一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410310921.8

申请日:

2014.07.02

公开号:

CN104076824A

公开日:

2014.10.01

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G05D 3/00申请日:20140702|||公开

IPC分类号:

G05D3/00

主分类号:

G05D3/00

申请人:

浙江大学

发明人:

张良; 余超; 张晓鹏; 胡榕榕; 华蒙; 胡亚才; 俞自涛; 樊建人

地址:

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

优先权:

专利代理机构:

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人:

张法高

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内容摘要

本发明公开了一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置,本装置包括转动电机、主动杆、连接杆、从动杆、端盖、前支撑板、轴承、轴套、镜片固定转动件、反射镜片、后支撑板,镜片固定转动件包括转动轴、镜片连接头、镜片端盖板、传动受力杆、镜片安装槽、弹性垫片。主动杆的一端与转动电机的转轴固定连接,另一端与连接杆转动连接;从动杆一端与连接杆转动连接,另一端与镜片固定转动件的转动轴的前端固定连接;镜片固定转动件通过前后端的转动轴穿过轴承安装在前支撑板和后支撑板之间;反射镜片的两端安装在镜片安装槽内。本发明结合连杆传动结构特点,灵活可靠的实现了对线性菲涅耳聚光系统进行适时跟踪控制的效果。

权利要求书

1.  一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置,其特征在于包括转动电机(1)、主动杆(2)、连接杆(3)、从动杆(4)、端盖(5)、前支撑板(6)、轴承(7)、轴套(8)、镜片固定转动件(9)、反射镜片(10)、后支撑板(11),镜片固定转动件(9)包括转动轴(12)、镜片连接头(13)、镜片端盖板(14)、传动受力杆(15)、镜片安装槽(16)、弹性垫片(17);主动杆(2)的一端与转动电机(1)的转轴固定连接,主动杆另一端与连接杆(3)转动连接;从动杆(4)一端与连接杆(3)转动连接,从动杆另一端与镜片固定转动件(9)的转动轴(12)的前端固定连接;镜片固定转动件(9)通过前后端的转动轴(12)穿过轴承(7)安装在前支撑板(6)和后支撑板(11)之间;轴承(7)的外侧装有端盖(5),轴承内侧装有轴套(8);转动轴(12)与镜片连接头(13)相连,镜片连接头(13)装有传动受力杆(15),镜片连接头(13)的两侧装有镜片端盖板(14),镜片连接头(13)上设有镜片安装槽(16),镜片安装槽(16)的内侧设有弹性垫片(17);反射镜片(10)的两端安装在镜片安装槽(16)内。

2.
   根据权利要求1所述的一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置,其特征在于所述的镜片固定转动件(9)的转动轴(12)的轴线在安装槽(16)的上内测面平面内,即反射镜片(10)的反光面平面内。

3.
   根据权利要求1所述的一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置,其特征在于所述的主动杆(2)与从动杆(4)的结点之间的连线为平行四边形结构。

4.
   根据权利要求要求1所述的一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置,其特征在于所述的转动电机(1)的转动方向为正反可控。

说明书

一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置
技术领域
 本发明涉及太阳能聚光跟踪技术,尤其涉及一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置。
背景技术
随着新能源和可再生能源在全球能源供给中的地位的稳步上升,太阳能作为全球主要能源利用的形势日益显现。在光热太阳能技术中,线性菲涅耳聚光技术是四大主流技术(槽式、线性菲涅耳、塔式和碟式)之一。由于系统在结构上更加简单,与槽式系统相比,风载更小,投资成本更低,具有明显的优势。于此同时,由于线性菲涅耳系统风载小,结构简单,因此更适合与建筑物相适应。
线性菲涅耳技术中,镜片转动控制是实现系统适时跟踪聚光的关键,由于每一面镜片都具有转动轴,因此,需要将一组整列中的多片镜面随着太阳光角度进行同时旋转以保证聚光精度。
需要指出的是,现有的菲涅耳系统的聚光跟踪都是针对大型电站系统,而缺少针对满足于建筑物相适应的小型平板式线性菲涅耳系统的聚光跟踪装置,或者同事满足两种条件下的聚光跟踪装置。
发明内容
本发明的目的在于克服上述问题,提供一种线性菲涅尔镜场的连杆传动系统。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置包括转动电机、主动杆、连接杆、从动杆、端盖、前支撑板、轴承、轴套、镜片固定转动件、反射镜片、后支撑板,镜片固定转动件包括转动轴、镜片连接头、镜片端盖板、传动受力杆、镜片安装槽、弹性垫片;主动杆的一端与转动电机的转轴固定连接,主动杆的另一端与连接杆转动连接;从动杆一端与连接杆转动连接,从动杆另一端与镜片固定转动件的转动轴的前端固定连接;镜片固定转动件通过前后端的转动轴穿过轴承安装在前支撑板和后支撑板之间;轴承的外侧装有端盖,内侧装有轴套;转动轴与镜片连接头相连,镜片连接头装有传动受力杆,镜片连接头的两侧装有镜片端盖板,镜片连接头上设有镜片安装槽,镜片安装槽的内侧设有弹性垫片;反射镜片的两端安装在镜片安装槽内。
所述的镜片固定转动件的转动轴的轴线在安装槽的上内测面平面内,即反射镜片的反光面平面内。所述的主动杆与从动杆的结点之间的连线为平行四边形结构。所述的转动电机的转动方向为正反可控。
本发明结合连杆传动结构特点,灵活可靠的实现了对线性菲涅耳聚光系统进行适时跟踪控制的效果。
附图说明
图1是基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置的结构示意图;
图2是本发明的传动结构示意图;
图3是本发明的镜片固定转动件的正视图;
图4是本发明的镜片固定转动件的侧视图;
图中:转动电机1、主动杆2、连接杆3、从动杆4、端盖5、前支撑板6、轴承7、轴套8、镜片固定转动件9、反射镜片10、后支撑板11、转动轴12、镜片连接头13、镜片端盖板14、传动受力杆15、镜片安装槽16、弹性垫片17。
具体实施方式
如图1~图4所示,基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置包括转动电机1、主动杆2、连接杆3、从动杆4、端盖5、前支撑板6、轴承7、轴套8、镜片固定转动件9、反射镜片10、后支撑板11,镜片固定转动件9包括转动轴12、镜片连接头13、镜片端盖板14、传动受力杆15、镜片安装槽16、弹性垫片17;主动杆2的一端与转动电机1的转轴固定连接,主动杆另一端与连接杆3转动连接;从动杆4一端与连接杆3转动连接,从动杆另一端与镜片固定转动件9的转动轴12的前端固定连接;镜片固定转动件9通过前后端的转动轴12穿过轴承7安装在前支撑板6和后支撑板11之间;轴承7的外侧装有端盖5,内侧装有轴套8;转动轴12与镜片连接头13相连,镜片连接头13装有传动受力杆15,镜片连接头13的两侧装有镜片端盖板14,镜片连接头13上设有镜片安装槽16,镜片安装槽16的内侧设有弹性垫片17;反射镜片10的两端安装在镜片安装槽16内。
所述的镜片固定转动件9的转动轴12的轴线在安装槽16的上内测面平面内,即反射镜片10的反光面平面内。所述的主动杆2与从动杆4的结点之间的连线为平行四边形结构。所述的转动电机1的转动方向为正反可控。
基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置的工作过程如下:
启动前,调整并确认装置最小转动角时各组镜片都处于各自初始角度位置;启动电机,根据太阳光角度,电机转轴通过带动主动杆、连接杆和从动杆,最终带动转动轴转动,通过确定转动角,实现镜片对太阳光的实时跟踪聚焦功能。

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1、10申请公布号CN104076824A43申请公布日20141001CN104076824A21申请号201410310921822申请日20140702G05D3/0020060171申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号72发明人张良余超张晓鹏胡榕榕华蒙胡亚才俞自涛樊建人74专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人张法高54发明名称一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置57摘要本发明公开了一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置,本装置包括转动电机、主动杆、连接杆、从动杆、端盖、前支撑板、轴承、轴套、镜片固定转动件、反射镜片、后支撑板,镜片固定转动件包。

2、括转动轴、镜片连接头、镜片端盖板、传动受力杆、镜片安装槽、弹性垫片。主动杆的一端与转动电机的转轴固定连接,另一端与连接杆转动连接;从动杆一端与连接杆转动连接,另一端与镜片固定转动件的转动轴的前端固定连接;镜片固定转动件通过前后端的转动轴穿过轴承安装在前支撑板和后支撑板之间;反射镜片的两端安装在镜片安装槽内。本发明结合连杆传动结构特点,灵活可靠的实现了对线性菲涅耳聚光系统进行适时跟踪控制的效果。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104076824ACN104076824A1/1页21一种。

3、基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置,其特征在于包括转动电机(1)、主动杆(2)、连接杆(3)、从动杆(4)、端盖(5)、前支撑板(6)、轴承(7)、轴套(8)、镜片固定转动件(9)、反射镜片(10)、后支撑板(11),镜片固定转动件(9)包括转动轴(12)、镜片连接头(13)、镜片端盖板(14)、传动受力杆(15)、镜片安装槽(16)、弹性垫片(17);主动杆(2)的一端与转动电机(1)的转轴固定连接,主动杆另一端与连接杆(3)转动连接;从动杆(4)一端与连接杆(3)转动连接,从动杆另一端与镜片固定转动件(9)的转动轴(12)的前端固定连接;镜片固定转动件(9)通过前后端的转动轴(12)穿过。

4、轴承(7)安装在前支撑板(6)和后支撑板(11)之间;轴承(7)的外侧装有端盖(5),轴承内侧装有轴套(8);转动轴(12)与镜片连接头(13)相连,镜片连接头(13)装有传动受力杆(15),镜片连接头(13)的两侧装有镜片端盖板(14),镜片连接头(13)上设有镜片安装槽(16),镜片安装槽(16)的内侧设有弹性垫片(17);反射镜片(10)的两端安装在镜片安装槽(16)内。2据权利要求1所述的一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置,其特征在于所述的镜片固定转动件(9)的转动轴(12)的轴线在安装槽(16)的上内测面平面内,即反射镜片(10)的反光面平面内。3根据权利要求1所述的一种基于连。

5、杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置,其特征在于所述的主动杆(2)与从动杆(4)的结点之间的连线为平行四边形结构。4根据权利要求要求1所述的一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置,其特征在于所述的转动电机(1)的转动方向为正反可控。权利要求书CN104076824A1/2页3一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置技术领域0001本发明涉及太阳能聚光跟踪技术,尤其涉及一种基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置。背景技术0002随着新能源和可再生能源在全球能源供给中的地位的稳步上升,太阳能作为全球主要能源利用的形势日益显现。在光热太阳能技术中,线性菲涅耳聚光技术是四大主流技术(槽式、线性菲涅耳、塔式和。

6、碟式)之一。由于系统在结构上更加简单,与槽式系统相比,风载更小,投资成本更低,具有明显的优势。于此同时,由于线性菲涅耳系统风载小,结构简单,因此更适合与建筑物相适应。0003线性菲涅耳技术中,镜片转动控制是实现系统适时跟踪聚光的关键,由于每一面镜片都具有转动轴,因此,需要将一组整列中的多片镜面随着太阳光角度进行同时旋转以保证聚光精度。0004需要指出的是,现有的菲涅耳系统的聚光跟踪都是针对大型电站系统,而缺少针对满足于建筑物相适应的小型平板式线性菲涅耳系统的聚光跟踪装置,或者同事满足两种条件下的聚光跟踪装置。发明内容0005本发明的目的在于克服上述问题,提供一种线性菲涅尔镜场的连杆传动系统。0。

7、006为实现上述目的,本发明采用以下技术方案基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置包括转动电机、主动杆、连接杆、从动杆、端盖、前支撑板、轴承、轴套、镜片固定转动件、反射镜片、后支撑板,镜片固定转动件包括转动轴、镜片连接头、镜片端盖板、传动受力杆、镜片安装槽、弹性垫片;主动杆的一端与转动电机的转轴固定连接,主动杆的另一端与连接杆转动连接;从动杆一端与连接杆转动连接,从动杆另一端与镜片固定转动件的转动轴的前端固定连接;镜片固定转动件通过前后端的转动轴穿过轴承安装在前支撑板和后支撑板之间;轴承的外侧装有端盖,内侧装有轴套;转动轴与镜片连接头相连,镜片连接头装有传动受力杆,镜片连接头的两侧装有镜片端盖板。

8、,镜片连接头上设有镜片安装槽,镜片安装槽的内侧设有弹性垫片;反射镜片的两端安装在镜片安装槽内。0007所述的镜片固定转动件的转动轴的轴线在安装槽的上内测面平面内,即反射镜片的反光面平面内。所述的主动杆与从动杆的结点之间的连线为平行四边形结构。所述的转动电机的转动方向为正反可控。0008本发明结合连杆传动结构特点,灵活可靠的实现了对线性菲涅耳聚光系统进行适时跟踪控制的效果。附图说明说明书CN104076824A2/2页40009图1是基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置的结构示意图;图2是本发明的传动结构示意图;图3是本发明的镜片固定转动件的正视图;图4是本发明的镜片固定转动件的侧视图;图中转动。

9、电机1、主动杆2、连接杆3、从动杆4、端盖5、前支撑板6、轴承7、轴套8、镜片固定转动件9、反射镜片10、后支撑板11、转动轴12、镜片连接头13、镜片端盖板14、传动受力杆15、镜片安装槽16、弹性垫片17。具体实施方式0010如图1图4所示,基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置包括转动电机1、主动杆2、连接杆3、从动杆4、端盖5、前支撑板6、轴承7、轴套8、镜片固定转动件9、反射镜片10、后支撑板11,镜片固定转动件9包括转动轴12、镜片连接头13、镜片端盖板14、传动受力杆15、镜片安装槽16、弹性垫片17;主动杆2的一端与转动电机1的转轴固定连接,主动杆另一端与连接杆3转动连接;从动杆。

10、4一端与连接杆3转动连接,从动杆另一端与镜片固定转动件9的转动轴12的前端固定连接;镜片固定转动件9通过前后端的转动轴12穿过轴承7安装在前支撑板6和后支撑板11之间;轴承7的外侧装有端盖5,内侧装有轴套8;转动轴12与镜片连接头13相连,镜片连接头13装有传动受力杆15,镜片连接头13的两侧装有镜片端盖板14,镜片连接头13上设有镜片安装槽16,镜片安装槽16的内侧设有弹性垫片17;反射镜片10的两端安装在镜片安装槽16内。0011所述的镜片固定转动件9的转动轴12的轴线在安装槽16的上内测面平面内,即反射镜片10的反光面平面内。所述的主动杆2与从动杆4的结点之间的连线为平行四边形结构。所述的转动电机1的转动方向为正反可控。0012基于连杆传动的线性菲涅尔聚光跟踪装置的工作过程如下启动前,调整并确认装置最小转动角时各组镜片都处于各自初始角度位置;启动电机,根据太阳光角度,电机转轴通过带动主动杆、连接杆和从动杆,最终带动转动轴转动,通过确定转动角,实现镜片对太阳光的实时跟踪聚焦功能。说明书CN104076824A1/2页5图1图2说明书附图CN104076824A2/2页6图3图4说明书附图CN104076824A。

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