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1、10申请公布号CN102358274A43申请公布日20120222CN102358274ACN102358274A21申请号201110209796822申请日20110726B60T8/1755200601B60T8/7620060171申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号72发明人袁中纪云伟刘新宇74专利代理机构广州中瀚专利商标事务所44239代理人黄洋盖军54发明名称一种防止汽车制动跑偏的控制装置及其控制方法57摘要本发明的目的是提出一种价格低廉的防止汽车制动跑偏的控制装置及其控制方法，以帮助驾驶员解决制动跑偏的现象，提高汽车行驶的安全性。该防。
2、止汽车制动跑偏的控制装置包括控制单元、制动踏板传感器、转速传感器、制动压力调节装置，所述转速传感器的数目对应汽车车轮的数目以用于检测各个车轮的转速；所述制动压力调节装置的数目对应汽车车轮的数目以用于控制各个车轮的制动力，所述控制单元分别与制动踏板传感器、各个转速传感器、各个制动压力调节装置相连。上述防止汽车制动跑偏的控制装置结构简单，成本低，反应迅速，控制可靠，可以及时判断出汽车是否出现跑偏现象，并在发生跑偏时自动调整汽车行驶状态及提醒驾驶者，提高了汽车行驶的安全性。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102358285A1/1页2。
3、1一种防止汽车制动跑偏的控制装置，其特征在于包括控制单元、制动踏板传感器、转速传感器、制动压力调节装置，所述转速传感器的数目对应汽车车轮的数目以用于检测各个车轮的转速；所述制动压力调节装置的数目对应汽车车轮的数目以用于控制各个车轮的制动力，所述控制单元分别与制动踏板传感器、各个转速传感器、各个制动压力调节装置相连。2根据权利要求1所述的防止汽车制动跑偏的控制装置，其特征在于所述控制单元还连接有警报装置。3根据权利要求1或2所述的防止汽车制动跑偏的控制装置，其特征在于所述控制单元为汽车的车身控制器。4根据权利要求1所述的防止汽车制动跑偏的控制装置的控制方法，其特征在于所述控制单元接收到制动踏板传。
4、感器传输的制动信号后，利用转速传感器检测各个车轮的转速，并根据各个车轮的转速来控制各个制动压力调节装置的输出，从而控制各个车轮的制动力，调节车轮的转速，使得各个车轮的转速趋于一致。5根据权利要求4所述的防止汽车制动跑偏的控制装置的控制方法，其特征在于当控制单元通过转速传感器检测到某个车轮的转速与所有车轮的平均转速的差值超过预定数值时，即通过警报装置报警，同时控制对应于该车轮的制动压力调节装置的输出，调整该车轮的制动力，使该车轮的转速趋向于所有车轮的平均转速。6根据权利要求1所述的防止汽车制动跑偏的控制装置的控制方法，其特征在于所述控制单元接收到制动踏板传感器传输的制动信号后，利用转速传感器检测。
5、各个车轮的转速变化速度，并根据各个车轮的转速变化速度来控制各个制动压力调节装置的输出，从而控制各个车轮的制动力，调节车轮的转速，使得各个车轮的转速变化速度趋于一致。7根据权利要求6所述的防止汽车制动跑偏的控制装置的控制方法，其特征在于当控制单元通过转速传感器检测到某个车轮的转速变化速度与所有车轮的平均转速变化速度的差值超过预定数值时，即通过警报装置报警，同时控制对应于该车轮的制动压力调节装置的输出，调整该车轮的制动力，使该车轮的转速变化速度趋向于所有车轮的平均转速变化速度。权利要求书CN102358274ACN102358285A1/3页3一种防止汽车制动跑偏的控制装置及其控制方法技术领域00。
6、01本发明属于汽车控制技术领域，特别涉及到一种防止汽车制动跑偏的控制装置及其控制方法。背景技术0002一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。汽车在制动过程中，有时会因为制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力而使汽车失去控制离开原来的行驶方向，甚至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。汽车制动跑偏是由于同一车桥左、右车轮的制动蹄片与制动鼓间隙不等，制动气室推杆行程差别太大，个别车轮制动蹄摩擦片表面有油污、气室漏气、膜片破裂，制动鼓磨损严重，个别车轮轮胎气压不足等原因，致使同一车桥左、右两侧的车轮制动力矩差别太大而造成的。对于普通的驾驶员来说。
7、，因为不了解制动跑偏的原理和解除的办法，在紧急刹车时，一旦出现制动跑偏的情况，就会惊慌失措，这就极大地增加了驾驶的危险性，使得制动跑偏成为造成交通事故的重要原因之一。0003虽然目前的ESP系统具有防跑偏的功能，但是因为ESP系统的价格高昂，很难在中低端轿车上普及，因此急需一种价格低廉的防止汽车制动跑偏的控制装置，普及应用于中低档轿车上，以帮助驾驶员解决制动跑偏的现象，提高汽车行驶的安全性。发明内容0004本发明的目的是提出一种价格低廉的防止汽车制动跑偏的控制装置及其控制方法，以帮助驾驶员解决制动跑偏的现象，提高汽车行驶的安全性。0005本发明的防止汽车制动跑偏的控制装置包括控制单元、制动踏板。
8、传感器、转速传感器、制动压力调节装置，所述转速传感器的数目对应汽车车轮的数目以用于检测各个车轮的转速；所述制动压力调节装置的数目对应汽车车轮的数目以用于控制各个车轮的制动力，所述控制单元分别与制动踏板传感器、各个转速传感器、各个制动压力调节装置相连。其中用于检测各个车轮转速的轮速传感器及用于控制各个车轮制动力的制动压力调节装置已经广泛应用于ABS、ESP等系统中，均为公众所熟知，此处不再赘述。0006进一步地，所述控制单元还连接有警报装置，这样可以在制动系统出现故障的时候及时提醒驾驶员进行维修。警报装置可以由仪表、汽车喇叭等构成。0007进一步地，所述控制单元为汽车的车身控制器，以充分利用汽车。
9、的现有设备，减少成本。0008上述防止汽车制动跑偏的控制装置的控制方法的步骤如下所述控制单元接收到制动踏板传感器传输的制动信号后，利用转速传感器检测各个车轮的转速，并根据各个车轮的转速来控制各个制动压力调节装置的输出，从而控制各个车轮的制动力，调节车轮的转速，使得各个车轮的转速趋于一致。0009具体来说，当控制单元通过转速传感器检测到某个车轮的转速与所有车轮的平均说明书CN102358274ACN102358285A2/3页4转速的差值超过预定数值时，即通过警报装置报警，同时控制对应于该车轮的制动压力调节装置的输出，调整该车轮的制动力，使该车轮的转速趋向于所有车轮的平均转速。0010上述防止汽。
10、车制动跑偏的控制装置的控制方法还可以通过检测及控制轮速变化速度来实现，其步骤如下所述控制单元接收到制动踏板传感器传输的制动信号后，利用转速传感器检测各个车轮的转速变化速度，并根据各个车轮的转速变化速度来控制各个制动压力调节装置的输出，从而控制各个车轮的制动力，调节车轮的转速，使得各个车轮的转速变化速度趋于一致。0011具体来说，当控制单元通过转速传感器检测到某个车轮的转速变化速度与所有车轮的平均转速变化速度的差值超过预定数值时，即通过警报装置报警，同时控制对应于该车轮的制动压力调节装置的输出，调整该车轮的制动力，使该车轮的转速变化速度趋向于所有车轮的平均转速变化速度。0012本发明的防止汽车制。
11、动跑偏的控制装置结构简单，成本低，反应迅速，控制可靠，可以及时判断出汽车是否出现跑偏现象，并在发生跑偏时自动调整汽车行驶状态及提醒驾驶者，提高了汽车行驶的安全性。附图说明0013图1是本发明的防止汽车制动跑偏的控制装置的原理图。具体实施方式0014下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。0015实施例1如图1所示，本实施例的防止汽车制动跑偏的控制装置包括车身控制器构成的控制单元、制动踏板传感器、转速传感器、制动压力调节装置、警报装置，其中转速传感器的数目对应汽车车轮的数目。
12、以用于检测各个车轮的转速；制动压力调节装置的数目对应汽车车轮的数目以用于控制各个车轮的制动力，控制单元分别与制动踏板传感器、各个转速传感器、各个制动压力调节装置、警报装置相连。0016上述防止汽车制动跑偏的控制装置的控制方法的步骤如下所述控制单元接收到制动踏板传感器传输的制动信号后，利用转速传感器检测各个车轮的转速，并根据各个车轮的转速来控制各个制动压力调节装置的输出，从而控制各个车轮的制动力，调节车轮的转速，使得各个车轮的转速趋于一致。0017具体来说，当控制单元通过转速传感器检测到某个车轮的转速与所有车轮的平均转速的差值超过预定数值时，即通过警报装置报警，同时控制对应于该车轮的制动压力调节。
13、装置的输出，调整该车轮的制动力，使该车轮的转速趋向于所有车轮的平均转速。0018实施例2与实施例1不同的是，本实施例的防止汽车制动跑偏的控制装置的控制方法是通过检测及控制轮速变化速度来实现的，其步骤如下所述控制单元接收到制动踏板传感器传输的制动信号后，利用转速传感器检测各个车轮的转速变化速度，并根据各个车轮的转速变说明书CN102358274ACN102358285A3/3页5化速度来控制各个制动压力调节装置的输出，从而控制各个车轮的制动力，调节车轮的转速，使得各个车轮的转速变化速度趋于一致。0019具体来说，当控制单元通过转速传感器检测到某个车轮的转速变化速度与所有车轮的平均转速变化速度的差值超过预定数值时，即通过警报装置报警，同时控制对应于该车轮的制动压力调节装置的输出，调整该车轮的制动力，使该车轮的转速变化速度趋向于所有车轮的平均转速变化速度。0020轮速变化速度可以通过分别采集具有预定间隔（例如50毫秒）的两个时间点的轮速，通过计算得出，此处不再赘述。利用轮速变化速度来判断是否跑偏的好处是无需一直检测轮速，减少了控制单元的运算量。说明书CN102358274ACN102358285A1/1页6图1说明书附图CN102358274A。