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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821000316.0 (22)申请日 2018.06.27 (73)专利权人 陇东学院 地址 745000 甘肃省庆阳市西峰区兰州路 45号 (72)发明人 王建吉 孙旑彤 弥宁 后二龙 张荣通 李治 蒙旭晨 (74)专利代理机构 西安研创天下知识产权代理 事务所(普通合伙) 61239 代理人 杨凤娟 (51)Int.Cl. A01B 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种玉米地废膜捡拾清茬整地一体机 (57)摘要 本实用新型公开了一种玉米地废膜捡拾清。
2、 茬整地一体机， 包括减速换向器、 机架、 滚子、 深 松器、 卸齿机构总成、 捡膜辊及捡膜齿、 铲茬机 构、 根茬收集箱、 整地机构、 挑膜机构、 破茬机构 和外壳。 本实用新型功能齐全， 实现了压茬、 破 茬、 深松、 挑膜、 捡膜、 卸膜、 铲茬、 根茬输送、 根茬 收集、 整地为一体多功能一体机； 提高了效率； 带 来了很大便利。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 208317291 U 2019.01.04 CN 208317291 U 1.一种玉米地废膜捡拾清茬整地一体机， 其特征在于： 包括减速换向器(1)、 机架(4)、 滚子(6)、 深松器(7)、 卸齿机构总成(1。
3、1)、 捡膜辊及捡膜齿(13)、 铲茬机构(15)、 根茬收集箱 (20)、 整地机构(22)、 挑膜机构(33)、 破茬机构(38)和外壳(48)； 所述机架(4)尾端上安装有悬挂杆， 所述悬挂杆通过拉杆(46)与机架(4)上的支架相连 接， 所述悬挂杆上设置有悬挂点(47)， 所述机架(4)尾端下方安装设置有滚子(6)和深松器 (7)， 所述机架(4)上安装有减速换向器(1)， 所述减速换向器(1)两侧连接通过转轴连接设 置有带轮一(2)和带轮九(37)； 所述带轮一(2)和带轮九(37)通过带四(36)和带九(45)分别 与带轮二(3)和带轮八(35)相连， 所述带轮二(3)和带轮八(3。
4、5)采用同轴设置， 所述带轮二 (3)和带轮八(35)同轴的两端设置有带轮三(5)， 所述带轮二(3)上通过带五(39)与安装在 机架(4)上的破茬机构(38)相连， 所述机架(4)上通过辊轴承及轴承座(12)安装有捡膜辊及 捡膜齿(13)， 所述带轮二(3)上通过带六(40)与捡膜辊及捡膜齿(13)相连， 所述机架(4)一 侧上设置有丝杠电机(8)和卸齿机构总成(11)； 所述机架(4)内部设置有与丝杠电机(8)传 动连接的传动丝杆， 所述传动丝杆上设置有切刀电机(9)和切刀(10)， 所述切刀(10)与切刀 电机(9)轴端相连； 所述机架(4)中间底部安装设置有地轮(14)， 所述带轮三(。
5、5)通过带八 (44)与带轮四(16)连接， 所述机架(4)前端上方通过传动轴一轴承座总成(32)连接设置有 传动轴一(28)； 所述传动轴一(28)两端上设置有带轮四(16)和带轮六(27)， 所述带轮六 (27)通过带七(43)与安装在机架(4)前端下方的拨茬机构(18)传动连接， 所述机架(4)前端 安装设置有整地机构支撑轴轴承座总成(21)， 所述整地机构支撑轴轴承座总成(21)上安装 设置有整地机构(22)， 所述整地机构(22)一端同轴连接设有带轮五(23)， 所述带轮六(27) 通过带一(24)与带轮五(23)相连接， 所述带轮四(16)通过皮带与带轮七(31)相连， 所述带 轮。
6、七(31)内侧上设置有齿轮二(30)， 所述齿轮二(30)外啮合连接设置齿轮一(29)， 链板传 动轴及轴承座总成(25)通过链板传动轴及轴承座总成(25)设置在机架(4)上， 所述齿轮一 (29)上连接设置有链板(42)， 所述机架(4)上通过链板支撑轴轴承座总成(17)连接设置有 链板链轮(41)； 所述齿轮一(29)通过链板(42)与链板链轮(41)相连， 所述链板(42)与设置 在机架(4)上的链板振动轴轴承座总成(19)传动连接， 所述机架(4)前端上还设置有根茬收 集箱(20)； 所述机架(4)前端底部在拨茬机构(18)后端处安装设置有铲茬机构(15)； 所述机 架(4)内部在捡膜。
7、辊及捡膜齿(13)前端处安装设置有挑膜机构(33)。 2.如权利要求1所述的一种玉米地废膜捡拾清茬整地一体机， 其特征在于： 所述减速换 向器(1)与外置的拖拉机传动轴通过联轴器相连接。 3.如权利要求1所述的一种玉米地废膜捡拾清茬整地一体机， 其特征在于： 所述机架 (4)上安装设置有外壳(48)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208317291 U 2 一种玉米地废膜捡拾清茬整地一体机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种玉米地废膜捡拾清茬整地一体机。 背景技术 0002 随着农业种植技术的不断发展， 越来越多的农作物在种植时需要覆盖地膜进行保 墒， 以增加农作物的出苗率及。
8、产量。 当地膜废弃不能再次利用时， 由于地膜在短时间内无法 自然降解， 既影响土地的再次耕种又污染环境， 需要将其清理干净。 采用人工收集、 清理的 方式， 不但费时费力、 劳动强度大， 而且工作效率较低。 现有的地膜捡拾机械通常采用结构 复杂的地膜捡拾轮， 生产工艺复杂， 制造成本较高， 推广应用较为困难。 0003 地膜覆盖是一种农业栽培技术， 具有增温、 保水、 保肥、 改善土壤理化性质， 提高土 壤肥力， 抑制杂草生长， 减轻病害的作用， 在连续降雨的情况下还有降低湿度的功能， 从而 促进植株生长发育， 提早开花结果， 增加产量、 减少劳动力成本等作用。 但是地膜覆盖栽培 中相应产生一。
9、些不良影响， 多年覆盖地膜， 残膜清除不净， 造成土壤污染， 因此用过的地膜 必须进行回收处理才能再次播种， 现有的地膜回收装置一般是设置一个长方形的框架， 在 框架下方设置若干齿牙， 用拖拉机等农用机械带动来进行地膜回收， 回收不够彻底， 回收效 率较低。 实用新型内容 0004 为解决上述问题， 本实用新型提供了一种玉米地废膜捡拾清茬整地一体机。 0005 为实现上述目的， 本实用新型采取的技术方案为： 0006 一种玉米地废膜捡拾清茬整地一体机， 操作具体如下： 包括减速换向器、 机架、 滚 子、 深松器、 卸齿机构总成、 捡膜辊及捡膜齿、 铲茬机构、 根茬收集箱、 整地机构、 挑膜机构。
10、、 破茬机构和外壳； 0007 所述机架尾端上安装有悬挂杆， 所述悬挂杆通过拉杆与机架上的支架相连接， 所 述悬挂杆上设置有悬挂点， 所述机架尾端下方安装设置有滚子和深松器， 所述机架上安装 有减速换向器， 所述减速换向器两侧连接通过转轴连接设置有带轮一和带轮九； 所述带轮 一和带轮九通过带四和带九分别与带轮二和带轮八相连， 所述带轮二和带轮八采用同轴设 置， 所述带轮二和带轮八同轴的两端设置有带轮三， 所述带轮二上通过带五与安装在机架 上的破茬机构相连， 所述机架上通过辊轴承及轴承座安装有捡膜辊及捡膜齿， 所述带轮二 上通过带六与捡膜辊及捡膜齿相连， 所述机架一侧上设置有丝杠电机和卸齿机构总。
11、成； 所 述机架内部设置有与丝杠电机传动连接的传动丝杆， 所述传动丝杆上设置有切刀电机和切 刀， 所述切刀与切刀电机轴端相连； 所述机架中间底部安装设置有地轮， 所述带轮三通过带 八与带轮四连接， 所述机架前端上方通过传动轴一轴承座总成连接设置有传动轴一； 所述 传动轴一两端上设置有带轮四和带轮六， 所述带轮六通过带七与安装在机架前端下方的拨 茬机构传动连接， 所述机架前端安装设置有整地机构支撑轴轴承座总成， 所述整地机构支 撑轴轴承座总成上安装设置有整地机构， 所述整地机构一端同轴连接设有带轮五， 所述带 说 明 书 1/4 页 3 CN 208317291 U 3 轮六通过带一与带轮五相连。
12、接， 所述带轮四通过皮带与带轮七相连， 所述带轮七内侧上设 置有齿轮二， 所述齿轮二外啮合连接设置齿轮一， 所述链板传动轴及轴承座总成通过链板 传动轴及轴承座总成设置在机架上， 所述齿轮一上连接设置有链板， 所述机架上通过链板 支撑轴轴承座总成连接设置有链板链轮； 所述齿轮一通过链板与链板链轮相连， 所述链板 与设置在机架上的链板振动轴轴承座总成传动连接， 所述机架前端上还设置有根茬收集 箱； 所述机架前端底部在拨茬机构后端处安装设置有铲茬机构； 所述机架内部在捡膜辊及 捡膜齿前端处安装设置有挑膜机构。 0008 作为优选， 所述减速换向器与外置的拖拉机传动轴通过联轴器相连接。 0009 作为。
13、优选， 所述机架上安装设置有外壳。 0010 本实用新型功能齐全， 通过深松器将垄两侧的土壤疏松， 便于挑膜齿将两侧的废 膜铲起； 使用滚子针对玉米收货后， 留在地表的玉米根茬较高， 利用滚子将根茬压倒， 便于 后面破茬机构工作； 因为伸出地表的玉米根插可能会破坏捡膜齿和挑膜齿， 所以在捡膜齿 前增加破茬机构， 主要是起到保护捡膜齿和挑膜齿的作用； 捡膜辊和捡膜齿通过传动高速 下转动， 利用齿尖将挑膜齿机构挑起的废膜， 缠绕在捡膜辊上。 再由丝杠电机、 切片电机、 切 片、 卸齿机构总成以及传动丝杠组成的卸膜机构； 当捡膜辊上废膜缠绕到一定程度后， 停 机， 利用卸齿机构总成将捡膜辊上的捡膜齿。
14、全部卸下， 然后启动丝杠电机和切片电机， 切片 和切片电机沿丝杠运动， 将捡膜辊上的废膜切成两半， 废膜在重力作用下， 脱离捡膜辊； 利 用铲茬机构将所有根茬铲起， 通过拨茬机构将根茬拨送到链板上， 链板通过动力系统做回 转运动， 同时通过链板振动机构使得链板做上下振动， 将根茬上的土在抖动作用下通过链 板孔隙掉入地面； 根茬通过链板运输至根茬收集箱； 整地机构是由组旋耕刀组成， 通过动力 系统带动整地机构支撑轴转动， 转动轴带动旋耕刀运动， 起到整地的作用。 附图说明 0011 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地。
15、介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图获得其他的附图； 0012 图1为本实用新型的结构示意图； 0013 图2为本实用新型的正视图； 0014 图3为本实用新型的后视图； 0015 图4为本实用新型的左视图； 0016 图5为本实用新型的右视图； 0017 图6为本实用新型的俯视图； 0018 图7为本实用新型的仰视图； 0019 图8为本实用新型罩上外壳的结构示意图。 具体实施方式 0020 下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述， 以使本实用新型的优点 和特征能更易。
16、于被本领域技术人员理解， 从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 说 明 书 2/4 页 4 CN 208317291 U 4 的界定。 0021 如图1-8所示， 本实用新型一种玉米地废膜捡拾清茬整地一体机包括减速换向器 1、 机架4、 滚子6、 深松器7、 卸齿机构总成11、 捡膜辊及捡膜齿13、 铲茬机构15、 根茬收集箱 20、 整地机构22、 挑膜机构33、 破茬机构38和外壳48； 0022 所述机架4尾端上安装有悬挂杆， 所述悬挂杆通过拉杆46与机架4上的支架相连 接， 所述悬挂杆上设置有悬挂点47， 所述机架4 尾端下方安装设置有滚子6和深松器7， 所述 机架4上安装有减速。
17、换向器1， 所述减速换向器1两侧连接通过转轴连接设置有带轮一2和带 轮九37； 所述带轮一2和带轮九37通过带四36和带九45分别与带轮二3和带轮八35相连， 所 述带轮二3和带轮八35采用同轴设置， 所述带轮二3和带轮八35同轴的两端设置有带轮三5， 所述带轮二3上通过带五39与安装在机架4上的破茬机构38相连， 所述机架4上通过辊轴承 及轴承座12安装有捡膜辊及捡膜齿13， 所述带轮二3上通过带六40与捡膜辊及捡膜齿13相 连， 所述机架4一侧上设置有丝杠电机8和卸齿机构总成11； 所述机架4内部设置有与丝杠电 机8 传动连接的传动丝杆， 所述传动丝杆上设置有切刀电机9和切刀10， 所述切。
18、刀10与切刀 电机9轴端相连； 所述机架4中间底部安装设置有地轮14， 所述带轮三5通过带八44与带轮四 16连接， 所述机架4 前端上方通过传动轴一轴承座总成32连接设置有传动轴一28； 所述传 动轴一28两端上设置有带轮四16和带轮六27， 所述带轮六27通过带七43与安装在机架4前 端下方的拨茬机构18传动连接， 所述机架4前端安装设置有整地机构支撑轴轴承座总成21， 所述整地机构支撑轴轴承座总成21上安装设置有整地机构22， 所述整地机构22 一端同轴 连接设有带轮五23， 所述带轮六27通过带一24与带轮五 23相连接， 所述带轮四16通过皮带 与带轮七31相连， 所述带轮七 31内。
19、侧上设置有齿轮二30， 所述齿轮二30外啮合连接设置齿 轮一 29， 所述链板传动轴及轴承座总成25通过链板传动轴及轴承座总成 25设置在机架4 上， 所述齿轮一29上连接设置有链板42， 所述机架 4上通过链板支撑轴轴承座总成17连接 设置有链板链轮41； 所述齿轮一29通过链板42与链板链轮41相连， 所述链板42与设置在机 架 4上的链板振动轴轴承座总成19传动连接， 所述机架4前端上还设置有根茬收集箱20； 所 述机架4前端底部在拨茬机构18后端处安装设置有铲茬机构15； 所述机架4内部在捡膜辊及 捡膜齿13前端处安装设置有挑膜机构33。 0023 值得注意的是， 所述减速换向器1与外。
20、置的拖拉机传动轴通过联轴器相连接。 0024 值得注意的是， 所述机架4上安装设置有外壳48。 0025 本实用新型工作原理： 0026 本申请包括压茬机构、 破茬机构、 深松机构、 挑膜机构、 捡膜机构的、 卸膜机构总 成、 铲茬机构、 根茬输送机构、 根茬收集机构、 整地机构。 0027 深松器7主要将垄两侧的土壤疏松， 便于挑膜齿将两侧的废膜铲起。 0028 滚子6针对玉米收货后， 留在地表的玉米根茬较高， 利用滚子将根茬压倒， 便于后 面破茬机构工作。 0029 破茬机构38， 因为伸出地表的玉米根插可能会破坏捡膜齿和挑膜齿， 所以在捡膜 齿前增加破茬机构， 主要是起到保护捡膜齿和挑膜。
21、齿的作用。 0030 捡膜机构13由捡膜辊和捡膜齿组成， 捡膜齿通过传动高速下转动， 利用齿尖将挑 膜齿机构33挑起的废膜， 缠绕在捡膜辊上。 0031 卸膜机构由丝杠电机8、 切片电机9、 切片10、 卸齿机构总成11 以及传动丝杠组成。 说 明 书 3/4 页 5 CN 208317291 U 5 当捡膜辊上废膜缠绕到一定程度后， 停机， 利用卸齿机构总成11将捡膜辊上的捡膜齿全部 卸下， 然后启动丝杠电机 8和切片电机9， 切片10和切片电机沿丝杠运动， 将捡膜辊上的废 膜切成两半， 废膜在重力作用下， 脱离捡膜辊。 0032 铲茬机构由铲茬机构15、 链板机构42、 拨茬机构18、 根。
22、茬收集箱20组成。 利用铲茬 机构15将所有根茬铲起， 通过拨茬机构18将根茬拨送到链板42上， 链板通过动力系统做回 转运动， 同时通过链板振动机构19使得链板做上下振动， 将根茬上的土在抖动作用下通过 链板孔隙掉入地面。 根茬通过链板运输至根茬收集箱。 0033 整地机构， 整地机构是由8组旋耕刀组成， 通过动力系统带动整地机构支撑轴21转 动， 转动轴带动旋耕刀运动， 起到整地的作用。 0034 本实用新型传动原理： 0035 拖拉机通过与悬挂点47相连接， 带动地轮14前进。 拖拉机传动轴与减速换向器1相 联接， 通过带轮四16、 带轮七31、 带动齿轮二 30转动， 齿轮二30与齿轮。
23、一29外啮合， 带动链 板42运动， 链板与带动链板振动轴19运动， 链板振动轴19为一凸轮机构， 转动使得链板上下 振动。 0036 减速换向器1通过带动带四36、 带五39带动破茬刀38工作， 通过带六40带动捡膜机 构13工作， 带轮四16与带轮六27同轴， 带轮六27通过带一24带动旋耕机构工作， 带轮六27通 过带七43带动 18拨茬机构工作。 0037 本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买， 异形件根据说明书的和附图 的记载均可以进行订制， 各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、 铆钉、 焊 接等常规手段， 机械、 零件和设备均采用现有技术中， 常规的型号， 加。
24、上电路连接采用现有 技术中常规的连接方式， 在此不再详述。 0038 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下， 还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208317291 U 6 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 208317291 U 7 图4 图5 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 208317291 U 8 图6 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 208317291 U 9 图7 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 208317291 U 10 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 208317291 U 11 。