用于控制离合器执行器的方法技术领域
本发明涉及一种用于控制离合器执行器的方法，所述离合器执行器优选用于控制
常闭的离合器，其中离合器由静液压的离合器执行器操纵，其方式是：活塞经由具有压力介
质的静液压的传输管线操纵从动缸，其中所述活塞在轴向上可运动的安装在静液压的离合
器执行器的主动缸中，所述从动缸操纵离合器，其中由离合器执行器经过的当前的行程在
干扰影响方面被补偿。
背景技术
在现代机动车辆、尤其轿车中，越来越多地使用自动离合器，所述自动离合器使用
静液压的离合器执行器。这种静液压的离合器执行器具有主动缸，主动活塞在轴向上可运
动地安装在所述主动缸中。主动缸的电动驱动的主动活塞将压力介质置于压力下，所述压
力介质设置在静液压的传输管线中，其中从动缸的从动活塞运动，其运动被传输到离合器
上，由此断开该离合器。
离合器执行器能够经过最大的行程以操纵主动缸，以便经由静液压的传输管线移
动从动缸并且完全地断开离合器。从动缸处的从动活塞的分离行程同样受限。已知的是，离
合器执行器的最大行程减小，以便在温度提高的情况下与所允许的相比不使从动缸移动更
远。由此保护从动缸免于损坏。
主动缸包括连接开口，所述连接开口使主动缸与平衡容器连接。当主动缸的主动
活塞释放该连接开口时，进行在传输管线和平衡容器中的压力介质之间的体积补偿。但是
也能够发生：由于干扰影响，从动缸的分离行程超出其极限并且与所允许的相比移动更远。
这导致：从动缸被损坏并且在此溢出液压流体。
此外已知的是，补偿对当前的离合器行程作用的干扰影响。如果补偿是正确的，那
么需要与在不出现干扰影响时相同的离合器力矩。离合器系统的模型形成包括不同的补
偿，例如对离合器的触点的首次起动误差的补偿和对转速影响的补偿，所述对转速影响的
补偿持续地反作用于离合器的因离心力引起的变化。这些补偿被相加为整体的补偿值，并
且这些补偿作为离合器执行器的相应位置的移动与离合器特征曲线叠加。
尽管有离合器特征曲线的这种补偿，但是还是会出现离合器本身受损。
发明内容
由此本发明基于如下目的：提出一种用于控制离合器执行器的方法，所述离合器
执行器用于操纵离合器，其中可靠地防止离合器受损。
根据本发明，所述目的通过如下方式实现：在离合器执行器的当前所经过的行程
接近离合器执行器的最大可能行程时，对干扰影响的补偿消退(ausblenden)并且同时减小
离合器执行器的最大可能行程。这两个措施，即不仅补偿干扰影响而且减小离合器执行器
的最大行程保护离合器执行器免于因静液压的传输管线中的压力介质的温度膨胀而引起
的损坏，而没有静液压的传输管线中的平衡过程的可能性。
有利地，自离合器执行器的预设的行程起，干扰影响的逐渐补偿减小，所述预设的
行程小于离合器执行器的最大可能行程，其中自达到预设的行程起，离合器执行器的最大
可能行程逐渐减小。这导致：该减小如同对干扰影响的补偿减少一样缓慢地实现，由此保护
了离合器系统。
在一个变型形式中，在达到离合器执行器的最大可能行程时，对干扰影响的补偿
移动到零上，其中在该位置中，离合器执行器的最大可能行程以最高值减小。由此保证：离
合器执行器的最大可能行程减小，使得从动缸不超过其预设的止挡部。
在一个改进方案中，待补偿的干扰影响是在离合器系统中循环的压力介质的温
度。压力介质的膨胀是在液压的离合器执行器中引起损伤的最主要的原因，由此压力介质
特性一定必须受到控制。
在一个设计方案中，在温度增大时，离合器执行器的最大可能行程的减小的量被
增大。通过离合器执行器的最大可能行程的减小的和温度变化的这种近似线性的特性，实
现尤其简单但是可靠的方法以防止离合器系统的损伤。
在一个实施方式中，在温度补偿完全消退的时间点同时进行离合器执行器的最大
可能行程的最大减小。由此保证：从动缸从不达到其止挡部，因为离合器执行器无法经过其
最大可能行程。
在一个改进方案中，在所述离合器执行器接近最大允许行程时，离合器通过离合
器执行器朝向“闭合”运动。由此确保：由于温度提高不能够继续断开离合器。
附图说明
本发明允许大量的实施方式。其中一个应根据在图示中所示出的附图详细阐述。
附图示出：
图1示出车辆中的离合器系统的原理视图，
图2示出离合器执行器的最大可能行程的减小的线性曲线的原理视图，
图3示出根据本发明的方法的原理视图。
具体实施方式
图1示出用于在车辆中使用的静液压的离合器系统1的结构。静液压的离合器系统
1在主动侧2上包括控制设备3，所述控制设备控制静液压的离合器执行器4。离合器执行器4
经由传动装置5与主动缸7的活塞6运动学地连接。在离合器执行器4的位置改变时并且在此
在活塞6在主动缸7中沿着执行器行程向右改变位置时，主动缸7的容积改变，由此在主动缸
7中构建压力p，所述压力经由压力介质8经由液压管路传输至静液压的离合器系统1的从动
侧10。在从动侧10上，从动缸11中的压力介质8的压力p引起行程改变，所述行程改变被传输
到离合器12上，以便操纵该离合器。
由主动缸7的活塞6沿着执行器行程所经过的行程路径借助于行程传感器13来确
定。主动缸7与平衡容器14连接，其中当活塞6位于预设的位置中时，主动缸7的连接开口15
通过主动缸7的活塞6释放。在图1的视图中，活塞6到达该位置，其方式是，所述活塞从所示
出的位置中继续向左移动。在该位置中，压力介质8通常是不受操纵的并且主动缸7中的压
力p是最大的。通过所述释放，能够实现压力介质8的压力平衡和/或体积平衡。该过程也称
为放气(Schnüffeln)，并且活塞6的释放连接开口16的位置称为放气位置。
为了防止离合器系统1损坏，当放气过程没有在较长的时间段内执行时，通过控制
离合器执行器4的控制设备3减小离合器执行器4的最大允许行程。在此，对离合器执行器4
的当前所确定的行程的补偿变换成离合器执行器4的最大可能行程的减小。
离合器系统1的建模包括不同的补偿可能性，以便校正离合器执行器4的当前行
程。所述补偿可能性例如包括对离合器的触点的首次起动误差的补偿、对转速影响的补偿
或者在放气过程中对转速影响的补偿，所述对转速影响的补偿连续地反作用于离合器12的
因离心力引起的变化。除此之外，对离合器滞后的补偿是已知的，其中补偿如下摩擦影响，
所述摩擦影响在不同的运动方向情况下在相同的位置处引起不同的离合器力矩。对两个放
气过程之间的液压传输管线的液压介质8的膨胀的补偿也是已知的。所有这些补偿相加为
整体补偿值并且作为离合器执行器的当前位置中的移动叠加离合器特征曲线。
同时借助于补偿的消退来减小离合器执行器4的最大可能行程s_max。在图2中示
出关于自最后的放气过程起的温度改变的这种减小s_red_max。由此得知：离合器执行器4
的最大可能行程s_max的减小的量随着温度增大而增大。这意味着：离合器执行器4在压力
介质8的温度增大时所能够最大经过的行程s_max变得更小。在最大可能行程s_max减小时，
离合器执行器4朝向“离合器闭合”运动得更远。由此防止离合器12因温度提高在实际情况
中能够继续断开，由此防止离合器力矩减小。
在图3a中示出所有补偿关于离合器执行器4的位置的函数f_com。该补偿函数f_
com、尤其温度补偿，自离合器执行器4的预设的行程s_max-a起逐渐消退。同时，自预设的行
程s_max-a起，离合器执行器4的最大可能行程s_max减小。这在图3b中示出，在该处示出关
于所述行程的因数f_red_max。
离合器执行器4的最大行程如此确定：
s_max_aktuell＝s_max-s_max_red*f_red_max
与温度相关的补偿如此得出：
deltaLkomp＝K_temp_refl*f_comp，
其中K_temp_refl是温度补偿。
如从图3中所看到的那样，当补偿f_comp，优选温度补偿完全消退从而行程补偿达
到0mm时，实现离合器执行器4的最大可能行程s_max的最大减小。
借助于该方法保证：即使没有放气过程也可防止由于温度提高所导致的压力介质
膨胀而引起的离合器系统受损，其方式是：补偿的消退的份额以在离合器执行器的最大允
许行程中的相同的数量级减小。同时，离合器位置持续地被补偿直至到最大行程上，其中所
述行程在温度提高时减小。当达到最大允许行程时，这种补偿完全消退。
附图标记列表
1 静液压的离合器系统
2 主动侧
3 控制设备
4 离合器执行器
5 传动装置
6 活塞
7 主动缸
8 压力介质
9 液压管路
10 从动侧
11 从动缸
12 离合器
13 行程传感器
14 平衡容器
15 连接开口