电控系统检测装置和检测方法.pdf

一种电控系统检测装置，用以检测电控系统的工作情况，包括中央处理器模块、人机界面模块、电源模块和接口模块；中央处理器模块通过接口模块将电子控制单元与电子控制单元外围电子部件的电连接予以断开、接通或切换，以及产生电控系统进行工作需要的信号和/或测量由电控系统输入的信号；接口模块用于将中央处理器模块产生的信号传送给电控系统和/或将电控系统产生的信号传送给中央处理器模块；人机界面模块包括用于显示或指示中央处理器模块的操作步骤、操作选择和检测结果。还提出了电控系统检测方法。本发明电控系统检测装置和检测方法能快速、准确地确定电控系统的故障位置，达到减少维修人员劳动强度和提高工作效率的目的。

1.  一种电控系统检测装置，用以检测电控系统(100)的工作情况，包括电源模块(400)，其特征在于：
还包括中央处理器模块(200)、人机界面模块(300)和接口模块(500)，所述电源模块(400)供给各模块工作电压；所述接口模块(500)包括分别与所述电控系统(100)的电子控制单元电接口(115)和线束电接口(125)相适配的电接口(510、520)；所述中央处理器模块(200)通过所述接口模块(500)将所述电子控制单元(110)与所述电子控制单元外围电子部件(120)的电连接予以断开、接通或切换，以及产生所述电控系统(100)进行工作需要的信号和/或测量由所述电控系统(100)输入的信号；所述接口模块(500)用于将所述中央处理器模块(200)产生的信号传送给所述电控系统(100)和/或将所述电控系统(100)产生的信号传送给所述中央处理器模块(200)；所述人机界面模块(300)包括用于显示或指示所述中央处理器模块(200)的操作步骤、操作选择和检测结果。

2.  根据权利要求1所述的电控系统检测装置，其特征在于：
所述中央处理器模块(200)包括微控制器(210)、开关电路(220)、检测电路(250)和电子部件模拟电路(260)，所述微控制器(210)分别与所述开关电路(220)、检测电路(250)和电子部件模拟电路(260)电连接，所述开关电路(220)还分别与所述检测电路(250)和电子部件模拟电路(260)电连接；
所述微控制器(210)与所述开关电路(220)进行通讯，并由所述开关电路(220)按该微控制器(210)的指令将所述电子控制单元(110)与所述电子控制单元外围电子部件(120)的电连接予以断开、接通或切换；所述检测电路(250)配合所述开关电路(220)可切换检测需要检测点的各电参数；所述电子部件模拟电路(260)用于模拟所述电子控制单元外围电子部件(120)，配合所述开关电路(220)将所述电子控制单元外围电子部件(120)从原电路中断开，再模拟该电子控制单元外围电子部件(120)接入，从而可模拟所述电子控制单元外围电子部件(120)或者模拟所述电子控制单元(110)的部分功能。

3.  根据权利要求2所述的电控系统检测装置，其特征在于：
所述微控制器(210)的型号是STM32F103；所述开关电路(220)包括矩阵开关和控制该矩阵开关工作的集成电路；所述检测电路(250)包括带通讯功能的万用表专用集成电路，由所述微控制器(210)控制检测电路(250)检测项目，该检测结果由所述检测电路(250)传回给所述微控制器(210)；所述电子部件模拟电路(260)包括电位器。

4.  根据权利要求2所述的电控系统检测装置，其特征在于：
所述中央处理器模块(200)还包括通讯电路(230)，所述通讯电路(230)分别与所述微控制器(210)和开关电路(220)电连接；所述通讯电路(230)通过所述开关电路(220)与电子控制单元(110)通讯，获得包括所述电子控制单元(110)的故障代码、电压数据和温度数据，以及传送执行命令。

5.  根据权利要求2所述的电控系统检测装置，其特征在于：
所述中央处理器模块(200)还包括无线收发模块(240)或网络传输模块，该无线收发模块(240)或网络传输模块与所述微控制器(210)电连接，通过该无线收发模块(240)可与其它仪器或设备用无线方式进行数据传输或控制，或者是通过该网络传输模块可与其它仪器或设备用网络的方式进行数据传输或控制。

6.  根据权利要求1～5任一项所述的电控系统检测装置，其特征在于：
所述中央处理器模块(200)、人机界面模块(300)、电源模块(400)和接口模块(500)统一集成在一块电路板上或安装于同一壳体中。

7.  一种基于权利要求1所述电控系统检测装置的电控系统检测方法，其特征在于：
首先将有故障需要检查的电控系统(100)上原来插接在一起的线束电接口(125)和电子控制单元电接口(115)分开，再将权利要求1所述电控系统检测装置的接口模块(500)的电接口(510、520)分别与有故障需要检查的电控系统(100)的电子控制单元电接口(115)和线束电接口(125)相连接，接着按以下步骤初步判定所述电控系统(100)的故障位置：
①由所述中央处理器模块(200)的开关电路(220)将所述电控系统之电子控制单元(110)与电子控制单元外围电子部件(120)的电连接断开，所述中央处理器模块(200)的检测电路(250)分别检测所述电子控制单元(110)和电子控制单元外围电子部件(120)不通电时的各静态电参数，再跟正常时对应的各静态电参数值比较，初步判断是否有故障，如有则予以解决，如无则继续下一步；
②在以上步骤①所述电子控制单元(110)与电子控制单元外围电子部件(120)的电连接已经断开的状态下，所述中央处理器模块(200)的检测电路(250)分别检测供电给所述电子控制单元(110)和电子控制单元外围电子部件(120)时的诸电参数，再跟正常时对应的各电参数值比较，进一步判断是否有故障，如有则予以解决，如无则继续下一步；
③由所述中央处理器模块(200)的开关电路(220)将所述电控系统之电子控制单元(110)与电子控制单元外围电子部件(120)的电连接接通，所述中央处理器模块(200)的检测电路(250)分别检测已供电给所述电子控制单元(110)和电子控制单元外围电子部件(120)，但装备该电控系统(100)的运载工具尚未启动时的各电参数，再跟正常时对应的各电参数值比较，进一步判断是否存在故障，如有则予以解决，如无则继续下一步；
④在以上步骤③将所述电子控制单元(110)与电子控制单元外围电子部件(120)的电连接已经接通的状态下，所述中央处理器模块(200)的检测电路(250)分别检测已供电给所述电子控制单元(110)和电子控制单元外围电子部件(120)，并且装备该电控系统(100)的运载工具已开始启动，在不同运行状态时的各电参数，再跟正常时对应的各电参数值比较，进一步判断是否存在故障，如有则予以解决。

8.  根据权利要求7所述的电控系统检测方法，其特征在于：还包括按以下步骤用代换法初步判定所述电控系统(100)的故障位置：
⑤由所述中央处理器模块(200)的开关电路(220)将所述电控系统之电子控制单元(110)与电子控制单元外围电子部件(120)的电连接断开，并由所述中央处理器模块(200)的电子部件模拟电路(260)模拟所述电子控制单元外围电子部件(120)接入所述电子控制单元(110)，再由所述中央处理器模块(200)的检测电路(250)检测所述电子控制单元(110)是否有相应的输出信号，并判断所述电子控制单元(110)是否正常，如确是所述电子控制单元(110)故障则予以解决，如不是则继续下一步；
⑥由所述中央处理器模块(200)的开关电路(220)将所述电控系统之电子控制单元(110)与电子控制单元外围电子部件(120)的电连接接通，再由所述开关电路(220)逐一断开所述电子控制单元外围电子部件(120)之某一部件与电子控制单元(110)的连接电路，接着由所述电子部件模拟电路(260)模拟被断开的该电子控制单元外围电子部件(120)之某一部件接入原电路，如果故障消失，则基本可判断是该电子控制单元外围电子部件(120)之某一部件损坏；如果故障未解除则继续逐一断开所述电子控制单元外围电子部件(120)之另一部件，并由所述电子部件模拟电路(260)模拟接入，直至找到故障位置为止。

9.  根据权利要求7所述的电控系统检测方法，其特征在于：还包括在步骤①之前，按以下步骤进行初步判定所述电控系统(100)的故障位置：
①A由所述中央处理器模块(200)的通讯电路(230)通过所述开关电路(220)与电子控制单元(110)通讯，获得包括所述电子控制单元(110)的故障代码、电压数据和温度数据，以及传送执行命令，并据此判断所述电控系统(100)大概的故障位置，再由所述中央处理器模块(200)的检测电路(250)和电子部件模拟电路(260)根据结果进行检测与模拟。

10.  一种基于权利要求1所述电控系统检测装置的电控系统检测方法，其特征在于：取权利要求1中所述电控系统检测装置至少两台，编号为A、B...，首先将各电控系统(100)上原来插接在一起的线束电接口(125)和电子控制单元电接口(115)分开，再将至少一台A号所述电控系统检测装置接口模块(500)的电接口(510、520)分别与一台正常的电控系统(100)中的电子控制单元电接口(115)和线束电接口(125)相连接，将至少另一台B号所述电控系统检测装置接口模块(500)的电接口(510、520)分别与一台有故障需要检查的电控系统(100)中的电子控制单元电接口(115)和线束电接口(125)相连接；接着依次按以下步骤可初步判定所述电控系统(100)的故障位置：
①A号所述电控系统检测装置检测正常的电控系统(100)的某一个项目或多个项目，将该项目或多个项目的检测数据保存于A号所述电控系统检测装置的中央处理器模块(200)中；
②A号所述电控系统检测装置的中央处理器模块(200)发出指令，由其无线收发模块(240)或者网络传输模块与B号所述电控系统检测装置的无线收发模块(240)或者网络传输模块通讯，要求B号所述电控系统检测装置也检测有故障电控系统(100)的该项目或多个项目；
③B号所述电控系统检测装置检测该项目或多个项目，将该项目或多个项目的检测数据保存于B号所述电控系统检测装置的中央处理器模块(200)中；
④B号所述电控系统检测装置的中央处理器模块(200)发出检测完成的指令，由其无线收发模块(240)或者网络传输模块向A号所述电控系统检测装置的无线收发模块(240)或者网络传输模块通讯，A号所述电控系统检测装置接收到该信号后，发出指令，要求B号所述电控系统检测装置向A号所述电控系统检测装置传送其检测数据；
⑤A号所述电控系统检测装置接收B号所述电控系统检测装置传回的检测数据后，也将该检测数据保存于其中央处理器模块(200)中；
⑥A号所述电控系统检测装置对两台或多台检测数据进行比较，如该项目或某一些项目不正常，则终止操作，并由所述人机界面模块(300)显示；如正常，继续进行其它项目的检测，重复步骤①到⑥，直到找到故障位置为止。

电控系统检测装置和检测方法
【技术领域】
本发明涉及交通运输工具和工程机械上的电控系统检测装置，尤其涉及汽车电控系统检测装置；本发明还涉及使用该检测装置检测电控系统的方法，尤其涉及使用该检测装置检测汽车上电控系统的方法。
【背景技术】
汽车、挖掘机、飞机、船舶、电动车和用于轨道运输的机车、动车都普遍拥有电控系统，如汽车的电控系统，其复杂的电子电路给汽车维修人员提出了更高的要求。由于目前大部分生产工人或维修工人的文化水平低，汽车维修人员往往不能快速确定故障位置，主要只使用下面两种方法来定位。
现有技术中汽车维修人员使用的如下故障定位方法：
一、代换法，将怀疑损坏的电子部件拆下，换上一个好的，如果故障消失，就认为是所换电子部件损坏。这种维修方法原理简单，也切实可行，但在操作中存在缺陷：由于人工操作步骤较多所以耗时、耗力。比如汽车冒黑烟故障的维修：
1、耗力。通常是将水温传感器、节气门传感器、电子控制单元等各种电子部件逐一拆下，这需要首先钻到车底或打开发动机盖等，然后才能拆电子部件，如果车上的某个电子部件安装位置隐蔽，还需要先拆除相应的机械部分。
拆卸后需换上好的电子部件来代换，这就要保证有相应型号的电子部件如传感器来代换；而由于市场上车型众多，相应型号的电子部件很难找，通常是再找一部相同型号的车来拆卸对换，所以增加拆卸工作量多了一倍。
2、耗时。因为冒黑烟故障与多个传感器有关，汽车电子控制单元内部电子电路损坏或内部数据错乱也会产生冒黑烟故障，维修人员需要逐一代换，并多次起动汽车，往往试到最后才找到故障点。
3、汽车电子控制单元价格较高，大部分车型很难找到代换件，即使维修人员怀疑是电子控制单元故障也会先检查、代换与其相连的外围电子部件，如水温传感器、节气门传感器等，到最后都不能解决时，才会来代换汽车电子控制单元。而有些故障因汽车电子控制单元引起的可能性很大，外围电子部件虽有影响，但是可能性小，则先检测电子控制单元才是正确的。
二、采用调取故障码来判断故障位置，它的原理是电子控制单元进行自检，将检测到的故障以数字代码的形式储存于电子控制单元中，然后使用故障码解码器发出读取指令，由电子控制单元向其传送，由解码器接收并解析，由此知道故障类型。
此种方法缺点如下：
1、首先必须保证检测仪器与电子控制单元连线正常，由于解码器是通过诊断插头与电子控制单元进行通讯，所以这种方法只能在电子控制单元无故障并且通讯线路正常的情况下才起作用。比如汽车冒黑烟故障，如果通讯线路断开，则解码器无法读取数据，无法确定故障位置；如果通讯线路正常，电子控制单元内部数据错乱，则解码器读取的数据不对或指示错误，反而容易误导维修人员；如果电子控制单元与水温传感器电连接的针脚在电子控制单元内部与其电路断开，这属于电子控制单元的故障，但是解码器会提示温度传感器故障，这样导致无法准确确定其故障位置。
2、往往只能在电子控制单元工作正常时大概得知故障位置，却不够具体，只是提供一个方向，仍需要维修人员凭经验进一步确诊，如提示空调系统故障。而且很多车型，在起动过程中由于电子控制单元尚未完全工作，数据无法获得，比如起动时的喷油脉冲信号过宽或过窄也就无法检测。这样维修人员仍需要将检测装置与电子部件直接电连接来检测才能得知比较准确、具体的故障位置。
现有技术直接与电子控制单元和外围电子部件电连接来检测的检测仪器一般有两种：
①传感器、执行器检测仪器用于传感器、执行器的检测。它的缺点是检测时要将需检测的传感器、执行器从原电路上断开，再将检测仪器接入测量；
②电子控制单元检测台用于检测电子控制单元。它的缺点是检测时需将电子控制单元与外围电子部件断开，才能用检测台检测。
上述两种检测仪器，要对电子控制单元和外围电子部件进行检测只能先检测其一，再换上另外的仪器检测其二；或者同一仪器同时具有两者的检测功能，但测完其一也需要换插头插入，或接另外的端口，或将电子部件拆下，再来检测等，即更改检测仪器的电连接、和/或原车线路的电连接。
现有技术模拟电子控制单元或外围电子部件的检测仪器一般也有两种：
①传感器、执行器模拟仪器用于传感器、执行器的模拟。它的缺点是模拟时要将车上的传感器、执行器与电控系统断开，再将检测仪器接入，用检测仪器模拟拔掉的部件。
②电子控制单元模拟仪器用于模拟输出电子控制单元发出的电信号，以驱动执行器等。它的缺点是模拟时要将原电子控制单元断开，再将检测仪器接入，用检测仪器模拟拔掉的电子控制单元。
上述两种模拟仪器，要对电子控制单元和外围电子部件进行模拟也只能先模拟其一，再换上另外的仪器模拟其二；或者同一模拟仪器同时具有两者的模拟功能，但模拟完某一些电子部件也需要换插头插入，或接另外的端口，或将电子部件拆下，再来模拟其它电子部件等，即更改模拟仪器的电连接、和/或原车线路的电连接。
上述电控系统的检测仪器或模拟仪器，在不更改电连接的情况下是无法既检测电子控制单元外围电子部件，又检测电子控制单元的；也是无法既模拟电子控制单元外围电子部件，又模拟电子控制单元的。
综上所述，目前迫切需要一种检测装置和检测方法，能够更快速、更准确地判定电控系统故障时的故障位置，即更快速、更准确地判定是电子控制单元外围电子部件故障，还是电子控制单元故障。如果是电子控制单元外围电子部件故障，又是哪些电子部件故障，达到减少维修人员劳动强度和提高工作效率的目的。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种电控系统检测装置和检测方法，用以尽可能减少人工操作，并可完成电子控制单元、外围电子部件的电参数测量、部件模拟和自动分析判断，快速、准确地确定电控系统的故障位置，即确定是电子控制单元外围电子部件故障，还是电子控制单元故障，如果是电子控制单元外围电子部件故障，又是哪些电子部件故障，达到减少维修人员劳动强度和提高工作效率的目的。
本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：
提供一种电控系统检测装置，用以检测电控系统的工作情况，包括中央处理器模块、人机界面模块、供给各模块工作电压的电源模块和接口模块；所述接口模块包括分别与所述电控系统的电子控制单元电接口和线束电接口相适配的两个电接口；所述中央处理器模块通过所述接口模块将所述电子控制单元与所述电子控制单元外围电子部件的电连接予以断开、接通或切换，以及产生所述电控系统进行工作需要的信号和/或测量由所述电控系统输入的信号；所述接口模块用于将所述中央处理器模块产生的信号传送给所述电控系统和/或将所述电控系统产生的信号传送给所述中央处理器模块；所述人机界面模块包括用于显示或指示所述中央处理器模块的操作步骤、操作选择和检测结果。
本发明还提出了一种电控系统检测方法，首先将有故障需要检查的电控系统100上原来插接在一起的线束电接口125和电子控制单元电接口115分开，再将权利要求1所述电控系统检测装置的接口模块500的电接口510、520分别与有故障需要检查的电控系统100的电子控制单元电接口115和线束电接口125相连接，接着按以下步骤初步判定所述电控系统100的故障位置：
①由所述中央处理器模块(200)的开关电路220将所述电控系统之电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接断开，所述中央处理器模块200的检测电路250分别检测所述电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120不通电时的各静态电参数，包括电阻值和导通特性，再跟正常时对应的各静态电参数值比较，初步判断是否有故障，此操作可以检测出包括短路、断路、击穿、电连接松动和保险丝烧断的故障，如有则予以解决，如无则继续下一步；
②在以上步骤①所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接已经断开的状态下，所述中央处理器模块200的检测电路250分别检测供电给所述电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120时的诸电参数，包括电压值和频率，再跟正常时对应的各电参数值比较，进一步判断是否有故障，如有则予以解决，如无则继续下一步；
③由所述中央处理器模块(200)的开关电路220将所述电控系统之电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接接通，所述中央处理器模块200的检测电路250分别检测已供电给所述电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120，但装备该电控系统100的运载工具尚未启动时的各电参数，包括电压值和频率，再跟正常时对应的各电参数值比较，进一步判断是否存在故障，如有则予以解决，如无则继续下一步；
④在以上步骤③将所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接已经接通的状态下，所述中央处理器模块200的检测电路250分别检测已供电给所述电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120，并且装备该电控系统100的运载工具已开始启动，在不同运行状态时的各电参数，再跟正常时对应的各电参数值比较，进一步判断是否存在故障，如有则予以解决。
同现有技术相比较，本发明电控系统检测装置和检测方法的有益效果在于：
由于将该检测装置一端接电子控制单元，一端接电子控制单元外围电子部件，该检测装置接入后在不需更改外部电连接的情况下，包括不拆卸电子部件、不拔插插头、不更改检测装置等接入方式、另外也不需要使用万用表或示波器等辅助仪器。该检测装置不但可以检测电子控制单元的电参数，也可以检测电子控制单元外围电子部件的电参数；该检测装置不但可以模拟电子控制单元的电参数，包括信号、电压、波形等，还可以模拟电子控制单元外围电子部件接入到电子控制单元中。
使用该检测装置和检测方法能够尽可能减少人工操作，并可完成电子控制单元、电子控制单元外围电子部件的电参数测量、部件模拟和自动分析判断，并快速、准确地确定该电控系统的故障位置，即确定是电子控制单元外围电子部件的故障，还是电子控制单元的故障，如果是电子控制单元外围电子部件的故障，又是哪些电子部件的故障，达到减少维修人员劳动强度和提高工作效率的目的。
【附图说明】
图1是本发明电控系统检测装置与运载工具上之电控系统100连接的“简化”电原理方框图；
图2是所述检测装置的电原理方框图；
图3是所述检测装置具体应用在长安之星汽车电控系统上的实施例中该汽车电控系统之电子控制单元电接口115的主视图；
图4是图3实施例中所述汽车电控系统之电子控制单元外围电子部件120线束电接口125的主视图；
图5是图3实施例中接口模块500与所述电子控制单元电接口115相适配的电接口510的主视图；
图6是图5实施例中所述接口模块500与图4中所述线束电接口125相适配的电接口520的主视图；
图7是所述检测装置对所述电控系统100进行检测的方法流程图。
【具体实施方式】
下面结合各附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图2，本发明涉及一种电控系统检测装置，用以检测所述电控系统100的工作情况，电控系统100包括电子控制单元110、与电子控制单元110电连接的电子控制单元电接口115、电子控制单元外围电子部件120、与电子控制单元外围电子部件120电连接的线束电接口125。所述电控系统检测装置包括中央处理器模块200、人机界面模块300、供给各模块工作电压的电源模块400和接口模块500；所述接口模块500包括分别与所述电控系统100之电子控制单元电接口115和线束电接口125相适配的两个电接口510、520；所述中央处理器模块200将所述电子控制单元110与所述电子控制单元外围电子部件120的电连接予以断开、接通或切换，以及产生所述电控系统100进行工作需要的信号和/或测量由所述电控系统100输入的信号；所述接口模块500用于将所述中央处理器模块200产生的信号传送给所述电控系统100和/或将所述电控系统100产生的信号传送给所述中央处理器模块200；所述人机界面模块300包括用于显示或指示所述中央处理器模块200的操作步骤、操作选择和检测结果。
参见图2，上述中央处理器模块200包括微控制器210、开关电路220、检测电路250和电子部件模拟电路260，所述微控制器210分别与所述开关电路220、检测电路250和电子部件模拟电路260电连接，所述开关电路220还分别与所述检测电路250和电子部件模拟电路260电连接；
所述微控制器210与所述开关电路220进行通讯，并由所述开关电路220按该微控制器210的指令将所述电子控制单元110与所述电子控制单元外围电子部件120的电连接予以断开、接通或切换；所述检测电路250配合所述开关电路220可切换检测需要检测点的各电参数，包括电阻值、电压、电流、频率和波形；所述电子部件模拟电路260用于模拟所述电子控制单元外围电子部件120，配合所述开关电路220可将所述电子控制单元外围电子部件120从原电路中断开，再模拟该电子控制单元外围电子部件120接入，包括电阻、电压和波形，从而可模拟所述电子控制单元外围电子部件120中包括水温传感器、压力传感器和曲轴位置传感器，也可以模拟所述电子控制单元110中的部分功能，如发送给点火模块的驱动信号。
参见图2，上述微控制器210的型号是STM32F103；所述开关电路220包括矩阵开关和控制该矩阵开关工作的集成电路；所述检测电路250包括带通讯功能的万用表专用集成电路，由所述微控制器210控制检测电路250检测项目，该检测数据由所述检测电路250传回给所述微控制器210；所述电子部件模拟电路260包括电位器，如一种带电机的电位器。
在型号为STM32F103的微控制器210的内部存储器中预存有需要检测的运载工具如汽车的电控系统100正常时的各电参数数值，如静态时电子控制单元电接口115各针脚对地电阻值、动态时的电压值，静态时线束电接口125各针脚对地电阻值、动态时的电压值等。如果检测数据量大也可以外接存储器。该正常数值可由公开资料获得或采集正常的运载工具如汽车的数据，如辽宁科学技术出版社的《最新汽车电控单元端子检测数据手册》等。
参见图2，上述中央处理器模块200还包括通讯电路230，所述通讯电路230分别与所述微控制器210和开关电路220电连接；所述通讯电路230通过所述开关电路220与电子控制单元110通讯，获得包括所述电子控制单元110的故障代码、电压数据和温度数据，以及传送执行命令。所述通讯电路230包括CAN总线接口集成电路和协议转换集成电路；
参见图2，上述中央处理器模块200还包括无线收发模块240或网络传输模块(图中未标出)，该无线收发模块240或网络传输模块与所述微控制器210电连接，通过该无线收发模块240可与其它仪器或设备用无线方式进行数据传输或控制，或者是通过该网络传输模块可与其它仪器或设备用网络的方式进行数据传输或控制。
上述人机界面模块300是带有触摸屏的彩色液晶显示屏或者是电脑。
参见图2至图6，上述接口模块500的两个电接口510、520分别是与所述电子控制单元100电接口相适配的汽车接口母头510和与所述电子控制单元外围电子部件120线束电接口125相适配的汽车电接口公头520。
上述中央处理器模块200、人机界面模块300、电源模块400和接口模块500统一集成在一块电路板上或安装于同一壳体中，达到结构简单、使用方便的效果。
上述电源模块400是电池，由该电池供给各模块工作电压；或者，所述电源模块400包括一个电源接口和通过该电源接口外接的电源适配器，电源适配器的输入为市电，其输出供给各模块工作电压。
本发明还涉及一种基于上述电控系统检测装置的电控系统检测方法，首先将有故障需要检查的电控系统100上原来插接在一起的线束电接口125和电子控制单元电接口115分开，再将上述电控系统检测装置的接口模块500的两个电接口510、520分别与有故障需要检查的电控系统100的电子控制单元电接口115和线束电接口125相连接，接着按以下步骤初步判定所述电控系统100的故障位置：
①由所述中央处理器模块200的开关电路220将所述电控系统之电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接断开，所述中央处理器模块200的检测电路250分别检测所述电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120不通电时的各静态电参数，包括电阻值和导通特性，再跟正常时对应的各静态电参数值比较，初步判断是否有故障，此操作可以检测出包括短路、断路、击穿、电连接松动和保险丝烧断的故障，如有则予以解决，如无则继续下一步；
②在以上步骤①所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接已经断开的状态下，所述中央处理器模块200的检测电路250分别检测供电给所述电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120时的诸电参数，包括电压值和频率，再跟正常时对应的各电参数值比较，进一步判断是否有故障，如有则予以解决，如无则继续下一步；
③由所述中央处理器模块200的开关电路220将所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接接通，所述中央处理器模块200的检测电路250分别检测已供电给所述电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120，但装配该电控系统100的运载工具尚未发动时的各电参数，包括电压值和频率等电参数，再跟正常时对应的各电参数值比较，进一步判断是否存在故障，如有则予以解决，如无则继续下一步；比如测量汽车上的电控系统100时，接通点火开关使电子控制单元外围电子部件120通入电源，当汽车还未启动时的该汽车电控系统100的各电参数；
④在以上步骤③将所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接已经接通的状态下，所述中央处理器模块200的检测电路250分别检测已供电给所述电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120，并且装备该电控系统100的运载工具已开始启动，在不同运行状态时的各电参数，包括电压值、频率等电参数，如汽车的加速、减速，如挖掘机勾臂的上下运动等时的电参数；再跟正常时对应的各电参数值比较，进一步判断是否存在故障，如有则予以解决。
上述各步骤的顺序不是依次排列的，但是按上述各步骤的顺序依次检测是最好的检测方法，而且当某一个步骤检测出所述电控系统100的故障后，若没有其它故障，可以不进行下面的检测。
经过以上步骤，可以判定所述电控系统100部分的故障位置，比如汽车的线束间短路、汽车插头松动、保险丝熔断、传感器无信号输出等故障。假若还不能判定的，可再依以下步骤用代换法初步判定所述电控系统100的故障位置：
⑤由所述中央处理器模块200的开关电路220将所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接断开，并由所述中央处理器模块200的电子部件模拟电路260模拟所述电子控制单元外围电子部件120接入所述电子控制单元110，再由所述中央处理器模块200的检测电路250检测所述电子控制单元110是否有相应的输出信号包括喷油信号、点火信号、怠速信号和诸信号之脉冲宽度，并判断所述电子控制单元110是否正常，如确是所述电子控制单元110故障则予以解决，如不是则继续下一步；
⑥由所述中央处理器模块200的开关电路220将所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接接通，再由所述开关电路220逐一断开所述电子控制单元外围电子部件120之某一部件与电子控制单元110的连接电路，接着由所述电子部件模拟电路260模拟被断开的该电子控制单元外围电子部件120之某一部件接入原电路，如果故障消失，则基本可判断是该电子控制单元外围电子部件120之某一部件损坏。比如先将汽车上所述电控系统100的电阻型水温传感器断开，再由所述电子部件模拟电路260模拟一个电阻接入原电路，如果故障消失，则断开的电阻型水温传感器损坏；如果故障仍存在，则继续断开汽车上所述电控系统100的空气流量计，再由所述电子部件模拟电路260模拟空气流量计接入原电路，如故障消失则该空气流量计损坏，如此类推。如果故障未解除则继续逐一断开所述电子控制单元外围电子部件120之另一部件，并由所述电子部件模拟电路260模拟接入，直至找到故障位置为止；
上述各步骤的顺序也不是依次排列的，但是按上述各步骤的顺序依次检测是最好的检测方法，而且当某一个步骤检测出所述电控系统100的故障后，若没有其它故障，可以不进行下面的检测。
⑦由所述电子部件模拟电路260模拟电子控制单元110输出的电信号接入执行器，根据代换后与正常时的现象比较，还可以判断该执行器是否损坏。
此外，所述电控系统100的电子控制单元电接口115上通常设有通讯端子，故障码解码器通过线束电接口125、电子控制单元电接口115等与通讯端子电连接，读取故障代码、电压数据、电流数据等。可按此原理，在该电控系统检测装置的中央处理器模块200上设置通讯电路230，用以与电子控制单元110进行通讯，从而获得所述电子控制单元110的故障代码、电压数据和温度数据，以及传送执行命令等，这同样不需要更改电控系统100的电连接。通过读取所述电子控制单元110的故障代码、电压数据和温度数据，以及传送执行命令等，再结合中央处理器模块200的检测电路250和电子部件模拟电路260，可以更准确、更迅速判定所述电控系统100的故障位置。检测时，先初步检查电子控制单元110是否有故障，并确保其供电正常，再进行通讯，根据读取的故障代码和/或数据，缩小检测范围，再进一步检测。可按以下步骤初步判定所述电控系统100的故障位置：
①A由所述中央处理器模块200的通讯电路230通过所述开关电路220与电子控制单元110通讯，获得包括所述电子控制单元110的故障代码、电压数据和温度数据，以及传送执行命令，并据此判断所述电控系统100大概的故障位置，再由所述中央处理器模块200的检测电路250和电子部件模拟电路260根据结果进行检测与模拟。
参见图1、图2和图7，本发明还涉及一种基于上述电控系统检测装置检测电控系统的方法，取上述电控系统检测装置至少两台，编号为A、B...，首先将各电控系统100上原来插接在一起的线束电接口125和电子控制单元电接口115分开，再将至少一台A号所述电控系统检测装置接口模块500的电接口510、520分别与一台正常的电控系统100中的电子控制单元电接口115和线束电接口125相连接，将至少另一台B号所述电控系统检测装置接口模块500的电接口510、520分别与一台有故障需要检查的电控系统100中的电子控制单元电接口115和线束电接口125相连接；接着依次按以下步骤可初步判定所述电控系统100的故障位置：
①A号所述电控系统检测装置检测正常的电控系统100的某一个项目或多个项目，将该项目或多个项目的检测数据保存于A号所述电控系统检测装置的中央处理器模块200中；如果检测数据量大也可以外接存储器；
②A号所述电控系统检测装置的中央处理器模块200发出指令，由其无线收发模块240或网络传输模块与B号所述电控系统检测装置的无线收发模块240或网络传输模块通讯，要求B号所述电控系统检测装置也检测有故障电控系统100的该项目或多个项目；
③B号所述电控系统检测装置由无线收发模块240或网络传输模块收到该指令，并由其中央处理器模块200解析该指令，得知是要检测哪些对应的项目，然后B号所述电控系统检测装置检测该对应的项目或多个项目，将该对应的项目或多个项目的检测数据保存于B号所述电控系统检测装置的中央处理器模块200中；
④B号所述电控系统检测装置的中央处理器模块200发出检测完成的指令，由其无线收发模块240或网络传输模块向A号所述电控系统检测装置的无线收发模块240或网络传输模块通讯，A号所述电控系统检测装置接收到该信号后，发出指令，要求B号所述电控系统检测装置向A号所述电控系统检测装置传送其检测数据；
⑤A号所述电控系统检测装置接收B号所述电控系统检测装置传回的检测数据后，也将该检测数据保存于其中央处理器模块200中；
⑥A号所述电控系统检测装置对两台或多台检测数据进行比较，如该项目或某一些项目不正常，则终止操作，并由所述人机界面模块300显示；如正常，继续进行其它项目的检测，重复步骤①到⑥，直到找到故障位置为止。
以上操作过程中，可以加入人工控制，由操作人员一步步来进行。
本发明电控系统检测装置具体应用的实施例：
下面以检测汽车的电控系统进行说明，车型为长安之星的汽车，该汽车采用的发动机的电子控制单元由德国BOSCH公司生产，编号为0261207185。参见图3，该发动机电子控制单元110上设有1至55共55个端子的电子控制单元电接口115；参见图4，与之相适配的电子控制单元外围电子部件120的线束电接口125则设有1至55共55个针孔，它们之间可直接插入。电子控制单元外围电子部件120通过汽车线束(未标出)与线束电接口125电连接，平时在汽车上该线束电接口125是直接扣合在电子控制单元电接口115上的，因此电子控制单元外围电子部件120通过汽车线束、线束电接口125和电子控制单元电接口115与电子控制单元110电连接。
参见图5和图6，该汽车所用电控系统检测装置的接口模块500的两个电接口是汽车接口母头510和汽车电接口公头520，即一端采用与该电子控制单元电接口115相适配的1至55共55个针孔的汽车电接口母头510，一端采用与线束电接口125相适配的1至55共55个针孔的汽车电接口公头520。将汽车接口母头510和汽车电接口公头520分别插入电子控制单元电接口115和线束电接口125，使得本发明电控系统检测装置与该汽车电控系统的电子控制单元110和/或电子控制单元外围电子部件120电连接。
该汽车所用电控系统检测装置内部设置的中央处理器模块200包括型号为STM32F103的微控制器210、开关电路220、通讯电路230、无线收发模块240或网络传输模块、检测电路250和电子部件模拟电路260。其中检测电路250包括带通讯功能的万用表专用集成电路(未标出)，该万用表专用集成电路可检测电阻、电压、频率、二极管特性等，由微控制器210控制其工作，可以选择要测试的项目和检测电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120的静态和动态各电参数，检测得到的结果经其传送到微控制器210中。开关电路220包括矩阵开关(未标出)和控制该矩阵开关工作的集成电路(未标出)，开关电路220由微控制器210按需要控制其工作，可以断开、接通或切换电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接。电子部件模拟电路260包括带电机的电位器(未标出)，当开关电路220将怀疑损坏的电子控制单元外围电子部件120与电子控制单元110的电连接断开后，电子部件模拟电路260模拟该电子控制单元外围电子部件120并产生模拟信号接入电子控制单元110中，从而根据代换法原理判断该电子控制单元外围电子部件120是否损坏；电子部件模拟电路260由微控制器210产生包括执行器驱动信号、传感器信号、可变化的电压等；汽车电控系统上的电阻型电子控制单元外围电子部件120的模拟采用微处理器210控制带电机的电位器来实现，这种带电机的电位器当电机转角不同则阻值也不同，从而可以实现自动控制，继而模拟不同工况下的电阻型电子控制单元外围电子部件120。通讯电路230包括CAN总线接口集成电路(未标出)和协议转换集成电路(未标出)，可以实现故障码解码器的功能，在电子控制单元110正常的情况下，通过读取电子控制单元110中的故障代码和/或各个数据，得知该汽车电控系统的故障大概范围，再配合检测电路250和电子部件模拟电路260通过检测各电参数、模拟电子部件代换更进一步得到故障的位置。无线收发模块240可与其它仪器或设备用无线方式进行数据传输或控制，或者是通过该网络传输模块可与其它仪器或设备用网络的方式进行数据传输或控制。
该汽车所用电控系统检测装置内部设置的人机界面模块300是带有触摸屏的彩色液晶显示屏或者是电脑，用于显示或指示所述中央处理器模块200的操作步骤、操作选择和检测结果等；触摸屏可以直接用手触摸进行输入、功能选择等。
该汽车所用电控系统检测装置的电源模块400的输出是12V的直流电压，如12V的电池，由该电池供给各模块工作电压；或者，所述电源模块400包括一个电源接口和通过该电源接口外接的电源适配器，电源适配器的输入为市电，其输出是12V的直流电压供给各模块工作电压；或者是，当汽车蓄电池及线束正常和汽车工作时，所述电源模块400可直接用汽车蓄电池代替。
在型号为STM32F103的微控制器210的内部存储器中预存有该汽车正常时的电参数数值，如静态时电子控制单元电接口115各针脚对地电阻值、动态时的电压值，静态时线束电接口125各针脚对地电阻值、动态时的电压值等。如果数据量大也可以外接存储器。该数值可由公开资料获得或采集正常该汽车的数据，如辽宁科学技术出版社的《最新汽车电控单元端子检测数据手册》。
检测时，先将该汽车上原来插接在一起的线束电接口125和电子控制单元电接口115分开，再将该汽车所用电控系统检测装置的接口模块500的两个电接口汽车接口母头510和汽车电接口公头520分别插入电子控制单元电接口115和线束电接口125上。
本实施例中，该汽车所用电控系统检测装置有人工选择测试和自动测试两种功能。人工选择测试是指操作人员自主选择要测试的项目进行检测、模拟、通讯等。自动测试是将标准的人工操作步骤设定于中央处理模块200内，由该检测装置自动执行，自动查找故障位置。以下以自动测试作说明，人工选择测试的差别在于包括操作步骤可选择。给该检测装置供电，通过人机界面模块300的触摸屏来选择自动测试。
可通过以下步骤，初步检测该汽车电控系统100的各电参数，从而判断其发生故障的地方。
一、检测静态和动态电参数：
步骤1、由该检测装置将电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接断开，分别检测电子控制单元110、电子控制单元外围电子部件120不通电时的各静态电参数，包括电阻值、导通特性等，再跟正常时的数值比较，初步判断是否有故障，此操作可以检测出包括短路、断路、击穿、电接口松动、保险丝烧断等故障。如有则解决，如无则继续下一步。具体描述如下：
(1)由所述中央处理器模块200的开关电路220将接口模块500的两电接口510、520之间设置的55根针脚的电路断开，即将电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120的电连接断开，然后由检测电路250配合开关电路220先检测该汽车供电电压是否正常。本实施例中，该汽车蓄电池的正极与线束电接口125的37号针脚电连接，即由检测电路250检测该37号针脚的电压值，判断其是否有故障，如有则先予以解决。再由检测电路250配合开关电路220逐一检测电子控制单元电接口115各针脚及线束电接口125除37号针脚外的其它各针脚的对地电阻值，结果传送至微控制器210，由该微控制器210与其内的存储器中正常的数值比较，如果不正常，提示操作人员先行处理。这可以检查出包括对地短路、对地接触不良等故障，比如电子控制单元110内部电路中的电源保护二极管击穿，将造成其37号针脚与19号地线针脚短路，此时37号针脚的电阻为0或接近为0。若连接电子控制单元外围电子部件120与线束电接口125的线束中的电线老化、腐蚀等也容易引起与该汽车铁壳相连造成对地短路；以及传感器、执行器击穿等也会造成对地短路；接插件诱蚀会造成对地电阻增大等。
(2)检测电路250检测电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120各特定针脚的导通特性，比如该电子控制单元电接口115的55个针脚中，有多个传感器或电源部分的地线，汽车上一般称为搭铁端，即包括多个地线针脚，如2、19号针脚等，它们在电子控制单元110中是直接电连接在一起的，如果检测电路250检测到它们之间不导通，则证明有接触不良或电子控制单元110内部电路有开路的故障。由于该汽车线束中的接地点不一定相同，比如线束电接口125中的41号针脚经线束在缸体起动机处搭铁，19、2、14、24号针脚经线束在蓄电池下搭铁，所以据此检测还可以具体知道是哪个位置接触不好。又比如，电子控制单元110内部保护二极管正端接37号针脚，负端接地，即负端接2、19号针脚等，因为二极管的特性为正向不导通，反向导通，因此检测电路250据此检测37号针脚与地线针脚的二极管特性，可得知电子控制单元110保护二极管是否正常。对于其他车型，有些传感器是具有二极管特性的器件，也可以据此检测初步得知其好坏。
(3)检测电路250检测电子控制单元电接口115各针脚及线束电接口125各针脚的对电源端的电阻值，这可以检测出电子控制单元110或电子控制单元外围电子部件120是否有直通电源等故障。
(4)检测电路250检测电子控制单元外围电子部件120的电阻值，再跟正常时的数值比较，可以初步确定其好坏，如节气门位置传感器的三个接线端子通过线束分别接到线束电接口125的12、30、53号针脚，正常时，12号针脚与53号针脚间的电阻值应为1.95欧姆左右，节气门由全闭到全开时，30号针脚与53号针脚间阻值在1.1～280千欧变化，据此，检测电路250检测线束电接口125的上述各针脚间的电阻值，可初步判断节气门位置传感器的好坏。
步骤2、由所述中央处理器模块200的开关电路220将所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接断开，检测电路250分别检测已供电给所述电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120时的各电参数，包括电压值和频率等电参数，再跟正常时的电参数值比较，进一步判断是否有故障，如有则予以解决，如无则继续下一步。比如由开关电路220将线束电接口125中的2、37号针脚与电子控制单元电接口115中的2、37号针脚的电连接接通，其它各针脚则断开，也就是给电子控制单元110接入电源，测量各端子的电压，跟正常时对应的各数值比较，初步判断是否有故障。
步骤3、由所述中央处理器模块200的开关电路220将所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接接通，检测电路250分别检测已供电给所述电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120，但具有该电控系统100的汽车未起动时的电参数，包括电压值和频率等电参数，再跟正常时对应的各电参数值比较，进一步判断是否存在故障，如有则予以解决，如无则继续下一步。比如测量汽车上的电控系统100时，接通点火开关使电子控制单元外围电子部件120通入电源，当汽车还未启动时的该汽车电控系统100的电参数。再比如开关电路220将接口模块500两电接口510、520之间的55根针脚线路全部接通，使得电子控制单元110与电子控制单元外围部件120通过该55根针脚线路电连接，此时不发动汽车，由检测电路250配合开关电路220检测各条线路的电参数，与正常值对应的各电参数比较，初步判断是否有故障。
步骤4、由所述中央处理器模块200的开关电路220将所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接接通，检测电路250分别检测已供电给所述电子控制单元110和电子控制单元外围电子部件120，具有该电控系统100的汽车已开始启动，在不同运行状态时的各电参数，包括电压值、频率等电参数，如该汽车的加速、减速等时的电参数；再跟正常时对应的各电参数值比较，进一步判断是否存在故障，如有则予以解决。比如开关电路220将接口模块500两电接口510、520之间的55根针脚线路全部接通，使得电子控制单元110与电子控制单元外围部件120通过该55根针脚线路电连接，发动汽车并使其分别工作于怠速、加速、减速状态，由检测电路250分别检测各条线路的电参数，与正常值对应的各电参数比较，初步判断是否有故障。
二、按代换法原理模拟各电子部件：
经过以上步骤，可以判定该汽车所述电控系统100部分的故障位置，比如该汽车的线束间短路、汽车插头松动、保险丝熔断、传感器无信号输出等故障。假若还不能判定的，可再依以下步骤用代换法的原理初步判定该汽车所述电控系统100的故障位置：
步骤1、由所述中央处理器模块200的开关电路220将所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接断开，并由所述中央处理器模块200的电子部件模拟电路260模拟所述电子控制单元外围电子部件120接入所述电子控制单元110，再由所述中央处理器模块200的检测电路250检测所述电子控制单元110是否有相应的输出信号包括喷油信号、点火信号、怠速信号和诸信号之脉冲宽度，并判断所述电子控制单元110是否正常，如确是所述电子控制单元110故障则予以解决，如不是则继续下一步。比如开关电路220将接口模块500的汽车接口母头510、汽车电接口公头520之间的55根针脚线路全部断开，电子部件模拟电路260再通过接口模块500的汽车接口母头510将电子控制单元电接口115的18、27、37号针脚接到该检测装置的电源正极，本实施例为+12V的直流电压，将2号针脚接电源负极，然后再由电子部件模拟电路260模拟的曲轴位置传感器发出的方波信号接入49号针脚，由检测电路250检测电子控制单元110包括接燃油泵的3号针脚是否有信号、接喷油嘴的17、16、34、35号针脚是否有信号和接点火线圈的1号针脚是否有信号，以及信号的脉冲宽度、幅值等，初步判断该电子控制单元110是否有故障。
此外还可以模拟更多的传感器接入，可以进一步诊断。如模拟冷却液温度传感器接入与电子控制单元电接口115适配的接口模块500汽车接口母头510的45、30号针脚。所述冷却液温度传感器的模拟控制由所述电子部件模拟电路260中带电机的电位器来实现，将带电机的电位器抽头一端接入该汽车接口母头510的45号针脚、一端接30号针脚，当电机转动时，电位器的电阻值变化，使得所述45、30号针脚的电阻值变化，电位器的电阻值由检测电路250进行测量，由微控制器210据此调整，使接入的阻值在正常范围，并可在正常范围内调整，从而模拟各种工况下的温度。比如不同的冷却液温度下喷油点火信号的脉冲宽度不同，所以由检测电路250检测不同模拟温度下的喷油、点火脉冲宽度，跟正常对应的数值比较可进一步诊断该冷却液温度传感器是否有故障。
步骤2、由所述中央处理器模块200的开关电路220将所述电子控制单元110与电子控制单元外围电子部件120的电连接接通，再由所述开关电路220逐一断开所述电子控制单元外围电子部件120之某一部件与电子控制单元110的连接电路，接着由所述电子部件模拟电路260模拟被断开的该电子控制单元外围电子部件120之某一部件接入原电路，如果故障消失，则基本可判断是该电子控制单元外围电子部件120之某一部件损坏。比如先将汽车上所述电控系统100的电阻型水温传感器断开，再由所述电子部件模拟电路260模拟一个电阻接入原电路，如果故障消失，则断开的电阻型水温传感器损坏；如果故障仍存在，则继续断开汽车上所述电控系统100的空气流量计，再由所述电子部件模拟电路260模拟空气流量计接入原电路，如故障消失则该空气流量计损坏，如此类推。再比如由开关电路220将冷却液温度传感器从电路中断开，即由开关电路220通过接口模块500的汽车电接口公头520将线束电接口125的第45号针脚断开，由电子部件模拟电路260中带电机的电位器来模拟控制冷却液温度传感器通过接口模块500的汽车接口母头510接入到电子控制单元电接口115的45、30号针脚，如果故障消失，则证明是其损坏；否则由开关电路220将冷却液温度传感器接回电路中，也即由开关电路220通过接口模块500的汽车电接口公头520将线束电接口125的第45号针脚接通，再将另一电子部件从电路中断开，再由电子部件模拟电路260模拟其接入电路中，如果故障消失，则证明是其损坏；否则继续代换，即如果故障未解除则继续逐一断开所述电子控制单元外围电子部件120之另一部件，并由所述电子部件模拟电路260模拟接入，直至找到故障位置为止。
步骤3、由所述电子部件模拟电路260模拟电子控制单元110输出的电信号接入执行器，根据代换后与正常时的现象比较，还可以判断该执行器是否损坏。
三、读取故障代码、数据等，进一步检测该汽车电控系统100：
所述电控系统100的电子控制单元电接口115上通常设有通讯端子，故障码解码器通过线束电接口125、电子控制单元电接口115等与通讯端子电连接，读取故障代码、电压数据、电流数据等。可按此原理，在该电控系统检测装置的中央处理器模块200上设置通讯电路230，用以与电子控制单元110进行通讯，从而获得所述电子控制单元110的故障代码、电压数据和温度数据，以及传送执行命令等，这同样不需要更改电控系统100的电连接。通过读取所述电子控制单元110的故障代码、电压数据和温度数据，以及传送执行命令等，再结合中央处理器模块200的检测电路250和电子部件模拟电路260，可以更准确、更迅速判定所述电控系统100的故障位置。检测时，先初步检查电子控制单元110是否有故障，并确保其供电正常，再进行通讯，根据读取的故障代码和/或数据，缩小检测范围，再进一步检测。比如该电子控制单元电接口115的55号针脚是诊断信号针脚，通讯电路230通过接口模块500的汽车接口母头510与电子控制单元电接口115的55号针脚电连接，由微控制器210按通讯协议读取故障代码、数据流，并解析故障代码含义、分析数据流等得知故障的大概位置，再按前述的检测与模拟的方法，进一步确定其故障位置。
此外，电子控制单元110往往具有元件测试功能，通过与其通讯，发出测试指令，由电子控制单元110发出驱动信号给电子控制单元外围电子部件120，再由操作人员检测电子控制单元外围电子部件120是否产生相应动作，从而判断电子控制单元外围电子部件120提否损坏。比如通讯电路230通过接口模块500的汽车接口母头510与电子控制单元电接口115的55号针脚电连接，由微控制器210发出指令选择元件测试功能，再由检测电路250配合开关电路220检测所测电子部件是否动作，进而得知所测电子部件是否损坏。
本具体实施例的所述电控系统100中，线束电接口125的37号针脚与汽车蓄电池的正极电连接，当汽车蓄电池及线束正常和汽车工作时，本发明不需要外部电源供给，其电源模块400可直接用汽车上的蓄电池代替，这应视为不影响本发明的保护范围。因为此时，如果汽车无供电或供电电压低过该检测装置的工作电压则检测装置不工作，操作人员可据此判断汽车供电有故障；如果供电电压可使该检测装置工作，则可由该检测装置的检测电路250测量供电电压并与正常数值比较，将诊断结果和/或电压数值显示于人机界面模块300的液晶显示屏，操作人员也可据此判断供电是否正常，比如电压值是否正常等。
该汽车所用电控系统检测装置的中央处理器模块200还包括无线收发模块240或网络传输模块，该无线收发模块240或网络传输模块与所述微控制器210电连接，通过该无线收发模块240可与其它仪器或设备用无线方式进行数据传输或控制，或者是通过该网络传输模块可与其它仪器或设备用网络的方式进行数据传输或控制。
正常情况下，电控系统的电子部件的各种电参数的正常值通常由公开资料或测量获得，但是由于各交通运输工具如汽车更新速度快，其上的电控系统也在不断更新，或其它原因在无法获得其正常电参数的情况下，可找装有相同电控系统的正常交通运输工具如汽车做标准，配合多个该汽车所用电控系统检测装置组合应用，现以两台为例进行说明。
取该汽车所用电控系统检测装置两台，编号为A、B，首先将各电控系统100上原来插接在一起的线束电接口125和电子控制单元电接口115分开，再将A号所述电控系统检测装置接口模块500电接口510、520分别与一台正常的电控系统100的电子控制单元电接口115和电子控制单元外围电子部件120线束电接口125相连接，将另一台B号所述电控系统检测装置接口模块500电接口510、520分别与一台有故障需要检查的电控系统100的电子控制单元电接口115和电子控制单元外围电子部件120线束电接口125相连接；接着依次按以下步骤可初步判定所述电控系统100的故障位置：
①A号所述电控系统检测装置检测正常的电控系统100的某一个项目，比如检测线束电接口125的37号针脚的电压，将该项目的检测结果或检测值保存于A号所述电控系统检测装置的中央处理器模块200中；
②A号所述电控系统检测装置的中央处理器模块200发出指令，由其无线收发模块240或网络传输模块与B号所述电控系统检测装置的无线收发模块240或网络传输模块通讯，要求B号所述电控系统检测装置也检测有故障电控系统100的该项目，比如也检测线束电接口125的37号针脚的电压；
③B号所述电控系统检测装置由无线收发模块240或网络传输模块收到该指令，并由其中央处理器模块200解析该指令，得知是要检测哪些对应的项目，然后B号所述电控系统检测装置检测该对应的项目，将该对应的项目的检测数据保存于B号所述电控系统检测装置的中央处理器模块200中；
④B号所述电控系统检测装置的中央处理器模块200发出检测完成的指令，由其无线收发模块240或网络传输模块向A号所述电控系统检测装置的无线收发模块240或网络传输模块通讯，A号所述电控系统检测装置接收到该信号后，发出指令，要求B号所述电控系统检测装置向A号所述电控系统检测装置传送其检测数据；
⑤A号所述电控系统检测装置接收B号所述电控系统检测装置传回的检测数据后，也将该检测数据保存于其中央处理器模块200中；
⑥A号所述电控系统检测装置对两台检测数据进行比较，如该项目不正常，则终止操作，并由所述人机界面模块300显示；如正常，继续进行其它项目的检测，重复步骤①到⑥，直到找到故障位置为止。
以上操作过程中，由A号所述电控系统检测装置可一次性地对多个项目进行检测，再指令B号所述电控系统检测装置一次性地对多个项目进行检测，待多个项目检测完成后再来传送检测数据，进行对比，并判断是哪些项目不正常。以上操作过程中，可以加入人工控制，由操作人员一步步来进行。
以上是本发明电控系统检测装置检测所述汽车电控系统的一个具体实施例，以上检测步骤是众多步骤中的一个选择，并不限于所述检测步骤，仅稍微更改检测步骤同样应视为本发明的保护范围。
本发明电控系统检测装置的接口模块500并不限定是与电子控制单元电接口115和线束电接口125相适配的电接口，也可以是其它电接口，比如接口模块500由两条40个脚的排针组成，另外再配置各种电接口，将配置的电接口与电子控制单元电接口115连接后，再插入排针中，最终实现电控系统与该检测装置电连接。因为车型众多，电子控制单元电接口115和线束电接口125不一定相同，配置不同的电接口可以适应不同的车型，即该检测装置可以更换接口模块500，这应视为本发明的保护范围。
本发明电控系统检测装置和检测方法不但可以用于汽车发动机的电控系统，还可以用于电动车、飞机、船舶、工程机械、动力机车和地铁车辆等交通运输工具上的电控系统；对于其它的电控系统，只需选择相对应的接口模块500和调整中央处理器模块200内的参数即可，如接口模块500可以选择相对应的插头、插针、测试探针等。中央处理器模块200、人机界面模块300、电源模块400和接口模块500统一集成在一块电路板上或者直接用塑胶等物件将所有模块封装于一体，达到结构简单、使用方便的效果。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。