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一种降低焦炉废气中氮氧化物的控制系统及其控制方法,包括焦炉、温度检测系统、加热自动控制系统、火落时间自动判断模型、焦煤成熟度模型、目标焦炉火道温度模型、煤气流量控制单元、分烟道吸力控制系统;通过感温探头检查焦炉内粗煤气的温度、在线火道温度和焦饼温度,将粗煤气温度反馈给火落时间自动判断模型和焦煤成熟度模型;火落时间自动判断模型和焦煤成熟度模型将CI和K值反馈给目标焦炉火道温度模型,目标焦炉火道温度模。