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1、10申请公布号CN104060440A43申请公布日20140924CN104060440A21申请号201310086052022申请日20130318D06F33/02200601D06F39/00200601D06F39/0820060171申请人海尔集团技术研发中心地址266100山东省青岛市崂山区高科园海尔路1号海尔工业园申请人海尔集团公司72发明人王春旭郝世龙李光辉劳春峰74专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人雷志刚潘士霖54发明名称洗衣控制方法和洗衣机57摘要本发明涉及了一种洗衣控制方法和洗衣机，其中洗衣控制方法包括检测洗衣用水的温度和浊度，并根据温度检测值和浊度检测。
2、值，自动选择当前洗衣程序中是否经洗衣机的过滤组件循环使用该洗衣用水。本发明提供的技术方案实现了对洗衣机节水洗衣流程的智能控制，延长了过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。51INTCL权利要求书2页说明书8页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图3页10申请公布号CN104060440ACN104060440A1/2页21一种洗衣控制方法，其特征在于，包括检测洗衣用水的温度和浊度，并根据温度检测值和浊度检测值，自动选择在当前洗衣程序中是否经洗衣机的过滤组件循环使用该洗衣用水。2根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述检测洗衣用水的温度。
3、和浊度，并根据温度检测值和浊度检测值，自动选择在当前洗衣程序中是否经洗衣机的过滤组件循环使用该洗衣用水，包括检测洗衣用水的温度，并将所述温度检测值与预定温度阈值进行比较；如果所述温度检测值小于或等于所述温度阈值，则检测该洗衣用水的浊度，并将浊度检测值与预定的浊度阈值进行比较；如果浊度检测值小于或等于所述浊度阈值，则在当前洗衣程序中经所述过滤组件循环使用该洗衣用水，否则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。3根据权利要求2所述的洗衣控制方法，其特征在于，还包括如果所述温度检测值大于预定的温度阈值，则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。4根据权利要求1所述的洗衣控制方。
4、法，其特征在于，所述检测洗衣用水的温度和浊度，并根据温度检测值和浊度检测值，自动选择在当前洗衣程序中是否经洗衣机的过滤组件循环使用该洗衣用水，包括检测洗衣用水的浊度，并将所述浊度检测值与预定浊度阈值进行比较；如果所述浊度检测值小于或等于所述浊度阈值，则检测该洗衣用水的温度，并将温度检测值与预定的温度阈值进行比较；如果温度检测值小于或等于所述温度阈值，则在当前洗衣程序中经所述过滤组件循环使用该洗衣用水，否则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。5根据权利要求4所述的洗衣控制方法，其特征在于，还包括如果所述浊度检测值大于预定的浊度阈值，则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣。
5、用水。6根据权利要求15任一所述的洗衣控制方法，其特征在于，还包括在循环使用洗衣用水的洗衣程序结束之后，自动执行清洗所述过滤组件的步骤。7根据权利要求6所述的洗衣控制方法，其特征在于，清洗所述过滤组件的步骤包括气洗步骤使气体经过过滤组件，以吹散所述过滤组件的滤膜上拦截的污物；水洗步骤用水冲洗滤膜，并将冲洗后的水排出洗衣机外。8根据权利要求7所述的洗衣控制方法，其特征在于，在清洗所述过滤组件的过程中所述气洗步骤和所述水洗步骤分时执行，或者，所述气洗步骤和所述水洗步骤同时执行。9一种洗衣机，其特征在于，包括自动控制模块，用于检测洗衣用水的温度和浊度，并根据温度检测值和浊度检测值，自动选择当前洗衣程。
6、序中是否经洗衣机的过滤组件循环使用该洗衣用水。10根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述自动控制模块包括温度检测单元，用于检测洗衣用水的温度；浊度检测单元，用于检测该洗衣用水的浊度；自动控制单元，用于将所述温度检测值与预定温度阈值进行比较，如果所述温度检测权利要求书CN104060440A2/2页3值小于或等于所述温度阈值，则将浊度检测值与预定的浊度阈值进行比较，如果浊度检测值小于或等于所述浊度阈值，则在当前洗衣程序中经所述过滤组件循环使用该洗衣用水，否则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。11根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述自动控制单元，还用于如果所述温度。
7、检测值大于预定的温度阈值，则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。12根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述自动控制模块包括浊度检测单元，用于检测该洗衣用水的浊度；温度检测单元，用于检测洗衣用水的温度；自动控制单元，用于将所述浊度检测值与预定浊度阈值进行比较，如果所述浊度检测值小于或等于所述浊度阈值，则将温度检测值与预定的温度阈值进行比较，如果温度检测值小于或等于所述温度阈值，则在当前洗衣程序中经所述过滤组件循环使用该洗衣用水，否则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。13根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述自动控制单元，还用于如果所述浊度检测值大于。
8、预定的浊度阈值，则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。14根据权利要求913任一所述的洗衣机，其特征在于，所述自动控制模块还包括过滤组件清洗模块，用于在循环使用洗衣用水的洗衣程序结束之后，自动清洗所述过滤组件。15根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤组件清洗模块包括气洗控制单元，用于控制气体经过过滤组件，以吹散所述过滤组件的滤膜上拦截的污物；水洗控制单元，用于控制水流冲洗滤膜，并将冲洗后的水排出洗衣机外。16根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，在清洗所述过滤组件的过程中，所述气洗控制单元和所述水洗控制单元分时运行，或者，所述气洗控制单元和所述水洗控制单元同时。
9、进行。17一种洗衣机，其特征在于，包括外桶、置于外桶内并与其连通的内筒、过滤组件、分别用于检测内筒中洗衣用水的温度和浊度的温度传感器和浊度传感器；自所述外桶的排水口经所述过滤组件到所述外桶的进水口之间的管路形成有水循环通道，用于将内筒中的洗衣用水排出并经过滤组件净化处理后引入内筒中。18根据权利要求17所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤组件设有至少一个进口和至少一个出口；所述过滤组件的任一进口连接有气体输送装置，所述过滤组件的任一出口通向洗衣机外的管路形成有清洗排水通道。19根据权利要求17或18所述的洗衣机，其特征在于，所述温度传感器和/或所述浊度传感器靠近所述外桶的排水口处设置。权利要求书。
10、CN104060440A1/8页4洗衣控制方法和洗衣机技术领域0001本发明涉及洗衣控制技术领域，特别是涉及一种洗衣控制方法和洗衣机。背景技术0002传统的洗衣机洗涤程序结束之后通常需要执行一次或多次漂洗程序。每个洗衣程序结束后无论衣物是否干净，都需重新更换使用大量清水以执行后续洗衣程序，导致水资源的大量浪费。0003为了节省洗衣用水，现有技术提出通过洗衣机中的过滤组件对使用过的洗衣用水进行循环使用的节水洗衣方案。例如，洗衣机进行洗衣控制的过程中，如果完成某一洗衣程序后洗衣机内筒的洗衣用水经过滤组件进行过滤处理后又回流至内筒中，则可在下一洗衣程序中循环使用该洗衣用水而无需另进清水，明显节省洗衣。
11、用水量。0004但实际生活中人们不仅存在节省洗衣用水量的需求，同时还对衣物洁净率、洗衣机维护成本等方面存在需求。上述方案仅考虑了节省洗衣用水量单方面因素而盲目节水，实现方式单一，不能对洗衣机节水洗衣流程实现灵活的智能控制，且过滤组件的使用寿命通常较短。发明内容0005在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。0006本发明提供一种洗衣控制方法和洗衣机，用以实现对洗衣机节水洗衣。
12、流程的智能控制，延长过滤组件的使用寿命。0007一方面，本发明提供了一种洗衣控制方法，包括0008检测洗衣用水的温度和浊度，并根据温度检测值和浊度检测值，自动选择当前洗衣程序中是否经洗衣机的过滤组件循环使用该洗衣用水。0009另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，包括0010自动控制模块，用于检测洗衣用水的温度和浊度，并根据温度检测值和浊度检测值，自动选择当前洗衣程序中是否经洗衣机的过滤组件循环使用该洗衣用水。0011又一方面，本发明还提供了另一种洗衣机，包括0012外桶、置于外桶内并与其连通的内筒、过滤组件、分别用于检测内筒中洗衣用水的温度和浊度的温度传感器和浊度传感器；0013自所述外桶的排。
13、水口经所述过滤组件到所述外桶的进水口之间的管路形成有水循环通道，用于将内筒中的洗衣用水排出并经过滤组件净化处理后引入内筒中。0014本发明提供的技术方案通过检测洗衣用水的温度和浊度，并将温度检测值和浊度检测值共同作为是否循环使用洗衣用水的选择因素，由此在不损坏过滤组件、降低增加过说明书CN104060440A2/8页5滤组件过滤处理的负荷、满足衣物洗净率要求的基础上，尽可能的节省洗衣用水，实现了对洗衣机节水洗衣流程的智能控制，延长了过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。附图说明0015为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地。
14、介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0016图1为本发明实施例一提供的洗衣控制方法的流程图；0017图2为本发明实施例二提供的洗衣控制方法的流程图；0018图3为本发明实施例三提供的洗衣机的原理框图；0019图4为本发明实施例四提供的洗衣机的可选结构示意图。0020附图标记0021进水阀1；洗涤剂投放盒2；内筒3；0022外桶4；浊度传感器5；水泵6；0023第一换向阀7；气泵8；过滤组件9；0024第二换向阀10；送水管路12；过滤管路13；0025循环管路14；第一排水管路15。
15、；第二排水管路16；0026清洗管路17；回流管路18；温度传感器20。具体实施方式0027为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于。
16、本发明保护的范围。0028图1为本发明实施例一提供的洗衣控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的洗衣控制方法包括0029步骤11检测洗衣用水的温度和浊度。0030步骤12根据温度检测值和浊度检测值，自动选择在当前洗衣程序中是否经洗衣机的过滤组件循环使用该洗衣用水。0031本发明各实施例中，当前洗衣程序可为洗衣流程的某一洗衣程序，例如当前洗衣程序为洗涤程序。例如当温度检测值和浊度检测值均满足一定条件时，可自动选择在洗涤程序中循环使用洗衣用水，即在洗涤程序中边洗衣边循环洗衣用水。0032在实际应用中一方面，过滤组件的滤膜通常存在一定的耐温阈值，将超过该耐温阈值的水引入过滤组件，则会损坏该过滤组。
17、件；另一方面，过滤组件的过滤处理性能也有一定的限度，如果将浊度超过一定浊度阈值的洗衣用水引入过滤组件，则会增加过滤组件过说明书CN104060440A3/8页6滤处理的负荷，降低洗衣用水过滤处理效果而影响衣物洗净率，同时还会缩短过滤组件的使用寿命。0033本实施例通过检测洗衣用水的温度和浊度，并将温度检测值和浊度检测值共同作为是否循环使用洗衣用水的选择因素，由此在不损坏过滤组件、降低增加过滤组件过滤处理的负荷、满足衣物洗净率要求的基础上，尽可能的节省洗衣用水，实现了对洗衣机节水洗衣流程的智能控制，延长了过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。0034图2为本发明实施例二提供的洗衣控制方法的流。
18、程图。如图2所示，本实施例提供的洗衣控制方法包括0035步骤21检测洗衣用水的温度，并将所述温度检测值与预定温度阈值进行比较。0036如果在洗衣流程中启用了加热洗衣用水功能或使用温度较高的洗衣用水，则可通过温度传感器对洗衣用水的温度进行检测。0037在获取温度检测值之后，可将温度检测值与温度阈值进行比较。温度阈值可根据实际需要预先设置，如根据对洗衣用水进行过滤处理的过滤组件的耐温阈值预先设置，温度阈值小于或等于过滤组件的耐温阈值。根据温度检测值和温度阈值的比较结果，判断将该洗衣用水引入过滤组件进行过滤处理是否会对过滤组件造成损坏。0038步骤22如果所述温度检测值小于或等于所述温度阈值，则检测。
19、该洗衣用水的浊度，并将浊度检测值与预定的浊度阈值进行比较。0039如果温度检测值小于或等于温度阈值，则说明该洗衣用水的温度没有超过过滤组件滤膜的耐温值，洗衣用水的温度满足要求；在此基础上，进一步判断洗衣用水的浊度是否满足一定的要求。0040步骤23如果浊度检测值小于或等于所述浊度阈值，则在当前洗衣程序中经所述过滤组件循环使用该洗衣用水，否则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。0041可通过浊度传感器对洗衣用水的浊度进行检测，浊度阈值可根据实际需要预先设置。可选的，可在当前洗衣程序（如洗涤程序或漂洗程序）执行一定时长后，检测当前洗衣用水的浊度。如果浊度检测值小于浊度阈值，说明当前。
20、洗衣用水较脏，该情形下可优先考虑衣物洗净率、过滤组件过滤处理负荷等因素，洗衣机自动选择不经过滤组件循环使用该洗衣用水。如果浊度检测值大于或等于浊度阈值，说明当前洗衣用水较为干净，该情形下可优先考虑洗衣节水量，洗衣机自动选择经过滤组件循环使用该洗衣用水，即经洗衣筒排出的洗衣用水经过滤组件过滤处理后再次回流到洗衣筒内循环使用。0042步骤24如果所述温度检测值大于预定的温度阈值，则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。0043如果洗衣用水的温度检测值大于温度阈值，则自动选择在当前洗衣程序不经过滤组件循环使用该洗衣用水。该情形可将该洗衣用水排出洗衣机外而另进清水以继续洗衣，以避免温度过。
21、高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏。0044可见，本实施例首先确保洗衣用水温度不会损坏过滤组件，再权衡衣物洗净率、过滤组件过滤处理负荷和洗衣用水量，以在降低增加过滤组件过滤处理的负荷、满足衣物洗净率要求的基础上尽可能的节省洗衣用水，实现了对洗衣机节水洗衣流程的智能控制，延长了过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。说明书CN104060440A4/8页70045当然，在其他实施例中也可以采用先判断浊度再结合温度判断是否经过滤组件循环使用洗衣用水的方式。例如检测洗衣用水的浊度，并将所述浊度检测值与预定浊度阈值进行比较。如果所述浊度检测值小于或等于所述浊度阈值，则检测该洗衣。
22、用水的温度，并将温度检测值与预定的温度阈值进行比较。如果温度检测值小于或等于所述温度阈值，则在当前洗衣程序中经所述过滤组件循环使用该洗衣用水，否则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。如果所述浊度检测值大于预定的浊度阈值，则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。该方案首先考虑衣物洗净率、过滤组件过滤处理负荷,再确保洗衣用水温度不会损坏过滤组件，二者均满足一定条件时尽可能的节省洗衣用水，实现了对洗衣机节水洗衣流程的智能控制，延长了过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。0046在上述技术方案的基础上，洗衣控制方法还可包括在循环使用洗衣用水的洗衣程序结束之后，自动执行。
23、清洗过滤组件的步骤。本方案在经过滤组件对洗衣用水进行过滤处理后实现过滤组件的自动清洗，以及时清理过滤组件的滤膜上拦截的污物，避免了因污物的长期残留造成过滤组件清洗困难，有利于延长过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。0047可选的，清洗过滤组件的步骤包括气洗步骤和水洗步骤。气洗步骤使气体经过过滤组件，以吹散所述过滤组件的滤膜上拦截的污物。水洗步骤用水冲洗滤膜，并将冲洗后的水排出洗衣机外。0048所述气洗步骤和水洗步骤的执行时序可根据实际需要设置，因此对过滤组件清洗的实现方式非常灵活，可更好满足实际应用的多样化需求。0049例如在清洗所述过滤组件的过程中所述气洗步骤和所述水洗步骤分时执行，如。
24、可先执行所述气洗步骤再执行所述水洗步骤。该方案对过滤组件先后进行气洗和水洗，即首先通过气体的抖散作用将滤膜表面的污物剥离滤膜表面，然后再用水进行冲洗，故与单独的用水洗相比，该方案能够节省冲洗水，而且克服了单独水洗时，污物在超滤膜上不易冲洗掉的缺点，能将超滤膜清洗的更干净、彻底。0050又例如在清洗所述过滤组件的过程中所述气洗步骤和所述水洗步骤同时执行，如在控制气体经过过滤组件以吹散所述过滤组件的滤膜上拦截的污物的同时，用水冲洗滤膜，并将冲洗后的水排出洗衣机外。该方案对过滤组件同时进行气洗和水洗，与单独的用水洗相比，能够节省冲洗水，而且克服了单独水洗时，污物在超滤膜上不易冲洗掉的缺点，能将超滤膜。
25、清洗的更干净、彻底。0051图3为本发明实施例三提供的洗衣机的原理框图。如图3所示，本实施例提供的洗衣机包括自动控制模块31。0052自动控制模块31用于检测洗衣用水的温度和浊度，并根据温度检测值和浊度检测值，自动选择当前洗衣程序中是否经洗衣机的过滤组件循环使用该洗衣用水。本实施例通过检测洗衣用水的温度和浊度，并将温度检测值和浊度检测值共同作为是否循环使用洗衣用水的选择因素，由此在不损坏过滤组件、降低增加过滤组件过滤处理的负荷、满足衣物洗净率要求的基础上，尽可能的节省洗衣用水，实现了对洗衣机节水洗衣流程的智能控制，延长了过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。0053当前洗衣程序可为洗衣流程。
26、的某一洗衣程序，例如当前洗衣程序为洗涤程序。可说明书CN104060440A5/8页8选的，自动控制模块31可包括温度检测单元311、自动控制单元312和浊度检测单元313。0054在一种可选的实施方式中可以先判断温度再结合浊度判断是否经过滤组件循环使用洗衣用水。该情形下，温度检测单元311用于检测洗衣用水的温度。浊度检测单元313用于检测该洗衣用水的浊度。自动控制单元312用于将所述温度检测值与预定温度阈值进行比较，如果所述温度检测值小于或等于所述温度阈值，则将浊度检测值与预定的浊度阈值进行比较，如果浊度检测值小于或等于所述浊度阈值，则在当前洗衣程序中经所述过滤组件循环使用该洗衣用水，否则在。
27、当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。自动控制单元312还用于如果所述温度检测值大于预定的温度阈值，则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。0055该方案首先确保洗衣用水温度不会损坏过滤组件，再权衡衣物洗净率、过滤组件过滤处理负荷和洗衣用水量，以在降低增加过滤组件过滤处理的负荷、满足衣物洗净率要求的基础上尽可能的节省洗衣用水，实现了对洗衣机节水洗衣流程的智能控制，延长了过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。0056在另一种可选的实施方式中，也可以先判断浊度再结合温度判断是否经过滤组件循环使用洗衣用水。该情形下，浊度检测单元313用于检测该洗衣用水的浊度。温度检测单。
28、元311用于检测洗衣用水的温度。自动控制单元312用于将所述浊度检测值与预定浊度阈值进行比较，如果所述浊度检测值小于或等于所述浊度阈值，则将温度检测值与预定的温度阈值进行比较，如果温度检测值小于或等于所述温度阈值，则在当前洗衣程序中经所述过滤组件循环使用该洗衣用水，否则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。所述自动控制单元312还用于如果所述浊度检测值大于预定的浊度阈值，则在当前洗衣程序中不经所述过滤组件循环使用该洗衣用水。0057该方案首先考虑衣物洗净率、过滤组件过滤处理负荷,再确保洗衣用水温度不会损坏过滤组件，二者均满足一定条件时尽可能的节省洗衣用水，实现了对洗衣机节水洗衣流。
29、程的智能控制，延长了过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。0058可选的，所述自动控制模块包括过滤组件清洗模块。过滤组件清洗模块用于在循环使用洗衣用水的洗衣程序结束之后，自动清洗所述过滤组件。该方案在经过滤组件对洗衣用水进行过滤处理后实现过滤组件的自动清洗，以及时清理过滤组件的滤膜上拦截的污物，避免了因污物的长期残留造成过滤组件清洗困难，有利于延长过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。0059可选的，所述过滤组件清洗模块包括气洗控制单元和水洗控制单元。气洗控制单元，用于控制气体经过过滤组件，以吹散所述过滤组件的滤膜上拦截的污物。水洗控制单元，用于控制水流冲洗滤膜，并将冲洗后的水排出洗衣。
30、机外。0060所述气洗控制单元和水洗控制单元的运行时序可根据实际需要设置，因此对过滤组件清洗的实现方式非常灵活，可更好满足实际应用的多样化需求。0061例如在清洗所述过滤组件的过程中，所述气洗控制单元和所述水洗控制单元分时运行，如可先执行所述气洗控制单元再执行所述水洗控制单元。该方案对过滤组件先后进行气洗和水洗，即首先通过气体的抖散作用将滤膜表面的污物剥离滤膜表面，然后再用水进行冲洗，故与单独的用水洗相比，该方案能够节省冲洗水，而且克服了单独水洗时，污物在超滤膜上不易冲洗掉的缺点，能将超滤膜清洗的更干净、彻底。说明书CN104060440A6/8页90062又例如在清洗所述过滤组件的过程中所所。
31、述气洗控制单元和所述水洗控制单元同时进行，如在控制气体经过过滤组件以吹散所述过滤组件的滤膜上拦截的污物的同时，用水冲洗滤膜，并将冲洗后的水排出洗衣机外。该方案对过滤组件同时进行气洗和水洗，与单独的用水洗相比，能够节省冲洗水，而且克服了单独水洗时，污物在超滤膜上不易冲洗掉的缺点，能将超滤膜清洗的更干净、彻底。0063图4为本发明实施例四提供的洗衣机的可选结构示意图。如图4所示，本实施例提供的洗衣机包括0064外桶4、置于外桶4内并与其连通的内筒3、过滤组件9、分别用于检测内筒中洗衣用水的温度和浊度的温度传感器20和浊度传感器5。0065自所述外桶的排水口经所述过滤组件到所述外桶的进水口之间的管路。
32、形成有水循环通道，用于将内筒中的洗衣用水排出并经过滤组件净化处理后引入内筒中。例如外桶4的排水口水泵6送水管路12第一换向阀7过滤管路13过滤组件9回流管路18等形成水循环通道，其中回流管路18经洗涤剂投放盒2和外桶4的进水口与内筒3连通。0066进一步的，洗衣机还形成有向洗衣机外排放洗衣用水的排水通道，和/或，向洗衣机外排放清洗过滤组件用水的清洗排水通道。例如外桶4的排水口第一换向阀7第一排水管路15第二换向阀10第二排水管路16等形成排水通道。外桶4的排水口水泵6送水管路12第一换向阀7过滤管路13过滤组件9清洗管路17第二换向阀10第二排水管路16等形成清洗排水通道。0067可选的，所述。
33、温度传感器和/或所述浊度传感器靠近所述外桶的排水口处设置，该方案通过合理设置温度传感器和/或浊度传感器的位置，提高了温度和/或浊度检测的方便性和准确性。0068可选的，所述过滤组件设有至少一个进口和至少一个出口；所述过滤组件的任一进口连接有气体输送装置，所述过滤组件的任一出口通向洗衣机外的管路形成有清洗排水通道。该方案便于对过滤组件进行气洗和/或水洗，有利于延长过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。0069本实施例提供的洗衣机可通过温度传感器和浊度传感器分别检测洗衣用水的温度和浊度，以便于将温度检测值和浊度检测值共同作为是否循环使用洗衣用水的选择因素，由此在不损坏过滤组件、降低增加过滤组件。
34、过滤处理的负荷、满足衣物洗净率要求的基础上，尽可能的节省洗衣用水，实现了对洗衣机节水洗衣流程的智能控制，延长了过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。洗衣机的工作机理可参见上述方法实施例的相应记载，在此不再赘述。0070下面不妨结合如图4所示的洗衣机为例，举例说明本发明实施例洗衣控制方法的一个可选的洗衣流程0071进水步骤清水经过进水阀1进入到洗涤剂投放盒2，将洗涤剂冲入到洗涤内筒3内，参与洗涤。0072洗涤步骤洗涤内筒内的衣物。洗涤结束之后，通过温度传感器20检测洗衣用水的温度，如果温度检测值小于或等于过滤组件滤膜的耐温阈值（即温度阈值），则通过浊度传感器5检测洗衣用水的浊度。根据浊度检测。
35、值和预定的浊度阈值的比较结果，执行下述说明书CN104060440A7/8页10（方案1）或（方案2）。0073（方案1）如果浊度检测值小于或等于预定的浊度阈值，则在漂洗程序中经过滤组件循环使用该洗衣用水。为便于区分描述，将循环使用洗涤程序中的洗衣用水对衣物进行漂洗的漂洗程序，也可称为循环洗涤或膜过滤漂洗程序。例如水泵6开启，第一换向阀7转换至过滤管路13，洗衣用水依次经水泵6、送水管路12、第一换向阀7、过滤管路13、过滤组件9，回流管路18进入内筒进行过滤漂洗。膜过滤漂洗完毕，进入过滤组件清洗阶段，第一换向阀7关闭，第二换向阀10打开，气泵8开，气流经过过滤组件9的滤膜，第二换向阀10形成。
36、气洗回路进行气洗。气洗结束，气泵8关闭，水泵6开，第一换向阀7和第二换向阀10开，桶内的过滤水经水泵6，送水管路12，第一换向阀7，过滤管路13，过滤组件9，清洗管路17，第二换向阀10，第二排水管路16排放对过滤组件进行水洗。过滤组件清洗清洗完毕之后进行脱水排放。0074（方案2）如果浊度检测值大于预定的浊度阈值，则在漂洗程序中不经过滤组件循环使用该洗衣用水，可另将洗涤程序中内筒的洗衣用水排放至洗衣机外，向内筒中另进清水继续洗衣。如水泵6开启，第一换向阀7和第二换向阀10开，洗涤程序中内筒的洗衣用水经过送水管路12、第一排水管路15和第二排水管路16排出，清水依次经过进水阀1、洗涤剂投放盒2。
37、进入到内筒3内，进入漂洗程序。0075可根据实际需要包括多次漂洗。该情形下，第N1次漂洗程序结束之后，通过浊度传感器检测洗衣用水的浊度，根据浊度检测值和预定的浊度阈值的比较结果，如果浊度检测值小于或等于浊度阈值，则经过滤组件循环使用该洗衣用水，控制方案参见上述（方案1）；如果浊度检测值大于浊度阈值，则不经过滤组件循环使用该洗衣用水，将该洗衣用水排出洗衣机外，并另进清水以执行第N次漂洗程序。控制方案参见上述（方案2）。如此循环控制，直至完成各次漂洗程序。0076总之，上述技术方案将温度检测值和浊度检测值共同作为是否循环使用洗衣用水的选择因素，由此在不损坏过滤组件、降低增加过滤组件过滤处理的负荷、。
38、满足衣物洗净率要求的基础上，尽可能的节省洗衣用水，实现了对洗衣机节水洗衣流程的智能控制，延长了过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。0077在本发明上述各实施例中，实施例的序号仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。0078本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括只读存储器（READONLYMEMORY，简称ROM）、随机存取存储器（RANDOM。
39、ACCESSMEMORY，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。0079在本发明的装置和方法等实施例中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。同时，在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。说明书CN104060440A108/8页110080应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或。
40、附加。0081最后应说明的是虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。说明书CN104060440A111/3页12图1图2说明书附图CN104060440A122/3页13图3说明书附图CN104060440A133/3页14图4说明书附图CN104060440A14。