自动炒菜、清洗锅.pdf

本发明为一种自动炒菜、清洗锅。它包括支撑架、与加热器一体的锅体、锅盖、带动力装置的搅拌器、锅体摆动机构、弧形刮板、带动力装置的转动轴，所述的锅体通过锅体摆动机构与支撑架连接并使得锅体能够左右摆动，在锅体内设有搅拌器，所述的弧形刮板的两端头分别固定连接于转动轴上，弧形刮板系中空结构，且在弧形刮板的一个侧壁面上设有若干个喷水孔，弧形刮板的一端头联通有进水管；所述的锅盖固设在支撑架上且锅盖位于锅体的正上方。较之现有技术而言，本发明的优点在于：可自行按不同的顺序不同数量加入原材料、自动调味、自动翻炒、受热均匀、自动出锅、自动清洗的自动炒菜、清洗锅。

权利要求书
1.  自动炒菜、清洗锅，其特征在于：它包括支撑架(1)、与加热器(2)一体的锅体(3)、锅盖(4)、带动力装置的搅拌器(5)、锅体摆动机构、弧形刮板(6)、带动力装置的转动轴(7)，
所述的锅体(3)通过锅体摆动机构与支撑架(1)连接并使得锅体(3)能够左右摆动，在锅体(3)上开口处沿直径方向设有转动轴(7)，转动轴(7)的两端固定在锅体(3)的侧壁上，转动轴(7)的中心处固设有搅拌器(5)，所述的搅拌器(5)下端延伸至锅底的内侧壁面，并与锅底的内侧壁面贴合；所述的弧形刮板(6)的两端头分别固定连接于转动轴(7)上，且随转动轴(7)转动的弧形刮板外边沿紧贴锅底的内侧壁，弧形刮板系中空结构，且在弧形刮板的一个侧壁面上设有若干个喷水孔(20)，弧形刮板的一端头联通有进水管；
所述的锅盖(4)固设在支撑架(1)上且锅盖(4)位于锅体(3)的正上方，锅盖(4)的内轮廓为半球形，锅盖(4)的内半径不小于锅体(3)开口中点处至加热器(2)外侧壁的最大距离。

2.  根据权利要求1所述的自动炒菜、清洗锅，其特征在于：所述的锅体摆动机构包括连接轴(8)和电机(9)，所述的锅体(3)通过连接轴(8)与支撑架(1)连接，连接轴(8)还与电机(9)连接并通过电机(9)带动连接轴(8)转动。

3.  根据权利要求1所述的自动炒菜、清洗锅，其特征在于：连接轴(8)的延伸方向与转动轴(7)延伸方向相同并重合。

4.  根据权利要求1所述的自动炒菜、清洗锅，其特征在于：转动轴(7)和搅拌器的转轴所在的平面A与转动轴(7)和搅拌器和弧形刮板所在的平面B，平面A与平面B的夹角为90度。

5.  根据权利要求1-4中任意所述的自动炒菜、清洗锅，其特征在于：它还包括自动添料装置，所述的自动添料装置分为若干组固体添料装置和若干组液体添 料装置，固体填料装置包括存料槽(10)、进料斗(11)、振动器(12)、称料装置(13)，带阀门的称重斗(14)，进料通道(15)；所述的进料斗(11)倾斜设置，进料斗(11)进料处的上方设有存料槽(10)，且存料槽(10)设有落料口下方正对着进料斗(11)使得物料落到进料斗(11)上，振动器(12)设置在进料斗(11)下方并与进料斗(11)连接，称料装置(13)为悬臂式称重感应器，称重斗(14)设置在悬臂式称重感应器的悬臂上，称重斗(14)位于进料斗(11)的出口处，称重斗(14)的阀门正下方正对着进料通道(15)的上开口，进料通道(15)的下方连接锅盖；所述的液体添料装置包括储液管(16)、液体进料管(17)、流量开关(18)，所述的液体进料管(17)两端分别连接锅盖(4)的进料口和储液管(16)，流量开关(18)设置于液体进料管(17)上。

6.  根据权利要求5所述的自动炒菜、清洗锅，其特征在于：它还包括固体汇聚通道(21)和液体汇聚通道(22)，所述的固体汇聚通道和液体汇聚通道分别连接于锅盖上，若干条进料通道(15)汇聚至固体汇聚通道并与固体汇聚通道联通，若干条进液体进料管汇聚至液体聚通道并与液体汇聚通道联通。

7.  根据权利要求6所述的自动炒菜、清洗锅，其特征在于：它还包括控制阀门(23)，所述的控制阀门设置在固体汇聚通道和液体汇聚通道的出料端。

8.  根据权利要求7所述的自动炒菜、清洗锅，其特征在于：它还包括延迟控制器，所述的延迟控制器分别与控制阀门、流量控制阀、阀门连接。

9.  根据权利要求1所述的自动炒菜、清洗锅，其特征在于：在锅盖内壁上还设有洗洁精喷头(24)；在锅盖内壁上还设有吹气喷头(25)。

10.  根据权利要求1或4所述的自动炒菜、清洗锅，其特征在于：它还包括控制模块，所述的控制模块为单片机或PLC，所述的控制模块连接并控制搅拌器、电机、加热器、振动器、流量开关、转动电机、控制阀门。

说明书自动炒菜、清洗锅
技术领域
本发明涉及一种厨具，特别是一种自动炒菜、清洗锅。
背景技术
目前，人们在家常用的炒菜锅大多为锅铲、加热器、锅盖以及锅体相分离的球形锅或平底锅，这种炒菜锅在使用时，需要人为将菜以及调料放入锅中然后在人看管的情形下人力翻炒，这种炒菜锅在使用时易产生受热不均的现象且容易将菜翻炒出锅外，可见这种人工式炒菜锅，费工、费时、费力。如今，为了满足一些工作繁忙的人们的需要，现在市面上出现了一些自动炒菜锅，这些自动炒菜锅克服了需人工翻炒、易将菜翻炒出锅外的缺陷，实现了锅铲、加热器、锅盖以及锅体一体式，只需人为将菜以及调料一次性投入锅体，便可在无人看管的情形下自动完成炒菜，但是，这些自动炒菜锅在炒菜的时候不能自动自行调味下调料，况且每炒完一道菜后，为了防止串味，需人为将锅体刷洗干净才可以进行下一道菜的炒制，这样比较费时、费力。综上所述，有必要设计出一种可自行加入适量原材料、自动调味、自动翻炒、受热均匀、自动出锅、自动清洗的自动炒菜、清洗锅，以便于更好的满足人们的生活需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自行按不同的顺序不同数量加入原材料、自动调味、自动翻炒、受热均匀、自动出锅、自动清洗的自动炒菜、清洗锅。本发明的目的通过如下技术方案实现：：它包括支撑架、与加热器一体的锅体、锅盖、带动力装置的搅拌器、锅体摆动机构、弧形刮板、带动力装置的转动轴，
所述的锅体通过锅体摆动机构与支撑架连接并使得锅体能够左右摆动，在锅体上开口处沿直径方向设有转动轴，转动轴的两端固定在锅体的侧壁上，转 动轴的中心处固设有搅拌器，所述的搅拌器下端延伸至锅底的内侧壁面，并与锅底的内侧壁面贴合；所述的弧形刮板的两端头分别固定连接于转动轴上，且随转动轴转动的弧形刮板外边沿紧贴锅底的内侧壁，弧形刮板系中空结构，且在弧形刮板的一个侧壁面上设有若干个喷水孔，弧形刮板的一端头联通有进水管；
所述的锅盖固设在支撑架上且锅盖位于锅体的正上方，锅盖的内轮廓为半球形，锅盖的内半径不小于锅体开口中点处至加热器外侧壁的最大距离。
较之现有技术而言，本发明的优点在于：1本发明结构简单、操作便捷。2本发明的加热器与锅体成一体，不仅能够使锅体受热均匀，而且可以便于锅体清洗的更加干净。3本发明设有的弧形刮板可以使本发明集自动炒菜、自动出锅、清洗为一体，使炒菜、洗锅变得更加便捷。4本发明的自动添料装置能够将适量的原材料倒置锅体中，使炒出的菜更加美味。5本发明的搅拌器取代了人工的自行翻炒，更加省力且能够使菜受热更加均匀。6)本发明在炒菜过程中，锅体与锅盖是保持闭合状态的，这样可以有效的防止油烟对人体的伤害。7)锅体本身还具备自动出菜和清洗的功能，且出菜和清洗过程中的污水，是向锅体的两个方向排出的。
附图说明
图1是本发明一种实施例的结构示意图。
图2是图1去锅盖后的俯视图。
图3是本发明固体添料装置一种实施例的结构示意图。
图4是本发明液体添料装置一种实施例的结构示意图。
图5锅盖的结构示意图。
标号说明：1支撑架、2加热器、3锅体、4锅盖、5搅拌器、6弧形刮板、7转动轴、8连接轴、9电机、10存料槽、11进料斗、12振动器、13称料装置、14称料斗、15进料通道、16储液罐、17液体进料管、18流量开关、19转动电 机、20喷水孔。21固体汇聚通道、22液体汇聚通道、23控制阀门、24洗洁精喷头、25吹气喷头。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1或2所示：一种自动炒菜、清洗锅，它包括支撑架1、与加热器2一体的锅体3、锅盖4、带动力装置的搅拌器5、锅体摆动机构、弧形刮板6、带动力装置的转动轴7，所述的动力装置可以为转动电机19。本发明的加热器与锅体成为一体，可以使炒菜时锅体受热均匀，减少热能耗损失。
所述的锅体3通过锅体摆动机构与支撑架1连接并使得锅体3能够左右摆动，在锅体3上开口处沿直径方向设有转动轴7，转动轴7的两端固定在锅体3的侧壁上，转动轴7的中心处固设有搅拌器5，所述的搅拌器5下端延伸至锅底的内侧壁面，并与锅底的内侧壁面贴合；所述的弧形刮板6的两端头分别固定连接于转动轴7上，且随转动轴7转动的弧形刮板外边沿紧贴锅底的内侧壁，弧形刮板系中空结构，且在弧形刮板的一个侧壁面上设有若干个喷水孔20，弧形刮板的一端头联通有进水管；当启动带动力装置的转动轴7时，本发明的弧形刮板6以及搅拌器5随着转动轴7的转动而转动，这时弧形刮板6可在锅体中一边摆动一边刮干净内锅面，如果打开弧形刮板6的喷水孔20，弧形刮板6还可以实现对锅体的刮洗，让锅体彻底清洗干净。
所述的锅盖4固设在支撑架1上且锅盖4位于锅体3的正上方，锅盖4的内轮廓为半球形，锅盖4的内半径不小于锅体3开口中点处至加热器2外侧壁的最大距离。
所述的锅体摆动机构包括连接轴8和电机9，所述的锅体3通过连接轴8与支撑架1连接，连接轴8还与电机9连接并通过电机9带动连接轴8转动。本发明在炒菜过程中锅体与锅盖始终保持闭合，只有当菜炒熟之后、启动锅体摆动机构的电机9时，锅体与锅盖才会交错形成缺口，该缺口可以用于菜的倾倒 或洗锅污水的排出。
连接轴8的延伸方向与转动轴7延伸方向相同并重合。在后期锅体清洗的过程中，连接轴会带动锅体倾斜，为清洗的过程中，要确保污水能够从倾斜处流出，(而清洗的水流以及污渍都是通过弧形刮板刮除的，如果能够保证弧形刮板刮料的过程中，其行进方向与污水排除方向一致为宜。)
锅盖4上还设有进料口。如果锅体较大，一次性进料较多，为了方便进料，需要在锅盖上设有进料口，当然进料口上必须设有盖子。
转动轴7和搅拌器的转轴所在的平面A与转动轴7和搅拌器和弧形刮板所在的平面B，平面A与平面B的夹角为90度。这里要注意一点就是搅拌器是为炒菜准备，而弧形刮板是为了(出菜以及)清洗而准备的，而且要保证各司其职的时候，相互不会矛盾，故进行了上述的设计，这样搅拌器工作的时候，弧形刮板位于锅体开口边沿，当弧形刮板工作的时候，搅拌器同时运动并最终转到锅盖的内腔中。
如图3、图4所示：它还包括自动添料装置，所述的自动添料装置分为若干组固体添料装置和若干组液体添料装置，固体填料装置包括存料槽10、进料斗11、振动器12、称料装置13，带阀门的称重斗14，进料通道15；所述的进料斗11倾斜设置，进料斗11进料处的上方设有存料槽10，且存料槽10设有落料口下方正对着进料斗11使得物料落到进料斗11上，振动器12设置在进料斗11下方并与进料斗11连接，称料装置13为悬臂式称重感应器，称重斗14设置在悬臂式称重感应器的悬臂上，称重斗14位于进料斗11的出口处，称重斗14的阀门正下方正对着进料通道15的上开口，进料通道15的下方连接锅盖；所述的液体添料装置包括储液罐16、液体进料管17、流量开关18，所述的液体进料管17两端分别连接锅盖4的进料口和储液罐16，流量开关18设置于液体进料管17上。
本发明的固体添料装置的工作原理如下：将物料放入存料槽10中，物料会通过存料槽10下方设有的落料口落到进料斗11上，此时启动振动器12，物料 就会在振动器的振动作用下沿着进料斗进入带阀门的称重斗，由于带阀门的称重斗设置在悬臂式称重感应器的悬臂上，当称重斗称到适合的重量，关闭振动器12，这样物料就不会再沿着进料斗11进入称重斗13，接着打开称重斗下方的阀门，使适量的物料落入进料管15内，并从锅盖的进料口进入锅体中。
如图5所示：它还包括固体汇聚通道21和液体汇聚通道22，所述的固体汇聚通道和液体汇聚通道分别连接于锅盖上，若干条进料通道15汇聚至固体汇聚通道并与固体汇聚通道联通，若干条进液体进料管汇聚至液体聚通道并与液体汇聚通道联通。为了集中进料，避免锅盖上方通道过多，故设置了集中进料的固体汇聚通道和液体聚通道。
它还包括控制阀门23，所述的控制阀门设置在固体汇聚通道21和液体汇聚通道22的出料端。这样可以防止油烟倒灌至进料通道15或液体进料管17内。
它还包括延迟控制器，所述的延迟控制器分别与控制阀门、流量控制阀、阀门连接。这样要控制阀门或流量开关与控制阀门同时打开，之后当控制阀门或流量开关关闭后，控制控制阀门2～3秒后关闭。一般来说阀门采用电磁铁驱动。
一般来说，储液罐内可装载液体调味品或高汤等液体配料，当然高汤由于分量较多，还可以考虑额外在边上设置存放高汤的桶，然后通过液压泵与流量阀门来控制高汤的注入量。
设计过程中可以考虑将自动添料装置与球形锅之间除了投料管道之间的连接外，其余部分全部封闭，这样可以防止蟑螂老鼠等跑入。
在锅盖内壁上还设有洗洁精喷头24。当清洗刮板喷水清洗的时候洗洁精喷头喷出适量的洗洁精。
在锅盖内壁上还设有吹气喷头25。锅盖的上方设有吹气喷头，当锅清洗完毕后气喷头开始工作，将残留的水迹从出污水口吹出，以避免残留水对二次炒菜加油时引起油爆。
它还包括控制模块，所述的控制模块为单片机或PLC，所述的控制模块连 接并控制搅拌器、电机、振动器、流量开关、转动电机、控制阀门。能够控制吹气喷头的进出气以及控制洗洁精的喷出。单片机或PLC控制电子产品的开关系常规手段。
本发明的使用方法：所有的操作都是通过单片机或者PLC程序来控制，本发明在使用时只需将原材料放入自动添料装置中，之后控制模块会自动开启连接搅拌器的动力装置、加热器以及自动添料装置，此时自动添料装置会将适量的原材料倒入锅体中，原材料在搅拌器以及加热器的作用下炒熟；这里可通过单片机或者PLC程序来控制搅拌器相连的动力装置以及加热器的启闭，当菜肴烹饪结束后，可以开启锅体摆动机构以及控制转动轴的动力装置，使锅体、搅拌器以及弧形刮板正向摆动，这里一般是先驱动锅体正向摆动是锅体倾斜，让锅体与锅盖之间形成一缺口，然后搅拌器以及弧形刮板正向摆动，炒熟的菜便可以在弧形刮板的摆动作用下从该缺口中倾倒出；当菜倾倒出后，锅体先向反向摆动，使得让锅体与锅盖之间在另一侧形成一缺口，之后搅拌器以及弧形刮板反向摆动，在弧形刮板反向摆动的同时开启弧形刮板的喷水孔，这样弧形刮板边摆动边清洗刮干净锅体，必要的时候可以喷洒洗洁精洗锅的污水可以从方向摆动形成的缺口中排出，这样锅体就洗干净了，然后控制吹风吹走水分，并同时将锅体和搅拌器以及弧形刮板回复原位，然后就可以进行下一道菜的炒制。其中不同的配量装载在自动添料装置中，通过控制模块可以控制自动添料装置的进料顺序以及间隔时间。