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本发明公开了一种管材打磨机构,它包括平行设置的用于同步传送管材的第一履带与第二履带、以及分别设置在第一履带与第二履带上的第一单元与第二单元,在第一单元和第二单元上分别设置有一个可运动地打磨管材两端部的打磨单元,打磨单元与管材两端部的表面相接触;第一单元与第二单元中至少一个与滑轨相连接,以适应不同长度管材的要求;在第一履带与第二履带的上方设置有用于限制管材运动空间的限位板,在限位板上方还设置用于调节。