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1、10申请公布号CN104128302A43申请公布日20141105CN104128302A21申请号201410347013622申请日20140718B05D1/38200601B05D3/10200601B05C3/1020060171申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号72发明人刘文朋段学欣张代化庞慰张浩74专利代理机构北京德恒律治知识产权代理有限公司11409代理人章社杲孙征54发明名称样品的加工方法和装置57摘要本发明公开了一种样品的加工方法和装置，该加工方法包括将样品浸泡至第一溶液持续第一时间长度；将样品浸泡至第二溶液持续第一时间长度；通过第一溶液和第二溶液对样。
2、品的浸泡处理，使第一溶液和第二溶液在没有外力的作用下，通过两种溶液之间分子的相互作用力在样品表面形成多层分子薄膜。本发明通过将待加工的样品在不同的反应溶液中浸泡相应的时间，使反应溶液通过溶液之间分子的相互作用力，有效的在样品表面沉积成多层分子薄膜，进而降低了加工成本，提高了加工效率并实现了对样品的快速加工。51INTCL权利要求书3页说明书9页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书9页附图4页10申请公布号CN104128302ACN104128302A1/3页21一种样品的加工方法，其特征在于，包括将所述样品浸泡至第一溶液持续第一时间长度；将所述样品浸泡。
3、至第二溶液持续所述第一时间长度；通过所述第一溶液和所述第二溶液对所述样品的浸泡处理，使所述第一溶液和所述第二溶液在没有外力的作用下，通过两种溶液之间分子的相互作用力在所述样品表面形成多层分子薄膜。2根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，在将所述样品浸泡至所述第一溶液或所述第二溶液之前，所述加工方法进一步包括将所述样品浸泡至第三溶液持续第二时间长度，去除在所述样品表面未得到沉积的所述第一溶液或所述第二溶液。3根据权利要求2所述的第二时间长度为30S15MIN。4根据权利要求2所述的加工方法，其特征在于，所述第三溶液包括以下至少之一乙醇、水、甲醇。5根据权利要求2所述的加工方法，其特征在于，在。
4、将所述样品浸泡至所述第三溶液时的处理方式包括以下至少之一加热、搅拌。6根据权利要求1所述的第一时间长度为215MIN。7根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述第一溶液和所述第二溶液的组合方式包括以下至少之一将聚丙烯胺盐酸盐或丙烯胺盐酸盐，与聚丙烯酸进行组合；将聚乙烯亚胺与聚丙烯酸进行组合；将多聚赖氨酸与透明质酸进行组合；将聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐，与聚丙烯胺盐酸盐或丙烯胺盐酸盐进行组合；将聚二烯丙基二甲基氯化铵或二烯丙基二甲基氯化铵，与聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐进行组合；将丹宁酸与聚乙烯吡咯烷酮进行组合；将丹宁酸与聚N乙烯基己内酰胺进行组合；将丹宁酸和聚N异丙基丙烯酰胺进行组合；。
5、将聚4乙烯吡啶或4乙烯吡啶，与聚丙烯酸进行组合。8根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，所述第一溶液和所述第二溶液之间分子的相互作用力包括以下至少之一有机物分子之间的静电作用；有机物分子之间的氢键作用；有机物分子之间的配位键作用；无机物分子之间的相互作用；无机物之间修饰的官能团的相互作用，其中，对所述无机物预先完成官能团修饰。9一种样品的加工方法，其特征在于，用于包含第一驱动装置、第二驱动装置以及机械臂的加工装置对所述样品进行加工，所述加工方法包括第二驱动装置控制所述机械臂在第二方向上移动一定距离，将机械手中的样品浸泡至权利要求书CN104128302A2/3页3第一溶液；所述第二驱动装置。
6、控制机械臂在第二方向的反方向上移动一定距离，将机械手中的所述样品从所述第一溶液中取出；所述第一驱动装置控制所述机械臂在第一方向上旋转一定角度；所述第二驱动装置控制所述机械臂在第二方向上移动一定距离，将机械手中的样品浸泡至第二溶液；所述第二驱动装置控制机械臂在第二方向的反方向上移动一定距离，将机械手中的所述样品从所述第二溶液中取出；通过所述第一溶液和所述第二溶液对所述样品的浸泡处理，使所述第一溶液和所述第二溶液在没有外力的作用下，通过两种溶液之间分子的相互作用力在所述样品表面形成多层分子薄膜。10根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于，在将所述样品浸泡至所述第一溶液或所述第二溶液之前，所述加工。
7、方法进一步包括所述第二驱动装置控制所述机械臂在所述第二方向上移动一定距离，将机械手中的所述样品浸泡至第三溶液；所述第二驱动装置控制所述机械臂在所述第二方向的反方向上移动一定距离，将机械手中的所述样品从所述第三溶液中取出；通过将所述样品浸泡至所述第三溶液，去除在所述样品表面未得到沉积的所述第一溶液或所述第二溶液。11根据权利要求10所述的加工方法，其特征在于，所述第三溶液包括以下至少之一乙醇、水、甲醇。12根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于，所述第一溶液和所述第二溶液的组合方式包括以下至少之一将聚丙烯胺盐酸盐或丙烯胺盐酸盐，与聚丙烯酸进行组合；将聚乙烯亚胺与聚丙烯酸进行组合；将多聚赖氨酸与。
8、透明质酸进行组合；将聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐，与聚丙烯胺盐酸盐或丙烯胺盐酸盐进行组合；将聚二烯丙基二甲基氯化铵或二烯丙基二甲基氯化铵，与聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐进行组合；将丹宁酸与聚乙烯吡咯烷酮进行组合；将丹宁酸与聚N乙烯基己内酰胺进行组合；将丹宁酸和聚N异丙基丙烯酰胺进行组合；将聚4乙烯吡啶或4乙烯吡啶，与聚丙烯酸进行组合。13根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于，所述第一溶液和所述第二溶液之间分子的相互作用力包括以下至少之一有机物分子之间的静电作用；有机物分子之间的氢键作用；有机物分子之间的配位键作用；无机物分子之间的相互作用；权利要求书CN104128302A3/3页4无机物。
9、之间修饰的官能团的相互作用，其中，对所述无机物预先完成官能团修饰。14根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于，所述第一方向为水平方向。15根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于，所述第二方向为竖直向下的方向。16根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置的类型包括以下至少之一舵机、伺服电机、步进电机。17一种样品的加工装置，其特征在于，包括第一驱动装置、第二驱动装置以及机械臂、机械手，其中，所述机械臂的一端固定于第二驱动装置的轴端，另一端连接机械手；所述机械手用于固定所述样品；所述第一驱动装置用于在水平方向上旋转并带动所述机械臂在水平方向上运动；所述第二驱。
10、动装置，用于控制所述机械臂在竖直方向上移动。18根据权利要求17所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置进一步包括基座，所述第一驱动装置固定于所述基座的表面，并且，所述第一驱动装置的轴端朝上；一平板，固定于所述第一驱动装置的轴端上表面；所述第二驱动装置固定于所述平板的上表面。19根据权利要求18所述的加工装置，其特征在于，所述基座的组成材料选择包括以下材料的组塑料、金属。20根据权利要求18所述的加工装置，其特征在于，所述基座的内部的使用方式包括以下至少之一存放加工物品、存放驱动装置的信号源装置。21根据权利要求17所述的加工装置，其特征在于，所述机械臂的组成材料选自包括以下材料的组铝合金、塑。
11、料。22根据权利要求17所述的加工装置，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置的类型包括以下至少之一舵机、伺服电机、步进电机。权利要求书CN104128302A1/9页5样品的加工方法和装置技术领域0001本发明涉及样品加工领域，具体来说，涉及一种样品的加工方法和装置。背景技术0002在传统的谐振器等样品的加工工艺中，主要是通过改变样品表面的质量负载的厚度来实现对谐振器谐振频率的调控的，也就是说，现有技术是通过采用半导体工艺中传统的沉积、光刻以及刻蚀等方法来实现对样品的加工的。0003此外，在对样品加工时，为了在样品表面沉积成多层膜，在现有技术中完成一次多层膜的沉积可能需要数个小时。0。
12、004因此，现有技术中的样品加工方法，普遍是存在着加工成本高、时间长，以及效率低的问题。0005而针对相关技术中在对样品进行加工时，所存在的加工成本高、时间长，以及效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容0006针对相关技术中在对样品进行加工时，所存在的加工成本高、时间长，以及效率低的问题，本发明提出一种样品的加工方法和装置，能够将待加工的样品在不同的反应溶液中浸泡相应的时间，从而通过反应溶液之间分子的相互作用力有效的在样品表面沉积成多层分子薄膜，进而降低加工成本，提高加工效率并实现对样品的快速加工。0007本发明的技术方案是这样实现的0008根据本发明的一个方面，提供了一种样品的加。
13、工方法。0009该加工方法包括0010将样品浸泡至第一溶液持续第一时间长度；0011将样品浸泡至第二溶液持续第一时间长度；0012通过第一溶液和第二溶液对样品的浸泡处理，使第一溶液和第二溶液在没有外力的作用下，通过两种溶液之间分子的相互作用力在样品表面形成多层分子薄膜。0013其中，在将样品浸泡至第一溶液或第二溶液之前，该加工方法还可包括0014将样品浸泡至第三溶液持续第二时间长度，从而去除在样品表面未得到沉积的第一溶液或第二溶液。0015其中，第二时间长度为30S15MIN。0016并且，第三溶液包括以下至少之一0017乙醇、水、甲醇。0018其中，在将样品浸泡至第三溶液时，可通过加热或搅拌。
14、的方式或者二者进行组合的方式进行处理。0019此外，第一时间长度为215MIN。0020另外，第一溶液和第二溶液的组合方式包括以下至少之一说明书CN104128302A2/9页60021将聚丙烯胺盐酸盐或丙烯胺盐酸盐，与聚丙烯酸进行组合；0022将聚乙烯亚胺与聚丙烯酸进行组合；0023将多聚赖氨酸与透明质酸进行组合；0024将聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐，与聚丙烯胺盐酸盐或丙烯胺盐酸盐进行组合；0025将聚二烯丙基二甲基氯化铵或二烯丙基二甲基氯化铵，与聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐进行组合；0026将丹宁酸与聚乙烯吡咯烷酮进行组合；0027将丹宁酸与聚N乙烯基己内酰胺进行组合；0028将丹宁酸和。
15、聚N异丙基丙烯酰胺进行组合；0029将聚4乙烯吡啶或4乙烯吡啶，与聚丙烯酸进行组合。0030并且，第一溶液和第二溶液之间分子的相互作用力包括以下至少之一0031有机物分子之间的静电作用；0032有机物分子之间的氢键作用；0033有机物分子之间的配位键作用；0034无机物分子之间的相互作用；0035无机物之间修饰的官能团的相互作用，其中，对无机物预先完成官能团修饰。0036根据本发明的另一方面，还提供了一种样品的加工方法。0037该加工方法用于包含第一驱动装置、第二驱动装置以及机械臂的加工装置对样品进行加工，该加工方法包括0038第二驱动装置控制机械臂在第二方向上移动一定距离，将机械手中的样品浸。
16、泡至第一溶液；0039第二驱动装置控制机械臂在第二方向的反方向上移动一定距离，将机械手中的样品从第一溶液中取出；0040第一驱动装置控制机械臂在第一方向上旋转一定角度；0041第二驱动装置控制机械臂在第二方向上移动一定距离，将机械手中的样品浸泡至第二溶液；0042第二驱动装置控制机械臂在第二方向的反方向上移动一定距离，将机械手中的样品从第二溶液中取出；0043通过第一溶液和第二溶液对样品的浸泡处理，使第一溶液和第二溶液在没有外力的作用下，通过两种溶液之间分子的相互作用力在样品表面形成多层分子薄膜。0044其中，在将样品浸泡至第一溶液或第二溶液之前，该加工方法还可包括0045第二驱动装置控制机械。
17、臂在第二方向上移动一定距离，将机械手中的样品浸泡至第三溶液；0046第二驱动装置控制机械臂在第二方向的反方向上移动一定距离，将机械手中的样品从第三溶液中取出；0047通过将样品浸泡至第三溶液，去除在样品表面未得到沉积的第一溶液或第二溶液。0048其中，第三溶液包括以下至少之一说明书CN104128302A3/9页70049乙醇、水、甲醇。0050此外，第一溶液和第二溶液的组合方式包括以下至少之一0051将聚丙烯胺盐酸盐或丙烯胺盐酸盐，与聚丙烯酸进行组合；0052将聚乙烯亚胺与聚丙烯酸进行组合；0053将多聚赖氨酸与透明质酸进行组合；0054将聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐，与聚丙烯胺盐酸盐或丙烯。
18、胺盐酸盐进行组合；0055将聚二烯丙基二甲基氯化铵或二烯丙基二甲基氯化铵，与聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐进行组合；0056将丹宁酸与聚乙烯吡咯烷酮进行组合；0057将丹宁酸与聚N乙烯基己内酰胺进行组合；0058将丹宁酸和聚N异丙基丙烯酰胺进行组合；0059将聚4乙烯吡啶或4乙烯吡啶，与聚丙烯酸进行组合。0060并且，第一溶液和第二溶液之间分子的相互作用力包括以下至少之一0061有机物分子之间的静电作用；0062有机物分子之间的氢键作用；0063有机物分子之间的配位键作用；0064无机物分子之间的相互作用；0065无机物之间修饰的官能团的相互作用，其中，对无机物预先完成官能团修饰。0066另外，。
19、第一方向为水平方向。0067并且，第二方向为竖直向下的方向。0068此外，第一驱动装置、第二驱动装置的类型包括以下至少之一0069舵机、伺服电机、步进电机。0070根据本发明的又一方面，还提供了一种样品的加工装置。0071该加工装置包括第一驱动装置、第二驱动装置以及机械臂、机械手，其中，0072机械臂的一端固定于第二驱动装置的轴端，另一端连接机械手；0073机械手用于固定样品；0074第一驱动装置用于在水平方向上旋转并带动机械臂在水平方向上运动；0075第二驱动装置，用于控制机械臂在竖直方向上移动。0076此外，该加工装置还可包括0077基座，第一驱动装置固定于基座的表面，并且，第一驱动装置的。
20、轴端朝上；0078一平板，固定于第一驱动装置的轴端上表面；0079第二驱动装置固定于平板的上表面。0080其中，基座的组成材料选择包括以下材料的组塑料、金属。0081并且，基座的内部的使用方式包括以下至少之一存放加工物品、存放驱动装置的信号源装置。0082此外，机械臂的组成材料选自包括以下材料的组铝合金、塑料。0083另外，第一驱动装置、第二驱动装置的类型包括以下至少之一0084舵机、伺服电机、步进电机。说明书CN104128302A4/9页80085本发明通过将待加工的样品在不同的反应溶液中浸泡相应的时间，使反应溶液通过溶液之间分子的相互作用力，有效的在样品表面沉积成多层分子薄膜，进而降低加。
21、工成本，提高加工效率并实现对样品的快速加工。附图说明0086为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0087图1是根据本发明实施例的样品的加工方法的流程图；0088图2是根据本发明另一实施例的样品的加工方法的流程图；0089图3是根据本发明实施例的样品的加工装置的示意图；0090图4是根据本发明一具体实施例的驱动装置的示意图；0091图5是根据本发明实施例的加工俯视示意图；0092图6是根据本发。
22、明另一实施例的加工俯视示意图。具体实施方式0093下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0094根据本发明的实施例，提供了一种样品的加工方法。0095如图1所示，根据本发明实施例的加工方法包括0096步骤S101，将样品浸泡至第一溶液持续第一时间长度；0097步骤S103，将样品浸泡至第二溶液持续第一时间长度；0098步骤S105，通过第一溶液和第二溶液对样品的浸泡处理，使第一溶液和第二溶液在没有外力。
23、的作用下，通过两种溶液之间分子的相互作用力在样品表面形成多层分子薄膜。0099通过本发明的上述方案，能够将待加工的样品在不同的反应溶液中浸泡相应的时间，使反应溶液通过溶液之间分子的相互作用力，有效的在样品表面沉积成多层分子薄膜，进而降低加工成本，提高加工效率并实现对样品的快速加工。0100其中，在一个实施例中，为了清洗样品表面未沉积成膜的第一溶液和第二溶液，可以在将样品浸泡至第一溶液或第二溶液之前，将样品浸泡至第三溶液持续第二时间长度，以去除在样品表面未得到沉积的第一溶液或第二溶液。0101其中，在一个实施例中，第二时间长度为30S15MIN。0102并且，在另一个实施例中，第三溶液可以是乙醇。
24、、也可以是水，还可以是甲醇，当然也可以是以上溶液的任意组合，而在实际清洗时，也可以是未列举的其他可以清洗样品的溶液，本发明对此并不做限定。0103可选的，在另一个实施例中，为了提高去除在样品表面未得到沉积的第一溶液或说明书CN104128302A5/9页9第二溶液的效率，在将样品浸泡至第三溶液时，可通过加热或搅拌的处理方式或者二者进行组合的方式进行处理。0104此外，在上述步骤中，第一时间长度为215MIN。0105并且，第一溶液和第二溶液的组合方式包括以下至少之一0106将聚丙烯胺盐酸盐或丙烯胺盐酸盐，与聚丙烯酸进行组合；0107将聚乙烯亚胺与聚丙烯酸进行组合；0108将多聚赖氨酸与透明质酸。
25、进行组合；0109将聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐，与聚丙烯胺盐酸盐或丙烯胺盐酸盐进行组合；0110将聚二烯丙基二甲基氯化铵或二烯丙基二甲基氯化铵，与聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐进行组合；0111将丹宁酸与聚乙烯吡咯烷酮进行组合；0112将丹宁酸与聚N乙烯基己内酰胺进行组合；0113将丹宁酸和聚N异丙基丙烯酰胺进行组合；0114将聚4乙烯吡啶或4乙烯吡啶，与聚丙烯酸进行组合。0115另外，第一溶液和第二溶液之间分子的相互作用力包括以下至少之一0116有机物分子之间的静电作用；0117有机物分子之间的氢键作用；0118有机物分子之间的配位键作用；0119无机物分子之间的相互作用；0120无机物之间。
26、修饰的官能团的相互作用，其中，对无机物预先完成官能团修饰。0121根据本发明的实施例，还提供了一种样品的加工方法。0122如图2所示，根据本发明实施例的加工方法用于包含第一驱动装置、第二驱动装置以及机械臂的加工装置对样品进行加工，并且，该加工方法包括0123步骤S201，第二驱动装置控制机械臂在第二方向上移动一定距离，将机械手中的样品浸泡至第一溶液；0124步骤S203，第二驱动装置控制机械臂在第二方向的反方向上移动一定距离，将机械手中的样品从第一溶液中取出；0125步骤S205，第一驱动装置控制机械臂在第一方向上旋转一定角度；0126步骤S207，第二驱动装置控制机械臂在第二方向上移动一定距。
27、离，将机械手中的样品浸泡至第二溶液；0127步骤S209，第二驱动装置控制机械臂在第二方向的反方向上移动一定距离，将机械手中的样品从第二溶液中取出；0128步骤S211，通过第一溶液和第二溶液对样品的浸泡处理，使第一溶液和第二溶液在没有外力的作用下，通过两种溶液之间分子的相互作用力在样品表面形成多层分子薄膜。0129其中，在一个实施例中，为了清洗样品表面未沉积成膜的第一溶液和第二溶液，还可在将样品浸泡至第一溶液或第二溶液之前，由第二驱动装置控制机械臂在第二方向上移动一定距离，将机械手中的样品浸泡至第三溶液；由第二驱动装置控制机械臂在第二方向说明书CN104128302A6/9页10的反方向上移。
28、动一定距离，将机械手中的样品从第三溶液中取出；通过将样品浸泡至第三溶液，从而去除在样品表面未得到沉积的第一溶液或第二溶液。0130其中，在一个实施例中，第三溶液可以是乙醇、也可以是水，还可以是甲醇，当然也可以是以上溶液的任意组合，而在实际清洗时，也可以是未列举的其他可以清洗样品的溶液，本发明对此并不做限定。0131此外，在通过第三溶液对样品进行清洗的实际操作时，还可以通过磁力搅拌器的加热和搅拌来提高清洗的效率，从而减少金等材料上的非特异性吸附。0132此外，在上述步骤中，第一溶液和第二溶液的组合方式包括以下至少之一0133将聚丙烯胺盐酸盐或丙烯胺盐酸盐，与聚丙烯酸进行组合；0134将聚乙烯亚胺。
29、与聚丙烯酸进行组合；0135将多聚赖氨酸与透明质酸进行组合；0136将聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐，与聚丙烯胺盐酸盐或丙烯胺盐酸盐进行组合；0137将聚二烯丙基二甲基氯化铵或二烯丙基二甲基氯化铵，与聚苯乙烯磺酸盐或苯乙烯磺酸盐进行组合；0138将丹宁酸与聚乙烯吡咯烷酮进行组合；0139将丹宁酸与聚N乙烯基己内酰胺进行组合；0140将丹宁酸和聚N异丙基丙烯酰胺进行组合；0141将聚4乙烯吡啶或4乙烯吡啶，与聚丙烯酸进行组合。0142并且，第一溶液和第二溶液之间分子的相互作用力包括以下至少之一0143有机物分子之间的静电作用；0144有机物分子之间的氢键作用；0145有机物分子之间的配位键作用；0。
30、146无机物分子之间的相互作用；0147无机物之间修饰的官能团的相互作用，其中，对无机物预先完成官能团修饰。0148另外，在一个实施例中，第一方向为水平方向。0149在另一个实施例中，第二方向为竖直向下的方向。0150此外，在一个实例中，第一驱动装置、第二驱动装置的类型可以是舵机、也可以是伺服电机，还可以是步进电机，当然也可以是其他未列举的可控制机械臂在水平方向和竖直方向移动的驱动装置，本发明对此并不做限定。0151根据本发明的实施例，还提供了一种样品的加工装置。0152如图3所示，根据本发明实施例的加工装置包括第一驱动装置31、第二驱动装置32以及机械臂33、机械手34，其中，0153机械臂。
31、33的一端固定于第二驱动装置32的轴端321，另一端连接机械手；0154机械手34用于固定样品；0155第一驱动装置31用于在水平方向上旋转并带动机械臂33在水平方向上运动；0156第二驱动装置32，用于控制机械臂33在竖直方向上移动。0157其中，在一个实施例中，对于机械臂33来说，其在实际应用中的组成材料可以是铝合金，也可以是塑料，还可以是其他的满足不同样品加工需求的材料，当然也可以是以上说明书CN104128302A107/9页11材料的任意组合，本发明对此并不做限定。0158此外，在另一个实施例中，对于机械手34的形状来说，在实际应用中，其既可以是不同形状的挂钩，用于固定样品；也可以是。
32、搅拌棒，从而满足不同样品的加工需求；还可以是刻有细槽的机械手，用于固定片状固体；也就是说，在实际应用中，机械手的形状可以根据不同样品的不同加工需求进行改变，本发明对此并不做限定。0159此外，在另一个实施例中，根据本发明实施例的加工装置还包括0160基座35，第一驱动装置31固定于基座35的表面，并且，第一驱动装置31的轴端311朝上；0161一平板36，固定于第一驱动装置31的轴端311上表面，其中，在实际应用中，该平板可以是塑料平板，也可以是其他材质的起支撑作用的平板，本发明对此并不做限定；0162第二驱动装置32固定于平板36的上表面。0163其中，在一个实施例中，基座35的组成材料选择。
33、包括以下材料的组塑料、金属；此外，对于基座35的形状，在实际应用中，可以是如图3所示的方形，也可以是圆形，还可以是其他可以支撑驱动装置的形状，本发明对此并不做限定。0164此外，在另一个实施例中，基座35的内部的使用方式包括以下至少之一存放加工物品例如烧杯、镊子等工具、存放驱动装置的信号源装置，对于信号源装置的类型，在实际应用中，其可以是由LABVIEW控制的DAQ，也可以是单片机，还可以是其他的嵌入式元件，或其他的信号源装置，本发明对此并不做限定。0165此外，在另一实施例中，第一驱动装置31、第二驱动装置32的类型可以是舵机、也可以是伺服电机，还可以是步进电机，当然也可以是其他未列举的可控。
34、制机械臂在水平方向和竖直方向移动的驱动装置，本发明对此并不做限定。0166为了更好的理解本发明的上述技术方案，下面以谐振器作为样品为例，对本发明的样品加工方案进行详细阐述。0167为了实现对谐振器的加工，使谐振器的表面形成多层分子薄膜，在本实施例中，可通过样品加工装置例如，自动浸渍机器人来实现对谐振器的加工。0168首先，对于自动浸渍机器人来说，如图3所示，其包括了基座、第一舵机、第二舵机、一平板、机械臂和机械手。0169在本实施例中，将一个方形金属壳作为此加工装置的基座，如图3所示，在基座表面固定第一舵机，使舵机的轴端朝上，并在第一舵机上固定一塑料平板作为底盘随第一舵机的轴旋转，在塑料平板上。
35、固定第二舵机，并且，第二舵机的轴端连接机械臂，机械臂由铝合金制成，宽度为2厘米，长度约为35厘米，并且成L形，此外，机械臂的前端固定机械手，并刻有细槽，可以固定样品谐振器，并且，整个加工装置自动浸渍机器人的电源由一个恒定电源源提供，舵机的转角由方波控制，而方波则由信号源和功率放大模块产生，而在本例中，舵机的信号源是由美国国家仪器NI公司生产的数据采集DAQ提供，在实际操作中，可以通过在计算机上使用LABVIEW软件编写程序控制DAQ的信号输出，从而控制第一舵机和第二舵机的轴端的转动角度。0170其中，对于第一舵机和第二舵机布局的细节，如图4所示，第一舵机11固定于基座表面，第一舵机的轴端12朝。
36、上，第二舵机21置于底盘表面，第二舵机的轴端22朝外。0171通过对第一舵机和第二舵机的上述布局，可以使第一舵机控制机械臂在水平方向说明书CN104128302A118/9页12上的旋转，使第二舵机控制机械臂在竖直方向上的移动，从而将机械手中的样品谐振器浸泡至不同的溶液中，实现对谐振器的加工。0172但是应当注意的是，对于第一舵机和第二舵机的布局，在实际应用中，也可以是其他方式的布局，其只要能够实现控制机械臂在水平方向和竖直方向上的移动，从而实现对机械手中的样品谐振器的加工即可，本发明对此并不做限定。0173在对谐振器的实际加工前，需要在机械手中固定需要加工的谐振器，并根据谐振器的实际加工需求。
37、，在自动浸渍机器人的周向的固定位置放置不同的沉积和清洗溶液。0174其中，在本实施例中，第一沉积溶液和第二沉积溶液分别为聚丙烯胺盐酸盐和聚丙烯酸，清洗溶液为乙醇，当然，在实际应用中，沉积溶液的类型也可以是其他的能够在没有外力的作用下，通过分子之间的相互作用力在样品表面形成多层分子薄膜的溶液，并且沉积溶液的数量也并不限定于两种溶液，其也可以是多种不同的溶液，只要溶液之间能够在没有外力的作用下，通过分子之间的相互作用力在样品表面形成多层分子薄膜即可，本发明对此并不做限定。0175在对样品加工时的加工俯视图，如图5所示，在对谐振器进行加工时，首先对样品进行第一沉积溶液的沉积通过第一舵机控制机械臂在水。
38、平方向旋转一定的角度至谐振器处于第一沉积溶液聚丙烯胺盐酸盐上方；通过第二舵机控制机械臂在竖直向下的方向移动一定的距离，将谐振器浸泡至第一沉积溶液中沉积215分钟；接着，通过第二舵机控制机械臂在竖直向上的方向移动一定的距离，将在第一沉积溶液中沉积完成的谐振器从第一沉积溶液中取出；0176然后对样品进行清洗通过第一舵机控制机械臂在水平方向旋转一定的角度至谐振器处于清洗溶液乙醇溶液上方；通过第二舵机控制机械臂在竖直向下的方向移动一定的距离，将谐振器浸泡至清洗溶液中清洗30秒15分钟；通过第二舵机控制机械臂在竖直向上的方向移动一定的距离，将在清洗溶液中清洗完成的谐振器从清洗溶液中取出；0177接着对样。
39、品进行第二沉积溶液的沉积通过第一舵机控制机械臂在水平方向旋转一定的角度至谐振器处于第二沉积溶液聚丙烯酸上方；通过第二舵机控制机械臂在竖直向下的方向移动一定的距离，将谐振器浸泡至第二沉积溶液中沉积215分钟；接着，通过第二舵机控制机械臂在竖直向上的方向移动一定的距离，将在第二沉积溶液中沉积完成的谐振器从第二沉积溶液中取出；0178通过上述步骤的沉积和清洗处理，能够使第一沉积溶液和第二沉积溶液，在本例中为聚丙烯胺盐酸盐和聚丙烯酸，两种溶液在没有外力的作用下，通过两种溶液之间分子的相互作用力在样品表面形成分子薄膜。0179此外，自动浸渍机器人还可以根据对样品的加工需求，重复循环以上的步骤，从而完成对。
40、谐振器的加工。0180通过上述步骤可以看出，本发明通过在适当的位置摆放好相应的溶液，并通过机械臂的水平方向的旋转将需要加工的谐振器置于相应溶液的上方，并通过控制机械臂的抬起和放下将需要加工的谐振器浸泡至相应溶液中，从而实现了在谐振器表面形成多层分子薄膜的自动加工，当然，在实际加工时，加工的对象并不限定于谐振器，其也可以是其他的需要在表面形成多层分子薄膜的样品。0181此外，本发明的上述技术方案在实际实施时，可以根据不同样品的加工需求，在相说明书CN104128302A129/9页13应位置设置不同的反应溶液，即反应溶液并不仅仅限定于上述沉积和清洗溶液，也可以是其他的反应溶液；此外，本发明还可以。
41、根据不同的应用需求，在不同的环境中实施，例如可以在不同的温度、湿度、压强等密封的环境下工作；另外，本发明的上述技术方案不仅可以应用于化工实验中，还可以应用于日常生产中，例如布料的染色等需要材料反复浸泡的场合，或是用于液体的搅拌以及需要周期性改变加工对象的位置的场合中。0182综上所述，借助于本发明的上述技术方案，能够将待加工的样品在不同的反应溶液中浸泡相应的时间，从而通过反应溶液之间分子的相互作用力有效的在样品表面沉积成多层分子薄膜，进而降低加工成本，提高加工效率并实现对样品的快速加工；并通过将待加工的样品在机械手上固定，就能够通过可调节的工作模式编写预置程序，使机械臂实现在两个维度上的快速运。
42、动，自动完成对样品的加工，从而使得实验或者生产过程的自动完成，免去了人工的繁杂操作，降低了操作复杂度；此外，本发明还具有体积小，结构简单，节约资源的特点；另外，本发明的技术方案不仅可以实现对样品的自动多层分子薄膜的沉积，还可以应用于一切需要循环改变物体位置的实验或生产。0183以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104128302A131/4页14图1说明书附图CN104128302A142/4页15图2说明书附图CN104128302A153/4页16图3图4说明书附图CN104128302A164/4页17图5图6说明书附图CN104128302A17。