轮椅.pdf

本发明的技术方案是提供一种轮椅，包括座椅装置和车轮装置，所述座椅装置包括座椅，设置在所述座椅两侧的扶手，以及设置在一侧或双侧所述扶手外的手轮，所述座椅的下方设置有车架，所述车轮装置包括穿过车架的车轴，其中所述车轮装置还包括设置在车轴两端的行星车轮系。本发明轮椅在上下楼梯台阶时轮椅始终保持水平状态，轮椅的至少有两个车轮始终着地，稳定性好，且具有操作简单、使用方便、无需外人帮助即可实现自行上下楼梯的特点。

1.  一种轮椅，包括座椅装置和车轮装置，所述座椅装置包括座椅，设置在所述座椅两侧的扶手，以及设置在一侧或双侧所述扶手外的手轮，所述座椅的下方设置有车架，所述车轮装置包括穿过车架的车轴，其特征在于：所述车轮装置还包括设置在车轴两端的行星车轮系。

2.  根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述行星车轮系包括镜像固定设置的两个行星架，两个行星架的中心固定连接到车轴的一端上，两个行星架之间绕其中心周向均匀设置有至少三个大小一致的车轮。

3.  根据权利要求1或2所述的轮椅，其特征在于：所述手轮与所述车轮装置通过带传动。

4.  根据权利要求1或2所述的轮椅，其特征在于：所述手轮与所述车轮装置通过链条传动。

轮椅
技术领域
本发明属于一种轮椅，尤其是涉及一种能上下楼梯的轮椅。
背景技术
目前普通轮椅车，只适合平地行走，还无法实现自行解决上下楼梯台阶的问题，给行动不便的病人和年老的轮椅乘坐者的日常活动带来诸多不便，遇到楼梯台阶时需多人抬起轮椅车上下楼梯，从而给使用者的外出户活动带来诸多不便。
发明内容
本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种无需外人帮助、乘坐者可自行上下楼梯、操作简单、使用方便的手动轮椅上下楼梯系统。
本发明的技术方案是提供一种轮椅，包括座椅装置和车轮装置，所述座椅装置包括座椅，设置在所述座椅两侧的扶手，以及设置在一侧或双侧所述扶手外的手轮，所述座椅的下方设置有车架，所述车轮装置包括穿过车架的车轴，其特征在于：所述车轮装置还包括设置在车轴两端的行星车轮系。
本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本发明上下楼梯台阶时轮椅始终保持水平状态，轮椅的至少有两个车轮始终着地，稳定性好，且具有操作简单、使用方便、无需外人帮助即可实现自行上下楼梯的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明轮椅的一种座椅部分的结构示意图。
图2为本发明轮椅的一种车轮部分的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明轮椅包括座椅装置和车轮装置，座椅装置包括座椅3，设置在座椅3两侧的扶手4，以及设置在一侧或双侧扶手4外的手轮5，座椅的下方设置有车架6。车轮装置包括穿过车架6的车轴(未图示)，以及设置在车轴两端的行星车轮系7，每个行星车轮系7包括镜像固定设置的两个行星架8，两个行星架8的中心固定连接到车轴的一端上，两个行星架8之间绕其中心周向均匀设置有多个大小一致的车轮9，从而构成行星车轮系，本实施例中是使用四个车轮，当然本领域技术人员很容易做到三个或更多的车轮构成行星车轮系。手轮与车轴或者车轮装置可通过带或者链条传动(未图示)。
本发明的轮椅由于使用了行星车轮系作为车轮，使得在上下楼梯时至少有两个车轮可同时着地，大大提高了轮椅在上下楼梯时的稳定性和平衡性，无需外人帮助即可轻松实现自行上下楼梯。
以上实施例仅为本发明实施方式的一种，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。