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1、10申请公布号CN104183174A43申请公布日20141203CN104183174A21申请号201410448715322申请日20140901G09B19/1620060171申请人天津工业大学地址300387天津市西青区宾水西道399号72发明人时珍全54发明名称一种单边桥考试系统及方法57摘要本发明提供了一种单边桥考试系统及方法，属于电子监控领域。本系统包括单边桥以及设置在单边桥的桥头、桥中和桥尾的压点部件；在桥头、桥中和桥尾设置的所述压点部件均为对称设置，分别设置在桥面的两侧边缘处；所述压点部件包括同轴线设置的霍尔传感器、压点、弹簧、拉杆、强磁铁和隔板；所述压点伸出桥面，在压。
2、点下方设置所述弹簧，在弹簧的下方设置所述隔板；所述弹簧支撑在所述隔板上；在所述隔板的中部开有孔，拉杆的上端穿过所述孔伸入到所述弹簧的中央，拉杆的下端与所述强磁铁连接；所述霍尔传感器安装在所述强磁铁的下方。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104183174ACN104183174A1/1页21一种单边桥考试系统及方法，其特征在于所述系统包括单边桥以及设置在单边桥的桥头、桥中和桥尾的压点部件；在桥头、桥中和桥尾设置的所述压点部件均为对称设置，分别设置在桥面的两侧边缘处；所述压点部件包括同。
3、轴线设置的霍尔传感器、压点、弹簧、拉杆、强磁铁和隔板；所述压点伸出桥面，在压点下方设置所述弹簧，在弹簧的下方设置所述隔板；所述弹簧支撑在所述隔板上；在所述隔板的中部开有孔，拉杆的上端穿过所述孔伸入到所述弹簧的中央，拉杆的下端与所述强磁铁连接；所述霍尔传感器安装在所述强磁铁的下方。2根据权利要求1所述的单边桥考试系统，其特征在于当所述压点被压下的时候，压点与霍尔传感器的接近距离达到霍尔传感器的工作距离，这时候霍尔传感器产生开关量信号；压点还原的时候，强磁铁与霍尔传感器大于传感器工作距离，霍尔传感器传送的电压信号恢复为0伏。3根据权利要求2所述的单边桥考试系统，其特征在于在桥头、桥中和桥尾的每两个。
4、对称设置的压点部件为一组，将每一组的霍尔传感器信号并联，使当一组中任意一个压点被压下的时候该组的信号为1，否则为0。4根据权利要求1至3任一所述的单边桥考试系统，其特征在于每个所述压点部件离桥面的边缘的距离小于等于1CM。5一种利用权利要求1至4任一利用所述单边桥考试系统实现的方法，其特征在于所述方法包括设单边桥科目车辆第一个行驶上的桥为甲桥，第二个行驶上的为乙桥，每个单边桥有3组信号，共6组信号；定义甲桥上的三组信号分别为L1、L2、L3。乙桥上的信号分别为R1、R2、R3；则对于四轮车辆，其判定如下如果L1、L2、L3、R1、R2、R3均有2次信号，则评判为合格；如果L1、L2、L3均有2。
5、次信号，R1、R2、R3均有0次信号，则评判为未上乙桥；如果L1有2次信号、L2、L3均有1次信号，R1、R2、R3均有2次信号，则评判为掉桥一次；如果L1、L2有2次信号、L3有1次信号，R1、R2、R3均有2次信号，则评判为掉桥一次；如果L1有2次信号、L2、L3有1次信号，R1、R2均有2次信号、R3有1次信号，则评判为掉桥两次；如果L1、L2、L3均有1次信号，R1、R2、R3均有2次信号，则评判为一轮未上桥。权利要求书CN104183174A1/3页3一种单边桥考试系统及方法技术领域0001本发明属于电子监控领域，具体涉及一种单边桥考试系统及方法。背景技术0002单边桥科目是我国场地。
6、道路驾驶考试中的一个科目，根据我国公安部123号令的要求，大型货车等车辆需考核本科目。其要求是考试车辆在通过单边桥科目时要求其车辆一侧车轮需要分别骑压两个单边桥，凡未骑压单边桥或者掉桥的情况视为此科目不合格或扣除响应的分数。我国自施行场地道路驾驶自动化考试以来，通过使用各种传感器或定位的方法设计并实现了一些具有电子评判功能的单边桥科目，但存在一些问题。0003单边桥考试科目的场地布置图如图1和图2所示，车辆从道路一侧行驶进科目，先由左侧车辆骑压单边桥，驶下第一个单边桥之后车辆右侧车轮驶上第二个单边桥，通过后考试科目结束，在此过程中掉桥，或者未驶上单边桥的视为不合格。该科目的考试规则相对简单但是。
7、对于机动车驾驶员来说是具有一定难度的，驾驶员需对车轮位置把握准确。0004目前单边桥科目的自动化考核设计有如下几种形式，第一种是目前比较流行的基于差分GPS定位的考试系统，该技术在倒车入库，侧方位停车等科目具有一定优势，其原理是对科目的场地设置进行定位，能够分辨车辆行使轨迹和某一瞬时的所在位置，其定位精度可小于5CM范围内，由于多数场内科目地边界线或警示线为10CM因此对于要求精度不高的科目可以满足需要，但是单边桥科目有其独特性，原因在于单边桥的桥面高于地面。车辆在驶上桥面后判定其车轮是否掉下桥面其精度要小于5CM，否则会产生较大的误判情况。第二种是采用压力或者荷重传感器，由于该类型传感器体积。
8、较大且价格较高，且相应速度较慢。发明内容0005本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种单边桥考试系统及方法，安装简便，响应速度快，判定精度高，成本低廉。0006本发明是通过以下技术方案实现的0007一种单边桥考试系统，包括单边桥以及设置在单边桥的桥头、桥中和桥尾的压点部件；0008在桥头、桥中和桥尾设置的所述压点部件均为对称设置，分别设置在桥面的两侧边缘处；0009所述压点部件包括同轴线设置的霍尔传感器、压点、弹簧、拉杆、强磁铁和隔板；0010所述压点伸出桥面，在压点下方设置所述弹簧，在弹簧的下方设置所述隔板；所述弹簧支撑在所述隔板上；0011在所述隔板的中部开有孔，拉杆的上端。
9、穿过所述孔伸入到所述弹簧的中央，拉杆的下端与所述强磁铁连接；0012所述霍尔传感器安装在所述强磁铁的下方。说明书CN104183174A2/3页40013当所述压点被压下的时候，压点与霍尔传感器的接近距离达到霍尔传感器的工作距离，这时候霍尔传感器产生开关量信号；0014压点还原的时候，强磁铁与霍尔传感器大于传感器工作距离，霍尔传感器传送的电压信号恢复为0伏。0015在桥头、桥中和桥尾的每两个对称设置的压点部件为一组，将每一组的霍尔传感器信号并联，使当一组中任意一个压点被压下的时候该组的信号为1，否则为0。0016每个所述压点部件离桥面的边缘的距离小于等于1CM。0017利用所述单边桥考试系统实。
10、现的方法，包括0018单边桥科目车辆第一个行驶上的桥为甲桥，第二个行驶上的为乙桥，每个单边桥有3组信号，共6组信号；定义甲桥上的三组信号分别为L1、L2、L3。乙桥上的信号分别为R1、R2、R3；则对于四轮车辆，其判定如下0019如果L1、L2、L3、R1、R2、R3均有2次信号，则评判为合格；0020如果L1、L2、L3均有2次信号，R1、R2、R3均有0次信号，则评判为未上乙桥；0021如果L1有2次信号、L2、L3均有1次信号，R1、R2、R3均有2次信号，则评判为掉桥一次；0022如果L1、L2有2次信号、L3有1次信号，R1、R2、R3均有2次信号，则评判为掉桥一次；0023如果L1。
11、有2次信号、L2、L3有1次信号，R1、R2均有2次信号、R3有1次信号，则评判为掉桥两次；0024如果L1、L2、L3均有1次信号，R1、R2、R3均有2次信号，则评判为一轮未上桥。0025与现有技术相比，本发明的有益效果是本发明设计并实现了一种低成本，高可靠性的单边桥考试评判系统，可全天候的适应日常考试的需要，便于安装和实现。附图说明0026图1是单边桥科目俯视示意图0027图2是单边桥科目侧视示意图0028图3是单边桥传感器套件安装位置示意图0029图4是传感器套件安装示意图具体实施方式0030下面结合附图对本发明作进一步详细描述0031根据公安部123号令的要求，单边桥的高度、宽度、斜。
12、面坡度以及两桥之间横向和纵向的距离都做出了明确的规定，由于这些参数根本发明无关，因此不在此追述。0032针对车辆前后轮分别通过两个单边桥的这种考试要求，本发明使用了结合压点形式的霍尔传感器，分别在桥面的桥头、桥中、桥尾部分设置该类型的传感器，其位置距离桥面边缘的距离小于等于1CM。如果车辆驶过可准确判定其是否掉桥或者未上桥。传感器的安装位置如图3所示，图中30表示传感器套件。0033传感器的设置如图4所述，包括压点1，弹簧2，连接压点的拉杆3，安装在拉杆头部的强磁铁4，霍尔传感器5，霍尔传感器的信号线7，隔板6。说明书CN104183174A3/3页50034当压点被压下的时候，压点与霍尔传感。
13、器的接近距离达到霍尔传感器的工作距离，这时候霍尔传感器产生开关量信号一般为12至24伏开关信号。压点还原的时候，强磁铁与霍尔传感器大于传感器工作距离，霍尔传感器传送的电压信号恢复为0伏。0035单边桥自左向右桥头、桥面中部、桥尾每两个传感器套件为一组，将每一组的霍尔传感器信号并联，使当一组中任意一个压点被压下的时候该组的信号为1，否则为0。单边桥科目车辆第一个行驶上的桥为甲桥，第二个行驶上的为乙桥，每个单边桥有3组信号，共6组信号。定义甲桥上的三组信号分别为L1、L2、L3。乙桥上的信号分别为R1、R2、R3。则对于四轮车辆，其判定策略如表1所示00360037表10038如表1，监测各个压点的次数情况可以判定车辆驶过单边桥的情况，并依据评判标准进行扣分或判定不合格。0039上述技术方案只是本发明的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。说明书CN104183174A1/1页6图1图2图3图4说明书附图CN104183174A。