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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710425840.6 (22)申请日 2017.06.08 (71)申请人 重庆万虎农机有限公司 地址 402283 重庆市江津区珞璜工业园B区 云港大道6号 (72)发明人 蒋永 (74)专利代理机构 重庆弘旭专利代理有限责任 公司 50209 代理人 兰芳 (51)Int.Cl. A01B 71/06(2006.01) A01D 69/06(2006.01) (54)发明名称 一种收割机、 微耕机及其变速箱 (57)摘要 本发明公开了一种变速机构， 包括输入端和 输出。
2、端， 其特征在于： 所述输入端为两个且同步 转动， 其中一个输入端A （1） 驱动所述输出端 （3） 正转， 另一个输入端B （2） 驱动所述输出端 （3） 反 转。 采用本发明的变速机构， 能够提高换挡速度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 107148821 A 2017.09.12 CN 107148821 A 1.一种变速机构， 包括输入端和输出端， 其特征在于： 所述输入端为两个且同步转动， 其中一个输入端A （1） 驱动所述输出端 （3） 正转， 另一个输入端B （2） 驱动所述输出端 （3） 反 转。 2.如权利要求1所述的变速机构， 其特征在于： 所述输入端A （1。
3、） 通过离合器A （4） 与所述 输出端 （3） 相连； 所述输入端B （2） 与离合器B （5） 输入端相连， 所述离合器B （5） 的输出端经双 数个齿轮与所述输出端 （3） 相连； 在所述离合器A （4） 与所述离合器B （5） 之间设置有换挡装 置 （6） 。 3.如权利要求2所述的变速机构， 其特征在于： 所述输入端A （1） 包括主动轴A （11） ， 所述 输出端 （3） 包括从动轴 （31） ， 所述主动轴A （11） 与所述离合器A （4） 的输入端连接， 所述离合 器A （4） 的输出端与所述从动轴 （31） 连接。 4.如权利要求2或3所述的变速机构， 其特征在于： 所述。
4、输入端B （2） 包括主动轴B （21） ， 在所述主动轴B （21） 与所述离合器B （5） 的输入端连接， 所述离合器B （5） 的输出端连接有中 间轴 （7） ， 所述中间轴 （7） 与所述从动轴 （31） 平行设置， 在所述中间轴 （7） 与所述从动轴 （31） 之间设置有双数个齿轮。 5.如权利要求4所述的变速机构， 其特征在于： 所述中间轴 （7） 的输出端套设有齿轮Z1 （14） ， 所述齿轮Z1 （14） 与齿轮Z2 （15） 啮合， 所述齿轮Z2 （15） 与所述齿轮Z3 （16） 啮合， 所述齿 轮Z3 （16） 与所述从动轴 （31） 上固设的齿轮Z4 （17） 啮合。 。
5、6.如权利要求5所述的变速机构， 其特征在于： 还包括齿轮Z5 （18） ， 所述齿轮Z1 （14） 和 齿轮Z5 （18） 为齿数不同的双联齿， 通过花键滑设在所述中间轴 （7） 上； 还包括齿轮Z6 （19） ， 所述齿轮Z6 （19） 和所述齿轮Z2 （15） 固设在同一齿轮轴上， 所述齿轮Z5 （18） 与所述齿轮Z6 （19） 相配合， 在所述齿轮 Z1 （14） 和齿轮Z5 （18） 之间设置有拨叉机构 （8） 。 7.如权利要求6所述的变速机构， 其特征在于： 还包括左箱体 （9） 和右箱体 （10） ， 所述主 动轴A （11） 与所述主动轴B （21） 通过轴承部分设置在所述。
6、右箱体 （10） 内， 所述离合器A （4） 和 所述离合器B （4） 设置在所述右箱体 （10） 内， 所述从动轴 （31） 与所述中间轴 （7） 的一端通过 轴承设置在所述左箱体 （9） 上， 所述齿轮Z2的齿轮轴和所述齿轮Z3的齿轮轴通过轴承设置 在所述左箱体 （9） 内。 8.如权利要求6或7所述的变速机构， 其特征在于： 所述拨叉机构 （8） 包括设置在所述齿 轮Z1和所述齿轮Z5之间的拨叉 （81） ， 所述拨叉 （81） 连接有拨叉轴 （82） ， 所述拨叉轴 （82） 一 端伸出所述左箱体且与拨动装置连接。 9.如权利要求2-8中任一项所述的变速机构， 其特征在于： 所述换挡装。
7、置 （6） 包括换挡 摆臂 （61） ， 所述换挡摆臂 （61） 的中部固定连接有换挡轴 （62） ， 所述换挡轴 （62） 一端伸出所 述右箱体 （10） ， 所述换挡轴 （62） 可驱动所述换挡摆臂 （61） 摆动， 所述换挡摆臂 （61） 两端分 别作用于所述离合器A （4） 和所述离合器B （5） ， 所述离合器A （4） 和所述离合器B （5） 为常开式 离合器。 10.如权利要求9所述的变速机构， 其特征在于： 在所述主动轴A （11） 和所述主动轴B （12） 的输入端分别套设有转动轮 （12） ， 在所述转动轮 （12） 上套设有皮带 （13） ， 且所述皮带 （13） 还与主。
8、动轮连接。 11.一种收割机， 包括上述任一项权利要求所述的变速机构， 所述变速机构作为副变速 箱， 其输入端通过所述主变速箱的输出端带动。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107148821 A 2 12.一种微耕机， 包括上述任一项权利要求所述的变速机构， 所述变速机构作为副变速 箱， 其输入端通过所述主变速箱的输出端带动。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107148821 A 3 一种收割机、 微耕机及其变速箱 0001 技术领域： 本发明涉及一种农用机械领域， 尤其涉及收割机、 微耕机及其变速箱。 0002 背景技术： 收割机是一体化收割农作物的机械。 一次性完成。
9、收割、 脱粒， 并将谷粒集中到储藏仓， 然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。 也可用人工收割， 将稻、 麦等作物的禾秆铺放在 田间， 然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。 收获稻、 麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获 机械。 包括收割机、 割晒机、 割捆机、 谷物联合收割机和谷物脱粒机等。 谷物收获机械是在各 种收割、 脱粒工具的基础上发展起来的。 0003 微耕机以小型柴油机或汽油机为动力， 具有重量轻， 体积小， 结构简单等特点。 微 耕机广泛适用于平原、 山区、 丘陵的旱地、 水田、 果园等。 配上相应附件可进行抽水、 发电、 喷 药、 喷淋等作业， 还可牵引拖挂车进行短途运输， 微耕机可。
10、以在田间自由行使， 便于用户使 用和存放， 省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼， 是广大农民消费者替代牛耕的 最佳选择。 0004 收割机与微耕机现有的变速箱中， 其车辆的前进和倒退是通过齿轮和拨叉完成， 当拨叉将主动齿拨到与前进齿轮啮合时， 实现车辆的前进； 当拨叉将主动齿轮拨到与倒挡 齿轮啮合时， 实现车辆的倒退。 现有的这种前进挡和倒退当的转变方式耗时长， 将前进挡变 为倒挡或将达到变为前进挡至少需要10秒， 且齿轮与齿轮之间需要经常的啮合与脱离， 齿 轮与齿轮之间容易发生摩擦与碰撞， 导致齿轮的磨损， 并且还有可能出现脱档。 此种方式极 不可靠， 也导致了收割机和微耕机的工作效率。
11、低下。 0005 发明内容： 本发明的目的在于提供一种换挡时间短的的微耕机和收割机的变速机构。 0006 为了实现上述目的， 本发明是这样实现的： 一种变速机构， 包括输入端和输出端， 其特征在于： 所述输入端为两个且同步转动， 其中一个输入端A驱动所述输出端正转， 另一 个输入端B驱动所述输出端反转。 采用上述方式设置的变速机构， 能够实现倒挡和前进挡的 快速切换， 提高了工作效率。 0007 其中， 所述 “正转” 是指输出端与输入端同向转动， 所述 “反转” 是指输出端与输入 端反向转动。 0008 为了进一步提高变速机构的可靠性， 所述输入端A通过离合器A与所述输出端相 连； 所述输入。
12、端B与离合器B输入端相连， 所述离合器B的输出端经双数个齿轮与所述输出端 相连； 在所述离合器A与所述离合器B之间设置有换挡装置。 0009 为了进一步提高可靠性， 所述输入端A包括主动轴A， 所述输出端包括从动轴， 所述 主动轴A与所述离合器A的输入端连接， 所述离合器A的输出端与所述从动轴连接。 0010 为了进一步节省成本， 所述输入端B包括主动轴B， 在所述主动轴B与所述离合器B 的输入端连接， 所述离合器B的输出端连接有中间轴， 所述中间轴与所述从动轴平行设置， 在所述中间轴与所述从动轴之间设置有双数个齿轮。 0011 优选地， 所述中间轴的输出端套设有齿轮Z1， 所述齿轮Z1与齿轮。
13、Z2啮合， 所述齿轮 说 明 书 1/5 页 4 CN 107148821 A 4 Z2与所述齿轮Z3啮合， 所述齿轮Z3与所述从动轴上固设的齿轮Z4啮合。 0012 为了进一步增加变速机构的档位， 还包括齿轮Z5， 所述齿轮Z1和齿轮Z5为齿数不 同的双联齿， 通过花键滑设在所述中间轴上； 还包括齿轮Z6， 所述齿轮Z6和所述齿轮Z2固设 在同一齿轮轴上， 所述齿轮Z5与所述齿轮Z6相配合， 在所述齿轮 Z1和齿轮Z5之间设置有拨 叉机构。 0013 为了进一步提高变速机构的可靠性， 还包括左箱体和右箱体， 所述主动轴A与所述 主动轴B通过轴承部分设置在所述右箱体内， 所述离合器A和所述离合。
14、器B设置在所述右箱 体内， 所述从动轴与所述中间轴的一端通过轴设置在所述左箱体上， 所述齿轮Z2的齿轮轴 和所述齿轮Z3的齿轮轴通过轴承设置在所述左箱体内。 0014 为了进一步提高便利性， 所述拨叉机构包括设置在所述齿轮Z1和所述齿轮Z5之间 的拨叉， 所述拨叉连接有拨叉轴， 所述拨叉轴一端伸出所述左箱体且与拨动装置连接。 0015 为了进一步提高换挡速度， 所述换挡装置包括换挡摆臂， 所述换挡摆臂的中部固 定连接有换挡轴， 所述换挡轴一端伸出所述右箱体， 所述换挡轴可驱动所述换挡摆臂摆动， 所述换挡摆臂两端分别作用于所述离合器A和所述离合器B， 所述离合器A和所述离合器B为 常开式离合器。。
15、 0016 为了进一步提高换挡速度， 在所述主动轴A和所述主动轴B的输入端分别套设有转 动轮， 在所述转动轮上套设有皮带， 且所述皮带还与主动轮连接。 0017 一种收割机， 包括上述所述的变速箱， 所述变速箱作为副变速箱， 其输入端通过所 述主变速箱的输出端带动。 0018 一种微耕机， 包括上述所述的变速箱， 所述变速箱作为副变速箱， 其输入端通过所 述主变速箱的输出端带动。 0019 有益效果： 1、 采用本发明的变速机构及微耕机和收割机， 能够实现前进挡和倒挡的快速切换， 仅 需1秒就能完成， 极大地提高了换挡速度。 0020 2、 能够减少齿轮的磨损， 提高机构的寿命， 且保证换挡的。
16、可靠性。 0021 3、 能够保证换挡 （前进挡与倒挡） 成功率达到100%。 0022 4、 能够提高收割效率15%以上， 提高耕作效率15%以上。 0023 附图说明： 图1为变速机构的主视图； 图2为图1的A-A剖视图； 图3为变速机构轴测图 （不含箱体） 。 0024 具体实施方式： 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明， 但本发明并不局限于这 些实施方式， 任何在本实施例基本精神上的改进或代替， 仍属于本发明权利要求所要求保 护的范围。 0025 实施例1： 一种变速机构， 包括输入端和输出端， 所述输入端为两个且同步转动， 其 中一个输入端A1驱动所述输出端3正转，。
17、 另一个输入端B2驱动所述输出端3反转。 0026 其中， 所述输入端A1可通过轴直接连接所述输出端3、 或通过联轴器连接所述输出 端3、 或通过离合器连接所述输出端。 所述输入端B2可通过齿轮连接输出端。 说 明 书 2/5 页 5 CN 107148821 A 5 0027 一种包括本实施例中变速机构的微耕机。 0028 一种包括本实施例中变速机构的收割机。 0029 采用上述方式设置的变速机构， 仅需1秒能够实现倒挡和前进挡的快速切换。 而且 换挡方式可靠， 能够保证100%换挡成功率。 还避免了齿轮之间的磨损， 提高了机构寿命。 而 且， 还使得收割机的收割效率提高15%， 微耕机的耕。
18、作效率提高了15%。 0030 实施例2： 如图1-3所示， 一种变速机构， 包括输入端和输出端， 所述输入端为两个 且同步转动， 其中一个输入端A1驱动所述输出端3正转， 另一个输入端B2驱动所述输出端3 反转。 0031 其中， 所述输入端A1包括主动轴A11， 所述输出端3包括从动轴31， 所述输入端A1与 常开式离合器A4的输入端连接， 所述离合器A4的输出端直接连接所述从动轴31。 所述输入 端A1的旋转动力通过离合器A4传递到输出端3， 实现输入端A1与所述输出端3的同向转动。 完成了前进挡。 0032 所述输入端B2包括主动轴B21， 所述主动轴B21与所述主动轴A11平行设置。。
19、 所述主 动轴B21与常开式离合器B5的输入端连接， 所述离合器B5的输出端连接有中间轴7， 所述中 间轴7与所述从动轴31平行设置， 在所述中间轴7与所述从动轴31之间设置有双数个齿轮， 可以为2个、 4个、 6个、 8个、 10个等。 但在本实施例中， 所述中间轴7与所述从动轴31之间为4 个齿轮， 分别为套设在所述中间轴7上的齿轮Z114， 与所述齿轮Z114啮合的齿轮Z215， 与所 述齿轮Z215啮合的齿轮Z316， 与所述齿轮Z316啮合的齿轮Z417， 且所述齿轮Z417固设在所 述从动轴31上。 所述输入端B2的旋转动力通过离合器B5传递到所述中间轴7上， 带动所述中 间轴7及。
20、中间轴7上的齿轮Z114旋转且实现中间轴7与主动轴B21及齿轮Z114同向转动； 所述 中间轴7上的齿轮Z114与所述齿轮Z152啮合传动， 实现齿轮Z215与所述齿轮Z114反向转动； 所述齿轮Z215带动所述齿轮Z316转动， 实现齿轮Z316与所述齿轮Z215反向转动， 即所述齿 轮Z316与所述输入端B2同向转动； 所述齿轮Z316带动所述齿轮Z417转动， 同时带动所述从 动轴31转动， 实现了齿轮Z417和从动轴与齿轮Z316反向转动， 即所述从动轴31与所述输入 端B2反向转动。 完成了倒挡。 0033 且在所述离合器A4与离合器B5之间设置有换挡装置6， 所述换挡装置6包括换挡。
21、摆 臂61及驱动换挡摆臂61的驱动轴62， 所述换挡摆臂61的两端与离合器A4和离合器B5相对， 当手动转动所述驱动轴62时， 可使得换挡摆臂61对所述离合器A4或离合器B5的压盘进行下 压， 使其工作。 当所述换挡摆臂61对离合器A4的压盘进行下压时， 所述离合器A4工作， 所述 输出端3为正转， 为前进挡； 当所述换挡摆臂61对离合器B5的压盘进行下压时， 所述离合器 B5工作， 所述输出端3为反转， 为倒挡。 0034 一种包括本实施例的变速机构的微耕机， 其中上述变速机构作为副变速箱， 其输 入端A、 输入端B与主变速箱的输出端通过皮带连接， 实现同步转动。 0035 一种包括本实施例。
22、的变速机构的收割机， 其中上述变速机构作为副变速箱， 其输 入端A、 输入端B与主变速箱的输出端通过皮带连接， 实现同步转动。 0036 采用本实施例的变速机构及微耕机和收割机， 能够实现前进挡和倒挡的快速切 换， 仅需0.8秒就能完成， 极大地提高了换挡速度。 而且还能够减少齿轮的磨损， 提高机构的 寿命， 且保证换挡的可靠性。 使得换挡 （前进挡与倒挡） 成功率达到100%。 0037 另外， 本实施例的收割机能够提高收割效率17%， 微耕机能够提高耕作效率17%。 说 明 书 3/5 页 6 CN 107148821 A 6 0038 实施例3： 如图1-3所示， 一种变速机构， 包括输。
23、入端和输出端， 所述输入端为两个 且同步转动， 其中一个输入端A1驱动所述输出端3正转， 另一个输入端B2驱动所述输出端3 反转。 0039 其中， 所述输入端A1包括主动轴A11， 所述输出端3包括从动轴31， 所述输入端A1与 常开式离合器A4的输入端连接， 所述离合器A4的输出端直接连接所述从动轴31。 所述输入 端A11的旋转动力通过离合器A4传递到输出端3， 实现输入端A1与所述输出端3的同向转动。 完成了前进挡。 0040 所述输入端B2包括主动轴B21， 所述主动轴B21与所述主动轴A11平行设置。 所述主 动轴B21与常开式离合器B5的输入端连接， 所述离合器B5的输出端连接有。
24、中间轴7， 所述中 间轴7与所述从动轴31平行设置， 在所述中间轴7与所述从动轴31之间设置有双数个齿轮， 可以为2个、 4个、 6个、 8个、 10个等。 但在本实施例中， 所述中间轴7与所述从动轴31之间为4 个齿轮， 分别为套设在所述中间轴7上的齿轮Z1， 与所述齿轮Z1啮合的齿轮Z2， 与所述齿轮 Z2啮合的齿轮Z3， 与所述齿轮Z3啮合的齿轮Z4， 且所述齿轮Z4固设在所述从动轴上。 所述输 入端B的旋转动力通过离合器B5传递到所述中间轴7上， 带动所述中间轴7及中间轴上的齿 轮Z1旋转且实现中间轴与主动轴B及齿轮Z1同向转动； 所述中间轴上的齿轮Z1与所述齿轮 Z2啮合传动， 实现。
25、齿轮Z2与所述齿轮Z1反向转动； 所述齿轮Z2带动所述齿轮Z3转动， 实现齿 轮Z3与所述齿轮Z2反向转动， 即所述齿轮Z3与所述输入端B同向转动； 所述齿轮Z3带动所述 齿轮Z4转动， 同时带动所述从动轴转动， 实现了齿轮Z4和从动轴与齿轮Z3反向转动， 即所述 从动轴31与所述输入端B2反向转动。 完成了倒挡。 0041 且在所述离合器A4与离合器B5之间设置有换挡装置6， 所述换挡装置6包括换挡摆 臂61及驱动换挡摆臂61的换挡轴62， 所述换挡摆臂61的两端与离合器A4和离合器B5相对， 且所述换挡摆臂61两端均设置有开口， 所述中间轴7和所述从动轴31活动位于所述开口内。 0042 。
26、当手动转动所述换挡轴62时， 可使得换挡摆臂61对所述离合器A4或离合器B5的压 盘进行下压， 使其工作。 当所述换挡摆臂61对离合器A4的压盘进行下压时， 所述离合器A4工 作， 所述输出端3为正转， 为前进挡； 当所述换挡摆臂61对离合器B5的压盘进行下压时， 所述 离合器B5工作， 所述输出端3为反转， 为倒挡。 0043 另外， 在所述齿轮之间还增设了一个档位， 即相互啮合的齿轮Z5与齿轮Z6， 所述齿 轮Z5和齿轮Z1为齿数不同的双联齿、 通过花键滑设在所述中间轴上； 所述齿轮Z6和所述齿 轮Z2固设在同一齿轮轴上， 当然所述齿轮Z6和齿轮Z2也可为双联齿， 但所述齿轮Z6与所述 齿。
27、轮Z2之间的轴向间距大于所述齿轮Z5与所述齿轮Z1之间的轴向间距， 且所述齿轮Z6和齿 轮Z2与其齿轮轴固定设置， 所述齿轮Z3与其齿轮轴也固定设置， 所述Z4也固设在所述从动 轴上。 而且， 在所述齿轮 Z1和齿轮Z5之间设置有拨叉机构8， 所述拨叉机构8可拨动所述双 联齿使得齿轮Z1与齿轮Z2啮合， 此时， 传动路线为齿轮Z1齿轮Z2齿轮Z3齿轮Z4； 当拨 叉机构8拨动所述双联齿使得齿轮Z5与齿轮Z6啮合， 此时， 传动路线为齿轮Z5齿轮Z6齿 轮Z3齿轮Z4。 0044 所述变速机构还包括左箱体9和右箱体10， 所述主动轴A11与所述主动轴B21通过 轴承部分设置在所述右箱体10内， 。
28、部分伸出所述右箱体10。 所述离合器A4和所述离合器B5 设置在所述右箱体10内， 所述从动轴31与所述中间轴7的一端通过轴承设置在所述左箱体9 上， 且所述从动轴31部分伸出所述左箱体9， 所述齿轮Z2的齿轮轴和所述齿轮Z3的齿轮轴通 说 明 书 4/5 页 7 CN 107148821 A 7 过轴承设置在所述左箱体9内。 所述换挡装置6的换挡轴62一端伸出变速箱体外， 并通过转 轴或转接板连接到换档杆。 0045 所述拨叉机构8包括设置在所述齿轮Z1和所述齿轮Z2之间的拨叉81， 所述拨叉81 连接有拨叉轴82， 所述拨叉轴82一端伸出所述左箱体9且与拨动装置连接。 0046 一种包括本。
29、实施例的变速机构的微耕机， 其中上述变速机构作为副变速箱， 其输 入端A1的主动轴A11、 输入端B2的主动轴B21上都套设有传动轮12， 通过与主变速箱的输出 轴上的转轮皮带13连接， 实现同步转动。 0047 一种包括本实施例的变速机构的微耕机， 其中上述变速机构作为副变速箱， 其输 入端A1的主动轴A11、 输入端B2的主动轴B21上都套设有转轮， 通过与主变速箱的输出轴1上 的转轮皮带13连接， 实现同步转动。 0048 采用本实施例的变速机构及微耕机和收割机， 能够实现前进挡和倒挡的快速切 换， 仅需0.8秒就能完成， 极大地提高了换挡速度。 而且还能够减少齿轮的磨损， 提高机构的 寿命， 且保证换挡的可靠性。 使得换挡 （前进挡与倒挡） 成功率达到100%。 0049 另外， 本实施例的收割机能够提高收割效率18%， 微耕机能够提高耕作效率18%。 说 明 书 5/5 页 8 CN 107148821 A 8 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 9 CN 107148821 A 9 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 10 CN 107148821 A 10 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 11 CN 107148821 A 11 。