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1、10申请公布号CN102433829A43申请公布日20120502CN102433829ACN102433829A21申请号201110293493922申请日20110929E01C23/088200601E01C23/12200601E21C25/18200601B02C18/14200601B02C18/2420060171申请人陕西长大实业有限公司地址710075陕西省西安市高新一路5号正信大厦A座120672发明人南文辉南希苟红侠54发明名称破碎转子及自行式破碎采矿机57摘要一种破碎转子及自行式破碎采矿机，该自行式破碎采矿机主机体、动力单元、行走履带及破碎挖掘组件，该挖掘破碎组件包。
2、括连接架、铰轴、安装体、传动箱、转子罩、破碎转子驱动单元、破碎转子，破碎转子驱动单元的输出轴与传动箱的输入轴相连，传动箱的输出轴与破碎转子的动力输入轴相连，在破碎转子的两端设置有用于安装减速机的安装凹槽，减速机包括减速机壳体、传动轴、减速主动齿轮、减速从动齿轮、传动盘，传动盘、减速从动齿轮的轴线与破碎转子的中心转轴相重合，传动轴的轴线为破碎转子的安装轴线，安装轴线位于中心转轴的上方。本发明的破碎转子采用偏心的安装方式安装在传动箱上，解决了铣切深度受限制的问题，设计合理，成本低。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图20页CN102433833。
3、A1/2页21破碎转子，在所述破碎转子的外周壁上设置有铣切刀，其特征在于在所述破碎转子的两端设置有用于安装减速机的安装凹槽，所述减速机包括减速机壳体；传动轴，所述传动轴通过连接件或传动件与破碎转子驱动单元的输出轴相连；设置于所述减速机壳体内的与所述传动轴同轴设置的减速主动齿轮；设置于所述减速机壳体内的与所述减速主动齿轮相啮合的减速从动齿轮；与所述减速从动齿轮同轴布置的传动盘，所述传动盘的圆盘部固定安装在所述安装凹槽的内壁上、连接端与减速从动齿轮相连；所述传动盘、减速从动齿轮的轴线与所述破碎转子的中心转轴相重合，所述传动轴的轴线位于所述中心转轴的上方。2根据权利要求1所述的破碎转子，其特征在于所。
4、述减速从动齿轮为外齿轮。3根据权利要求1所述的破碎转子，其特征在于所述减速从动齿轮为内齿轮。4根据权利要求1所述的破碎转子，其特征在于在所述减速从动齿轮的中心加工有一啮合孔，所述传动盘的连接端与所述减速从动齿轮的啮合孔相啮合。5根据权利要求1或4所述的破碎转子，其特征在于在所述减速从动齿轮的中心加工有一连接孔，所述传动盘和减速从动齿轮之间通过副传动轴连接，所述副传动轴的一端加工有外花键，与减速从动齿轮连接孔的内花键接合，副传动轴的另一端与传动盘相啮合。6设置有如权利要求1至5任一项所述的破碎转子的自行式破碎采矿机，包括主机体、安装于所述主机体上的动力单元、安装于所述主机体下方的将所述主机体支承。
5、于地面上的行走履带、安装于所述主机体的后端的破碎挖掘组件，在所述挖掘破碎组件和主机体之间设置有举升油缸；其中，所述挖掘破碎组件包括安装在所述主机体后端的连接架；安装在所述连接架上的横向的铰轴；安装在所述铰轴上的安装体，所述安装体可绕铰轴转动；设置于所述安装体两侧的传动箱，所述破碎转子位于两侧的传动箱之间、安装于所述传动箱下部；设置于所述破碎转子上方的转子罩；驱动所述破碎转子的破碎转子驱动单元；其中，所述破碎转子驱动单元的输出轴与所述传动箱的输入轴相连，所述传动箱的输出轴与所述破碎转子的动力输入轴相连。7如权利要求6所述的自行式破碎采矿机，其特征在于所述破碎转子驱动单元为设于所述转子罩顶部的左、。
6、右两侧的电机，所述电机的输出轴与所述传动箱的输入轴相连。8如权利要求6所述的自行式破碎采矿机，其特征在于所述破碎转子驱动单元设置于转子罩顶部，其包括依次连接的发动机、发动机离合器、一级传动主动轮、一级传动从动轮、绕过一级传动主动轮和一级传动从动轮的传动皮带和传动横轴，所述一级传动从动轮安装在传动横轴上，所述传动横轴与所述传动箱的输入轴相连。9如权利要求6所述的自行式破碎采矿机，其特征在于所述破碎转子驱动单元包括设置于所述主机体上的依次连接的发动机、发动机离合器及发动机减速机，所述安装体上权利要求书CN102433829ACN102433833A2/2页3设置有差速器，所述差速器的输入轴与发动机。
7、减速机的输出轴相连、输出轴与所述传动箱的输入轴相连。10如权利要求6所述的自行式破碎采矿机，其特征在于所述动力单元为同时驱动破碎转子、行走履带及液压设备的柴油发电机组或所述动力单元包括驱动行走履带及液压设备的主柴油发电机组和驱动破碎转子的副柴油发电机组。11如权利要求6所述的自行式破碎采矿机，其特征在于所述主机体上设置有升降杆，升降杆顶部设置有钢丝绳卷绳器，钢丝绳一端与钢丝绳卷绳器连接、另一端与固定在地面上的固定杆相连接，在钢丝绳上间隔布置有滑环，滑环上固定有电缆，所述电缆的一端与所述动力单元控制箱连接、为所述采矿机提供动力，所述电缆的另一端与地面电源连接。12如权利要求11所述的自行式破碎采。
8、矿机，其特征在于所述钢丝绳紧绳器设置于主机体上，所述升降杆顶部设置有滑轮，在钢丝绳位于固定杆一侧的端部设置有拉力传感器。权利要求书CN102433829ACN102433833A1/7页4破碎转子及自行式破碎采矿机技术领域0001本发明涉及用于破碎混凝土路面、石头、硬土层的破碎机械设备，尤其涉及一种使用破碎转子对路面层或石头进行破碎、铣刨的自行式工程机械以及其上使用的破碎转子。背景技术0002专利号为4，755，001的美国专利公开了一种挖掘机，该机器具有由行走履带支承的主机架，主机架一端设置有延伸的可枢转的挖掘头，挖掘头通过延伸臂安装在主机架上，延伸臂通过转轴安装在主机架上并可绕转轴转动，使。
9、挖掘头也可绕转轴转动。挖掘头包括中心滚筒和安装在中心滚筒两端的左侧滚筒和右侧滚筒，在滚筒的外壁上设置有螺旋状布置的刀头，驱动装置通过链条驱动中心滚筒及左侧滚筒和右侧滚筒转动。挖掘头的宽度和运载工具的宽度一样，工作时，挖掘头挖出的物料向中心滚筒移动，并由安装在中心滚筒上的链板送至安装在主机架上的运送装置上，由运送装置从主机架的一侧运出。0003专利号为US6,725,579B2的美国专利公开了一种挖掘设备，该挖掘设备具有一主体，主体上包括有装备了发动机的主机架、行走驱动系统及安装于其上的挖掘组件，挖掘组件具有一副机架，副机架的一端可绕主机架转轴转动地安装在主机架上，头部转轴安装在副机架的另一端，。
10、挖掘鼓安装在头部转轴上并可绕头部转轴转动，相对于主体的纵向中心线来说，头部转轴及主机架转轴为横向设置，头部转轴可绕一转轴转动地安装在副机架的另一端，该转轴相对于主机架转轴固定且垂直于主机架转轴，由此，头部转轴的位置可以在平行于主机架转轴和不平行于主机架转轴之间进行调整，从而实现施工过程中挖掘鼓在横向和纵向上的位置调整。0004前述两种挖掘设备既可用于矿场采掘作业，也常用于路面铣刨作业，前述挖掘设备均采用在主机体的后端设置安装架，挖掘鼓安装在安装架上，挖掘鼓本身可相对安装架上某一垂直于主机体纵向中心线的轴线枢转，挖掘鼓由中心鼓和安装在中心鼓两侧端的侧挖掘鼓组成，中心鼓由一绕过驱动链轮和从动链轮的。
11、链板带动旋转从而带动侧挖掘鼓旋转，这种传动方式结构复杂，挖掘鼓的加工制作过程繁琐，成本高。发明内容0005本发明的目的是提供一种结构简单、设计合理的带减速机构的破碎转子。0006本发明的另一目的是提供一种结构简单、设计合理的自行式破碎采矿机。0007为了实现上述第一目的，本发明采取如下的技术解决方案破碎转子，在破碎转子的外周壁上设置有铣切刀，破碎转子的两端设置有用于安装减速机的安装凹槽，该减速机包括减速机壳体；传动轴，传动轴通过连接件或传动件与破碎转子驱动单元的输出轴相连；设置于减速机壳体内的与传动轴同轴设置的减速主动齿轮；设置于减速机壳体内的与减速主动齿轮相啮合的减速从动齿轮；与减速从动齿轮。
12、同轴布置的传动盘，传动盘的圆盘部固定安装在安装凹槽的内壁上、连接端与减速从动齿轮相连；传动盘、减速从动齿轮的轴线与破碎转子的中心转轴相重合，传动轴的轴线位于中心转轴的说明书CN102433829ACN102433833A2/7页5上方。0008为了实现上述第二目的，本发明采取如下的技术解决方案自行式破碎采矿机，包括主机体、安装于主机体上的动力单元、安装于主机体下方的将主机体支承于地面上的行走履带、安装于主机体的后端的破碎挖掘组件，挖掘破碎组件和主机体之间设置有举升油缸；其中，挖掘破碎组件包括安装在主机体后端的连接架；安装在连接架上的横向的铰轴；安装在铰轴上的安装体，安装体可绕铰轴转动；设置于安。
13、装体两侧的传动箱，破碎转子位于两侧的传动箱之间、安装于传动箱下部；设置于破碎转子上方的转子罩；驱动破碎转子的破碎转子驱动单元；其中，破碎转子驱动单元的输出轴与传动箱的输入轴相连，传动箱的输出轴与破碎转子的动力输入轴相连。0009由上述技术方案可知，本发明自行式破碎采矿机的破碎转子通过传动箱安装在机体上，破碎转子的动力输入轴位于破碎转子旋转轴线的上方，采用偏心的方式安装破碎转子，可使破碎转子在不改变原有结构的基础上铣切深度变大，无需重新设计制造大尺寸破碎转子，结构简单，传动稳定，设计合理，成本低。附图说明0010图1是本发明实施例1的结构示意图。0011图2是图1中机体尾部的局部结构示意图。00。
14、12图3为沿图1中AA线的剖视图。0013图4为图3中部分的局部结构放大示意图。0014图5为实施例1中行走履带的前履带支腿的安装结构示意图。0015图6为实施例1中行走履带的后履带支腿的安装结构示意图。0016图7是本发明实施例2的结构示意图。0017图8是图7中机体尾部的局部结构示意图。0018图9为沿图7中BB线的剖视图。0019图10是本发明实施例3的结构示意图。0020图11是图10中机体尾部的局部结构示意图。0021图12为沿图10中CC线的剖视图。0022图13为本发明实施例4的破碎转子和减速传动机构的结构示意图。0023图14为图13中部分的局部结构放大示意图。0024图15为。
15、本发明实施例4的破碎转子和减速传动机构的结构示意图。0025图16为本发明实施例6的结构示意图。0026图17为本发明实施例6的后履带支腿8的安装结构示意图。0027图18为本发明实施例7的结构示意图。0028图19为本发明实施例8的结构示意图。0029图20为本发明实施例9的结构示意图。0030以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。具体实施方式0031实施例1说明书CN102433829ACN102433833A3/7页6如图1所示，本发明的自行式破碎采矿机包括主机体1、行走履带2、动力单元3、破碎挖掘组件4。动力单元3安装于主机体1上，为采矿机及其上的各部件提供动力，行走履。
16、带2安装于主机体1的下方，将主机体1支承于地面上，破碎挖掘组件4安装于主机体1的后端，本实施例中，在主机体1的前部下方设置有配重梁5，用于平衡主机体1的前后重量。本实施例的动力单元3为柴油发电机组，行走履带2的结构基本与现有技术的行走履带相同，行走履带2采用电机驱动，为电驱动履带。为了便于说明，在以下的描述中将采矿机机体的长度方向（平行于采矿机行走方向）的方向定义为纵向，采矿机机体的宽度方向为横向。0032同时参照图2，破碎挖掘组件4包括连接架41、安装体42、传动箱43、破碎转子44、转子罩45、电机46、铣切刀47及铰轴48。破碎挖掘组件4通过连接架41安装在主机体1后端，连接架41与主机。
17、体1之间为固定连接，连接架41的另一端（远离主机体1的一端）通过紧固连接件，如螺栓等固定安装有一横向的铰轴48，安装体42安装在铰轴48上，安装体42可绕铰轴48转动。在安装体42下方铰接安装有举升油缸6，举升油缸6的另一端（下端）铰接安装在主机体1上，举升油缸6工作时可控制破碎挖掘组件4绕铰轴48转动，从而调整破碎挖掘组件4的挖掘铣切深度。安装体42的两侧各安装有一传动箱43，破碎转子44安装在两传动箱43之间，传动箱43用于向破碎转子44传递动力，同时也是破碎转子44的安装臂，将破碎转子44安装在安装体42上。在破碎转子44上方安装有一转子罩45，破碎转子44位于转子罩45形成的半封闭空间。
18、内。本实施例的电机46安装在转子罩45顶部，在转子罩45的左、右两侧各安装了一电机46，电机46的动力通过传动箱43传递给破碎转子44。作为破碎转子44的破碎转子驱动单元，电机46也可以由液压马达代替。在破碎转子44的外周壁上布置有多个铣切刀47，铣切刀47通过刀座（未标号）安装在破碎转子44外壁上，铣切刀47用于铣切矿石或路面，其结构及安装方式与现有技术相同。此外，主机体上还安装有液压系统、控制台、栏杆、电控箱等部件，这些部件的结构及安装方式均与现有技术相同。0033如图3所示，图3为沿图1中AA线的阶梯剖视图，传动箱43内安装有传动主动轮43A、传动从动轮43B及环绕传动主动轮43A和传动。
19、从动轮43B的传动链条43C，电机46的输出轴通过连接件与传动主动轮43A连接，带动传动主动轮43A转动，传动主动轮43A通过传动链条43C带动传动从动轮43B转动。同时参照图4，在破碎转子44的端部安装有减速机49，减速机49包括减速机壳体49A以及安装在减速机壳体49A内的减速主动齿轮49B、减速从动齿轮49C、传动盘49D、传动轴49E，传动轴49E为破碎转子44的动力输入轴。减速机壳体49A通过螺栓固定安装在传动箱43下部的内侧。本发明的破碎转子44的两端设置有用于安装减速机49的安装凹槽A，减速机49安装在该安装凹槽A内，减速主动齿轮49B位于在减速机壳体49A内的上部，减速主动齿轮。
20、49B安装在传动轴49E上，即与传动轴49E同轴设置，传动轴49E的另一端与传动从动轮43B相啮合，传动从动轮43B的动力经传动轴49E传递给减速主动齿轮49B，传动轴49E充当减速机49的输入轴。在减速机壳体49A内减速主动齿轮49B下方设置有与减速主动齿轮49B相啮合的减速从动齿轮49C，本实施例的减速从动齿轮49C为外齿轮，在减速从动齿轮49C的中心加工有一啮合孔（未标号），啮合孔孔壁上加工有啮合齿。传动盘49D与减速从动齿轮49C同轴设置，传动盘49D的圆盘部通过螺栓固定安装在破碎转子44的安装凹槽A的内壁上，传动盘49D的另一端（连接端）与减速从动齿轮49C的啮合孔相说明书CN102。
21、433829ACN102433833A4/7页7啮合，传动盘49D一方面可以将破碎转子44与减速机壳体49A固接，另一方面将减速机49的动力传递给破碎转子44。电机46的动力经传动箱43传递到传动轴49E后再传给减速主动齿轮49B，再由减速主动齿轮49B传给减速从动齿轮49C，再传递给与减速从动齿轮49C相啮合的传动盘49D，最后带动破碎转子44转动。0034本发明的传动盘49D、减速从动齿轮49C的轴线与破碎转子44的中心转轴A（旋转轴线）相重合，减速主动齿轮49B、传动轴49E的轴线和传动从动轮43B的轴线B相重合，轴线B为传动箱43与破碎转子44间的安装轴线，也是破碎转子的动力输入轴线，。
22、轴线B位于中心转轴A的上方，本发明的破碎转子44采用偏心的安装方式的原因在于，现有技术中的铣切滚筒通过安装臂安装在主机架上，安装臂的安装点基本上位于铣切滚筒的旋转轴线上（即安装轴线与旋转轴线重合），这种安装方式限制了铣切滚筒的铣切深度，由于铣切滚子的铣切深度基本等于铣切滚筒半径的尺寸，如果要加大铣切滚筒的铣切深度，则要加大铣切滚筒的尺寸，这不仅会增加制造成本，而且也不容易实现。0035作为优选的技术方案，在破碎转子44的侧沿上安装有侧铣切刀47，侧铣切刀47用于防止破碎转子44的侧边直接与未切削的石料摩擦，保护破碎转子44。0036如图5及图6所示，图5为本发明行走履带2的前履带支腿7的安装结。
23、构示意图，图6为本发明行走履带2的后履带支腿8的安装结构示意图，本发明的行走履带2通过前履带支腿7和后履带支腿8安装在主机体1两侧。如图6所示，后履带支腿8包括后安装座81、后连接轴82、后连接座83、后导向套84及后液压油缸85。后安装座81固定在行走履带2上，后安装座81通过后连接轴82与后连接座83连接，后连接座83与后安装座81之间采用十字轴连接，使两者间均可在横向及纵向上进行位置的微调，后导向套84安装在后连接座83上，后液压油缸85的下端固定在后导向套84内，后液压油缸85的上端固定在主机体1上，后液压油缸85工作时可以调整主机体1相对于行走履带2（地面）的位置，从而保持主机体1处。
24、于水平的状态，进而保证即使在不平的环境下破碎转子44保持水平。后连接轴82也可以采用球铰或万向轴的形式。0037如图5所示，前履带支腿7的结构基本与后履带支腿8的结构相同，包括前安装座71、前连接轴72、前连接座73、前导向套74及前液压油缸75，不同的地方在于在前导向套74和前连接座73之间安装有调整座77，调整座77通过调整轴76安装在前连接座73上，前导向套74安装在调整座77上，增加调整轴及调整座的原因在于当机器行走在不平坦的路面上时，行走履带2上的4个履带支腿各自根据路面情况调整高度，以使机身保持水平，当前、后履带支腿采用相同结构时，在调整高度过程中，由于受力问题容易出现履带支腿之间。
25、别劲，影像调整精度，长久使用部件受力不均容易损坏，而在前或后履带支腿上增设通过调整轴安装的调整座，充当履带支腿上的“关节”，在调整时使各履带支腿之间有活动的余地。虽然本实施例将调整轴及调整座安装在前履带支腿上，但是也可以安装在后履带支腿上，只要前或后履带支腿上安装有调整轴及调整座即可。0038实施例2如图7、图8及图9所示，本实施例中主机体1上各部件的结构基本与实施例1中各部件结构相同，在以下实施例的描述中，与实施例1中相同的部件使用相同的标号，本实施例与实施例1不同的地方在于安装在安装体42顶部的破碎转子驱动单元46包括依次连接发动机46A、发动机离合器46B、一级传动主动轮46C、一级传动。
26、从动轮46D、传动皮带说明书CN102433829ACN102433833A5/7页846E和传动横轴46F，一级传动主动轮46C安装在发动机离合器46B的输出轴上，传动皮带46E环绕一级传动主动轮46C和一级传动从动轮46D，一级传动从动轮46D安装在传动横轴46F上。本实施例的发动机46A采用柴油发动机，发动机46A的动力通过一级传动主动轮46C、二级传动主动轮46D、传动皮带46E和传动横轴46F平均传递给两侧的传动箱43后再通过传动箱43传递给破碎转子44。0039如图9所示，图9为沿图7中BB线的阶梯剖视图，传动箱43内安装有传动主动轮43A、传动从动轮43B及环绕传动主动轮43A和。
27、传动从动轮43B的传动链条43C，传动横轴46F的两端通过连接件与传动主动轮43A连接，带动传动主动轮43A转动，传动主动轮43A通过传动链条43C带动传动从动轮43B转动。在破碎转子44的端部安装有减速机49，减速机49包括减速机壳体49A以及安装在减速机壳体49A内的减速主动齿轮49B、减速从动齿轮49C、传动盘49D、传动轴49E，传动轴49E为破碎转子44的动力输入轴。减速机壳体49A通过螺栓固定安装在传动箱43下部的内侧。本发明的破碎转子44的两端设置有用于安装减速机49的安装凹槽A，减速机49安装在该安装凹槽A内，减速主动齿轮49B位于在减速机壳体49A内的上部，减速主动齿轮49B。
28、安装在传动轴49E上，即与传动轴49E同轴设置，传动轴49E的另一端与传动从动轮43B相啮合，传动从动轮43B的动力经传动轴49E传递给减速主动齿轮49B。在减速机壳体49A内减速主动齿轮49B下方设置有与减速主动齿轮49B相啮合的减速从动齿轮49C，本实施例的减速从动齿轮49C为外齿轮，在减速从动齿轮49C的中心加工有一啮合孔，啮合孔孔壁上加工有啮合齿。传动盘49D与减速从动齿轮49C同轴布置，传动盘49D的圆盘部通过螺栓固定安装在破碎转子44的安装凹槽A的内壁上，传动盘49D的另一端（连接端）与减速从动齿轮49C的啮合孔相啮合。破碎转子驱动单元46的动力经传动箱43传递到传动轴49E后再传。
29、给减速主动齿轮49B，再由减速主动齿轮49B传给减速从动齿轮49C，再传递给与从动齿轮49C相啮合的传动盘49D，最后带动破碎转子44转动。0040本实施例的传动箱内的传动链条还可以用皮带或齿轮代替传动；传动箱的传动从动齿轮与减速机的减速主动齿轮间通过传动轴相连，传动轴即为传动箱的输出轴也为减速机的输入轴，同时，传动从动齿轮也可以设有自己的输出轴，采用联轴器与传动轴相连，同样的，传动横轴即为破碎转子驱动单元的输出轴，也为传动箱的输入轴，传动箱的输入轴也可以单独设置，通过联轴器与传动横轴相连。0041实施例3本发明的动力单元3为柴油发电机，如图10、图11及图12所示，在主机体1上还安装有依次连。
30、接第二发动机50、第二发动机离合器60及第二发动机减速机70，本实施例的第二发动机50采用柴油发动机。在安装体42顶部安装有差速器46，第二发动机减速器70的输出轴与差速器46的输入轴连接，第二发动机50的动力通过差速器46的半轴46A平均传递给两侧的传动箱43后再通过传动箱43传递给破碎转子44。采用差速器来向两侧传动箱传递动力可以使差速器两边输出轴（半轴46A）的转速自动调节平衡，受力更均匀。0042如图12所示，图12为沿图10中CC线的阶梯剖视图，传动箱43内安装有传动主动轮43A、传动从动轮43B及环绕传动主动轮43A和传动从动轮43B的传动链条43C，差速器46的输出轴通过连接件与。
31、传动主动轮43A连接，带动传动主动轮43A转动，传动说明书CN102433829ACN102433833A6/7页9主动轮43A通过传动链条43C带动传动从动轮43B转动。在破碎转子44的端部安装有减速机49，减速机49包括减速机壳体49A以及安装在减速机壳体49A内的减速主动齿轮49B、减速从动齿轮49C、传动盘49D、传动轴49E，传动轴49E为破碎转子44的动力输入轴。减速机壳体49A通过螺栓固定安装在传动箱43下部的内侧。本发明的破碎转子44的两端设置有用于安装减速机49的安装凹槽A，减速机49安装在该安装凹槽A内，减速主动齿轮49B位于在减速机壳体49A内的上部，减速主动齿轮49B安。
32、装在传动轴49E上，即与传动轴49E同轴设置，传动轴49E的另一端与传动从动轮43B相啮合，传动从动轮43B的动力经传动轴49E传递给减速主动齿轮49B。在减速机壳体49A内减速主动齿轮49B下方设置有与减速主动齿轮49B相啮合的减速从动齿轮49C，本实施例的减速从动齿轮49C为外齿轮，在减速从动齿轮49C的中心加工有一啮合孔，啮合孔孔壁上加工有啮合齿。传动盘49D与减速从动齿轮49C同轴布置，传动盘49D的圆盘部通过螺栓固定安装在破碎转子44的安装凹槽A的内壁上，传动盘49D的另一端（连接端）与减速从动齿轮49C的啮合孔相啮合。差速器46的动力经传动箱43传递到传动轴49E后再传给减速主动齿。
33、轮49B，再由减速主动齿轮49B传给减速从动齿轮49C，再传递给与从动齿轮49C相啮合的传动盘49D，最后带动破碎转子44转动。0043实施例4如图13和图14所示，本实施例的减速机49包括减速机壳体49A、减速主动齿轮49B、减速从动齿轮49C、传动盘49D和传动轴49E。减速机49安装在破碎转子44两端的安装凹槽A内，减速主动齿轮49B通过传动轴49E安装在减速机壳体49A内上部，减速主动齿轮49B安装在传动轴49E的一端，传动轴49E的另一端与传动从动轮43B相连。在减速机49内减速主动齿轮49B下方设置有与减速主动齿轮49B相啮合的减速从动齿轮49C，本实施例与前述实施例不同的地方在于。
34、减速从动齿轮49C为内齿轮，传动盘49D与减速从动齿轮49C同轴设置，由减速从动齿轮49C带动传动盘49D转动。0044实施例5如图15所示，本实施例与实施例1不同的地方在于在减速从动齿轮49C的中心加工有一连接孔（未标号），传动盘49D和减速从动齿轮49C之间通过副传动轴49F连接，传动盘49D的圆盘部通过螺栓固定安装在破碎转子44的安装凹槽A的内壁上，传动盘49D的连接端通过轴承安装在减速机壳体49A上，副传动轴49F的一端加工有外花键，与减速从动齿轮49C连接孔的内花键接合，副传动轴49F的另一端的外壁上加工有外齿，与传动盘49D相啮合传动。采用副传动轴49F连接传动盘49D和减速从动齿。
35、轮49C的原因在于，直接将传动盘49D与减速从动齿轮49C相连，对元件的加工精度要求非常高，在传动过程中，传动盘49D轴线若发生偏离，则对传动的影响非常大，且容易受损，在传动盘49D和减速从动齿轮49C之间加入副传动轴49F，副传动轴49F通过花键接合的方式与减速从动齿轮49C相连，一方面加工简单，同时接合更牢靠；而副传动轴49F与传动盘49D之间通过齿啮合的方式接合，传动时对元件的加工精度要求较低，加工成本低，易于实现。0045实施例6如图16及图17所示，履带支腿安装于主机体1外，前履带支腿7包括后安装座71、前连接轴72、前连接座73、前导向套74及前液压油缸（未图示）。后履带支腿8包括。
36、后安装座81、后连接轴82、后连接座83、后导向套84及后液压油缸85。前履带支腿7和说明书CN102433829ACN102433833A7/7页10后履带支腿8的结构基本相同，安装座固定在行走履带上，安装座通过后连接轴与后连接座连接，导向套安装在连接座上，液压油缸的下端固定在导向套内，液压油缸的上端固定在与主机体1固接的套管内。本实施例与实施例1不同的地方在于后安装座81上安装后连接轴82的轴孔80为腰形孔，轴孔80采用腰形孔的形状，起的作用与调整轴及调整座一样，充当履带支腿上的“关节”，在调整时使各履带支腿之间有活动的余地。0046实施例7如图18所示，为本发明实施例7的结构示意图。本实。
37、施例与实施例1不同的地方在于本实施例的动力单元包括主柴油发电机组3A和副柴油发电机组3B，主柴油发电机组3A为行走履带及液压设备提供动力，主柴油发电机组3A包括前端安装有主柴油机散热器3A2的主柴油机3A1，主柴油机3A1的输出轴与主柴油机离合器3A3的输入轴相连，主柴油机的动力经主柴油机离合器3A3输出至主发电机3A4。副柴油发电机组3B为破碎转子4提供动力，即副柴油发电机组3B通过电机46驱动破碎转子4，副柴油发电机组3B包括前端安装有副柴油机散热器3B2的副柴油机3B1，副柴油机3B1的输出轴与副柴油机离合器3B3的输入轴相连，副柴油机的动力经副柴油机离合器3B3输出至副发电机3B4。主。
38、柴油发电机组3A和副柴油发电机组3B通过电缆与各用电元件相连，以向它们提供动力。0047实施例8如图19所示，本实施例与实施例1不同的地方在于本实施例的主机体1上设置有升降杆10，升降杆10的顶部设置有钢丝绳卷绳器11，钢丝绳卷绳器11随着采矿机一起移动，用于收放钢丝绳12，保证钢丝绳12的张紧度。钢丝绳12一端与钢丝绳卷绳器11连接、另一端与固定在地面上的固定杆13相连接，在钢丝绳12位于固定杆13一侧的端部设置有拉力传感器16，当移动过程中钢丝绳12拉力过大时，拉力传感器16可向采矿机上的控制器发出信号，通过控制器切断总电源，防止事故。在钢丝绳12上间隔布置有滑环14，滑环14上固定有电缆。
39、15，带动电缆15在钢丝绳12上滑动，以便于收放电缆15。电缆15的一端与采矿机的动力单元控制箱连接，电缆15的另一端与地面电源连接，为采矿机及其上各部件提供动力。升降杆10在采矿机工作时升起，使电缆15距离地面一定的高度，在转场运输时落下，方便转场。本实施例的电控箱通过电缆15直接连接普通市电，由电缆将市电接到采矿机上，市电可以为行走履带的电机、驱动破碎转子的电机及主机体上的用电设备提供电力，驱动方式灵活，结构简单，成本大大降低。0048实施例9如图20所示，本实施例与实施例8不同的地方在于在主机体1上安装一小型发电机组3，用于为行走履带2提供动力，方便转移工地时使用。在升降杆10顶部安装有。
40、一滑轮17，钢丝绳卷绳器11在主机体1上，钢丝绳12绕过滚轮17，一端与钢丝绳卷绳器11连接、另一端与固定在地面上的固定杆相连接。0049诚然，本发明的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本发明的构思得到许多不同的具体方案，例如，传动箱内的传动链条还可以用皮带或齿轮代替传动，本发明的破碎转子也可以用在现有铣刨机上，诸如此等改变以及等效变换均应包含在权利要求所述的范围之内。说明书CN102433829ACN102433833A1/20页11图1说明书附图CN102433829ACN102433833A2/20页12图2说明书附图CN102433829ACN102433833A3/20页13图。
41、3说明书附图CN102433829ACN102433833A4/20页14图4说明书附图CN102433829ACN102433833A5/20页15图5说明书附图CN102433829ACN102433833A6/20页16图6说明书附图CN102433829ACN102433833A7/20页17图7说明书附图CN102433829ACN102433833A8/20页18图8说明书附图CN102433829ACN102433833A9/20页19图9说明书附图CN102433829ACN102433833A10/20页20图10说明书附图CN102433829ACN102433833A11。
42、/20页21图11说明书附图CN102433829ACN102433833A12/20页22图12说明书附图CN102433829ACN102433833A13/20页23图13说明书附图CN102433829ACN102433833A14/20页24图14说明书附图CN102433829ACN102433833A15/20页25图15说明书附图CN102433829ACN102433833A16/20页26图16说明书附图CN102433829ACN102433833A17/20页27图17说明书附图CN102433829ACN102433833A18/20页28图18说明书附图CN102433829ACN102433833A19/20页29图19说明书附图CN102433829ACN102433833A20/20页30图20说明书附图CN102433829A。