定量取毛嵌毛机构技术领域
本发明涉及一种定量取毛嵌毛机构。
背景技术
毛刷嵌毛工作主要为人工操作，工人重复劳动，工作枯燥。现在也有人设计了自动
毛刷嵌毛设备，但体积较大，很占地方。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的现有技术中自动毛刷嵌毛
设备，但体积较大，很占地方，同时现有技术中的定量取毛嵌毛机构复杂的技术问题。
本发明的目的是提供一种定量取毛嵌毛机构，解决现有技术中的定量取毛嵌毛机
构结构复杂，占地面积大的技术缺陷，同时此定量取毛嵌毛机构简单，工作效率高。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种定量取毛嵌毛机构，包括底
板、水平设置在底板上的鬃毛推行机构、设置在底板上的用于拨取鬃毛推行机构内鬃毛的
拨取机构和竖直设置在底板上的用于取走拨取机构内鬃毛的推取机构；
拨取机构包括拨取气缸和拨叉；拨取气缸设置在底板上，拨取气缸的活塞杆端连
接拨叉；拨叉包括前板、后板和左侧板；后板的两端部分别垂直设置右侧板和用于连接拨取
气缸的活塞杆端的安装板，左侧板垂直设置在后板上且位于右侧板和安装板之间，左侧板、
右侧板和安装板均位于后板的同一侧；后板通过安装板和左侧板连接前板，前板的长度匹
配鬃毛推行机构设置，前板的一端部设置刀口形薄板，刀口形薄板的刀尖与右侧板之间形
成一个用于推取鬃毛的缺口；拨叉通过安装板连接拨取气缸的活塞杆；后板上对应于刀口
形薄板和缺口设置一个用于限制推取机构推取鬃毛的长槽。
对本发明技术方案的改进，鬃毛推行机构包括集毛框、推毛板和不少于一个的用
于驱动推毛板运动的推行气缸；集毛框包括平底和在平底两侧边且沿着鬃毛推行方向竖直
设置的导向板；导向板分为三段，第一段为用于推毛板运动的平行推行导向板；第二段为呈
“V”字型设置的前行导向板，“V”字型前行导向板的小端为鬃毛出口；第三段为平行设置的
出口导向板；在平底一侧边上的出口导向板处设置用于推取机构运动方向的导板；集毛框
设置在底板，推行气缸设置在底板，推行气缸的活塞杆连接推毛板并推动推毛板在集毛框
的平行推行导向板区域内运动。
对上述技术方案的进一步改进，底板上在集毛框的下方设置振动电机。振动电机
固定安装在集毛框下方，使集毛框振动，有利于框内的鬃毛整齐排列。
对上述技术方案的进一步改进，推取机构包括引导板、取毛滑块、取毛电机、圆盘、
连杆、滑杆、导向块、压板；取毛电机设置在电机支架上，电机支架竖直设置在底板上；圆盘
设置在取毛电机的输出轴上；连杆的一端通过偏心销设置在圆盘，偏心销滑动设置在圆盘
上的滑槽内且偏心销在圆盘上的径向位置可调；连杆的另一端铰接滑杆的上端，滑杆的下
端连接压板，滑杆通过设置在电机支架上的导向块滑动导向；取毛滑块通过取毛滑块上设
置的凸块滑动设置在后板的长槽内，引导板设置在底板上且引导板对应于鬃毛推行机构上
的导板，引导板与导板之间形成了取毛滑块的运动范围。本发明中的推取机构的工作原理
是，取毛电机转动，圆盘上的偏心销通过推杆使滑杆沿导向块的导向槽上下运动，滑杆下端
的压板实现上下运动，可以将鬃毛向下推送。
对上述技术方案的进一步改进，定量取毛嵌毛机构还包括活动托板和设置在活动
托板上的并且对应于压板的用于收集鬃毛的毛刷铁皮框。
对上述技术方案的进一步改进，取毛滑块上设置“U”字型取毛开口。
对上述技术方案的进一步改进，推行气缸的数量为两个，两个推行气缸均设置在
底板上且位于集毛框的两侧。
本发明的有益效果是：
本发明技术方案中，所有的机构均是设置在底板，减小了整个装置的占地面积；整
个过程中的动力大部分均采用气缸运动，操作更加的方便；因此，本发明的定量取毛嵌毛机
构，结构简单，占地面积小。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是拨叉的零件图。
图3是集毛框的零件图。
图4是鬃毛推行机构和拨取机构的安装位置示意图。
图5是推取机构的立体结构示意图(此图中未示意出引导板和毛滑块)。
其中：201、底板，202、集毛框，203、推行气缸，204、推毛板，205、取毛电机，206、偏
心销，207、圆盘，208、连杆，209、滑杆，210、鬃毛，211拨取气缸，212、气缸支架，213、拨叉，
213a、右侧板，213b、缺口，213c、刀口形薄板，213d、左侧板，213e、后板，213f、长槽，213j、前
板，213h、安装板，214、引导板，215、压板，216、取毛滑块，217、活动托板，219、毛刷铁皮框，
220、导板，221、电机支架，222、导向块。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施
例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图5和具体实施方式做进一步
的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不
用于限定本发明。
如图1所示，本实施例中的定量取毛嵌毛机构，底板201、鬃毛推行机构、拨取机构
和推取机构。鬃毛推行机构水平设置在底板上，拨取机构设置在底板201上用于拨取鬃毛推
行机构内鬃毛，推取机构竖直设置在底板上用于取走拨取机构内鬃毛。
如图1和4所示，拨取机构包括拨取气缸211和拨叉213。
拨取气缸211设置在底板201上，拨取气缸211的活塞杆端连接拨叉213。
如图2所示，拨叉213包括前板213j、后板213e和左侧板213d；后板213e的两端部分
别垂直设置右侧板213a和用于连接拨取气缸的活塞杆端的安装板213h，左侧板213d垂直设
置在后板213e上且位于右侧板213a和安装板213h之间，左侧板213d、右侧板213a和安装板
213h均位于后板213e的同一侧；后板213e通过安装板213h和左侧板213d连接前板213j，前
板的长度匹配鬃毛推行机构设置，前板213j的一端部设置刀口形薄板213c，刀口形薄板
213c的刀尖与右侧板213a之间形成一个用于推取鬃毛的缺口213b；拨叉213通过安装板
213h连接拨取气缸211的活塞杆；后板213e上对应于刀口形薄板213c和缺口213b设置一个
用于限制推取机构推取鬃毛的长槽213f。
如图1和4所示，鬃毛推行机构包括集毛框202、推毛板204和两个的用于驱动推毛
板运动的推行气缸203。两个推行气缸203均设置在底板201上且位于集毛框202的两侧。
集毛框202设置在底板201，推行气缸203设置在底板201，推行气缸203的活塞杆连
接推毛板204并推动推毛板204在集毛框202的平行推行导向板区域内运动。
如图3所示，集毛框202包括平底202a和在平底两侧边且沿着鬃毛推行方向竖直设
置的导向板202b；导向板202b分为三段，第一段为用于推毛板运动的平行推行导向板；第二
段为呈“V”字型设置的前行导向板，“V”字型前行导向板的小端为鬃毛出口；第三段为平行
设置的出口导向板；在平底202a一侧边上的出口导向板处设置用于推取机构运动方向的导
板220。底板201上在集毛框202的下方设置振动电机。振动电机固定安装在集毛框下方，使
集毛框振动，有利于框内的鬃毛整齐排列。
如图1和5示，推取机构包括引导板214、取毛滑块216、取毛电机205、圆盘207、连杆
208、滑杆209、导向块222、压板215。取毛电机205设置在电机支架221上，电机支架221竖直
设置在底板201上；圆盘207设置在取毛电机205的输出轴上；连杆208的一端通过偏心销206
设置在圆盘207，偏心销206滑动设置在圆盘207上的滑内且偏心销206在圆盘207上的径向
位置可调；连杆208的另一端铰接滑杆209的上端，滑杆209的下端连接压板215，滑杆209通
过设置在电机支架221上的导向块222滑动导向；取毛滑块216通过取毛滑块216上设置的凸
块滑动设置在后板213e的长槽213f内，引导板214设置在底板201上且引导板214对应于鬃
毛推行机构上的导板220，引导板214与导板220之间形成了取毛滑块216的运动范围。取毛
滑块216上设置“U”字型取毛开口。
如图1和5示，定量取毛嵌毛机构还包括活动托板217和设置在活动托板217上的并
且对应于压板215的用于收集鬃毛的毛刷铁皮框。
本实施例的工作过程：
集毛框202安装在底板201上；集毛框202下方固定安装有振动电机(图中均未示意
出)；集毛框202内竖向盛放着鬃毛210；底板201上安装着两只推行气缸203，活塞杆端安装
着推毛板204；活塞杆內移，推毛板推着鬃毛向“V”字型前行导向板的小端移动；振动电机使
集毛框202振动，有利于框内的鬃毛整齐排列和移动。
在底板201上，位于集毛框202“V”字型前行导向板的小端，还安装着拨取气缸211，
拨取气缸211通过气缸支架212与底板201固定。拨取气缸211的活塞杆端安装着拨叉213，拨
叉213内滑动安装着取毛滑块216，取毛滑块216的开口端朝向集毛框202，取毛滑块202内集
有鬃毛210；拨取气缸活塞杆右移，推动拨叉213右移；由于取毛滑块216夹在引导板214和导
板220之间(如图1所示)，取毛滑块216受引导板214和导板220提供的一定的阻力，取毛滑块
216先不动。待拨叉213的刀口形薄板213c插入取毛滑块216和集毛框202内的鬃毛，将取毛
滑块216内的鬃毛和集毛框内的鬃毛分隔开，拨叉213上的左侧板213d接触上取毛滑块216
的左端面时，取毛滑块216此时随着拨叉213一起右移到毛刷铁皮框219的正上方，此时取毛
滑块216内装有所需数量的鬃毛。
取毛电机205转动，圆盘207上的偏心销206通过推杆208使滑杆209沿导向块222的
导向槽上下运动，滑杆209下端的压板215向下运动。将鬃毛向下推送入毛刷铁皮框219内，
毛刷铁皮框219下方有活动托板217将鬃毛托住；取毛电机205继续转动，压板215向上复位。
拨取气缸活塞杆左移，拉动拨叉213左移；由于取毛滑块216夹在引导板214和导板
220之间，见图1，取毛滑块216受引导板214和导板220提供的一定的阻力，取毛滑块216先不
动，待拨叉213上的右侧板213a接触上取毛滑块216的右端面时，取毛滑块216此时随着拨叉
213一起左移复位。
集毛框202内的鬃毛在推毛板204的推力和振动电机的振动下，移到216取毛滑块
内。
重复以上定量取毛嵌毛动作。
凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这
些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。