全自动拉力试验机.pdf

《全自动拉力试验机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全自动拉力试验机.pdf（21页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 102778393 A (43)申请公布日 2012.11.14 CN 102778393 A *CN102778393A* (21)申请号 201210185066.3 (22)申请日 2012.06.06 G01N 3/08(2006.01) (71)申请人 美特斯工业系统 （中国） 有限公司 地址 201600 上海市松江区新桥镇春林路 18 号 (72)发明人 胡国林 王轶云 聂荣军 李严 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 代理人 胡海国 (54) 发明名称 全自动拉力试验机 (57) 摘要 本发明公开一种全自动拉力试验机，。

2、 包括主 机、 放样装置、 上料机械手、 下料机械手、 推送机 构、 横截面测量台、 全自动引伸计、 液压平推夹具 和回收装置， 所述放样装置包括用以放置试样的 放样托盘， 所述上料机械手用于从放样装置中夹 持试样并由所述推送机构将试样移送至横截面 测量台以供测量或者移送至液压平推夹具， 所述 主机用以拉伸被液压平推夹具夹紧的试样， 所述 全自动引伸计用以测量试样的变形尺寸， 所述下 料机械手用以夹持试验完的废样并移送至回收装 置。 本发明可大大提升试验效率并节省人工成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 10 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12。

3、)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 10 页 1/2 页 2 1. 一种全自动拉力试验机， 其特征在于， 包括主机、 放样装置、 上料机械手、 下料机械 手、 推送机构、 横截面测量台、 全自动引伸计、 液压平推夹具和回收装置， 所述放样装置包括 用以放置试样的放样托盘， 所述上料机械手用于从放样装置中夹持试样并由所述推送机构 将试样移送至横截面测量台以供测量或者移送至液压平推夹具， 所述主机用以拉伸被液压 平推夹具夹紧的试样， 所述全自动引伸计用以测量试样的变形尺寸， 所述下料机械手用以 夹持试验完的废样并移送至回收装置。 2. 如权利要求 1 所述的全自动拉力试验机，。

4、 其特征在于， 所述上料机械手包括夹持试 样的试样夹持机构、 升降所述试样夹持机构的升降机构和垂直摆动试样的摆动机构， 所述 试样夹持机构设置有夹持试样的夹持块和夹持块推动装置， 所述升降机构包括导向装置和 升降气缸。 3. 如权利要求 2 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述上料机械手还包括与试 样夹持机构连接的水平转动转机构， 所述水平转动机构包括转动支座、 支座连接装置和转 动气缸 ； 所述转动支座的一端与所述试样夹持机构连接， 另一端与所述支座连接装置连接， 所述支座连接装置还分别与所述转动气缸和导向装置连接， 所述转动气缸驱动所述支座连 接装置， 使其带动所述转动支座水平转动。

5、。 4. 如权利要求 3 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述支座连接装置包括与所 述导向装置连接的过渡板、 推杆、 转动杆和滑块， 所述过渡板上还安装有所述转动气缸， 相 距所述转动气缸设置有滑槽， 所述推杆的一端与所述转动气缸连接， 另一端与所述滑块连 接， 所述滑块可沿所述滑槽滑动， 其还与所述转动杆的一端连接， 所述转动杆的另一端与所 述转动支座连接。 5. 如权利要求 4 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述摆动机构与所述升降机 构连接， 包括具有垂直摆角、 可垂直摆动升降机构的摆动气缸。 6. 如权利要求 1 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述下料机械手包。

6、括废样夹 持机构和用以转动废样夹持机构的转动机构， 所述废样夹持机构设置有用以夹持废样的夹 持手指和与该夹持手指相连、 用以推动所述夹持手指的推动装置， 所述推动装置固定在一 连接板上 ； 所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、 与该转接臂相连的转动装置和 与该转动装置相连、 用以驱动转动装置的驱动装置。 7. 如权利要求 6 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述驱动装置包括驱动气缸、 与该驱动气缸输出端相连的传动带以及与该传动带相连的传动轮， 所述传动轮与所述转动 装置相连。 8. 如权利要求 6 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述转动装置包括轴承和装 设该轴承的轴承座。

7、， 所述转接臂设置有与轴承相连的连接轴， 该连接轴穿过轴承与传动轮 连接。 9. 如权利要求 1 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述横截面测量台包括安装 板， 该安装板上设置有夹持机构、 测量机构和校准机构， 所述夹持机构用以夹持试样， 所述 测量机构用以测量试样或标样， 所述校准机构用以将标样传送至测量机构的测量区域， 以 供其测量。 10. 如权利要求 9 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述校准机构包括校准气 缸、 固定轴、 可绕固定轴转动的连接块和与连接块固定连接的摆块， 所述摆块上设置有标 权 利 要 求 书 CN 102778393 A 2 2/2 页 3 样， 。

8、所述校准气缸的输出杆与连接块连接， 推动所述连接块绕固定轴转动， 使标样处于所述 测量机构的测量区域。 11.如权利要求9或10所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述测量机构位于所述 安装板的一平面上， 所述校准机构与所述夹持机构位于所述测量机构所在面的相对面。 12. 如权利要求 11 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述横截面测量台还包括 与测量机构相连和用以控制测量机构进行工作的接近开关。 13. 如权利要求 1 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 还包括校正装置， 所述校正 装置靠近所述主机设置， 设置有用以调整试样方向的卡位。 14. 如权利要求 1 所述的全自动拉。

9、力试验机， 其特征在于， 所述液压平推夹具包括用以 夹持试样的钳口、 用以支承钳口的夹具体和用以推动钳口作相向运动的油压装置， 所述油 压装置为两个， 分设在钳口的两侧。 15. 如权利要求 14 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述液压平推夹具还包括 同步装置， 两油压装置通过所述同步装置同步推动所述钳口， 所述同步装置包括齿轮、 齿轮 座、 轴套、 转轴和分设在齿轮两侧的齿条， 所述齿轮设置在齿轮座中， 所述轴套与所述齿轮 紧配， 所述转轴与所述轴套转动连接。 16. 如权利要求 1 或 2 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述放样托盘上设有若 干并排设置、 用以放置试样的。

10、卡口， 所述试样的长度方向与上料机械手的运动方向垂直。 17. 如权利要求 16 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述放样装置还包括设置 在所述放样托盘底部的导向装置以及用以驱动放样托盘沿该导向装置运动的气缸， 所述放 样托盘的运动方向与上料机械手的运动方向垂直。 18. 如权利要求 17 所述的全自动拉力试验机， 其特征在于， 所述放样托盘的两侧还设 置有用以对试样定位的定位杆。 权 利 要 求 书 CN 102778393 A 3 1/8 页 4 全自动拉力试验机 技术领域 0001 本发明涉及检测设备技术领域， 尤其涉及一种全自动拉力试验机。 背景技术 0002 拉力试验机是用来。

11、对材料进行静载、 拉伸、 压缩、 弯曲、 剪切、 剥离等力学性能试验 用的机械加力的试验机， 适用于塑料板材、 管材、 异型材， 塑料薄膜及橡胶、 电线电缆等材料 的各种物理机械性能测试为材料开发， 为物性试验、 教学研究、 质量控制等不可缺少的检测 设备。 0003 薄板产品的生产就需拉力试验机进行拉伸试验， 以检验其强度极限、 抗拉强度、 屈 服点伸长以及最大力下的总伸长率和断裂伸长率。此外通常还要测试薄钢板， 以确定其在 拉伸应力一应变曲线的一个或多个区域的拉伸应变硬化指数和塑性应变比。总之， 薄钢板 生产需要具有较高的试验处理能力以及非常稳定的测试结果。 试验设备必须具有易用性和 高度。

12、可重复性。 0004 目前的拉力试验机， 其送样、 取样以及横截面测量等工作都是通过人工， 因此效率 较低。 发明内容 0005 本发明的主要目的在于提供一种全自动拉力试验机， 旨在有效解决现有技术中效 率较低的技术问题。 0006 为了实现发明目的， 本发明提供一种全自动拉力试验机， 包括主机、 放样装置、 上 料机械手、 下料机械手、 推送机构、 横截面测量台、 全自动引伸计、 液压平推夹具和回收装 置， 所述放样装置设有用以放置试样的放样托盘， 所述上料机械手用于从放样装置中夹持 试样并由所述推送机构将试样移送至横截面测量台以供测量或者移送至液压平推夹具， 所 述主机用以拉伸被液压平推夹。

13、具夹紧的试样， 所述全自动引伸计用以测量试样的变形尺 寸， 所述下料机械手用以夹持试验完的废样并移送至回收装置。 0007 优选地， 所述上料机械手包括夹持试样的试样夹持机构、 升降所述试样夹持机构 的升降机构、 水平转动试样的水平转动机构和垂直摆动试样的摆动机构， 所述试样夹持机 构设置有夹持试样的夹持块和夹持块推动装置， 所述升降机构包括导向装置和升降气缸， 所述水平转动机构与试样夹持机构连接。 0008 优选地， 所述水平转动机构包括转动支座、 支座连接装置和转动气缸 ； 所述转动支 座的一端与所述试样夹持机构连接， 另一端与所述支座连接装置连接， 所述支座连接装置 还分别与所述转动气缸。

14、和导向装置连接， 所述转动气缸驱动所述支座连接装置， 使其带动 所述转动支座水平转动。 0009 优选地， 所述支座连接装置包括与所述导向装置连接的过渡板、 推杆、 转动杆和滑 块， 所述过渡板上还安装有所述转动气缸， 相距所述转动气缸设置有滑槽， 所述推杆的一端 与所述转动气缸连接， 另一端与所述滑块连接， 所述滑块可沿所述滑槽滑动， 其还与所述转 说 明 书 CN 102778393 A 4 2/8 页 5 动杆的一端连接， 所述转动杆的另一端与所述转动支座连接。 0010 优选地， 所述摆动机构与所述升降机构连接， 包括具有垂直摆角、 可垂直摆动升降 机构的摆动气缸。 0011 优选地，。

15、 所述下料机械手包括废样夹持机构和用以转动废样夹持机构的转动机 构， 所述废样夹持机构设置有用以夹持废样的夹持手指和与该夹持手指相连、 用以推动所 述夹持手指的推动装置， 所述推动装置固定在一连接板上 ； 所述转动机构包括与所述连接 板相连的转接臂、 与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、 用以驱动转动装置的 驱动装置。 0012 优选地， 所述驱动装置包括驱动气缸、 与该驱动气缸输出端相连的传动带以及与 该传动带相连的传动轮， 所述传动轮与所述转动装置相连。 0013 优选地， 所述转动装置包括轴承和装设该轴承的轴承座， 所述转接臂设置有与轴 承相连的连接轴， 该连接轴穿过轴承与传动轮。

16、连接。 0014 优选地， 所述横截面测量台包括安装板， 该安装板上设置有夹持机构、 测量机构和 校准机构， 所述夹持机构用以夹持试样， 所述测量机构用以测量试样或标样， 所述校准机构 用以将标样传送至测量机构的测量区域， 以供其测量。 0015 优选地， 所述校准机构包括校准气缸、 固定轴、 可绕固定轴转动的连接块和与连接 块固定连接的摆块， 所述摆块上设置有标样， 所述校准气缸的输出杆与连接块连接， 推动所 述连接块绕固定轴转动， 使标样处于所述测量机构的测量区域。 0016 优选地， 所述测量机构位于所述安装板的一平面上， 所述校准机构与所述夹持机 构位于所述测量机构所在面的相对面。 0。

17、017 优选地， 所述横截面测量台还包括与测量机构相连和用以控制测量机构进行工作 的接近开关。 0018 优选地， 上述全自动拉力试验机还包括校正装置， 所述校正装置靠近所述主机设 置， 设置有用以调整试样方向的卡位。 0019 优选地， 所述液压平推夹具包括用以夹持试样的钳口、 用以支承钳口的夹具体和 用以推动钳口作相向运动的油压装置， 所述油压装置为两个， 分设在钳口的两侧。 0020 优选地， 所述液压平推夹具还包括同步装置， 两油压装置通过所述同步装置同步 推动所述钳口， 所述同步装置包括齿轮、 齿轮座、 轴套、 转轴和分设在齿轮两侧的齿条， 所述 齿轮设置在齿轮座中， 所述轴套与所述。

18、齿轮紧配， 所述转轴与所述轴套转动连接。 0021 优选地， 所述放样托盘上设有若干并排设置、 用以放置试样的卡口， 所述试样的长 度方向与上料机械手的运动方向垂直。 0022 优选地， 所述放样装置还包括设置在所述放样托盘底部的导向装置以及用以驱动 放样托盘沿该导向装置运动的气缸， 所述放样托盘的运动方向与上料机械手的运动方向垂 直。 0023 优选地， 所述放样托盘的两侧还设置有用以对试样定位的定位杆。 0024 本发明全自动拉力试验机可通过上料机械手夹持试样， 通过推送机构推送试样以 便横截面测量平台测量， 还可将试样推送至液压平推夹具， 以便试验。整个拉伸试验过程 中， 试样的送样、 。

19、取样、 测量等工作全部由机械自动完成， 实现了试样试验过程的自动化， 因 此本发明全自动拉力试验机具备上料功能、 横截面测量功能、 全自动液压夹持松开试样功 说 明 书 CN 102778393 A 5 3/8 页 6 能、 全自动拉伸试验功能、 下料功能和试样回收等功能。 相对于现有技术中在试验过程中采 用人工进行送样或者取样的处理方式， 本发明大大提升了试验效率并节省了人工成本。 附图说明 0025 图 1 为本发明一实施例中全自动拉力试验机的结构示意图 ； 0026 图 2 为本发明一实施例中上料机械手的装配结构示意图 ； 0027 图 3 为本发明一实施例中上料机械手的结构示意图 ； 。

20、0028 图 4 为图 3 中上料机械手的底部结构示意图 ； 0029 图 5 为本发明一实施例中下料机械手的结构示意图 ； 0030 图 6 为本发明一实施例中横截面测量台的正面结构示意图 ； 0031 图 7 为图 6 中横截面测量台的背面结构示意图 ； 0032 图 8 为图 6 中横截面测量台的侧面结构示意图 ； 0033 图 9 为图 6 中校准机构的结构示意图 ； 0034 图 10 为本发明一实施例中液压平推夹具的结构示意图 ； 0035 图 11 为图 10 中 C 处的局部放大结构示意图 ； 0036 图 12 为图 10 中 A-A 向的剖视结构示意图 ； 0037 图 1。

21、3 为本发明另一实施例中放样装置的结构示意图 ； 0038 图 14 为图 13 中放样装置的横向剖面结构示意图 ； 0039 图 15 为图 13 中放样装置的纵向剖面结构示意图 ； 0040 图 16 为图 13 中放样装置另一处的纵向剖面结构示意图。 0041 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0042 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 0043 参照图 1， 提出本发明全自动拉力试验机一实施例。本发明实施例中， 全自动拉力 试验机包括主机 10、 放样装置 20、 上料机械手 30、 下料机。

22、械手 40、 推送机构 50、 横截面测量 台 60、 全自动引伸计 70、 液压平推夹具 80 和回收装置 90。所述放样装置 20 设有用以放置 试样的放样托盘 21， 所述上料机械手 30 用于夹持试样并由所述推送机构 50 将试样移送至 横截面测量台 60 以供测量或者移送至液压平推夹具 80， 所述主机 10 用以拉伸被液压平推 夹具 80 夹紧的试样， 所述全自动引伸计 70 用以测量试样的变形尺寸， 所述下料机械手 40 用以夹持试验完的废样并移送至回收装置 90。 0044 如图1所示， 液压平推夹具80上下设置为两个， 用以夹持试样的两端， 下料机械手 40 也设置为两个， 。

23、可分别从两液压平推夹具 80 中取样。 0045 本发明实施例中， 试样的送样、 取样、 测量等工作全部由机械自动完成， 实现了试 样试验过程的自动化， 因此本发明全自动拉力试验机具备上料功能、 横截面测量功能、 全自 动液压夹持松开试样功能、 全自动拉伸试验功能、 下料功能和试样回收等功能。 相对于现有 技术中在试验过程中采用人工进行送样或者取样的处理方式， 本发明大大提升了试验效率 并节省了人工成本。 0046 本发明实施例中， 上料机械手 30 与推送机构 50 连接， 由推送机构 50 推动其移动， 说 明 书 CN 102778393 A 6 4/8 页 7 推送机构 50 至少包括。

24、驱动电机和直线导轨， 该直线导轨设置在横截面测量台 60 和主机 10 之间， 上料机械手 30 敷设在其上。 0047 参照图 2 至图 4 所示， 在一实施方案中， 上料机械手 30 包括用以夹持试样的试样 夹持机构31、 用以升降所述试样夹持机构31的升降机构32、 用以水平转动试样的水平转动 机构33和用以垂直摆动试样的摆动机构34。 所述试样夹持机构31设置有夹持试样的夹持 块 311 和夹持块推动装置 312， 所述升降机构 32 包括导向装置 321 和升降气缸 322， 所述水 平转动机构 33 与试样夹持机构 31 连接， 包括转动支座 331、 支座连接装置 332 和转动。

25、气缸 333。 0048 本发明实施例中， 通过水平转动机构 33 转动试样， 使试样的长度方向与传送方向 一致， 并通过摆动机构 34 摆动试样， 使试样与试验方向一致， 因此可全自动的将试样输送 至测试位置 （例如横截面测量台或者拉伸试验位置等） 并且适用多种场合， 极大的提升了试 样测试的便利性并提高了测试效率。 0049 上述实施例中， 水平转动机构 33 中， 转动支座 331 的一端与所述试样夹持机构 31 连接， 另一端与所述支座连接装置332连接， 所述支座连接装置332还分别与所述转动气缸 333 和导向装置 321 连接， 所述转动气缸 33 驱动所述支座连接装置 332，。

26、 使其带动所述转动 支座 331 内的连接轴转动。如图 3 所示， 所述升降机构 32 的顶部设置有缓冲器 35。由于设 置有缓冲器 35， 当升降机构 32 在升降试样夹持机构 31 时， 不致产生较大的冲击力， 使试样 被稳固夹持和升降。 0050 本实施例中， 当装载试样的放样托盘中， 试样的摆放方向与试样夹持机构 31 的夹 持方向不平行 （例如相互垂直） 时， 可启用水平转动机构 33， 将试样夹持机构 31 转动一个角 度 （例如 90） ， 使试样夹持机构 31 可以夹持试样， 夹持到试样后， 水平转动机构 33 还可转 动一个角度， 使试样的长度方向与其传送方向一致， 以便于传。

27、送。水平转动机构 33 的实现 方案有多种， 例如， 可以通过齿轮和齿条配对， 来实现水平转动， 也可通过摆动气缸来实现 水平转动等。 0051 参照图 3 和图 4 所示， 在本发明的一个优选实施例中， 所述支座连接装置 332 包括 与所述导向装置 321 连接的过渡板 3321、 推杆 3322、 转动杆 3323 和滑块 3324。所述过渡板 3321 上还安装有所述转动气缸 33， 相距所述转动气缸 33 设置有滑槽 3244。所述推杆 3322 的一端与所述转动气缸 33 连接， 另一端与所述滑块 3324 连接。所述滑块 3324 插入滑槽 3244 中， 可沿所述滑槽 3244。

28、 滑动， 其还通过销与所述转动杆 3323 的一端连接， 所述转动杆 3323 的另一端与所述转动支座 331 连接。在过渡板 3321 与转动杆 3323 贴近的底面上连接 有限位块 3325， 该限位块 3325 具有 90设置的开口， 转动杆 3323 位于该开口中， 通过开口 进行限位。所述转动支座 331 中设置有轴承， 所述试样夹持机构 31 设有与该轴承连接的连 接轴。当转动气缸 33 的伸缩杆伸出时， 其带动推杆 3322 进行运动， 推杆 3322 带动转动杆 3323 转动， 转动杆 3323 带动转动支座 331 中的连接轴转动， 由连接轴带动试样夹持机构 31 转动， 。

29、以夹持试样。 0052 上述实施例中， 摆动机构 34 与所述升降机构 32 连接， 包括具有垂直摆角、 可垂直 摆动升降机构的摆动气缸。 本实施例中， 由于设置有摆动机构34， 在试样的夹持方向与测试 方向垂直时， 可将试样翻转 （例如翻转 90） ， 使其匹配拉伸方向， 以便拉伸。 0053 参照图 5 所示， 本发明实施例中， 下料机械手 40 包括废样夹持机构 41 和用以转 说 明 书 CN 102778393 A 7 5/8 页 8 动废样夹持机构 41 的转动机构 42， 所述废样夹持机构 41 设置有用以夹持废样的夹持手指 411 和与该夹持手指 411 相连、 用以推动所述夹。

30、持手指 411 的推动装置 412， 所述推动装置 412 固定在一连接板 413 上 ； 所述转动机构 42 包括与所述连接板 413 相连的转接臂 421、 与 该转接臂 421 相连的转动装置 422 和与该转动装置 422 相连、 用以驱动转动装置 422 的驱 动装置 423。 0054 本发明实施例中， 夹持手指 411 设置有两个， 可以两个均被推动装置 412 推动， 也 可以其中一个固定， 另一个由推动装置 412 推动。推动装置 412 可以为气缸或电动缸等， 可 以为两个， 分别与两夹持手指 411 相连 ； 也可以为一个， 由联动机构带动两夹持手指 411 动 作， 例。

31、如， 参照图 4 所示， 本发明优选实施例采用后一种方案， 即推动装置 412 为一个， 其输 出端铰接有两相对设置的连杆 414， 通过连杆 414 来推动两夹持手指 411。 0055 本发明实施例中， 可通过废样夹持机构 41 夹持试样， 通过转动机构 42 转动试样， 从而实现液压平推夹具 80 取回拉伸后所形成的废样并放至回收装置 90， 完成废样的自动 回收。 0056 上述实施例中， 驱动装置 423 包括气缸 4231、 与该气缸 4231 输出端相连的传动带 4232以及与该传动带4232相连的传动轮4233， 所述传动轮4233与所述转动装置422相连。 0057 上述转动。

32、装置 422 有多种实施方案， 例如， 转动装置 422 包括轴承 4221 和装设该 轴承 4221 的轴承座 4222， 所述转接臂 421 设置有与轴承 4221 相连的连接轴 4211， 该连接 轴 4211 穿过轴承 4221 与传动轮 4233 连接。本实施例中， 传动轮 4233 可以为链轮或同步 轮等。在本发明的一个优选实施例中， 所述传动带 4232 为同步带， 所述传动轮 4233 为同步 轮。另外， 也可设置一推杆， 将一推杆的一端与转接臂 421 固定连接， 推杆的另一端通过轴 承或者枢接结构与所述驱动装置 423 连接， 也可实现转动废样夹持机构 41 的功能。 00。

33、58 如图 5 所示， 在本发明的一个优选实施例中， 为了增大摩擦， 以将试样夹紧， 上述 夹块 411 与试样接触的一面设置有胶皮 415。进一步的， 所述夹持手指 411 与连杆 414 相连 的一端设置有弹簧。 0059 参照图 6 至图 9 所示， 在本发明的一个优选实施例中， 上述横截面测量台 60 包括 安装板 61， 该安装板 61 上设置有夹持机构 62、 测量机构 63 和校准机构 64， 所述夹持机构 62 用以夹持试样 A， 所述测量机构 63 用以测量试样或标样， 所述校准机构 64 用以将标样 A 传送至测量机构 63 的测量区域， 以供其测量。 0060 具体的， 。

34、测量机构 63 设置在安装板 61 的一平面上， 其包括宽度测量仪 631 和厚度 测量仪 632。校准机构 64 设置在安装板 61 上与测量机构 63 所在面相对的一面上， 夹持机 构 62 与其同处一个平面。校准机构 64 可从另一面将标样传送至测量机构 63 的测量区域， 以供测量机构 63 测量。本发明实施例中， 测量机构 63 中的宽度测量仪 631 和厚度测量仪 632 采用长度计， 其属于高精密长行程长度测量器件， 其可靠性和稳定性均已得到验证。测 量机构 63 还包括采集卡， 用以同时采集 4 个长度位移计的变化值， 通过软件计算得出试样 横截面宽度和厚度。如图 5 所示， 。

35、采用四根长度计分两组相对设置， 从两个 （宽度和厚度） 方 向同时测量。 0061 本发明实施例中， 由于设置有校准机构 64， 因此可将标样传送至测量机构 63 的测 量区域， 以供其测量， 可将测得的数据与标样的实际数据进行对比， 以对测量机构 63 进行 校准， 代替了人工操作， 大大提升了测试效率， 并且节省了人工成本。 说 明 书 CN 102778393 A 8 6/8 页 9 0062 如图 6 所示， 在一实施例中， 上述横截面测量台还包括与测量机构 63 相连的感应 片 65 和用以控制测量机构 63 进行工作的接近开关 66。感应片 65 装设在长度计上， 用于感 应长度计。

36、的状态是伸出还是缩回， 以便决定是否启动校准机构 64， 或者是否进行送样测量。 0063 参照图 8 和图 9， 在一实施例中， 上述校准机构 64 可包括校准气缸 641、 固定轴 643、 可绕固定轴643转动的连接块642和与连接块642固定连接的摆块644， 所述摆块上设 置有标样 A， 所述校准气缸 641 的输出杆与连接块 641 连接， 推动所述连接块 642 绕固定轴 643 转动， 使标样 A 处于所述测量机构 63 的测量区域。 0064 由于采用校准气缸641作为驱动元件， 带动摆块644进行工作， 本实施例中的横截 面测量台具有可靠性要求高， 安装维护要简单， 动作频。

37、率很高， 传力特性好， 易于实现要求 运动轨迹且传动链得短， 动作速度快且易于调节等优点。 0065 上述实施例中， 夹持机构 62 包括夹持气缸和两连杆， 所述两连杆相互铰接， 且两 连杆的铰接端与夹持气缸的输出杆相连。 当夹持气缸的输出杆伸出时， 两连杆向内合拢， 从 而驱动设置在其前端的夹持块进行夹紧动作， 以夹紧试样。 当夹持气缸的输出杆回缩时， 两 连杆向外扩张， 从而驱动设置在其前端的夹持块松开， 以松开试样。 0066 考虑到试样在传送过程中可能出现偏摆， 本发明实施例中的全自动拉力试验机还 设置有校正装置。参照图 1 所示， 校正装置 100 靠近所述主机 10 设置， 设置有。

38、用以调整试 样方向的卡位， 该卡位为间隔设置的两个， 其卡口宽度与试样的厚度基本一致。 当上料机械 手30运动至靠近主机10的位置时， 可将所夹持的试样放置到卡口中， 试样的方向被自然校 准， 校准完成后， 上料机械手 30 再夹持试样并转动角度， 移送至液压平推夹具 80。 0067 参照图 10 至图 12 所示， 本发明实施例中， 液压平推夹具 80 包括用以夹持试样的 钳口 81、 用以支承钳口 81 的夹具体 800、 和用以推动钳口 81 作相向运动的油压装置 82， 所 述油压装置 82 为两个， 分设在钳口 81 的两侧。 0068 本发明实施例中， 油压装置 82 具有活塞 。

39、821， 钳口 81 与活塞 821 相连， 两活塞 821 作相向运动时， 即可带动两边的钳口 81 作相向运动， 以夹紧试样 ； 两活塞 821 作反向运动 时， 即可带动两边的钳口 81 作反向运动， 从而松开试样。 0069 本发明拉力试验机的液压平推夹具由于设置有两个油压装置 82， 可完全实现自动 夹持和松开试样， 解决了全自动拉力试验机国产化的问题， 并且具有保压性好以及夹持同 步性好等优点。 0070 如图10所示， 上述拉力试验机的液压平推夹具还包括同步装置83， 两油压装置82 通过所述同步装置 83 同步推动所述钳口 81。本发明实施例中， 同步装置 83 用以使两个钳 。

40、口 81 同步动作， 以同步夹紧试样。 0071 参照图 11， 在一优选实施例中， 同步装置 83 设置在夹具体 800 中， 包括齿轮 831、 齿轮座 832、 轴套 833、 转轴 834 和分设在齿轮 831 两侧的齿条 835， 所述齿轮 831 设置在齿 轮座 832 中， 所述轴套 833 与所述转轴 834 紧配， 所述转轴 834 与所述轴套 833 转动连接。 本实施例中， 在活塞 821 的前端， 与所述钳口 81 的连接处设有卡槽。所述同步装置 83 还包 括连接板 836， 该连接板 836 的一端固定在所述齿条 835 上， 其另一端卡在所述卡槽里。优 选地， 该。

41、卡槽为环形止口槽。如图 10 所示， 两齿条 835 通过两连接板 836 分别与两油压装 置 82 中的活塞 821 的柱身固定连接。当配对使用的两油压装置 82 中的其中一个活塞 821 运动时， 与该活塞 821 相连的齿条 835 带动齿轮 831 运动从而使设置在齿轮 831 另一侧的 说 明 书 CN 102778393 A 9 7/8 页 10 齿条 835 也开始运动， 从而使与两齿条 835 相连的两钳口 81 作相向运动或者作反向运动。 0072 本发明实施例中， 当两油压装置 82 开始工作时， 两活塞 821 带动钳口 81 以及两齿 条 835 做相向运动， 由于两齿。

42、条 835 分设在齿轮 831 的两侧， 因此当两油压装置 82 输出压 力不均时， 两齿条 835 可通过齿轮 831 平衡输出压力， 从而使钳口 81 的移动同步， 使夹持在 在钳口 81 中的试样很好的对中。其同步影响因素仅为齿隙误差， 因此同步效果较好， 可满 足全自动拉力试验自动化程度要求很高、 负荷大、 同步性好、 可靠性要求高、 安装维护要简 单以及动作频率高的要求。 0073 在其他的实施例中， 也可采用在油压装置 82 中设置液压同步回路来进行同步， 但 这种方式要求液压缸的加工精度高。本发明一实施例中， 全自动引伸计 70 设置有用以测量 试样横向变形的前爪和后爪， 还设置。

43、有可测量试样纵向变形的测量头。这种全自动引伸计 在市场上较为常见， 在此就不作详述。 0074 参照图 13 至 16， 放样装置 20 包括放样托盘 210， 该放样托盘 210 上设有若干并排 设置、 用以放置试样的卡口 230， 所述试样的长度方向与上料机械手 30 的运动方向垂直。 0075 参照图 13 所示， 本发明实施例中， 放样托盘 210 设置为两个。由于设置有两个放 样托盘210， 使得在一个放样托盘210中的试样被试验完后， 上料机械手10可夹持另一个放 样托盘 210 中的试样， 提升了试验效率。在放样托盘 210 的两侧设有定位杆 260， 该定位杆 260 从试样的。

44、两端定位试样。例如， 试样放入到卡口 230 中时， 可使试样的两端紧靠定位杆 260， 从而使得试样放置整齐并且不致产生位移。 0076 参照图 14 所示， 本发明实施例中， 可在放样托盘 210 的下部设置导向装置 240， 并 设置用以驱动放样托盘210沿该导向装置240运动的气缸250， 所述放样托盘210的运动方 向与上料机械手 30 的运动方向垂直。导向装置 240 可以为 V 型导轨或者滚珠导轨等。 0077 参照图 15 所示， 两放样托盘 210 设置在一连接板 252 上， 所述气缸 250 设置在一 底板280上， 所述连接板252和底板280设置有相互配合、 用以限制。

45、气缸行程的限位板251。 限位板 251 用以限制气缸 250 的行程， 使两个放样托盘 210 不致超出预设的行程。 0078 参照图 16 所示， 放样托盘 210 上设有腰形槽 262， 定位杆 260 设置在腰形槽 262 中。由于设置有腰形槽 262， 定位杆 260 可以前后调节， 以定位不同尺寸的试样。为了保证 放样托盘 210 运动到极限位置时不至于产生过度偏载， 在放样托盘 210 的底部还设置有支 撑轮组件 270， 该支撑轮组件 270 设有与托盘 210 底部接触、 用以支撑放样托盘 210 的滚动 轴承， 使放样托盘 210 不致产生偏载。 0079 本发明实施例中，。

46、 全自动拉力试验机的工作过程如下 ： 0080 放样托盘 20 将试样移送至上料机械手 30 的下方， 上料机械手 30 中的试样夹持机 构 31 从放样托盘 21 中夹持试样。夹持到试样后， 上料机械手 30 中的水平转动机构 33 转 动 90， 使试样能插入到横截面测量台 60， 接着推送机构 50 开始工作， 推动上料机械手 30 向横截面测量台 60 方向运动， 上料机械手 30 逐步将试样推送至横截面测量台 60 中， 以供 其测量试样的横截面尺寸。测量完成后， 推送机构 50 推送上料机械手 30 向主机 10 方向运 动。至校正装置 100 处时， 上料机械手 30 停止运动，。

47、 将其所夹持的试样放置校正装置 100 的卡口， 使试样得以校正。校正以后， 上料机械手 30 再夹持试样并通过摆动机构 34 旋转 90， 使试样以竖直方向伸入到上下设置的两液压平推夹具 80 中。液压平推夹具 80 中的 两活塞 821 伸出， 推动钳口 81 相向运动， 从而夹紧试样的两端。夹紧后， 主机 10 动作使上 说 明 书 CN 102778393 A 10 8/8 页 11 面的液压平推夹具 80 向上运动， 从而拉伸试样， 同时全自动引伸计 70 也开始工作， 测量试 样的拉伸变形尺寸。试验完成后， 试样被拉断， 下料机械手 40 开始工作， 从两液压平推夹具 80 中夹持。

48、试样并放置到回收装置 90。 0081 以上仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技 术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说 明 书 CN 102778393 A 11 1/10 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 102778393 A 12 2/10 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 102778393 A 13 3/10 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 102778393 A 14 4/10 页 15 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 102778393 A 15 5/10 页 16 图 6 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 102778393 A 16 6/10 页 17 图 9 说 明 书 附 图 CN 102778393 A 17 7/10 页 18 图 10 说 明 书 附 图 CN 102778393 A 18 8/10 页 19 图 11 图 12 说 明 书 附 图 CN 102778393 A 19 9/10 页 20 图 13 图 14 说 明 书 附 图 CN 102778393 A 20 10/10 页 21 图 15 图 16 说 明 书 附 图 CN 102778393 A 21 。