致动器 【技术领域】
本发明涉及一种致动器，尤其涉及一种可防震的致动器。
背景技术
随着通讯技术的快速发展，数码相机已被人们广泛地应用于手机等便携式电子设备中(请参见Development of compact camera module having auto focus actuator andmechanical shutter system for mobile phone，Control，Automation and Systems，2007.ICCAS’07.International Conference on 17-20 Oct.2007 Page(s)：2319-2322)。目前，常用的具有对焦功能的相机模组通常由步进马达驱动镜筒沿其中心轴运动来进行位置调节，最终达到对焦的目的。
然而，步进马达在便携式电子设备受到震动时很难调整镜筒的位移与倾斜使其中心轴与镜头的光轴处于同一直线上，从而使得镜头模组对焦不当，获得的影像模糊不清。
【发明内容】
有鉴于此，提供一种防震的致动器实为必要。
一种致动器，其包括：
两端开口的活动装组，所述活动装组具有一个活动装筒及多个与所述活动装筒的外壁相连的线圈，所述活动装筒具有一个第一收容腔，所述多个线圈以所述第一收容腔的中心为中心对称分布；
两端开口的固定装组，用于收容所述活动装组，所述固定装组具有一个两端开口的固定装筒及数量与所述线圈的数量相等的磁铁，所述固定装筒与所述活动装筒同轴，所述磁铁固设在所述固定装筒上，所述磁铁与所述线圈一一相对，且所述磁铁沿平行于所述固定装筒的中心轴方向的中心轴与所述线圈沿平行于所述活动装筒的中心轴方向的中心轴处于同一直线；
连接体，用于将所述固定装组及所述活动装组连接在一起。
与现有技术相比，本发明实施例所提供的致动器具有多个线圈，对该致动器的某一线圈通以特定电流可使活动装筒在震动过程中产生位移、倾斜，因此可修正于摄影时由于晃动产生的不当对焦问题，同时也可修正活动装筒于生产组装过程中产生的偏心问题。
【附图说明】
图1是本发明第一实施例所提供的致动器的组合示意图，其包括固定装组及活动装组。
图2是图1的分解示意图。
图3是本发明第一实施例所提供的致动器的固定装组及活动装组的立体组合剖视图。
图4是本发明第二实施例所提供的固定装组的示意图。
图5是本发明第三实施例所提供的固定装组的示意图。
图6是本发明第四实施例所提供的致动器的分解示意图，其包括固定装组、活动装组及连接体。
图7是本发明第四实施例所提供的致动器的固定装组、活动装组及连接体的组合示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图，对本发明作进一步详细描述。
请参阅图1及图2，其为本发明实施例所提供的致动器10，它包括：外壳20、两端开口的固定装组30、两端开口的活动装组40、连接体50及承载体60。
该外壳20用于消除外部电磁对该致动器10的干扰并防止该致动器10的电磁影响其外部电子元件的工作。该外壳20可通过镍铁合金、导电塑料、表面导电材料、导电玻璃等磁屏蔽材料制成。该外壳20具有一个底板22、两个设置于底板22相对两侧的第一侧板24及两个设置于底板22的另外相对两侧的第二侧板26。该底板22的几何中心开设一通孔222，用于光线穿过底板22。
该固定装组30具有一个固定装筒32及四块装设于固定装筒32上的磁铁34。该固定装筒32具有四个方形侧壁301。该四个侧壁301围成一个第一收容腔302，该第一收容腔302用来收容活动装组40。
相邻两侧壁301相交形成一条棱303，共形成四条棱303。棱303与该固定装筒32的中心轴平行且沿中心轴方向向固定装筒32的底部延伸形成四个第一定位单元304。该第一定位单元304用来将固定装筒32与承载体60定位并固定。本实施例中，该第一定位单元304为定位柱。当然，该第一定位单元304也可以为定位孔。
当然，该第一定位单元304也可单独成型，再通过胶合粘结、螺接等其他固接方法与固定装筒32固接为一体。
当然，也可以不需要第一定位单元304。
该磁铁34呈山形，其具有第一端341、与第一端341相对的第二端342及位于第一端341与第二端342之间的连接部343。该第一端341、第二端342及连接部343分别沿平行于其中心轴方向延伸出第一段344、第二段345及第三段346。其中，第一段344与第二段345沿该磁铁34的中心轴方向的长度大于该第三段346沿该磁铁34的中心轴方向的长度，且第一段344的磁极与第二段345的磁极相同，第三段346的磁极与第一段344的磁极不同(即，第一段344与第二段345的磁极为N极时，该第三段346地磁极为S极；第一段344与第二段345的磁极为S极时，该第三段346的磁极为N极)，从而使得磁通可在磁铁34内传动，减小了外漏的可能。
当然，该磁铁34也可以为条形磁铁。
将该磁铁34设置在该侧壁301的内壁上，即完成了该固定装组30的组装。本实施例中，通过胶合粘粘的方法将磁铁34设置在侧壁301的内壁上，且其第三段346与承载体60相对，并远离承载体60。
当然，若该固定装筒32由磁铁34可吸附的材料(例如镍铁、不锈铁或镀锌铁等)制成，则，此时可将磁铁34直接吸附在侧壁301的内壁上。
请一并参阅图3，该活动装组40装设于固定装筒32的第一收容腔302中，该活动装组40具有一个活动装筒41及数量与磁铁34数量相同的、且与该活动装筒41的外壁相连的线圈42。
该活动装筒41为一个具有大致呈圆形的第二收容腔411的方形结构，且其中心轴与固定装筒32的中心轴处于同一直线上。该第二收容腔411用来收容镜筒(图未示)。该第二收容腔411的侧壁沿平行于活动装筒41的中心轴方向朝向承载体30延伸形成四个第一定位柱412。该第一定位柱412用来与连接体50定位及固定。
该活动装筒41的外壁向外延伸出数量与线圈42的数量相同的连接部413。该连接部413具有一个沿平行于该活动装筒41的中心轴方向延伸的绕线柱414。该多个绕线柱413以第二收容腔411的中心为中心对称分布。该绕线柱414用来固定线圈42，且与磁铁34沿平行于固定装筒32的中心轴方向的中心轴同轴，以使固定于其上的线圈42沿平行于活动装筒41的中心轴方向的中心轴与磁铁34沿平行于固定装筒32的中心轴方向的中心轴处于同一直线，且与磁铁34的第三段346相对。本实施例中，该绕线柱414朝背离承载体60方向延伸。
当然，该绕线柱414也可以朝靠近承载体60方向延伸。此时，磁铁34靠近该承载体60，且磁铁34的该第三段346背离承载体60，以使第三段346与线圈42相对。
该连接体50为一平板弹片，其具有一个方形平板51。该平板51的几何中心开设有一通孔52，该通孔52使得光线能通过该连接体50。
该平板51具有一个围绕该通孔51且远离该通孔52的外框53、一个围绕该通孔52且靠近该通孔52的内框54及四个位于该外框53及内框54之间的弹力部55。当然，该弹力部55的个数也可以为两个。
该外框53还具有四个与第一定位单元304配合使用的定位孔56。该定位孔56与第三定位单元304相配合将连接体50与固定装筒32定位并固定。为了使得连接体50与固定装筒32固定的更牢，也可以在定位孔56与第一定位单元304之间点胶。
该内框54开设有与第一定位柱412配合使用的孔541。该孔541与第一定位柱412相配合将连接体50与活动装筒41定位并固定。为了使得连接体50与活动装筒41固定的更牢，也可以在孔541与第一定位柱412之间点胶。当然，该孔541也可以为开口方向朝向通孔的弧形开口。
该承载体60呈方形，与外壳20相配合形成一个用来收容固定装组30、活动装组40及连接体50的收容空间。
该承载体60具有一与该活动装筒41的第一定位柱412相接触的中央设有通孔的表面601。该承载体60还具有四个与固定装筒32的第一定位单元303相配合使用第二定位单元602，以将该承载体60与该32固接为一体，以使组装好的处于非使用状态下的连接体50对应于活动装筒41的部分与连接体50位于固定装筒32及活动装筒41之间的部分分别处于不同的平面上。本实施例中，该第二定位单元602为定位凹槽。当然，该第二定位单元602也可以为定位孔或定位柱。
将线圈42与外部电路连通，使线圈42内有电流流动，而通有电流的线圈42在固定装组30的磁铁34产生的磁场中受到力的作用，带动活动装筒41沿其中心轴方向且背离承载体60移动，从而实现对焦功能。
在具有该致动器10的镜头模组(图未示)发生震动时，相机内的传感器可测得镜头模组的震动情况，之后将该震动情况传至相机内的中央处理器，从而控制某一线圈42的通电情况，进而使得该线圈42受到磁力的作用而带动活动装筒41移动、倾斜，从而可修正于摄影时由于晃动产生的不当对焦问题，同时也可修正活动装筒41于生产组装过程中产生的偏心问题。
当然，该连接体50也可为两个结构相同的平板弹片，此时，该两个平板弹片分别固接于该固定装筒32及活动装筒41的两端。
当然，该外壳20及承载体60也可以为圆形、三角形、五边形或六边形等其它几何形状结构。
请参阅图4，其为本发明第二实施例所提供的致动器的固定装组30a，其与固定装组30的区别之处在于：固定装筒32a的侧壁301a的内壁向其外壁凹陷形成一个收容腔33a，该收容腔33a用来收容该固定装组30a的磁铁34a。当然，此时的致动器的活动装组的线圈也收容在收容腔33a中，且位于磁铁34a的正下方。
请参阅图5，其为本发明第三实施例所提供的致动器的固定装组30b，其与固定装组30的区别之处在于：固定装筒32b的侧壁301b的第一端面302b向其第二端面303b凹陷形成一个收容腔33b，该收容腔33b用来收容该固定装组30b的磁铁34b，且该侧壁301b的内壁开设有一个与该收容腔33b连通的通孔35b，该通孔35b使得该致动器中的线圈位于该磁铁34b的正下方。
请参阅图6及图7，其为本发明第四实施例所提供的致动器10c，其与致动器10大体上相同，具有两端开口的固定装组30c、两端开口的活动装组40c及连接体50c，该活动装组40c具有活动装筒41c及四个线圈42c，不同之处在于：该连接体50c为八个连接线51c，该连接线51c将该线圈42c与该固定装组30c连接为一体。
当然，该固定装筒也可以为三角形、五边形、六边形等其他几何结构。
当然，该线圈的个数也可以为两个、三个、五个、六个或更多个。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化。故，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。