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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610777979.2 (22)申请日 2016.08.31 (71)申请人 上海喆氏智能科技有限公司 地址 201101 上海市闵行区中春路7001号2 幢3楼C3040室 (72)发明人 陈皓 (51)Int.Cl. A47K 3/02(2006.01) A47K 3/10(2006.01) A47K 3/00(2006.01) A61H 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种全自动无障碍洗澡系统 (57)摘要 本发明公开了一种全自动无障碍洗澡系统， 包括水。
2、箱组件、 溢水口、 浴缸门、 浴缸、 冲浪按摩 装置、 浴缸支架、 消毒装置、 沐浴露添加装置、 移 动座位组件、 超声波清洁装置、 排水管组件、 注水 开关和控制系统。 该装置利用超声波清洁装置实 现人体自动清洁， 利用开门式浴缸结构和移动座 位组件来实现洗澡者无障碍地出入浴缸， 该装置 利用先行注水的水箱组件来提高浴缸注水速度， 缩短了注水等待时间； 该装置利用控制程序、 电 磁阀、 液位传感器等元件， 控制洗澡全过程的每 个动作， 实现了洗澡过程的自动化； 该装置采用 多轴联动门锁， 通过潜水泵和控制系统来实现沐 浴露的自动添加， 为障碍人群提供安全和无障碍 的自动洗浴设备， 解决了障碍。
3、人群的日常洗澡困 难。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 106419683 A 2017.02.22 CN 106419683 A 1.一种全自动无障碍洗澡系统， 其特征在于， 包括水箱组件、 溢水口、 浴缸门、 浴缸、 冲 浪按摩装置、 浴缸支架、 消毒装置、 沐浴露添加装置、 移动座位组件、 超声波清洁装置、 排水 管组件、 注水开关和控制系统， 所述浴缸安装在浴缸支架上， 水箱组件安装在浴缸外部的侧 上方并且水箱组件通过管道与浴缸相连， 水箱组件上设置有自动上水阀， 浴缸门位于浴缸 的侧面， 浴缸门上设置有门锁， 浴缸门通过门锁与浴缸锁紧， 溢水口位于浴缸内表面的一 侧， 移。
4、动座位组件位于浴缸的内部， 移动座位组件包括靠背、 座垫、 滑轮和滑轨， 滑轨通过滑 轨底座安装在浴缸内， 冲浪按摩装置安装在浴缸支架上并且冲浪按摩装置与浴缸的内壁相 连， 沐浴露添加装置安装在浴缸支架上并且沐浴露添加装置与浴缸的内壁相连， 超声波清 洁装置安装在浴缸内壁移动作为的底部、 后上方和侧上方， 消毒装置安装在浴缸支架上并 且消毒装置与浴缸内壁相连， 注水开关安装在浴缸支架上， 排水管组件安装在浴缸内部并 且浴缸内部还设置有喷淋装置， 控制系统安装在浴缸支架上， 浴缸内还设置有液位传感装 置， 液位传感装置与注水开关电连接。 2.根据权利要求1所述的全自动无障碍洗澡系统， 其特征在于。
5、， 所述超声波清洁装置包 括振子箱和超声波控制盒， 冲浪按摩装置包括冲浪按摩泵和冲浪按摩管路， 沐浴露添加装 置包括潜水泵、 沐浴露盒以及沐浴露输出管路， 喷淋装置包括喷淋电磁阀和喷淋管， 排水管 组件包括液位传感器和排水电磁阀。 3.根据权利要求1或2所述的全自动无障碍洗澡系统， 其特征在于， 所述门锁采用多轴 联动锁， 浴缸门和浴缸之间设置有密封条。 4.根据权利要求2所述的全自动无障碍洗澡系统， 其特征在于， 所述浴缸支架和水箱组 件下端均设置有多个万向轮。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106419683 A 2 一种全自动无障碍洗澡系统 技术领域 0001 本发明涉及一种。
6、洗澡设备， 具体是一种全自动无障碍洗澡系统。 背景技术 0002 洗澡设备是用于帮助人们进行洗澡的设备。 现有的洗澡设备均未兼有自动清洁与 无障碍这两大特点。 目前， 日本虽然也有采用超声波进行人体洗澡的尝试， 但其结构类似于 SPA中使用的太空舱， 洗澡者进出非常困难。 市场上虽然也有所谓的无障碍浴缸， 但其实质 仅仅是一种开门浴缸， 就行动不便的洗澡者而言， 进出浴缸依然障碍重重， 远没真正达到无 障碍的境界； 加上开门浴缸需要洗澡者先行入内方可注水， 由此产生的注水等待时间也不 适合障碍人群使用， 可以说目前尚无兼有自动清洁与无障碍两大功能特点的人体洗澡设 备， 因此本发明作为一种全自动。
7、无障碍洗澡系统， 其市场应用前景广阔。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种全自动无障碍洗澡系统， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种全自动无障碍洗澡系统， 包括水箱组件、 溢水口、 浴缸门、 浴缸、 冲浪按摩装置、 浴 缸支架、 消毒装置、 沐浴露添加装置、 移动座位组件、 超声波清洁装置、 排水管组件、 注水开 关和控制系统， 所述浴缸安装在浴缸支架上， 水箱组件安装在浴缸外部的侧上方并且水箱 组件通过管道与浴缸相连， 水箱组件上设置有自动上水阀， 浴缸门位于浴缸的侧面， 浴缸门 上设置有门锁， 浴缸门通过门锁与浴缸锁紧，。
8、 溢水口位于浴缸内表面的一侧， 移动座位组件 位于浴缸的内部， 移动座位组件包括靠背、 座垫、 滑轮和滑轨， 滑轨通过滑轨底座安装在浴 缸内， 冲浪按摩装置安装在浴缸支架上并且冲浪按摩装置与浴缸的内壁相连， 沐浴露添加 装置安装在浴缸支架上并且沐浴露添加装置与浴缸的内壁相连， 超声波清洁装置安装在浴 缸内壁移动作为的底部、 后上方和侧上方， 消毒装置安装在浴缸支架上并且消毒装置与浴 缸内壁相连， 注水开关安装在浴缸支架上， 排水管组件安装在浴缸内部并且浴缸内部还设 置有喷淋装置， 控制系统安装在浴缸支架上， 浴缸内还设置有液位传感装置， 液位传感装置 与注水开关电连接。 0005 作为本发明进。
9、一步的方案： 超声波清洁装置包括振子箱和超声波控制盒， 冲浪按 摩装置包括冲浪按摩泵和冲浪按摩管路， 沐浴露添加装置包括潜水泵、 沐浴露盒以及沐浴 露输出管路， 喷淋装置包括喷淋电磁阀和喷淋管， 排水管组件包括液位传感器和排水电磁 阀。 0006 作为本发明进一步的方案： 门锁采用多轴联动锁， 浴缸门和浴缸之间设置有密封 条。 0007 作为本发明进一步的方案： 浴缸支架和水箱组件下端均设置有多个万向轮。 0008 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 该装置设计合理， 利用强度适宜的超声波 说 明 书 1/4 页 3 CN 106419683 A 3 对人体进行自动清洁， 清洁效果好； 该。
10、装置利用开门式浴缸结构和移动座位组件来实现洗 澡者无障碍地出入浴缸， 故障率低， 使用安全性和运行稳定性好， 该装置利用先行注水的水 箱组件来提高浴缸注水速度， 缩短了注水等待时间， 从而降低了洗澡者受凉感冒的风险； 该 装置利用控制程序、 电磁阀、 液位传感器等电控元件， 控制洗澡全过程的每个动作， 从而实 现了洗澡过程的自动化， 使用效果好； 该装置采用多方向多锁头设计的多轴联动门锁， 并且 通过潜水泵和控制系统来实现沐浴露的自动添加， 为老年人、 残疾人、 伤病员等障碍人群提 供了安全和无障碍的自动洗浴设备， 解决了障碍人群的日常洗澡困难， 改善了障碍人群的 个人卫生状况， 从而有利于障。
11、碍人群的生活健康。 附图说明 0009 图1为全自动无障碍洗澡系统的结构示意图。 0010 图2为全自动无障碍洗澡系统中浴缸门的结构示意图。 0011 图3为全自动无障碍洗澡系统中移动座位组件的结构示意图。 0012 其中： 1-水箱组件， 2-溢水口， 3-浴缸门， 4-浴缸， 5-冲浪按摩装置， 6-浴缸支架， 7- 消毒装置， 8-沐浴露添加装置， 9-移动座位组件， 10-超声波清洁装置， 11-排水管组件， 12- 注水开关， 13-门锁， 14-靠背， 15-座垫， 16-滑轨， 17-滑轨底座。 具体实施方式 0013 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。 。
12、0014 请参阅图1-3， 一种全自动无障碍洗澡系统， 包括水箱组件1、 溢水口2、 浴缸门3、 浴 缸4、 冲浪按摩装置5、 浴缸支架6、 消毒装置7、 沐浴露添加装置8、 移动座位组件9、 超声波清 洁装置10、 排水管组件11、 注水开关12和控制系统， 所述浴缸4安装在浴缸支架6上， 水箱组 件1安装在浴缸4外部的侧上方并且水箱组件1通过管道与浴缸4相连， 水箱组件1上设置有 自动上水阀， 浴缸门3位于浴缸4的侧面， 浴缸门3上设置有门锁13， 浴缸门3通过门锁13与浴 缸4锁紧， 溢水口2位于浴缸4内表面的一侧， 移动座位组件9位于浴缸4的内部， 移动座位组 件9包括靠背14、 座垫。
13、15、 滑轮和滑轨16， 滑轨16通过滑轨底座17安装在浴缸4内， 冲浪按摩 装置5安装在浴缸支架6上并且冲浪按摩装置5与浴缸4的内壁相连， 沐浴露添加装置8安装 在浴缸支架6上并且沐浴露添加装置8与浴缸4的内壁相连， 超声波清洁装置10安装在浴缸4 内壁移动座位的底部、 后上方和侧上方， 消毒装置7安装在浴缸支架6上并且消毒装置7与浴 缸4内壁相连， 注水开关12安装在浴缸支架6上， 排水管组件11安装在浴缸4内部并且浴缸4 内部还设置有喷淋装置， 控制系统安装在浴缸支架6上， 浴缸4内还设置有液位传感装置， 液 位传感装置与注水开关12电连接。 超声波清洁装置10包括振子箱和超声波控制盒，。
14、 冲浪按 摩装置5包括冲浪按摩泵和冲浪按摩管路， 沐浴露添加装置8包括潜水泵、 沐浴露盒以及沐 浴露输出管路， 喷淋装置包括喷淋电磁阀和喷淋管， 排水管组件11包括液位传感器和排水 电磁阀。 门锁13采用多轴联动锁， 浴缸门3和浴缸4之间设置有密封条。 浴缸支架6和水箱组 件1下端均设置有多个万向轮， 万向轮可以固定。 0015 本发明的工作原理是： 浴缸门3主要为实现方便洗澡人员进入浴缸4。 浴缸门3上设 置有门锁13， 通过转动锁把手联动锁紧浴缸门3与浴缸4。 浴缸门3上还设置有密封条， 浴缸 门3通过密封条与浴缸4紧贴达到密封效果。 移动座位组件9主要为实现洗澡人员无障碍地 说 明 书 。
15、2/4 页 4 CN 106419683 A 4 出入浴缸4， 移动座位组件9通过座垫15的移动来实现洗澡人员的位置转运， 通过滑轨16来 支撑座垫15移动， 通过滑轨底座17把滑轨16固定在浴缸4上。 超声波清洁装置10主要为洗澡 时深度清洁洗澡人员身体， 振子箱为超声波发生源， 超声波控制盒为超声波工作提供电源， 超声波控制盒也为超声波与系统控制器连接的载体。 冲浪按摩装置5主要为洗澡人员提供 按摩服务和辅助清洁， 冲浪按摩泵主要为冲浪按摩提供动力源， 冲浪按摩管路主要为冲浪 按摩装置提供循环水流。 沐浴露添加装置8主要为洗澡人员在洗澡过程中提供所需的沐浴 露， 潜水泵主要为沐浴露输出提供。
16、动力源， 沐浴露盒为沐浴露存放载体， 沐浴露输出管路主 要为沐浴露输出通道。 喷淋装置主要为洗澡人员在洗澡过程中喷淋身体用， 喷淋电磁阀主 要为喷淋管路的开关。 液位传感装置主要为检测浴缸4内的水位， 为控制系统提供注水停止 信号。 排水管组件11主要为实现浴缸4自动排水， 液位传感器主要为检测排水管内水位， 为 控制系统提供关闭排水电磁阀信号。 水箱组件1主要为保证注水速度的中继站， 自动上水阀 主要为自动启停外部往水箱组件1注水的控制器件。 控制系统主要为实现全自动无障碍洗 澡机功能正常有序的运转， 包括控制电路、 控制程序等。 0016 该装置的运行流程如下： 第1步： 有人需要洗浴时，。
17、 先进行水箱组件1的储水。 第2 步： 打开浴缸门3， 让洗澡人员通过座垫15进入浴缸4， 然后关闭浴缸门3。 第3步： 打开水箱组 件1向浴缸4内注水， 按下启动按钮， 继电器会相应发送开启喷淋电磁阀和注水电磁阀的信 号至控制器， 控制器让喷淋电磁阀工作。 第4步： 注水和喷淋开始工作,同时继电器开始计 时。 第5步： 注水和喷淋工作120秒后 （即继电器计时120秒后） ， 继电器会发送信号至控制器， 控制器会让安装于沐浴盒内部的潜水泵通电工作， 潜水泵开始往浴缸4内注沐浴露； 沐浴露 注入开始20秒后， 继电器发送关闭信号至控制器， 控制器使潜水泵断电停止运行， 停止往浴 缸4内注沐浴露。
18、。 第6步： 当浴缸4内水位高于溢水口2， 溢水口2内的液位传感器浮起后， 液位 传感器会发送关闭信号至控制器， 控制器让喷淋电磁阀断电， 系统停止注水和喷淋。 第7步： 停止注水和喷淋的同时继电器开始计时， 开始浸泡， 浸泡30秒。 第8步： 浸泡30秒后， 继电器 发送信号至控制器， 通过控制器让超声波振子箱通电运行， 开始第一次超声波深度清洁； 同 时继电器开始计时。 第9步： 第一次超声波深度清洁60秒后， 继电器发送关闭信号至控制器， 通过控制器让超声波振子箱断电， 使超声波停止工作； 同时继电器会发送开启信号至控制 器， 通过控制器让冲浪按摩泵通电； 继电器计时开始， 开始第一次的。
19、冲浪按摩。 第10步： 第一 次冲浪按摩工作120秒后， 继电器会发送关闭信号至控制器， 通过控制器让冲浪按摩泵断 电， 使冲浪按摩泵停止运行， 完成第一次冲浪按摩； 同时继电器开始计时， 计时5秒后， 继电 器发送开启信号至控制器， 通过控制器使超声波振子箱通电工作， 开始进行第二次超声波 深度清洁。 第11步： 第二次超声波深度清洁60秒后， 继电器发送关闭信号至控制器， 通过控 制器让超声波振子箱断电， 使超声波停止工作； 同时继电器开始计时。 第12步： 继电器计时5 秒后， 继电器发送开启信号至控制器， 通过控制器让冲浪按摩泵通电工作， 开始第二次冲浪 按摩； 同时继电器开始计时， 。
20、计时60秒后， 继电器会发送关闭信号至控制器， 通过控制器让 冲浪按摩泵断电， 使冲浪按摩泵停止工作， 完成第二次的冲浪按摩。 第13步： 第二次冲浪完 成的同时， 继电器发送开启信号至控制器， 通过控制器让排水电磁阀通电， 排水电磁阀 （常 闭） 打开， 开始排水； 继电器开始计时。 第14步： 继电器计时120秒后， 继电器发送开启信号至 喷淋电磁阀， 通过控制器让喷淋电磁阀通电， 喷淋电磁阀打开， 开始喷淋； 继电器开始计时。 第15步： 继电器计时120秒后 （即排水和喷淋同时进行120秒后） ， 继电器发送停止信号至控 说 明 书 3/4 页 5 CN 106419683 A 5 制。
21、器， 通过控制器让喷淋电磁阀断电， 停止喷淋； 排水继续进行。 第16步： 当安装于排水管路 上的液位开关检测到管内水位达到低水位时， 排水液位传感器发送关闭信号至控制器， 通 过控制器让排水电磁阀断电， 使排水电磁阀关闭， 完成排水； 同时继电器开始计时。 第17步： 排水完成后10秒， 继电器发送开启信号至控制器， 控制器让蜂鸣器工作， 发出蜂鸣声， 提醒 洗澡人员离开洗澡机； 同时继电器开始计时。 第18步： 打开浴缸门3， 让洗澡人员通过座垫15 移出洗澡机。 第19步： 继电器计时60秒后， 继电器发送开启信号至控制器， 通过控制器让消 毒装置7通电工作， 往浴缸4内注入臭氧进行消毒。
22、处理； 同时继电器开始计时。 第20步： 继电 器计时180秒后， 继电器发送信号至控制器， 控制器让洗澡机全部设备停止运作， 完成全过 程的洗澡 （此时即可安排下一位洗浴人员洗浴） 。 0017 该装置设计合理， 利用强度适宜的超声波对人体进行自动清洁， 清洁效果好； 该装 置利用开门式浴缸结构和移动座位组件9来实现洗澡者无障碍地出入浴缸4， 故障率低， 使 用安全性和运行稳定性好， 该装置利用先行注水的水箱组件1来提高浴缸注水速度， 缩短了 注水等待时间， 从而降低了洗澡者受凉感冒的风险； 该装置利用控制程序、 电磁阀、 液位传 感器等电控元件， 控制洗澡全过程的每个动作， 从而实现了洗澡。
23、过程的自动化， 使用效果 好； 该装置采用多方向多锁头设计的多轴联动门锁13， 并且通过潜水泵和控制系统来实现 沐浴露的自动添加， 为老年人、 残疾人、 伤病员等障碍人群提供了安全和无障碍的自动洗浴 设备， 解决了障碍人群的日常洗澡困难， 改善了障碍人群的个人卫生状况， 从而有利于障碍 人群的生活健康。 0018 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明， 但是本专利并不限于上述实施方 式， 在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内， 还可以在不脱离本专利宗旨的前提下 做出各种变化。 说 明 书 4/4 页 6 CN 106419683 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 106419683 A 7 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 106419683 A 8 。