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1、(10)授权公告号 CN 203021570 U (45)授权公告日 2013.06.26 CN 203021570 U *CN203021570U* (21)申请号 201220738836.8 (22)申请日 2012.12.31 C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01) (73)专利权人 山东鑫科生物科技股份有限公司 地址 252000 山东省聊城市凤凰工业园纬二 路东首 (72)发明人 张敏 周成刚 张巍 赵广明 何芳 王雯雯 宋新华 (54) 实用新型名称 用于全自动血液细菌培养仪的转动式运动控 制装置 (57) 摘要 本实用新型涉及一种用于全自动血。
2、液细菌 培养仪的转动式运动控制装置， 其包括转盘 (1)、 步进电机 (5)、 信号控制处理单元 (6)、 定位挡片 (7)、 起始位位置传感器 (8)。其中， 转盘 (1) 为标 本的培养装置， 分布有多个可放置血培养瓶的标 本位， 定位挡片 (7) 固定在转盘边缘的起始位上， 起始位位置传感器(8)固定在转盘(1)正下方， 用 以检测定位挡片 (7)， 转盘 (1) 与步进电机 (5) 相 连。步进电机 (5) 和起始位位置传感器 (8) 都与 信号控制处理单元 (6) 通过数据线连接。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页。
3、 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203021570 U CN 203021570 U *CN203021570U* 1/1 页 2 1. 一种用于全自动血液细菌培养仪的转动式运动控制装置， 包括转盘 (1)， 步进电机 (5)， 信号控制处理单元 (6)， 定位挡片 (7)， 起始位位置传感器 (8) ； 其特征在于， 转盘 (1) 通过步进电机 (5) 的转轴与步进电机 (5) 相连， 定位挡片 (7) 固定在转盘 (1) 边缘， 起始位 位置传感器 (8) 固定在转盘 (1) 下方，。
4、 定位挡片 (7)， 起始位传感器 (8) 与步进电机 (5) 均 与信号控制处理单元 (6) 相连。 2. 如权利要求 1 所述的运动控制装置， 其特征在于， 所述步进电机 (5) 通过旋转轴 (2)、 联轴节(3)连接到步进电机(5)上， 起缓冲及调整两端同心度的作用， 从而减少了转盘 (1) 在运动的时候产生的噪音， 有助于匀速运转和步进运转两种不同运转方式的平稳转换。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的运动控制装置， 其特征在于， 所述联轴节 (3) 通过减速机 (4) 连接到所述步进电机 (5) 上， 以助于匀速运转和步进运转两种不同运转方式的平稳转 换。 4. 如权利要求 1 所。
5、述的运动控制装置， 其特征在于， 所述信号控制处理单元 (6) 与外 部处理设备(9)相连， 从而使转盘(1)可以根据用户的要求停止在任意位置， 以方便用户使 用。 权 利 要 求 书 CN 203021570 U 2 1/3 页 3 用于全自动血液细菌培养仪的转动式运动控制装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种医疗设备， 具体而言， 涉及一种用于全自动血液细菌培养仪 的运动控制装置。 背景技术 0002 对血液样本进行细菌培养和检测是诊断血液感染类疾病的必须措施。 由微生物侵 犯血液引起败血症和菌血症是临床上的危急病症， 对于血液感染性疾病患者， 能否有效治 愈， 很大程度上决定于快速。
6、、 及时、 准确的细菌培养检测报告。过去一直沿用传统手工培养 检测方法， 静态培养、 肉眼观察， 存在微生物培养时间长、 准确性差、 污染率高等缺点， 往往 延误冶疗， 已不能适应现代临床医疗的需要。使用自动化的血液细菌培养则可实现封闭动 态恒温培养， 仪器检测， 阳性标本 24 小时内即可检出结果， 且灵敏度准确性都大大提高。自 动化的血液细菌培养是替代手工法的必然趋势。现有的全自动血培养仪主要由恒温孵育 器、 检测系统及血培养瓶三大部分组成。将血液标本接种于血培养瓶中， 血培养瓶在恒温 孵育器中不停震荡以加速细菌培养， 检测系统自动检测出培养瓶感受器产生的相应颜色变 化， 做出诊断。 实用。
7、新型内容 0003 标本的恒温振荡培养是全自动血培养仪能够实现快速检测的重要条件， 现有血培 养仪大都为摆动式培养， 机械部件庞大， 且检测部件繁多。 本实用新型旨在提供一种全新的 旋转式运动控制装置， 这种运动控制装置具有精确定位功能， 能够根据控制信号自动运行， 实现旋转式培养， 且机械结构简单轻便， 占用空间小， 便于实施和使用。 0004 根据本实用新型的一个方面， 提供一种用于全自动血液细菌培养仪的转动式运动 控制装置， 其包括转盘， 步进电机， 信号控制处理单元， 定位挡片， 起始位位置传感器。 其中， 转盘通过步进电机的转轴与步进电机相连， 定位挡片固定在转盘边缘， 起始位位置传。
8、感器 固定在转盘下方， 定位挡片， 起始位位置传感器与步进电机均与信号控制处理单元相连。 0005 优选的是， 转盘通过一个旋转轴和联轴节连接到步进电机上， 起缓冲及调整两端 同心度的作用， 从而减少了转盘在运动的时候产生的噪音， 有助于匀速运转和步进运转两 种不同运转方式的平稳转换。 0006 优选的是， 转盘通过一个减速机连接到步进电机上， 有助于匀速运转和步进运转 两种不同运转方式的平稳转换。 0007 优选的是， 信号控制处理单元与外部处理设备相连， 从而使转盘可以根据用户的 要求停止在任意位置方便用户使用。 0008 本实用新型的转动式运动装置可实现标本的旋转培养， 可根据检测和控制。
9、信号实 现精确定位功能。配合血培养仪的检测设备， 可以只利用少数检测位检测所有标本的生长 情况， 改善了摆动式培养装置的逐一对应检测方式， 实现自动检测。 说 明 书 CN 203021570 U 3 2/3 页 4 附图说明 0009 现在将描述根据本实用新型的优选但非限制性的实施例， 本实用新型的这些和其 他特征、 方面和优点在参考附图阅读如下详细描述时将变得显而易见， 其中 ： 0010 图 1 为根据本实用新型的转动式运动控制装置的结构图 ； 0011 图 2 为图 1 所示的转动式运动控制装置的控制流程图。 具体实施方式 ： 0012 以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本。
10、公开、 应用或用途。应当 理解的是， 在全部附图中， 对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。 0013 现在参考图 1， 图 1 为根据本实用新型的用于全自动血液细菌培养仪的转动式运 动控制装置的结构图， 该转动式运动控制装置包括转盘 1， 步进电机 5， 信号控制处理单元 6， 定位挡片 7， 起始位位置传感器 8。步进电机 5 与转盘 1 之间通过电机转轴连接， 通过转 盘 1 中心孔并由螺母锁紧固定， 定位挡片 7 固定在转盘 1 的下边缘， 起始位位置传感器 8 固 定在转盘 1 的下方， 定位挡片 7， 起始位传感器 8 与步进电机 5 均通过数据连接线连接在信 号控制处理单元 。
11、6 上。其中， 转盘 1 为标本的培养装置， 分布有多个可放置血培养瓶的标本 位。 0014 在本发明的运动控制装置中， 转盘 1 可以通过传动机构和减速机 4 与步进电机 5 相连。该传动机构包括联轴节 3 和旋转轴 2。步进电机 5 与减速机 4 之间通过电机转轴连 接， 用减速机 4 的锁紧螺丝锁紧固定。减速机 4 与联轴节 3 之间通过减速机转轴连接， 用联 轴节 3 的锁紧螺丝锁紧固定。联轴节 3 与旋转转轴 2 之间通过旋转轴 2 一端连接， 用联轴 节 3 的锁紧螺丝锁紧固定。旋转轴 2 的另一端通过转盘 1 的中心孔并由螺母锁紧。步进电 机 5 与起始位位置传感器通过数据线连接。
12、在信号控制处理单元 6 上。这样一来， 就可以调 节步进电机 5 和转盘 1 之间的冲击并调整两端的同心度， 从而减少了转盘 1 在运动的时候 产生的噪音， 有助于匀速运转和步进运转两种不同运转方式的平稳转换。 0015 信号控制处理单元 6 通过数据连接线与外部处理设备 9 相连， 从而使转盘 1 可以 根据用户的要求停止在任意位置方便用户使用。 0016 图 2 为图 1 所示的转动式运动控制装置的控制流程图， 现在详细描述转动式运动 控制装置的控制过程。在步骤 S1， 启动系统。系统启动正常后， 进入步骤 S2， 信号控制处理 单元 6 向步进电机 5 发出控制信号， 驱动步进电机 5 。
13、带动转盘 1 匀速转动。在步骤 S3， 判断 是否进行标本位 ( 瓶位 ) 检测。如果用户需要置入或取出瓶位， 则不需要进行检测， 此时进 入步骤 S11， 信号控制处理单元 6 对步进电机 5 发出停机信号。在步骤 S12， 步进电机 5 接 收到停机信号， 控制转盘 1 使其停止转动。用户可在步骤 S13 进行置入取出瓶操作。完 成置入取出瓶操作后， 进入步骤 S14， 用户通过外部处理设备 9 对信号处理单元发送启动 信号， 系统回到步骤 S2。 0017 在步骤 S3 的判断为 “是” 后， 进行到步骤 S4。在此步骤中， 根据设定时间间隔， 判 断是否到达检测时间。在示范性实施例中，。
14、 设定时间间隔可以为 5-30 分钟。优选的是， 设 定时间间隔为 10 分钟、 15 分钟。进行检测时， 系统进行到步骤 S5， 起始位位置传感器 8 寻 找到定位挡片 7， 向信号控制处理单元 6 送回位置信号。在步骤 S6 中， 信号控制处理单元 6 接收到来自步骤 S5 的位置信号， 计算起始位与第一个标本位的距离， 并对步进电机 5 发出 说 明 书 CN 203021570 U 4 3/3 页 5 停止信号。系统继续进行到步骤 S7， 步进电机 5 接收到停止信号后， 步进电机 5 带动减速 机 4 步进旋转， 通过联轴节 3 和旋转轴 2 带动转盘 1 进行步进旋转， 到达第 1。
15、 个检测位后停 止转动， 由全自动血培养仪的检测系统开始检测第 1 个标本位。检测系统在检测瓶位后， 在 步骤 S8， 将瓶位数据送入数据库， 并发送完成检测信号。系统进一步进入到步骤 S9， 在步骤 S9， 信号控制处理单元6接收完成检测信号， 并向步进电机5发送旋转信号。 在步骤S10， 步 进电机 5 根据旋转信号带动转盘 1， 继续检测下一个瓶位， 计算第 2 个检测位与第 1 个检测 位的距离， 并对步进电机 5 发送控制信号， 步进电机 5 带动减速机 4 步进旋转， 通过联轴节 3 和旋转轴 2 带动转盘 1 进行步进旋转， 到达第 2 个检测位后停止转动， 由全自动血培养仪 的。
16、检测系统开始检测第 2 个标本位， 完成检测后， 进入步骤 S 15， 判断检测是否完成。如果 未能完成检测， 则回到步骤 S9， 继续下一个瓶位的检测。如果检测完成， 进入步骤 S16， 在数 据库中进行数据处理。在此步骤 S16 中， 信号控制处理单元 6 根据检测系统检测到的数据 判断是否报警， 并修改对应标本位的信息。 0018 在优选实施例中， 转盘1通过一个传动机构连接到步进电机5上， 该传动机构包括 联轴节3和旋转轴2， 起到一定的缓冲及调整两端同心度的作用 ； 进一步优选的是， 联轴节2 通过一个减速机4连接到步进电机5上， 这样会达到一个减震的效果， 在机械加工和装配工 作中。
17、， 很难使得转盘 1 中心和减速机在同一条直线上， 联轴节 3 和旋转轴 2 就避免了将转盘 1 直接接到减速机上带来的不同心， 从而减少了转盘 1 在运动的时候产生的噪音， 有助于匀 速运转和步进运转两种不同运转方式的平稳转换。 0019 优选实施例中， 配备了外部处理设备 9， 外部处理设备 9 在接收到 PC 控制程序发 出的控制信号后及时将信号传递给信号处理单元6， 并由信号处理单元6来控制步进电机5 的转动角度及时间， 从而使转盘 1 可以根据用户的要求停止在任意位置方便用户使用。 说 明 书 CN 203021570 U 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 203021570 U 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 203021570 U 7 。