对本方案进行阐述。
一种双加速同步跟踪定尺飞剪机，由第一伺服电机1、第二伺服电机2、第一滑动支架3、第一丝杠4、第二丝杠5、第二滑动支架6、第一液压缸7、第一剪刀模块8、第二液压缸9、第二剪刀模块10、第一导轨11、第二导轨12、第三导轨13、第四导轨14、第三液压缸15、第一旋转编码器16、控制单元17、第二旋转编码器18组成，第三导轨13、第四导轨14固定安装，第三液压缸15的缸体固定安装，第三液压缸15的伸出杆与第一滑动支架3上的吊耳铰接，第一滑动支架3的左右两侧分别与第三导轨13、第四导轨14通过导轨面安装，第三液压缸15可以驱动第一滑动支架3沿着第三导轨13、第四导轨14前后移动，第一伺服电机1和第二伺服电机2固定安装在第一滑动支架3上，第一丝杠4、第二丝杠5分别与第一伺服电机1、第二伺服电机2的输出轴联接，第一导轨11、第二导轨12固定安装在第一滑动支架3上，第二滑动支架6的左右两侧分别与第一导轨11、第二导轨12通过轨道面安装，第一丝杠4、第二丝杠5分别与第二滑动支架6上的固定螺母螺纹连接，第一丝杠4、第二丝杠5可以驱动第二滑动支架6沿着第一导轨11、第二导轨12前后移动，第一液压缸7、第二液压缸9分别固定安装在第二滑动支架6的上下两端，第一液压缸7的伸出杆与第一剪刀模块8上的吊耳铰接，第二液压缸9的伸出杆与第二剪刀模块10上的吊耳铰接，第一剪刀模块8、第二剪刀模块10分别安装在第二滑动支架6上的导向槽中，并可上下移动，第一旋转编码器16安装在生产线上，用于测得整线速度，第二旋转编码器18安装在第二滑动支架6上，用以测得第二滑动支架6的位移，第一旋转编码器16、第二旋转编码器18、第一伺服电机1、第二伺服电机2、第一液压缸7、第二液压缸9、第三液压缸15与控制单元17电连接。
所述的第三液压缸15带有位移传感器。
工作时，首先由第一旋转编码器16测得整线生产速度，并将信号传递给控制单元17，控制单元17根据生产时序和控制策略控制第三液压缸15快速由初始位置推动第一滑动支架3移动，第三液压缸15同时将位移信号传递给控制单元17，控制单元17同时驱动第一伺服电机1、第二伺服电机2旋转，第一伺服电机1、第二伺服电机2分别驱动第一丝杠4、第二丝杠5转动，进而带动第二滑动支架6沿着第一导轨11、第二导轨12移动，第二旋转编码器18将位移信号传递给控制单元17，在第三液压缸15、第一伺服电机1、第二伺服电机2的共同驱动下，使第二滑动支架6的速度与生产线速度同步，待工件传输达到预设尺寸时，控制单元17控制第一液压缸7、第二液压缸9工作，第一液压缸7、第二液压缸9分别驱动第一剪刀模块8、第二剪刀模块10上下移动，对工件进行飞剪，飞剪完成后，返回初始位置，等待下一次飞剪。
尽管上面接合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。