印刷方法及其装置 本发明涉及在窄长方形制版片的制版片表面上印刷文字·图形等图象的印刷方法及其装置。
以往，在长尺寸的制版片表面上印刷文字·图形等图象的印刷装置是人们所熟知的。在这种印刷装置中使用的制版片，卷成卷筒形安放在存片盒内，装在印刷装置中，由打印头印刷出所需要的文字·图形等。然后，将该印刷部分连同页边切断，再将正面片与背面片剥离，并利用在印有文字·图形等的正面片的背面形成的粘贴部，粘贴在要求的部位。
这样，对于卷成卷筒形的长尺寸的制版片，用户只须将存片盒安放在印刷装置内的规定位置上，然后输入所需要的文字等进行制版即可，但对于按窄长方形形成的制版片，就必须先判别制版片的正反面。此外，还必须在规定位置上进行印刷。如将这些工作交由用户进行，则不仅存在着出错的可能性，而且是很麻烦的。另外，如果不能作到使制版片在输送方向上的前后哪一侧开始印刷都一样，也是不方便的，在插入了类型完全不同地制版片的情况下，必须迅速对其进行判别并通知用户，使用户注意到异常情况，同时对该异常情况进行处理。
另外，为进行这些操作，如果是大型装置，则操作不便，而当采用小型化装置时，可靠性降低，因而也是不适当的。
本发明的第1目的是提供一种能通过简单的操作在按窄长方形形成的制版片上印刷文字·图形等图象的印刷方法。
本发明的第2目的是提供一种能通过简单的操作在按窄长方形形成的制版片上印刷文字·图形等图象的印刷装置。
为达到上述第1目的，按照本发明的第1形态，是提供一种一面输送在规定位置上具有检测用标记的窄长方形制版片、一面在制版片表面上印刷图象的印刷方法，它包括：前端部检测输送工序，当传感器检测出制版片的前端部时，只将上述制版片输送前端部用的规定量；检测用标记检测输送工序，在输送前端部用规定量的过程中，当传感器检测到上述制版片的检测用标记时，只从该检测位置进一步输送开头部导出用的规定量，并进行上述制版片的开头部导出，另一方面，当没有检测到上述检测用标记时，继续输送上述制版片；及印刷工序，当进行了上述制版片的开头部导出时，一面按照印刷指令输送上述制版片，一面根据印刷数据进行印刷。
按照与本发明第1形态有关的印刷方法，在插入制版片并由传感器检测出其前端部后，只将上述制版片输送前端部用的规定量。在由传感器检测出被输送了规定量的制版片的检测用标记后，只进一步将制版片输送开头部导出用的规定量，进行印刷等待状态的开头部导出。当没有检测到上述检测用标记时，由于不是制版片正反面颠倒，就是不是规定的制版片，所以不进行印刷而继续输送原制版片。另一方面，检测到上述检测用标记并进行了上述制版片的开头部导出时，一面按照印刷指令输送制版片，一面根据印刷数据进行印刷。即，在该印刷方法中，通过对检测用标记进行检测，可以进行输送规定量的开头部导出操作，所以能以简单的操作在规定位置上进行印刷，另一方面，能简单地检测出插入的制版片正反面颠倒、或不是规定的制版片等情况，因而能避免在异常状态下的印刷。
上述检测用标记的位置，最好是设在靠近上述制版片的上端部及下端部、且相对于上述制版片中心点成点对称的位置。
如按照这种理想的形态，则因在制版片上没有前后方向，所以无论从哪个方向插入都能同样地使用。因此，对用户来说，使用方法变得简单了。
上述开头部导出用的规定量最好能够调整。
如按照这种理想的形态，则即使制版片输送机构的机械精度不够严密，但能通过对该部分的调整加以弥补，同时还使用户能将制版片上的印刷开始位置移动到任意位置。
为达到上述第1目的，按照本发明的第2形态，是提供一种一面输送在规定位置上具有检测用标记的窄长方形制版片、一面在制版片表面上印刷图象的印刷方法，它包括：前端部检测输送工序，当传感器检测出制版片的前端部时，只将上述制版片输送前端部用的规定量；检测用标记检测输送工序，在输送前端部用规定量的过程中，当传感器检测到上述制版片的检测用标记时，只从该检测位置进一步输送开头部导出用的规定量，并进行上述制版片的开头部导出，另一方面，当没有检测到上述检测用标记时，对在检测用标记的检测中出现的异常发出报警；及印刷工序，当进行了上述制版片的开头部导出时，一面按照印刷指令输送上述制版片，一面根据印刷数据进行印刷。
按照与本发明第2形态有关的印刷方法，与本发明第1形态的印刷方法一样，通过对检测用标记进行检测，可以输送规定量进行开头部导出操作，所以能以简单的操作在规定位置上进行印刷，另一方面，在插入的制版片正反面颠倒、或不是规定的制版片等不能检测到检测用标记的情况下，可以通过对在检测用标记的检测中出现的异常发出报警，将异常情况通知用户，因此，用户就能迅速地对该异常情况进行处理。
在上述检测用标记检测输送工序中，当没有检测到检测用标记时，最好能只输送上述制版片。
如按照这种理想的形态，则在该印刷方法及其装置中，在制版片正反面颠倒或不是规定的制版片等不能检测到检测用标记的情况下，不但能对在检测用标记的检测中出现的异常发出报警，将异常情况通知用户，而且能只进行输送，所以能作到将制版片排出，另一方面，能避免其他的动作、即在异常状态下的印刷等。
另外，上述开头部导出用的规定量最好能够调整。
上述检测用标记的位置，最好是设在靠近上述制版片的上端部及下端部、且相对于上述制版片中心点成点对称的位置。
在本发明的第1及第2形态中，最好还具有制版片排出工序，利用检测出上述制版片终端部的传感器的检测信号，从该检测位置只输送排出用的规定量，将上述制版片排出。
如按照这种理想的形态，则无论是在继续输送原制版片时，或者是在进行印刷处理后输送制版片时，在传感器检测到制版片的终端部后，都能进一步输送规定量而将制版片排出。即，即使在插入的制版片正反面颠倒、或不是规定的制版片等情况下，也能通过检测终端部并进行排出操作，不在操作的中间状态停止而是可靠地将该制版片排出。
在本发明的第1及第2形态中，上述印刷方法最好还具有：印刷结束输送工序，在上述印刷结束后，将上述制版片从印刷结束位置只输送印刷结束用的规定量；及终端部检测输送工序，在输送印刷结束用的规定量的过程中，当传感器检测到上述制版片的终端部时，从该检测位置进一步只输送排出用规定量并将上述制版片排出，另一方面，当没有检测到上述终端部时，对在终端部检测中出现的异常发出报警。
如按照这种理想的形态，则在输送印刷结束用的规定量的过程中，能检测到制版片的终端部，进一步只输送排出用规定量，并可靠地将制版片排出。另一方面，当没有检测到终端部时，对在终端部检测中出现的异常发出报警，所以能使用户注意到异常情况。例如，在印刷中发生制版片不能顺利输送的空转或扭歪等异常、因而不能按正规量输送时，或不是规定的制版片时，在输送印刷结束用的规定量的过程中，就不可能检测到终端部，所以通过异常报警，能使用户注意到这些异常情况，能促使其进行处理。
另外，在上述终端部检测输送工序中，在没有检测到上述终端部时，最好能够只进行上述制版片的输送。
如按照这种理想的形态，则在没有检测到制版片的终端部的情况下，不仅能对在终端部检测中出现的异常发出报警从而使用户注意到这些异常情况，而且由于能够只进行输送，所以不会转移到其他的处理，能可靠地将制版片排出。
为达到上述第2目的，按照本发明的第3形态，是提供一种一面输送在规定位置上具有检测用标记的窄长方形制版片、一面在制版片表面上印刷图象的印刷装置，它备有：输送装置，用于输送制版片；打印头，根据印刷数据在上述制版片上进行印刷；传感器，配置在打印头的上游侧；及控制装置，根据上述传感器的检测信号控制上述输送装置及上述打印头的动作；上述控制装置进行如下控制：当上述传感器检测到上述制版片的前端部时，使上述输送装置只将上述制版片输送前端部用的规定量；在由上述输送装置输送上述前端部用的规定量的过程中，当上述传感器检测到上述制版片的检测用标记时，使上述输送装置只从该检测位置进一步输送开头部导出用的规定量，并进行上述制版片的开头部导出；然后，一面使上述输送装置输送上述制版片，一面使上述打印头进行印刷处理，另一方面，当上述传感器没有检测到上述检测用标记时，使上述输送装置继续输送上述制版片。
如采用与本发明第3形态有关的印刷装置，可以获得利用上述第1形态得到的同样的有利效果。
上述检测用标记的位置，最好是设在靠近上述制版片的上端部及下端部、且相对于上述制版片中心点成点对称的位置。
上述控制装置在结构上最好是能对开头部导出用的规定量进行调整。
如按照这种理想的形态，则即使制版片输送机构的机械精度不够严密，但能通过对该部分的调整加以弥补，同时还使用户能将制版片上的印刷开始位置移动到任意位置。
上述前端部用的规定量，通过时间换算后最好是相当于1～10秒的墨带输送量。
如按照这种理想的形态，则能提前检测出异常制版片的插入，使用户在操作上有安全感，同时能及时进行处理。
上述制版片的插入动作，除了被限定的状态以外，最好能够保持常规的动作。
如按照这种理想的形态，则在插入制版片后，只要不出现错误等，就能随时接受并使其进入印刷等待状态的开头部导出状态，因而在操作上能为用户提供安全感。
为达到上述第2目的，按照本发明的第4形态，是提供一种一面输送在规定位置上具有检测用标记的窄长方形制版片、一面在制版片表面上印刷图象的印刷装置，它备有：输送装置，用于输送制版片；报警装置，当发生异常时进行报警；打印头，根据印刷数据在上述制版片上进行印刷；传感器，配置在打印头的上游侧；及控制装置，根据上述传感器的检测信号控制上述输送装置、上述报警装置及上述打印头的动作；上述控制装置进行如下控制：当上述传感器检测到上述制版片的前端部时，使上述输送装置只将上述制版片输送前端部用的规定量；在由上述输送装置输送上述前端部用的规定量的过程中，当上述传感器检测到上述制版片的检测用标记时，使上述输送装置只从该检测位置进一步输送开头部导出用的规定量，并进行上述制版片的开头部导出；然后，一面使上述输送装置输送上述制版片，一面使上述打印头进行印刷处理，另一方面，当上述传感器没有检测到上述检测用标记时，使上述报警装置对在检测用标记的检测中发生的异常发出报警。
如采用与本发明第4形态有关的印刷装置，可以获得利用上述第2形态得到的同样的有利效果。
当上述传感器没有检测到检测用标记时，上述控制装置最好能只输送上述制版片。
如按照这种理想的形态，则在制版片正反面颠倒或不是规定的制版片等不能检测到检测用标记的情况下，不但能对在检测用标记的检测中出现的异常发出报警，使用户注意到异常情况，而且能只进行输送，所以能作到将制版片排出，另一方面，能避免其他的动作、即在异常状态下的印刷等。
上述检测用标记的位置，最好是设在靠近上述制版片的上端部及下端部、且相对于上述制版片中心点成点对称的位置。
上述控制装置在结构上最好是能对开头部导出用的规定量进行调整。
上述前端部用的规定量，通过时间换算最好是相当于1～10秒的墨带输送量。
上述制版片的插入动作，除了被限定的状态以外，最好能够保持常规的动作。
在本发明的第3及第4形态中，最好是使上述控制装置根据检测出制版片终端部的传感器的检测信号，从该检测位置输送规定量以便将制版片排出。
如按照这种理想的形态，则无论是在继续输送原制版片时，或者是在进行印刷处理后输送制版片时，在传感器检测到制版片的终端部后，都能进一步输送规定量而将制版片排出。即，即使在插入的制版片正反面颠倒、或不是规定的制版片等情况下，也能通过检测终端部并进行排出操作，不在操作的中间状态停止而是可靠地将该制版片排出。
在本发明的第3及第4形态中，检测上述前端部的传感器、对上述检测用标记进行检测的传感器、及检测上述终端部的传感器，最好是单一的光传感器。
如按照这种理想的形态，则能使装置实现小型化，同时与机械式传感器相比，可靠性提高。
在上述本发明的第3形态中，上述印刷装置最好备有发生异常时进行报警的报警装置，上述控制装置控制上述报警装置的动作，同时还进行如下控制：在上述印刷结束后，使上述输送装置将上述制版片从印刷结束位置只输送印刷结束用的规定量；在由上述输送装置输送上述印刷结束用的规定量的过程中，当上述传感器检测到上述制版片的终端部时，使上述输送装置将上述制版片从该检测位置进一步只输送排出用规定量，并将上述制版片排出，另一方面，当上述传感器没有检测到上述终端部时，使上述报警装置对在终端部检测中出现的异常发出报警。
在上述本发明的第4形态中，上述控制装置最好是进行如下控制：在上述印刷结束后，使上述输送装置将上述制版片从印刷结束位置只输送印刷结束用的规定量；在由上述输送装置输送上述印刷结束用的规定量的过程中，当上述传感器检测到上述制版片的终端部时，使上述输送装置将上述制版片从该检测位置进一步只输送排出用规定量，并将上述制版片排出，另一方面，当上述传感器没有检测到上述终端部时，使上述报警装置对在终端部检测中出现的异常发出报警。
如按照这些理想的形态，则在输送印刷结束用的规定量的过程中，能检测到制版片的终端部，进一步只输送排出用规定量，并可靠地将制版片排出。另一方面，当没有检测到终端部时，对在终端部检测中出现的异常发出报警，所以能使用户注意到异常情况。例如，在印刷中发生制版片不能顺利输送的空转或扭歪等异常、因而不能按正规量输送时，或不是规定的制版片时，在输送印刷结束用的规定量的过程中，就不可能检测到终端部，所以通过异常报警，能使用户注意到这些异常情况，能促使其进行处理。
当上述传感器没有检测到上述终端部时，上述控制装置最好能只输送上述制版片。
本发明的上述及其他的目的、特征以及优点，通过根据附图所作的下述详细说明，将变得更加明显。
图1A是表示备有本发明一实施形态的印刷装置的印章制作装置外观的俯视图。
图1B是表示上述印章制作装置外观的正视图。
图2是表示印章制作装置的机械装置部的内部结构的俯视图。
图3是印章本体的结构图。
图4是表示制版片结构的图。
图5是机械装置部的曝光装置周围部分的俯视图。
图6是将开关盖取下后的状态的槽部的周围部分的俯视图。
图7A及7B是用于说明方形印章的印章本体结构的图；
图7A表示装存槽部内的方形印章的印章本体；
图7B表示方形印章的印章本体的底部。
图7C及7D是用于说明商业印章的印章本体结构的图；
图7C表示装在槽部内的商业印章的印章本体；
图7D表示商业印章的印章本体的底部。
图8A是说明小的方形印章本体的判别模式的说明图。
图8B是说明大的方形印章本体的判别模式的说明图。
图8C是说明姓名印章本体的判别模式的说明图。
图8D是说明小的商业印章本体的判别模式的说明图。
图8E是说明大的商业印章本体的判别模式的说明图。
图8F是说明住址印章本体的判别模式的说明图。
图8G是说明最大的印章本体的判别模式的说明图。
图9是表示印章检测部的检测动作的剖面图。
图10是槽部及印章检测部周围的俯视图。
图11是印章制作装置的控制框图。
图12是印章制作装置的多任务处理的基本原理图。
图13是表示印章制作装置的处理程序的简要流程图。
图14是表示印章制作装置的主处理的分级处理图。
图15是表示印章制作装置的任务监视·切换处理的分级处理图。
图16是印章制作装置的当前任务执行处理的分级处理图。
图17是表示印章制作装置的主要任务起动处理的一例的流程图。
图18是从制版片的插入到排出的工序的说明图。
图19是表示印章制作装置的环境设定处理的选择内容的图。
图20是表示从制版片的插入到排出的处理程序的一例的流程图。
图21是与图20相同但表示另一例的图。
图22A～22C是表示检测出异常时显示器的屏面显示的一例的图。
以下，根据附图说明本发明。
首先，图1A及1B示出采用了本发明一实施形态的印刷方法及印刷装置的印章制作装置。该印章制作装置是在用紫外线硬化树脂形成有印字面的印章本体上，以在墨带上打印(印刷)的印章文字(包括图案的印章图象)作为掩模经紫外线曝光，制成所需要的印章(图章)，本发明的印刷方法及其装置，用于在墨带上生成掩模。图1A是印章制作装置的俯视图，图1B是印章制作装置的正视图，图11是印章制作装置的控制框图。
如图1所示，该印章制作装置1在结构上由上下对分的装置壳体2形成其外壳，将电子装置部3配置在前部，将机械装置部4配置在后部。在机械装置部4的中央部，在装置本体5上形成用来安放作为印章生成对象物的印章本体A的槽部6，在槽部6上设有带窗孔的开关盖7。
在机械装置部4的左部，配置着一个用于切换制版(印刷)动作和曝光动作、同时打开开关盖7的功能开关8。对应于该功能开关8的操作位置，标有「曝光」、「输入/制版」、「OFF(断开)」及「OPEN(打开)」的操作指示，在其中的「曝光」、「输入/制版」、及「OPEN 」位置上，配置着与控制部300的输出接口305连接的发光元件12。
另外，在机械装置部4的右侧部，在印章制成装置1上形成用于后文所述的印章文字标签生成用的制版片B的插入口9a及取出口9b。在机械装置部4上位于槽部6的外侧，还设有拆装方便的维修盖10，在维修盖10的内部，装有已装好墨带C的墨带盒11。
在电子装置部3的上表面形成操作部21，在其内部装有后文所述的控制部300。操作部21配置有：与控制部300的输入接口304连接的按钮群22及操作度盘23；与输出接口305连接的显示器驱动电路24a(图中未示出)；及由该显示器驱动电路24a驱动的显示器24。
操作度盘23具有3重结构，即在中心部按圆形配置的执行键31、在其外侧按环形配置的分成4部分的光标/变换键32、及在其最外侧按环形配置的文字输入键33，在文字输入键33的表面上印有50音的平假名等(图中省略)。印章文字的输入方式是：首先按压按钮群22的规定按钮22a，确定文字尺寸，然后转动文字输入键33使其与三角形标记25对准，按压执行键31进行平假名输入，并用光标/变换键32将该输入的平假名适当地变换为汉字。并且，即使在显示器24上已生成了所需的印章文字，也要对其进行确认。
这里，参照图1及图2对制成印章时的一系列的操作进行说明。首先，将功能开关8从处于等待位置的「OFF」位置转动操作到「OPEN」位置，以便将开关盖7打开，并将印章本体A安放在槽部6内。随着印章本体A的装入，由连接于控制部300的输入接口304的印章检测部66检测印章本体A的类别。
然后，将功能开关8转动操作到「输入/制版」位置，将功能转移到制版动作，并操作按钮群22及操作度盘23，输入印章文字。印章文字输入结束后，将附有印章文字标签的制版片插入设置在插入口9a内。
接着，操作按钮群22的规定按钮22a，进行制版动作、即印刷操作。该印刷对墨带C和制版片B同时进行。在印刷结束后，为进行曝光而将墨带(的印刷部分)C向前方输送，同时将制版片B从取出口9b输送到外部。在这里如根据送出的制版片B确认印章文字无误，则接着将功能开关8转动操作到「曝光」位置，转移到曝光操作，进行曝光。
如曝光结束，则将功能开关8转动操作到「OPEN」位置，将开关盖7打开，并将印章本体A从槽部6取出，将其清洗干净。通过该清洗，印章即告完成，但即使印章已完成，还要将印章文字标签从上述制版片B剥下，并将其粘贴在印章的背面。
下面，参照图2～图11，按顺序说明在印章制作装置1的构成部位中与后文所述的控制部300有关的部位。
墨带盒11按可相对于装置本体5拆装方便的方式构成，当墨带C用完时，可按盒更换。如图2所示，在墨带盒11内，在一端设有卷带盘13，而另一端设有送带盘14，墨带C从送带盘14引出，弯曲成按大致的反L字卷动的形状后，卷绕在卷带盘13上。在该形状为按反L字卷动的墨带C的走带路径上，后文所述的打印部64面对其短边部分，曝光部65面对其长边部分。在这种情况下，该墨带C及上述制版片B同时面对打印部64，而印刷后的墨带C面对曝光部65。
墨带C由透明的基带及在其上涂布的油墨构成，在实施形态中，采用6μm厚的墨带。在打印部64对墨带C进行印刷，将油墨部分复印在制版片B上。因此，在墨带C的基带上形成油墨文字部分剥离后的负图象，在制版片B上形成附着了油墨文字部分的正图象。并且，墨带C，可将其作为掩模输送到设在前方的曝光部65，另一方面，制版片B，可用于印章文字的确认，并将其粘贴在制成的印章上，并输送到装置外部。
制版片B，如图4所示，将基片Ba和粘附片Bb层叠构成，整体形成窄长方形。在粘附片Bb上按矩形形成切割线Bc，沿着该切割线Bc从基片Ba剥下的粘附片Bb的矩形部分，作为粘贴在上述印章背面的印章标签Bd。印章本体A，根据作为印章的用途，备有形状各异的多种类型，而与其相对应，制版片B也备有其印章文字标签Bd部分的形状(切割线的形状)不同的多种类型。
另一方面，印章本体A，如图3所示，在底座(实施形态为树脂制)Aa的前端粘附着较薄的海绵(泡沫聚氨酯)Ab，同时在海绵Ab上粘附不受紫外线影响的树脂基体Ac，进一步在树脂基体Ac上粘附着构成印字面Ad的紫外线硬化树脂。在该印章本体A的紫外线硬化树脂(印字面Ad)部分上，通过将墨带C作为掩模进行紫外线曝光，即可使印字面Ad上与印章文字相应的部分硬化。将在该状态下的印章本体A从槽部6取出洗净，将水溶性的未硬化部分洗去，印章即告完成。图中的符号Ae是树脂制的盖。
其次，参照图2及图11说明打印部64。打印部64备有：与控制部300的输出接口305连接着的打印头驱动电路56a及电机驱动电路57a；由打印头驱动电路56a驱动、在墨带C上印刷印章文字的打印头(热打印头)56；由电机驱动电路57a驱动、与打印头56的印刷动作相对应地输送墨带C的压紧辊57；及设在打印头56的头部表面上的打印头温度传感器56b。此外，在装置壳体2上，朝向打印头56与压紧辊57的接触部分，形成送入上述制版片B的送入通路181及将制版片B送出的送出通路182。在送入通路181的上游端形成朝外部敞开的上述插入口9a，在送出通路182的下游端形成朝外部敞开的上述取出口9b。
压紧辊57，如上所述是驱动辊，用于将墨带C从送带盘14引出，同时将制版片B拖到与打印头56之间，使墨带C和制版片B在重叠的状态下，面向打印头56。打印头56是一种热印刷头，通过热复印将涂布在墨带C的基带上的油墨复印在制版片B上。通过该复印，将与印章文字相应的部分从墨带C剥离，在该部分露出透明基带的原底，另一方面，被剥下的油墨作为印章文字附着在制版片B上。此外，打印头表面温度传感器56b，如上所述是紧贴打印头56的头部表面设置的热敏电阻等温度传感器，与控制器300的输入接口304连接，用于检测并报告打印头56的表面温度。
在送入通路181内，当插入送入通路181后的制版片B面临用于检测制版片B的插入及输送基准位置的传感器183时，根据该传感器183的检测结果，由压紧辊57输送，并从印章文字标签Bd的前端部位置开始印刷。在构成送出通路182的左侧壁上，在其前端(上游端)形成分离爪部184，利用该分离爪部184将以重叠状态输送到的墨带C和制版片B拉开。然后，将墨带C送到在前方的曝光部，而将制版片B通过送出通路182输送到装置外部。
其次，参照图2及图11说明曝光部65。曝光部65备有：与控制部300的输出接口连接的光源驱动电路191a；与安放在槽部6内的印章本体A的印字面Ad相对设置、并由光源驱动电路191a驱动的紫外线光源191；及设在紫外线光源191与印章本体A的印字面Ad之间的压板58。紫外线光源191是被称为半热管的自热式热阴极管，由设在图中未示出的基板上的荧光管管座支承着。印章本体A的印字面Ad、压板58、紫外线光源191分别留有间隙地相互平行配置，并将墨带C配置在该印字面Ad与压板58之间。
压板58用透明的树脂等构成，将其向前推进(向图中下方推进)，即可将墨带C推压在印章本体A的印字面Ad上。即，在曝光时，用压板58将墨带C推压在印章本体A的印字面Ad上，然后点亮紫外线光源191，隔着压板58使墨带C进行曝光(参照图5)。此外，在该曝光部65上设有与控制部300的输入接口304连接的用来检测和报告曝光部65的周围(环境)温度的热敏电阻等周围温度传感器67。
随着压板58的推进，第1导销53及第2导销54也向相同方向移动。该移动使张跨在第1及第2导销53、54之间的墨带C的张力得到缓和，因而使墨带C以张力减小的状态、即不产生纵向皱纹的状态与印章本体A的印字面Ad接触。
参照图2及图5更为详细地说明这种状态，在图2中，卷带盘13对卷动中的墨带C作用较强的张力，如上所述，因墨带C极薄所以将产生纵向皱纹。因此，如果就这样使墨带C压贴在印章本体A的印字面Ad上，则墨带C产生的纵向皱纹就会原样地压贴在印字面Ad上，这将使印章文字的曝光产生畸变。另一方面，如墨带C过于松弛，则在曝光时将会造成印章文字的位置错动。因此，如图5所示，随着压板58的推进，第1导销53及第2导销54也推进，使墨带C的张力得到缓和，与此同时利用张紧销55使施加的张力减弱到在墨带C上不产生纵向皱纹的程度。
另外，利用张紧销55及第2路径销52，使处在图5的曝光状态下的墨带C在压板58的两端向后弯曲，借助于在压板58两端形成的倒角207的作用，在墨带C上就不会产生有害的皱纹。
如上所述，通过印刷而在制版片B上形成的正图象及在墨带C上形成的负图象，分别作为印章文字标签及曝光掩模使用。即，这些图象的制作质量直接反映着作为印章成品的制作质量。尤其是，如果作为曝光掩模使用的墨带C产生变形，则将使印章文字的曝光产生畸变，所以除了在机械结构上采取与上述张力对应的措施外，还必须在电气功能上对后文所述的热量采取相应的措施，以便在墨带C上不产生有害的皱纹。
其次，说明与开关盖7的开关联动的印章检测部66。该印章检测部66用于对安放在槽部6内的印章本体A进行检测，同时判别印章本体A的类别。就印章本体A来说，备有供方形印章、姓名印章、商业印章、住址印章等使用的各种不同形状，上述各种印章本体A的长度相同，但宽度及厚度不同。「长度」是指印章本体A在印字面Ad与相反一侧的面之间的尺寸，「宽度」是指印章本体A安放在槽部6内的位置上时在两个侧面之间的尺寸，「厚度」是指印章本体A安放在槽部6内的位置上时在上表面与底面之间的尺寸。为了将这样的宽度及厚度不同的各种印章本体A沿宽度方向及厚度方向安放在槽部6内的规定位置上，在本实施例中，如图6及图7所示，在槽部6的底面6b上竖立设置4个凸起部251、251、251、251，与其相对应，在印章本体A上形成与凸起部251嵌合的嵌合孔Af。
4个凸起部251、251、251、251按「T」字型配置，与其相对应，例如在方形印章上形成2个嵌合孔Af、Af(图7A及7B)，在商业印章上形成4个嵌合孔Af、Af、Af、Af(图7C及7D))。这样，印章本体A的嵌合孔Af的数目及深度，视印章本体A的类别而不同，通过该嵌合孔Af与凸起部251的组合进行定位，从而使安放在槽部6内的各种印章本体A的印字面Ad的中心始终能保持同一位置。
另外，在与印章本体A的印字面Ad相反的背面Ag上，在厚度方向的中间位置沿横向排列着多个小孔(类别检测孔)Ah，通过与后文所述的印章检测部66的开关阵列262配合动作，用来判别印章本体A的类别(参照图8A～8G)。此外，在印章本体A的背面Ag上，还要粘贴在印刷后与墨带C分离并被送出到装置外部的制版片B的印章文字标签Bd，因此，可将小孔Ah盖住。
如图9及图10所示，印章检测部66备有：与印章本体A的背面Ag相对配置的开关座(兼作槽部6的壁面)261；及由开关座261支承着的由6个检测开关263组成的开关阵列262。各检测开关263由用按钮开关等组成的开关本体264及前端朝向槽部6内的开关前部265构成。开关前部265由平板部266及与平板部266成直角延伸的检测凸起部267构成，在平板部266的下部沿着在开关座261上形成的导向凸起268导向、并在检测凸起部267沿着在开关座261上形成的导向孔269导向，在前后方向上移动。
开关本体264固定在基板270的背面，并配置成使其柱塞271顶在开关前部265的平板部266上。在这种情况下，柱塞271以其弹顶力将开关前部265推顶向槽部6侧，并使检测凸起部267在该推顶力下从开关座261的导向孔269伸出到槽部6内的状态及克服该推顶力缩入导向孔269内的状态与检测开关的ON-OFF状态相对应。在这种情况下，当开关阵列262内的任何一个检测开关263为ON状态时，检测出安放着印章本体A，当所有检测开关263都处在OFF状态时，则检测出没有安放印章本体A。并且，开关阵列262的各检测开关263，根据对应的印章本体A有无小孔Ah，形成ON或OFF的任何状态。因此，可根据6个检测开关263的ON·OFF的模式判别印章本体A的类别。
图8A～8G表示出印章本体A的小孔Ah与6个检测开关(检测凸起部)263的关系。根据6个检测开关263与小孔Ah的有无的关系，可以构成26-1、即63种判别模式。这时，对于方形印等宽度较窄的印章本体A，没有与在两个外端的2个检测开关263、263对应的小孔Ah，因而该2个检测开关263、263向印章本体A两侧的空间伸出。即，对于方形印等宽度较窄的印章本体A，可按在印章本体A的两侧具有虚构的小孔Ah的判别模式进行识别。
其次，参照图11说明控制部300。该控制部300，例如可由微型计算机构成，备有CPU301、ROM302、RAM303、输入接口304、输出接口305、及连接各部分的系统总线306。
在ROM302内，存储着各种程序、日文假名汉字变换词典数据、文字·符号等字形数据、规定的印章框数据等固定数据。RAM303用作工作区，同时还用来存储与使用者的输入有关的固定数据。该RAM303的存储数据，即使在电源切断时也有备份。
输入接口304进行将来自上述功能开关8、操作部21的按钮群22、操作度盘23、打印部64的打印头表面温度传感器56b、后文所述的光传感器183、曝光部65的周围温度传感器67、印章检测部66等的输入信号通过系统总线306取入CPU301或RAM303的接口操作。输出接口305进行通过系统总线306输入来自CPU301、ROM302、或RAM303的各种控制信号或各种控制数据，并向上述发光元件12、操作部21的显示驱动电路24a、打印部64的打印头驱动电路56a、电机驱动电路57a、曝光部65的光源驱动电路191a等输出的接口操作。
CPU301根据从输入接口304来的输入信号及按照此时的处理内容确定的ROM302内的处理程序，将RAM303作为工作区使用、并在必要时适当采用存储在ROM302及RAM303内的固定数据进行处理。
在该印章制作装置1的情况下，CPU301进行以下说明的多任务处理。
图12是本实施形态的多任务处理的基本原理图，将应处理的多个任务按照优先级RDY0～RDYn(在图示的情况下，n＝7)分类，并根据该优先级决定处理顺序，起动各个程序。在以下的说明中，将按最高优先级RDY0分类的任务表示为TCB0i(i＝0、1、2、…)，将按最低优先级RDY7分类的任务表示为TCB7i，对于其他的有关优先级也同样，将按优先级RDYj(j＝0～7)分类的任务表示为TCBji。此外，按优先级RDYj分类后，将在该分类中变成等待状态的情况，表示为例如将任务TCBm0作为TCBj0记录后的情况，将按优先级RDYj记录1个任务以上的情况表示为在RDYj「有任务」。
另外，如该图所示，在这种多任务处理中，由于按钮群22的任何一个按钮的按下或操作度盘23的操作将发生中断等事件，所以应确保记录表示新的必要处理内容的任务名(图中所示的TCBm0等)的区域、或记录各任务间的通信(图中所示的Mailml等：以下简称为「邮件」)的区域，以下，该区域表示为「信箱区MBX」。此外，将指示当前执行中的处理内容的任务名表示为TCBr0，将执行和处理该任务的情况表示为「当前任务执行处理」或「RUN处理」，例如，当选择TCB00并起动时，表示为「将TCB00作为TCBr0记录并起动」。在后文所述的分级处理图或流程图上，将在这种情况下的记录表示为「TCBr0←TCB00」。信箱区MBX内的任务TCBm0等具有当前执行中的任务TCBr0可否强制中断、或按哪个优先级RDYj进行记录等信息，在后文所述的MBX处理中，根据这些信息对任务TCBm0进行处理。
图13试用通常的流程图总括地说明本发明的实施形态的处理程序。如该图所示，在通过接通电源等开始处理后，首先，进行印章制作装置1内的各部分的初始设定(S01)，接着，进行任务监视·切换(RDY)处理(S02)，然后，进行信箱区(MBX)处理(S03)。接着，检查是否发生某种事件(S04)，如发生时，进行与该发生的事件对应的处理(S05)，在这之后，进行当前任务执行(RUN)处理(S06)。然后，重复进行从RDY处理(S02)到RUN处理(S06)。
然而，在实际处理中，上述的RDY处理、MBX处理，仅在按规定时序确定的时间进行处理，而与各事件对应的处理，则是随着该事件的发生而起动的处理，在其他时间，进行RUN处理，所以在该流程图的记述中很难正确地表示出来，而程序的分级结构也很难理解。因此，在以下的说明中，在说明一个连续的处理时，不管起动其他任务等的实际的多任务动作如何，都采用将该任务处理作为子程序表示的流程图，为说明事件驱动形式、即由事件发生等起动的任务等，采用图14所示的记述方法(以下，简称为「分级处理图」)进行说明。
这里，在分级处理图上，符号◇的某个处理分支，表示事件驱动式的任务、程序、或子程序，在发生来自中断或其他任务的任务起动等事件时执行。图14的任务监视·切换(RDY)处理，在一定间隔的时刻由实时监视器等产生中断，并仅在该时刻起动。此外，信箱区(MBX)处理，也根据与RDY处理不同的一定间隔的时间中断进行起动。事件发生处理，如上所述，是将由操作度盘23的操作等各种事件起动的任务记录在信箱区MBX内的处理，实际上，每个事件独立发生后都对信箱区MBX进行访问，并记录与该事件的处理对应的任务名，但在图14中，对其只示出有代表性的一个。
如图14所示，在通过接通电源等开始处理后，首先，进行处理分支In的初始设定(以下，表示为初始设定(In))。在初始设定(In)中，将用于决定印章制作装置1总体处理流程的、如后文所述的主要任务起动处理用的任务TCBin记录在MBX内(In1)。初始设定(In)结束，如假定不是RDY处理时刻，也不是MBX处理的时刻，也没有发生任何事件，则接着转移到RUN处理(CT)，在这里，由于什么也没有记录，也没有执行，所以成为等待RDY处理或MBX处理的起动时刻的状态。
在该状态下，如变为RDY处理的时刻，则执行RDY处理，但因没有按RDY0～RDY7记录任务，即因在RDY0～RDY7不是″有任务″(R1～R8)，所以不进行任何处理而结束。另一方面，如变为MBX处理的时刻，则执行MBX处理(M)，由于在MBX内作为TCBm0记录了主要任务起动处理用的任务TCBin，所以进行「在MBX有任务(M1)」的处理，将MBX内的任务TCB记录在RDY内(M11)。即，例如，如果任务TCBin的指定优先级相当于RYD4，则将任务TCBin作为TCB40记录在RDY4。
在该状态下，如变为RDY的处理时刻，执行RDY处理(R)，则例如执行「在RDY4有任务(R3))」的处理。这里，参照图15说明「在RDYi有任务(R(i-1))」的处理。在该处理中，大体上分支为起动新任务、不起动任务而对当前执行中的任务发送中断请求邮件、不进行任何处理等任何一种情况。
首先，没有当前执行任务时、即作为TCBr0没有任何记录因而不进行RUM处理时，或当前执行任务TCBr0的优先级低于RDY(i+1)、而且可将该当前执行任务中断时，则起动新任务。所谓可中断的情况，相当于新任务可将当前执行任务强制中断的情况，或相当于后文所述的对中断请求邮件的回信邮件的内容是可中断邮件、或者是表示已经结束的终止邮件的情况。当该条件成立时，即(无当前执行任务)+(当前执行任务在RDY(i+1)以下)&((可强制中断)+(对MBX有回信邮件)&((可中断邮件)+(终止邮件)))的条成立时(R(i-1)1)，起动新任务(R(i-1)11)。这里，「+」表示逻辑″或″，「&」表示逻辑″与″。
另一方面，如当前执行任务的优先级在RDY(i+1)以下、且没有从该任务来的回信邮件因而可否中断不明确时，或者，在以前曾请求过一次时是不可中断、根据情况再次请求时，向邮件信箱区MBX发送请求中断的中断请求邮件。即，当(当前执行任务在RDY(i+1)以下)&(不可强制中断)&((对MBX无回信邮件)+(不可中断邮件))的条件成立时(R(i-1)2)，进行中断请求邮件的发送(R(i-1)21)。并且，当这两个条件都不成立时，即，如当前执行任务的优先级在RDYi以上时，不进行任何处理，结束「在RDYi有任务(R(i-1))」。
在「新任务起动(R(i-1)11)」的情况下，在该处理以前，例如，为起动优先级更高的其他任务而进行中断，另外，当起动子任务后在等待该子任务的处理结果的状态下具有被中断了的任务等时，根据后文所述的重新起动信息判断其可否重新起动，如果可重新起动时，执行「(有中断任务)&(可重新起动)(R(i-1)111)」的处理。在该处理中，记录作为当前执行任务名TCBr0而被中断了的任务名(R(i-1)1111)，当具有保存的数据等时，将其复位(R(i-1)1112)，并起动新的RUN处理(R(i-1)1113)」。根据该事件的发生，在后文所述的RUN处理(CT)中，起动新任务起动(CT1)的处理。
在没有被中断过的任务的情况下，进行「无中断任务(R(i-1)112)」的处理，在「TCBr0←新任务名(R(i-1)1121)」后，起动新的RUN处理(R(i-1)1122)。例如，在主要任务起动处理用的任务TCBin的情况下，在新任务起动(R311)的处理中，在无中断任务(R3112)的「 TCBr0←TCBin(R31121)」之后，执行RUN处理起动(R31122)。
另一方面，在有中断任务而不可重新起动的情况下，由于在可重新起动前必须等待，所以不进行任何处理，结束新任务起动(R(i-1)11)。另外，上述子任务通常将优先级设定得高于主任务，所以在处理其新任务起动(R(i-1)11)时，在子任务结束后，一般可以重新起动。
其次，参照图14说明信箱区(MBX)处理。在该处理中，当在MBX有任务(M1)时，将MBX内的任务TCBm0根据该任务的指定优先级按对应的优先级RDYj进行记录(M11)。此外，当在MBX内有邮件(M2)的情况下，如果是中断请求邮件时(M21)，则作为最新请求邮件记录(M211)，并向当前执行任务TCBr0发送(M212)，同时，如果是(回信邮件)+(结束邮件)时(M22)，作为对最新请求邮件的回信邮件记录(M221)，并向等待回信的RDY发送(M222)。
以下，说明事件发生处理(E)。为便于说明，上述初始设定(In)作为另一分支进行了说明，但实际上是该事件发生处理(E)的一种。即事件发生处理(E)，进行将由操作度盘23的操作等来自装置外部的事件起动的任务、及为进行内部处理而在程序上产生的任务记录在MBX内的处理(E1)。主要任务起动处理用的任务TCBin，在该MBX记录后，按RDY记录，作为新的任务，执行如下所述的RUN处理(CT)。
其次，参照图16说明当前任务执行(RUN)处理(CT)。该处理，是当除上述以外没有发生其他事件时对当前执行任务TCBr0继续进行的处理，作为在该处理中发生的事件，有新任务起动(CT1)、「有中断请求邮件(CT2)」及「当前执行任务结束(CT3)」，当没有发生这些事件时，继续进行当前执行任务处理(CT4)。当起动新任务(CT1)时，进行当前执行中的任务所用数据的保存等(CT11)，在中断当前执行任务(CT12)、预定继续重新起动(CT13)时，将重新起动作为任务信息进行记录(CT131)，并将该信息连同该任务一起按原来的RDY重新进行记录(CT132)。
当有中断请求邮件(CT2)时，判断此时的当前执行任务的状态是否可以中断，并当可中断(CT21)时，将可中断邮件发送到MBX(CT211)，当不可中断(CT22)时，发送不可中断邮件(CT221)。此外，在RUN处理(CT)中，即使是切换到上述的RDY处理(R)、MBX处理(M)、或事件发生处理(E)时，因可将RUN处理暂时中断，所以可同样地进行，但与向其他任务的切换不同，由于是实时监视器的基本处理，所以其说明从略。并且，在当前执行任务TCBr0的处理结束时(CT3)，向MBX发送结束邮件(CT31)，并等待直到下一次新任务起动(CT32)。
图17示出主要任务起动处理的一例。如图所示，在主要任务起动处理任务TCBin起动后，首先在信箱区MRX记录确保工作区(S11)的任务，然后，记录显示处理(S12)及工件(印章本体)判定处理(S13)的任务，接着，对以下任务进行记录，即输入错误判定处理(S14)、字符等输入处理(S15)、制版(印章)图象生成处理(S16)、制版片处理(S17)、及蜂鸣器处理(S18)，在这之后，记录印刷处理(S19)的任务，然后，记录曝光处理(S20)的任务。这些子任务，通过MBX处理，按各自的优先级RDYi分类记录，按照RDY处理，依次起动。此外，在这些子任务起动后，可根据需要将这些子任务的分任务记录在信箱区MBX内，分别由RDY处理起动。
即，包括初始设定任务TCBin在内的多个任务，在变成任何等待处理状态之前，分别进行处理。印章制作装置1内的内部处理，在构成等待处理的主要原因的其他任务处理的进行中如解除等待状态，即可按照上述的多任务处理进入下一次处理，所以从结果看来使用者的输入和其他操作变成等待状态。反过来说，在使用者进行操作后，在变成下一次操作等待状态之前，可依次进行包括错误处理在内的各任务的处理。
因此，其结果是，作为操作时的真实感觉，各种处理可并行且同时进行。即，在该印章制作装置1的处理中，与让使用者的操作逐个地等待之后再转移到下一项处理相比，能使在后面的各种必要处理先行进行，因此，能尽可能地减少人们的等待时间，可以实现高速化。象上述多任务处理那样的并行处理，也可对程序或如上所述的任务处理全部实施中断处理，并通过采用对发生中断的优先级进行控制的中断控制电路来实现。
图17中的虚线表示可从外部看到的同时并行处理的任务处理图象的显示。此外，字符等输入处理(S15)、输入错误判定处理(S14)、及制版图象生成处理(S16)，可同时进行处理。具体地说，从进行最初的字符等(文字·符号·图形等)输入到进行下一次字符等的输入(S15)之间，判断输入到正文内的文字数等是否不适当(S14)，并生成制版用图象(S16)。如果需在这些处理过程中进行字符的输入(S15)，则输入错误判定处理(S14)及制版图象生成处理(S16)立即被中止，改为重新起动从头开始的各项处理。并且，即使是在这些操作的期间，显示处理(S12)及蜂鸣器处理(S18)、及插入制版片B时的制版片处理(S17)，仍可并行执行。
在该印章制作装置1的情况下，本发明的印刷装置由控制部300及打印部64实施，以下说明构成其特征的动作。
如图4所示，制版片B是将基片Ba和粘附片Bb层叠构成的，整体形成窄长方形。在粘附片Bb上按矩形形成切割线(半切断线)Bc，沿着该半切断线Bc从基片Ba剥下的粘附片Bb的矩形部分，作为粘贴在上述印章背面的印章标签Bd。另外，在靠近制版片B的上端部及下端部、且相对于制版片中心点成点对称的位置上，分别设有检测孔(检测用标记)Be。即，因在制版片B上没有前后方向，所以无论从哪个方向插入都能同样地使用。因此，对用户来说，使用方法变得简单了。
其次，参照图18～图20说明制板片B的插入排出动作。图18是按顺序示出制版片的状态、传感器183的检测内容、压紧辊的状态、及制板片B插入排出的有关处理内容的表。图20是表示该制版片的从插入到排出的处理程序一例的流程图。在以下的说明中，SNn(n＝9)表示图18的状态序号No，Sxx表示图20的各处理步骤的编号。
首先，将制版片B从印章制作装置1的插入口9a插入送入通路181(参照图20)，然后由光传感器183检测其前端部(SN1、S21)。收到该检测信号后，通过电机的旋转使压紧辊57转动，将墨带C从送带盘14引出，同时将制版片B拖到与打印头56之间，使墨带C和制版片B在重叠的状态下，面向打印头56，并进一步输送一定的量(前端部用规定量)(SN2、S22～S24)。
另外，在印章制作装置1中，如上所述由于是同时输送制版片B及墨带C，所以为降低墨带C的消耗，将上述一定的量、即前端部用规定量通过时间换算设定为相当于1～10秒的墨带输送量。并且，按照这种设定，除了抑制上述消耗量外，还能提前检测出后文所述的异常制版片的插入，因而具有使用户在操作上有安全感，同时能及时进行处理的优点。
接着，在输送规定量之前(S23：否)的时间内，当由光检测器183检出制版片B的检测孔Be时(SN3、S24：是)，从该检测位置进一步输送规定量(开头部导出用规定量)(S25)，进行制版片的开头部导出，并暂时停止(SN4)。
此外，制版片B的插入动作，除了被限定的状态、例如错误状态等以外，如图12～图17所示，构成可稳定操作的状态。即，即使在其他处理正在进行的过程中，如插入制版片B，也能正常地接受，并进行印刷等待状态的开头部导出操作，所以在操作上为用户提供了安全感。
另外，为进行开头部导出面输送的规定量在结构上能够调整，该位置调整的方式是，进行图17的工件判定(S13)的子任务即环境设定处理，并在S17a决定进行实际移动的位置。
该环境设定处理通过按压按钮群22的规定按钮起动，首先，在显示部24上显示图19所示的分级1的选择内容，并可通过操作度盘23的操作，依次更换显示内容。当作为选择内容显示「位置」时，用户可通过按压操作度盘23的执行键31确定选择内容。在确定分级1的选择内容后，分级2的选择内容、即「位置」的内容，可在显示器24上显示位置调整用的「前7」～「后7」共15步的任何一步，用户可用与分级1的选择相同的方法确定选择内容。
然后，在上述选择结束的时刻，通过按压上述规定的按钮，结束该项处理。在环境设定处理结束后，将此时的选择内容保存起来，直到印章制作装置1本体复位或重新设定为止。即，由于通过上述设定能调整开头部导出位置，所以即使制版片B的输送机构的机械精度不够严密，但能通过对该部分的调整加以弥补，同时还使用户能将制版片B上的印刷开始位置移动到任意位置。
接着，如图18及图20所示，在进行了制版片B的开头部导出后(SN4、S25)，如有印刷指令，则一面使压紧辊57转动，输送制版片B，一面根据印刷数据进行印刷(制版)处理(SN5～6、S26)。印刷结束后，将制版片B输送一定的量(印刷结束用规定量)(SN7、S27)，在此期间，如果由光传感器183检测出制版片B的终端部(SN8、S28：是)，则从该检测位置输送一定量(排出用规定量)，将制版片B排出，并停止压紧辊57的转动(SN9、S30)。然后在显示器(正文屏面)24显示「印刷结束」等规定的信息、(S31)，并结束对制版片B的全部处理(S40)。
另一方面，在输送一定的量(前端部用规定量)(SN2、S22～S24)前的时间内，如不能检测出检测孔Be时(S23：是)，则继续输送制版片B(S27)，直到检出其终端部(S28：是)，在此期间用光传感器183检测制版片B的终端部(SN8、S28：是)，并从该检测位置输送一定量(排出用规定量)，将制版片B排出(SN9、S30)，在屏面上显示规定的信息(S31)后，结束处理(S40)
如上所述，在印章制作装置1中，当不能检测出检测孔Be时，由于是制版片B正反面颠倒、或不是规定的制版片的情况，所以不进行印刷而继续输送原制版片B。另一方面，当检测到检测孔Be并进行了制版片B的开头部导出时，一面按照印刷指令输送制版片B，一面根据印刷数据进行印刷。即，由于通过对检测孔Be进行检测，可以进行输送规定量的开头部导出操作，所以能通过简单的操作在规定位置上进行印刷，另一方面，能简单地检测出插入的制版片B正反面颠倒、或不是规定的制版片等情况，因而能避免在异常状态下的印刷。
另外，利用检测出上述制版片B终端部的光传感器183的检测信号，从该检测位置只输送排出用的规定量，将上述制版片排出，所以无论是在继续输送原制版片、即检测到不能检测到检测孔Be等异常情况时，或者是在进行印刷处理后输送制版片、即正常印刷处理结束时，通过检测终端部并进行排出，都能不在操作的中间状态停止而可靠地将制版片B排出。此外，作为检测制版片B前端部的传感器、对检测孔Be进行检测的传感器、及检测终端部的传感器，使用的是单一的光传感器，所以能使装置实现小型化，同时与机械式传感器相比，可靠性提高。
另外，在上述实施形态中，当检测到不能检测到检测孔Be等异常情况时，可直接输送制版片B，但也可用显示器24等对异常情况进行显示并报警。以下，参照图21及图22A～22C说明象这样的另一实施形态。
如图21所示，在输送一定的量(前端部用规定量)的时间内(S22～S24)，如不能检测到检测孔Be时(S23：是)时，接着，进行图22A所示的「制版片确认」的报警显示(S32)。然后，继续输送制版片B(S27)，直到检出其终端部(S28：是)，在此期间，如果由光传感器183检测出制版片B的终端部(S28：是)，则从该检测位置输送一定量(排出用规定量)，将制版片B排出，(SN9、S30)，在屏面上显示规定的信息(S31)后，结束处理(S40)。
另一方面，在输送规定量之前(S23：否)的时间内，当检测到检测孔Be(S24：是)时，与上述实施形态一样，进一步输送规定量(开头部导出用规定量)(S25)，进行开头部导出，并按照印刷指令进行印刷(制版)处理(S26)。
如上所述，在本实施形态的印刷方法及其装置中，与上述实施形态一样，由于通过对检测孔(检测用标记)Be进行检测，可以通过输送规定量进行开头部导出操作，所以能以简单的操作在规定位置上进行印刷。另一方面，在插入的制版片正反面颠倒、或不是规定的制版片等不能检测到检测用标记的情况下，可以通过对在检测用标记的检测中出现的异常发出报警，使用户注意到异常情况，因此，用户就能迅速地对该异常情况进行处理。
另外，利用报警不但能使用户注意到异常情况，而且能只进行输送，所以能可靠地将制版片排出，另一方面，能避免其他的动作、即在异常状态下的印刷等。
其次，如图21所示，如印刷(S26)结束，则将制版片B输送一定的量(印刷结束用规定量)(S27)，在此期间，如果由光传感器183检测出制版片B的终端部(S28：是)，则从该检测位置输送一定量(排出用规定量)，将制版片B排出(S30)，然后显示如图22B所示例子的规定信息(S31)，并结束对制版片B的全部处理(S40)。
另一方面，如图21所示，如果仍不能检测出终端部(S28：否)，则在一定量(印刷结束用规定量)的输送结束后(S29：是)，接着进行图22A所示的「制版片确认」的报警显示(S33)。然后，不再接受正文输入等通常的所有操作，只接受操作按钮群22的规定按钮22A而进行的制版片输送操作(S34)，并在显示器24上显示如图22C所示的「制版片在输送中」的内容(S35)，继续输送制版片B(S27～S29及S33～S35)，直到检测出异常状态的制版片的终端部(S28：是)为止。
如上所述，在本实施形态的印刷方法及其装置中，与上述实施形态一样，在印刷结束用规定量的输送中，检测出制版片的终端部，进一步输送排出用规定量，可将制版片B可靠地排出。另一方面，如不能检测出终端部时，则对在终端部检测中出现的异常发出报警，所以能使用户注意到异常情况。例如，在印刷中发生制版片不能顺利输送的空转或扭歪等异常、因而不能按正规量输送时，或不是规定的制版片时，在输送印刷结束用的规定量的过程中，就不可能检测到终端部，所以通过异常报警，能使用户注意到这些异常情况，能促使其进行处理。此外，不仅能发出报警，而且由于能够只进行输送，所以不会转移到其他的处理，能可靠地将制版片排出。
以上是本发明的最佳实施形态的说明，在不脱离本发明的主旨及范围的前提下能进行各种变更，对本技术领域的人员来说，是应该理解的。