割灌机的摆动装置.pdf

本发明涉及一种割灌机的摆动装置，包括机体、偏转机构、摆动机构以及悬挂架，摆动机构由铰接在前摆架和后摆架两侧的左摆臂和右摆臂构成的四连杆机构，摆动油/气缸的两端分别铰接在左摆臂和右摆臂的内侧，悬挂架的一端连接在前摆架上；偏转机构包括偏转油/气缸、偏转连杆和偏转轴，偏置固定在机体侧部的偏转轴转动安装在后摆架上，铰接在后摆架上的偏转连杆与偏转油/气缸的一端连接，偏转油/气缸的另一端铰接在反向于后摆架一侧的机体上。本发明在拖拉机三点悬挂固定的情况下，在作业过程中，能方便改变和增加割灌机的工作幅宽，且割灌机能偏转斜置进行切割作业，作业灵活方便，大幅度提高了割灌机作业效率，能满足不同作业要求。

1、  一种割灌机的摆动装置，其特征在于：包括机体(17)、偏转机构、摆动机构以及悬挂架(1)，所述的摆动机构由铰接在前摆架(2)和后摆架(8)两侧的左摆臂(4)和右摆臂(6)构成的四连杆机构，摆动油/气缸(5)的两端分别铰接在左摆臂(4)和右摆臂(6)的内侧，悬挂架(1)的一端连接在前摆架(2)上；所述的偏转机构包括偏转油/气缸、偏转连杆(12)和偏转轴(9)，偏置固定在机体(17)侧部的偏转轴(9)转动安装在后摆架(8)上，铰接在后摆架(8)上的偏转连杆(12)与偏转油/气缸的一端连接，偏转油/气缸的另一端铰接在反向于后摆架(8)一侧的机体(17)上。

2、  根据权利要求1所述的割灌机的摆动装置，其特征在于：所述机体位于偏转油/气缸一侧还铰接有偏转撑杆(14)，偏转撑杆(14)的另一端与偏转油/气缸铰接。

3、  根据权利要求1所述的割灌机的摆动装置，其特征在于：所述后摆架(8)固定有轴管座(8-1)，偏转轴(9)通过轴承连接在轴管座(8-1)的轴孔内，偏转轴(9)固定在后支座(10)上，后支座(10)连接机体(17)上。

4、  根据权利要求1所述的割灌机的摆动装置，其特征在于：所述的摆动油/气缸(5)的两端分别铰接在左摆臂(4)的左铰接座(4-1)和右摆臂(6)的右铰接座(6-1)上。

5、  根据权利要求1所述的割灌机的摆动装置，其特征在于：所述的悬挂架(1)为弯形管，悬挂架(1)的一端插接在前摆架(2)前部开口的悬挂架座(2-1)内并用紧固件夹紧，悬挂架(1)的下部具有下销轴(1-2)，悬挂架(1)的上部具有上销轴(1-1)。

6、  根据权利要求1所述的割灌机的摆动装置，其特征在于：所述的前摆架(2)、后摆架(8)、左摆臂(4)以及右摆臂(6)为的平行四连杆机构。

割灌机的摆动装置
技术领域
该发明涉及一种割灌机的摆动装置，属于农林机械的割灌机技术领域。
背景技术
由拖拉机输出动力驱动的割灌机主要由机罩、齿轮箱、传动机构及刀轴组件等构成，拖拉机输出动力经齿轮箱和传动机构驱动刀轴旋转，用于切割灌木和割草等。目前通过动力牵引的割灌机均通过后置三点悬挂与拖拉机连接。由于割灌机上的上下悬挂位置为固定结构，割灌机在作业过程中工作幅宽位置不可调节，造成割灌机的工作幅宽位置相对于拖拉机的悬挂位置不能横向调节，不仅割灌机工作幅宽固定，而且作业区域也只能是拖拉机行进的一些宽阔地带，作业范围比较固定。另外割灌机的刀轴通常水平或垂直设置，当割灌机与拖拉机连接后，割灌机是无法斜置，因此对于沟渠、堤坡以及树墙等特殊地形，割灌机无法进行作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种在拖拉机三点悬挂固定的情况下，在作业过程中，能方便改变和增加割灌机的工作幅宽，且割灌机能偏转斜置进行切割作业要求的割灌机的摆动装置。
本发明为达到上述目的的技术方案是：一种割灌机的摆动装置，其特征在于：包括机体、偏转机构、摆动机构以及悬挂架，所述的摆动机构由铰接在前摆架和后摆架两侧的左摆臂和右摆臂构成的四连杆机构，摆动油/气缸的两端分别铰接在左摆臂和右摆臂的内侧，悬挂架的一端连接在前摆架上；所述的偏转机构包括偏转油/气缸、偏转连杆和偏转轴，偏置固定在机体侧部的偏转轴转动安装在后摆架上，铰接在后摆架上的偏转连杆与偏转油/气缸的一端连接，偏转油/气缸的另一端铰接在反向于后摆架一侧的机体上。
本发明摆动机构采用铰接在前摆架和后摆架两侧的左摆臂和右摆臂构成的四连杆机构，而摆动机构通过悬挂架与拖拉机固定连接，同时摆动机构通过偏转机构又与割灌机的机体连接，由于偏转机构位于机体侧部，故当铰接在左摆臂和右摆臂内侧的摆动油/气缸沿纵向做伸缩运动时，会带动偏转机构及机体相对于拖拉机悬挂点在水平面内进行侧移，方便改变和调整割灌机的工作位置。同时在切割过程中，通过摆动油/气缸连续的伸缩作动，来增加割灌机的工作幅宽，故大幅度提高了切割效率，不仅适用于宽阔地带的作业，而且也能在拖拉机无法进入的弯曲窄小或树、枯木等障碍物阻挡区域内进行作业。本发明偏转机构中的偏转轴与连杆机构转动连接，使偏转机构与连杆机构能相对转动，该偏转轴是与机体固定连接，因此能通过偏转油/气缸的伸缩带动偏转机构及机体绕后摆架的转动中心轴线转动，使割灌机斜置甚至能垂直与地面进行切割作业，由于能多方位进行作业，能满足树墙、沟渠、堤坡等特殊地形的作业要求。本发明在割灌机作业过程中，不仅能改变和调整割灌机工作幅宽，而且还能提高割灌机工作幅宽，作业灵活，方便，能在拖拉机无法到达的作业区域内进行作业，大幅度提高了割灌机作业效率，能满足不同作业要求。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施作进一步的详细描述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1拆下悬挂架和摆动机构的A向结构示意图。
图3是本发明立体结构示意图。
其中：1-悬挂架，1-1-上销轴，1-2-下销轴，2-前摆架，2-1-悬挂架座，3-前销，4-左摆臂，4-1-左铰接座，5-摆动油/气缸，6-右摆臂，6-1-右铰接座，7-后销，8-后摆架，8-1-轴管座，9-偏转轴，10-后支座，11-传动箱，12-偏转连杆，13-连接销，14-偏转撑杆，15-偏转油/气缸，16-第一支座，17-机体，18-传动机构，19-固定销，20-第二支座。
具体实施方式
见图1～3所示，本发明割灌机的摆动装置包括机体17、偏转机构、摆动机构以及悬挂架1，机体17一侧安装有传动箱和带链传动机构，拖拉机的动力输出轴通过万向传动轴与传动箱11连接，将动力传到割灌机上的传动箱11，并通过带链式的传动机构18驱动安装在机体17上的刀轴旋转，从而使刀轴驱动割刀旋转切割灌木或割草等作业。
见图1、3所示，本发明的摆动机构由铰接在前摆架2和后摆架8两侧的左摆臂4和右摆臂6构成的四连杆机构，前摆架2和后摆架8分别通过两个前销3和两个后销7与左摆臂4和右摆臂6铰接，本发明的前摆架2与后摆架8之间的两铰接中心距相等，同样左摆臂4与右摆臂6的两铰接中心距也相等，使前摆架2、后摆架8、左摆臂4以及右摆臂6为平行四连杆机构，摆动油/气缸5的两端分别铰接在左摆臂4和右摆臂6的内侧摆动油/气缸5可采用油缸、气缸或气弹簧等，见图1、3所示，该左摆臂4上固定有左铰接座4-1，右摆臂6上固定有右铰接座6-1上，摆动油/气缸5两端分别铰接在左摆臂4上的左铰接座4-1和右摆臂6上的右铰接座6-1上，摆动油/气缸5的两端基本接近四连杆的内侧对角线处，使摆动机构具有较大的摆动行程。
见图1、3所示，本发明的悬挂架1的一端连接在前摆架2上，该悬挂架1为弯形管，悬挂架1的一端插接在前摆架2前部开口的悬挂架座2-1内，并用紧固件夹紧将悬挂架1安装在摆动机构上，悬挂1的下部具有两下销轴1-2，与拖拉机的下悬挂架连接，而悬挂架1的上部具有上销轴1-1，通过该上销轴1-1与拖拉机的上悬挂架连接。
见图2、3所示，本发明的偏转机构包括偏转油/气缸15、偏转连杆12和偏转轴9，偏转轴9偏置固定在机体17侧部，而偏转轴9固定在后支座10上，后支座10连接机体17上，偏转轴9转动安装在后摆架8上，该后摆架8固定有轴管座8-1，偏转轴9通过轴承连接在轴管座8-1的轴孔内，该轴承可采用耐磨的滑动轴承，或采用滚动轴承，使偏转轴9在后摆架8内灵活转动，偏转连杆12铰接在后摆架8上，可将一固定销19焊接在后摆架上，而偏转连杆12套装在该固定销19上，偏转连杆12的另一端与偏转油/气缸15连接，而该偏转油/气缸的另一端铰接在反向于后摆架8一侧的机体17上，即铰接在固定在机体17的第一支座16上，通过偏转油/气缸15的伸缩运动，使偏转机构和机体17沿后摆架8的旋转中心转动。本发明为对偏转油/气缸15进行限位，且操作更加省力，机体17位于偏转油/气缸15一侧还铰接有偏转撑杆14，偏转撑杆14一端铰接在第二支座20上，而第二支座20固定在机体17上，偏转撑杆14的另一端与偏转油/气缸15铰接，或如图1所示，连接销13穿过偏转撑杆14和偏转连杆12及偏转油/气缸15的活塞杆并通过螺母锁紧实现连接，或偏转撑杆14也可与偏转油/气缸15的缸座铰接。
见图1～3所示，本发明工作时，控制摆动油/气缸5工作，当摆动油/气缸5纵向伸长使摆架机构沿前摆架2在水平面内从右向左摆动，而使割灌机向左摆动，而当摆动油/气缸5收缩，使摆动机构绕前摆架2在水平面内从左向右摆动。如仅需要改为割灌机的割幅位置，控制摆动油/气缸5的伸缩长度，使割灌机移动到位。当需要对树墙、沟渠、堤坡等进行切割时，控制偏转油/气缸15工作，当偏转油/气缸15收缩，使机体17随偏转轴9沿后摆架8的转动中心转动向上转动，机体17上倾斜置，可对树木可以修割作业，而当偏转油/气缸15伸长时，机体17随偏转轴9沿后摆架8的转动中心向下转动，可对沟渠、堤坡等进行多方位的作业。