用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制系统.pdf

本发明公开了一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制系统，该控制方法包括以下步骤：整车控制器实时检测接收到的发动机的转速信号；当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，其信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器；所述助力转向控制器控制助力电机向转向管柱输出助力。本发明提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制系统及控制方法，在混合动力汽车使用电池动力而非燃油动力时，助力转向控制器同样能够接收到发动机的转速信号并正常工作，解决了现有技术中此时助力转向控制器不控制助力电机输出助力的问题。

权利要求书
1.  一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法，其特征在于，包 括以下步骤：
整车控制器实时检测接收到的发动机的转速信号；
当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，其信号模拟 单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器；
所述助力转向控制器控制助力电机向转向管柱输出助力。

2.  根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述 整车控制器实时检测接收到的发动机转速信号还包括，
当所述整车控制器接受到的所述发动机转速信号不在预定范围内，所 述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。

3.  一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制系统，包括：
发动机转速采集单元，用于采集发动机的转速信号；
助力转向控制器，用于接受所述转速信号；
助力电机，其接受所述助力转向控制器的控制以向转向管柱输出助力；
其特征在于，还包括整车控制器，所述发动机转速采集单元通过所述 整车控制器向所述助力转向控制器输出所述转速信号；
信号模拟单元，当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信 号，所述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。

4.  根据权利要求3所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，还包 括，
数据判断单元，设置于所述整车控制器内，用于判断所述转速信号是 否在预定范围内。

5.  根据权利要求3所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，
2t1≤t0≤6t1
其中，t0为所述预定周期；
t1为所述发动机的采集所述转速信号的周期。

6.  根据权利要求3所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述 预定范围为大于600转每分钟。

说明书用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及汽车技术，具体涉及一种用于混合动力汽车的电动助力转 向控制方法及控制系统。
背景技术
电动助力转向系统(EPS)因为其结构简单、布置方便、节油、噪音小等 特点，在汽车中得到越来越广泛的应用。
现有技术中的传统燃油轿车，其电动助力转向系统先通过助力控制器采集 发动机转速信号、汽车点火信号、车速信号以及扭矩信号，助力控制器综合判 断各信号以控制助力电机是否向转向管柱输出助力扭矩。其中，发动机的转速 信号是电动助力转向系统的开启、工作以及退出的基本判定信号。
混合动力汽车在使用上述的电动助力转向系统后，在启动、启停及蠕行时， 为节省能源，汽车的发动机熄火不再工作，由蓄电池为汽车提供能源，此时， 电动助力转向系统因为接收不到上述转速信号而处于非工作状态，转向系统由 于接收不到助力而失去安全性和舒适性。
发明内容
本发明的目的是提供用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控 制系统，以解决现有技术中正常使用过程中电动助力转向系统部分时间不工 作的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法，包括以下步骤：
整车控制器实时检测接收到的发动机的转速信号；
当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，其信号模拟 单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器；
所述助力转向控制器控制助力电机向转向管柱输出助力。
上述的电动助力转向控制方法，所述整车控制器实时检测接收到的发 动机转速信号还包括，
当所述整车控制器接受到的所述发动机转速信号不在预定范围内，所 述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。
一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制系统，包括：
发动机转速采集单元，用于采集发动机的转速信号；
助力转向控制器，用于接受所述转速信号；
助力电机，其接受所述助力转向控制器的控制以向转向管柱输出助力；
其特征在于，还包括整车控制器，所述发动机转速采集单元通过所述 整车控制器向所述助力转向控制器输出所述转速信号；
信号模拟单元，当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信 号，所述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。
上述的电动助力转向控制系统，还包括，
数据判断单元，设置于所述整车控制器内，用于判断所述转速信号是 否在预定范围内。
上述的电动助力转向控制系统，
2t1≤t0≤6t1
其中，t0为所述预定周期；
t1为所述发动机的采集所述转速信号的周期。
上述的电动助力转向控制系统，所述预定范围为大于600转每分钟。
在上述技术方案中，本发明提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控 制系统及控制方法，发动机通过整车控制器向助力转向控制器输出转速信 号，整车控制器实时检测接受到的转速信号，当预定周期内整车控制器接 受未接受到转速信号时，其模拟转速信号并发送给助力转向控制器，由此， 在混合动力汽车使用电池动力而非燃油动力时，助力转向控制器同样能够 接收到发动机的转速信号并正常工作，解决了现有技术中此时助力转向控 制器不控制助力电机输出助力的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制系统 的原理框图；
图2为本发明实施例提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法 的流程图。
附图标记说明：
1、发动机；2、整车控制器；3、助力转向控制器；4、助力电机；5、车 速传感器；6、点火信号传感器；7、扭矩角度传感器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图 对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-2所示，本发明实施例提供的一种用于混合动力汽车的电动助 力转向控制方法，包括以下步骤：
101、整车控制器2实时检测接收到的发动机1的转速信号。
现有技术中的发动机管理系统(EMS)设置有各种传感器，其中包括 转速传感器(HVCU)，转速传感器实时检测发动机1的转速并将转速信 号发送给整车控制器2，整车控制器2接受并检测该转速信号。
102、整车控制器2判断在预定周期内是否接受到转速信号。
预定周期，如50ms，当整车控制器2判断距离接受到上一个转速信号 已超过预定周期而尚未收到转速信号时，即判定发动机1已熄火，进入下 一步。
103、当预定周期内整车控制器2未接受到转速信号时，其信号模拟单 元产生模拟转速信号并输出给助力转向控制器3；
整车控制器2的判断逻辑为：距离接受前一转速信号的时间大于预定 周期时，启用信号模拟单元。由此当发动机1熄火后重新启动并正常运行 后，当其第二次向整车控制器2发送转速信号时，整车控制器2即关闭信 号模拟单元的工作。由此，在汽车行驶期间，发动机1和信号模拟单元交 替工作。
信号模拟单元产生模拟转速信号并发送给助力转向控制器3，如4000 转每分钟。助力转向控制器3前后接收到的模拟信号和模拟转速信号的信 号类型和数据类型均一致，其区别之处仅在于模拟信号来自于发动机1的 转速传感器，其由整车控制器2转送，模拟转速信号来自于整车控制器2 的信号模拟单元。模拟转速信号反映的是发动机1正常运转的转速信号， 如发动机1的正常转速为3000-5000转每分钟，信号模拟单元模拟的应是 该转速位于该部分的转速信号。
104、助力转向控制器3控制助力电机4。
参见现有技术，不赘述。
105、助力电机4。向转向管柱输出助力。
参见现有技术，不赘述。
上述步骤102中，当预定周期内整车控制器2接受到转速信号时，进 一步的，还包括，
106、整车控制器2判断转速信号是否在预定范围内，信号模拟单元产 生模拟转速信号并输出给助力转向控制器3。
助力转向控制器3根据转速信号、点火信号以及车速信号等等综合判 断以计算助力电机4输出的助力的大小，转速信号处于正常范围和非正常 范围会导致助力转向控制器3计算出相应的不同大小的助力。当汽车启动 电动力而燃油动力的发动机1尚未彻底停转时，发动机1转速传感器有可 能持续的向整车控制器2输出小于正常转速的发动机1转速信号，助力转 向器据此信号控制助力电机4输出的助力实际上可能小于转向管柱实际需 要的助力。正常控制器实时判断接受到的转速信号的大小，当其处于非预 定范围内时，启动前述步骤103，即启用信号模拟单元。
预定范围如大于600转每分钟，即当整车控制器2接受到的转速信号 显示转速小于等于600转每分钟时，启用信号模拟单元。
本实施例提供的用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法，发动机1 通过整车控制器2向助力转向控制器3输出转速信号，整车控制器2实时 检测接受到的转速信号，当预定周期内整车控制器2接受未接受到转速信 号时，其模拟转速信号并发送给助力转向控制器3，由此，在混合动力汽 车使用电池动力而非燃油动力时，助力转向控制器3同样能够接收到发动 机1的转速信号并正常工作，解决了现有技术中此时助力转向控制器3不 控制助力电机4输出助力的问题。
如图1所示，本发明实施例还提供的一种用于混合动力汽车的电动助 力转向控制系统，包括发动机1转速采集单元，用于采集发动机1的转速 信号；助力转向控制器3，用于接受转速信号；助力电机4，其接受助力转 向控制器3的控制以向转向管柱输出助力；整车控制器2，发动机1转速 采集单元通过整车控制器2向助力转向控制器3输出转速信号；信号模拟 单元，当整车控制器2在预定周期内未接受到转速信号，信号模拟单元产 生模拟转速信号并输出给助力转向控制器3。数据判断单元，设置于整车 控制器2内，用于判断转速信号是否在预定范围内。
上述模块与方法一一对应，本实施例不再赘述。
另外，助力转向控制器3与车速传感器5、点火信号传感器6以及扭 矩角度传感器7的连接关系看参见现有技术，本实施例不赘述。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对 于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各 种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是 说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。