路径引导装置、路径引导方法以及路径引导程序.pdf

本发明提供在对车载设备安装或者拆卸路径引导装置的情况下，能够提高路径引导的最优化、用户的利便性的路径引导装置、路径引导方法以及路径引导程序。在构成为对车载设备(1)能够进行安装及拆卸的路径引导装置(10)中，具备：路径取得部(21)，其取得基于车辆用地图数据而搜索出的车辆用路径，取得基于徒步用地图数据而搜索出的徒步用路径；显示器(13)，其输出由路径取得部(21)取得的车辆用路径及徒步用路径。当路径引导装置(10)被从车载设备(1)拆卸下时，路径取得部(21)取得基于该拆卸前为了取得车辆用路径所设定的目的地而搜索出的徒步用路径，或者当路径引导装置(10)被安装于车载设备(1)时，路径取得部(21)取得基于该安装前为了取得徒步用路径所设定的目的地而搜索出的车辆用路径。

权利要求书
1.  一种路径引导装置，其取得从出发地至目的地的路径来进行引导，并且构成为能够安装及拆卸于车辆，其中，
所述路径引导装置具备：
路径取得单元，其取得基于车辆用地图数据而搜索出的车辆用路径，取得基于徒步用地图数据而搜索出的徒步用路径；以及
路径输出单元，其输出由所述路径取得单元取得的车辆用路径以及徒步用路径，
当该路径引导装置被从所述车辆拆卸下时，所述路径取得单元取得基于该拆卸前为了取得车辆用路径所设定的目的地而搜索出的徒步用路径，或者，
当该路径引导装置被安装于所述车辆时，所述路径取得单元取得基于该安装前为了取得徒步用路径所设定的目的地而搜索出的车辆用路径。

2.  根据权利要求1所述的路径引导装置，其中，
所述路径取得单元具备取得车辆用路径的车辆用路径取得单元和取得徒步用路径的徒步用路径取得单元，
在该路径引导装置被从所述车辆拆卸下时，所述徒步用路径取得单元取得基于该拆卸前所述车辆用路径取得单元所设定的目的地而搜索出的徒步用路径，或者，
在该路径引导装置被安装于所述车辆时，所述车辆用路径取得单元取得基于该安装前所述徒步用路径取得单元所设定的目的地而搜索出的车辆用路径。

3.  根据权利要求1或者2所述的路径引导装置，其中，具备：
地图数据存储单元，其存储所述车辆用地图数据和所述徒步用地图数据；以及，
通信单元，其从所述车辆的外部的服务器接收所述车辆用地图数据和所述徒步用地图数据中的至少一种并存储至所述地图数据存储单元。

4.  一种路径引导方法，所述路径引导方法是取得从出发地至目的地的路径并进行引导、且经由构成为能够安装及拆卸于车辆的路径引导 装置来引导路径的路径引导方法，其中，包含：
路径取得步骤，取得基于车辆用地图数据而搜索出的车辆用路径，取得基于徒步用地图数据而搜索出的徒步用路径；以及
路径输出步骤，输出在所述路径取得步骤中取得的车辆用路径以及徒步用路径，
在所述路径取得步骤中，
当该路径引导装置被从所述车辆拆卸下时，取得基于该拆卸前为了取得车辆用路径所设定的目的地而搜索出的徒步用路径，或者，
当该路径引导装置被安装于所述车辆时，取得基于该安装前为了取得徒步用路径所设定的目的地而搜索出的车辆用路径。

5.  一种路径引导程序，其中，
使计算机执行权利要求4所记载的方法。

说明书路径引导装置、路径引导方法以及路径引导程序
技术领域
本发明涉及路径引导装置、路径引导方法以及路径引导程序。
背景技术
以往，提案了一种搜索从出发地至目的地的路径来进行引导、且构成为对搭载于车辆的车载设备能够进行安装及拆卸的路径引导装置。例如，在专利文献1中，公开了一种具备GPS接收部、显示部以及地图存储器部等的导航装置。该导航装置在该导航装置安装于车内的台架的情况下，通过在包含有面向车辆的设施、交通限制的地图信息中显示当前位置来进行针对车辆的路径引导，之后在导航装置被从车内的台架拆卸下的情况下，通过对针对车辆而显示的路径引导，变更地图显示范围，或者删除如面向车辆的设施、交通限制那样的特定的显示信息，来进行面向携带的路径引导。
另外，在专利文献2中，公开了一种由具备蓄积地图数据的大容量数据存储单元等的车载单元和具备数据存储单元等的携带单元构成的拆装型导航装置。该导航装置在从车载单元拆卸携带单元时，若用户操作拆卸按钮，则能够在等待用于拆卸的预处理结束后将携带单元从车载单元拆卸。在该预处理中，搜索从该时刻的位置至目的地的路径，从车载单元的大容量数据存储单元读出为了引导该路径而必需的地图数据并存储于携带单元的数据存储单元，从而在从车载单元拆卸下携带单元之后，也能够在携带单元中进行路径引导。
专利文献1：日本特开2007-3536号公报
专利文献2：日本特开2003-42779号公报
然而，在专利文献1所记载的那样的以往的导航装置中，在导航装置被从车内的台架拆卸下的情况下，虽然变更了地图显示范围、或者删除了特定的显示信息，但是没有再次进行路径的搜索，直接利用在导航装置安装于车内的台架的情况下进行的搜索结果来进行路径引导。因 此，在通过使车辆用的地图数据和徒步用的地图数据相互不同，或者使车辆用的检索方法和徒步用的检索方法相互不同，从而能够对更适合于各用途的路径进行引导的情况下，也不能进行这样的路径引导，所以从路径引导的最优化的方面考虑有改善的余地。
另外，在专利文献2所记载的那样的以往的导航装置中，在从车载单元拆卸下携带单元时，在预处理结束之前不能进行携带单元的拆卸，所以用户不能在使车辆停车之后马上将携带单元从车载单元拆卸下并下车，从用户的利便性的方面考虑有改善的余地。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在对车载设备安装或者拆卸路径引导装置的情况下，能够提高路径引导的最优化、用户的便利性的路径引导装置、路径引导方法以及路径引导程序。
为了解决上述的课题并实现目的，对于技术方案1所记载的路径引导装置而言，取得从出发地至目的地的路径来进行引导，并且构成为对车辆能够进行安装及拆卸，上述路径引导装置具备：路径取得单元，其取得基于车辆用地图数据而搜索出的车辆用路径，取得基于徒步用地图数据而搜索出的徒步用路径；以及路径输出单元，其输出由上述路径取得单元取得的车辆用路径以及徒步用路径，当该路径引导装置被从上述车辆拆卸下时，上述路径取得单元取得基于该拆卸前为了取得车辆用路径所设定的目的地而搜索出的徒步用路径，或者，当该路径引导装置被安装于上述车辆时，上述路径取得单元取得基于该安装前为了取得徒步用路径所设定的目的地而搜索出的车辆用路径。
对于技术方案2所记载的路径引导装置而言，在技术方案1所记载的路径引导装置中，上述路径取得单元具备取得车辆用路径的车辆用路径取得单元和取得徒步用路径的徒步用路径取得单元，当该路径引导装置被从上述车辆拆卸下时，上述徒步用路径取得单元取得基于该拆卸前上述车辆用路径取得单元所设定的目的地而搜索出的徒步用路径，或者，当该路径引导装置被安装于上述车辆时，上述车辆用路径取得单元取得基于该安装前上述徒步用路径取得单元所设定的目的地而搜索出的车辆用路径。
对于技术方案3所记载的路径引导装置而言，在技术方案1或者2所记载的路径引导装置中，具备：地图数据存储单元，其存储上述车辆用地图数据和上述徒步用地图数据；以及通信单元，其从上述车辆的外部的服务器接收上述车辆用地图数据和上述徒步用地图数据中的至少一方并存储于上述地图数据存储单元。
对于技术方案4所记载的路径引导方法而言，是一种取得从出发地至目的地的路径来进行引导、且经由构成为对车辆能够进行安装及拆卸的路径引导装置来引导路径的路径引导方法，包含：路径取得步骤，取得基于车辆用地图数据而搜索出的车辆用路径，取得基于徒步用地图数据而搜索出的徒步用路径；以及路径输出步骤，输出在上述路径取得步骤中取得的车辆用路径以及徒步用路径，在上述路径取得步骤中，当该路径引导装置被从上述车辆拆卸下时，取得基于该拆卸前为了取得车辆用路径所设定的目的地而搜索出的徒步用路径，或者，当该路径引导装置被安装于上述车辆时，取得基于该安装前为了取得徒步用路径所设定的目的地而搜索出的车辆用路径。
技术方案5所记载的路径引导程序是使计算机执行技术方案4所记载的方法的路径引导程序。
根据技术方案1所记载的路径引导装置、技术方案4所记载的路径引导方法以及技术方案5所记载的路径引导程序，当路径引导装置相对于车辆的安装状态变化了时，能够取得基于安装状态变化前的为了取得路径所设定的目的地而搜索出的、适合于变化后的安装状态的路径，所以例如通过使车辆用地图数据和徒步用地图数据相互不同、或者使车辆用的检索方法和徒步用的检索方法相互不同，能够根据变化后的安装状态来实现路径引导的最优化。另外，在安装状态变化之后，不需要再次设定目的地，所以能够提高用户的便利性。并且，在路径引导装置相对于车辆的安装状态变化之后，能够取得适合于变化后的安装状态的路径，所以例如用户能够在使车辆停车之后，马上将路径引导装置从车辆拆卸下并下车，边参照徒步用路径边徒步地朝向目的地，或者用户能够在徒步到达停车场之后，马上将路径引导装置安装于车辆并开车，边参照车辆用路径边使车辆朝向目的地行驶等，能够提高用户的便利性。
根据技术方案2所记载的路径引导装置，分别具备车辆用路径取得 单元和徒步用路径取得单元，通过根据路径引导装置相对于车辆的安装状态的变化，来使这2个路径取得单元相互协调，能够取得适合于变化后的安装状态的路径。因此，能够使作为车辆用路径取得单元而发挥作用的程序特化成车辆用路径取得，并且使作为徒步用路径取得单元而发挥作用的程序特化成徒步用路径取得，例如能够在作为徒步用路径取得单元而发挥作用的程序已经被安装于路径引导装置的情况下，仅对作为车辆用路径取得单元而发挥作用的程序进行开发等并安装于路径引导装置即可等，能够缩小各程序的功能，能够削减各程序的开发工时。
根据技术方案3所记载的路径引导装置，从车辆的外部的服务器接收车辆用地图数据、徒步用地图数据，所以不需要预先使这些车辆用地图数据、徒步用地图数据这两方存储于路径引导装置，通过在服务器中集中管理车辆用地图数据、徒步用地图数据能够使更新容易化，并且能够降低路径引导装置的记录容量。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的车载设备以及路径引导装置的框图。
图2是路径引导处理的流程图。
图3是拆卸时切换处理的流程图。
图4是安装时切换处理的流程图。
图5是表示路径引导装置的显示器中的画面显示例的图，(a)是车辆用路径的引导时的画面显示例，(b)是车辆到达停车场的状态下的车辆用路径的引导时的画面显示例，(c)是询问是否需要发送目的地时的显示画面例，(d)是徒步用路径的引导时的画面显示例。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明所涉及的路径引导装置、路径引导方法以及路径引导程序的实施方式进行详细说明。但是，本发明并不限定于该实施方式。
(结构)
首先，对本实施方式所涉及的车载设备1以及路径引导装置10的结构进行说明。图1是车载设备1以及路径引导装置10的框图。
路径引导装置10取得从出发地至目的地的路径来进行引导，并且构成为对车辆能够进行安装及拆卸。
这里，“车辆”意味着能够进行路径引导装置10的安装及拆卸的任意的车辆，包括汽车(包括四轮汽车和两轮车辆)、电动自行车、轻型车辆或者无轨电车。另外，“车辆”并不限定于用于实现车辆的基本功能的物体，也包括为了实现车辆的辅助功能而被搭载于车辆的物体。例如，作为前者的物体，对应有HMI(Human Machine Interface：人机接口)、ECU(Electric Control Unit：电控单元、或者Engine Control Unit：发动机控制单元)单元、或者各种传感器，作为后者的物体，对应有导航用的基础装置、汽车音响。在以下，将后者的物体称为“车载设备1”，以对该车载设备1进行路径引导装置10的安装及拆卸的情况为例示。该“车载设备1”能够作为在路径引导装置10被安装于车载设备1的状态下，向路径引导装置10提供路径引导装置10为了进行路径引导而必需的信息中的至少一部分的设备而构成。作为像这样提供的信息，例如对应有如后述的车辆用地图数据那样的各种地图信息、如车速信息等那样的用于提高路径引导装置10的检索精度的各种信息(以下，检索精度提高用信息)。在以下，对从车载设备1对路径引导装置10提供检索精度提高用信息的例子进行说明。
另外，“路径引导装置10”取得从出发地至目的地的路径来进行引导，并且构成为对车辆能够进行安装及拆卸。该路径引导装置10能够作为用于路径引导的专用装置而构成，或者能够作为具有路径引导以外的功能的普通装置而构成。例如，作为前者的装置，对应有携带用导航装置，作为后者的装置，对应有对包括便携式电话、智能手机、或者平板终端的任意的装置安装路径引导程序(路径引导应用程序)后的装置。在以下，对通过在智能手机中安装路径引导程序来构成路径引导装置10的例子进行说明，关于智能手机自身的功能，能够通过与公知的智能手机相同的结构而得到，所以省略该说明，而特别对用于实现路径引导功能的结构进行说明。
路径引导装置10相对于车辆的“安装”至少意味着成为在车辆与路径引导装置10之间能够对如上述那样路径引导装置10为了进行路径引导而必需的信息中的至少一部分进行通信的状态。例如，在经由有线通信进行该信息的提供的情况下，将路径引导装置10与车辆有线连接的情况相当于“安装”，在经由无线通信进行该信息的提供的情况下，将路径引导装置10配置在能够与车辆进行无线通信的环境下的情况相当于“安装”。车辆与路径引导装置10之间的“通信”既可以是从车辆向路径引导装置10的一方向的通信，或者也可以是车辆与路径引导装置10之间的双方向的通信(在后述的“拆卸”中也相同)。并且，关于“安装”，代表性地说，伴随路径引导装置10相对于车辆的机械式的固定，例如能够包括将路径引导装置10固定于车辆、设置于其附近的规定的固定器具的情况，但是进行机械式的固定并非必需，例如，经由通信电缆将简单地载置于车辆的座席、仪表板上的状态下的路径引导装置10与车辆有线连接的行为也相当于“安装”。
另一方面，路径引导装置10相对于车辆的“拆卸”至少意味着成为在车辆与路径引导装置10之间不能对如上述那样路径引导装置10为了进行路径引导而必要的信息中的至少一部分进行通信的状态。例如，在经由有线通信进行该信息的提供的情况下，切断路径引导装置10相对于车辆的有线连接的情况相当于“拆卸”，在经由无线通信进行该信息的提供的情况下，将路径引导装置10配置在不能与车辆进行无线通信的环境下的情况相当于“拆卸”。并且，关于“拆卸”，代表性地说，伴随路径引导装置10相对于车辆的机械式的固定的解除，例如能够包括从车辆、设置于其附近的规定的固定器具拆卸下路径引导装置10的情况，但是进行机械式的固定的解除并非必需，例如，解除简单地载置于车辆的座席、仪表板上的状态下的路径引导装置10与车辆的基于通信电缆的有线连接的行为也相当于“拆卸”。在以下，对通过将路径引导装置10与车辆有线连接来进行“安装”、通过解除该有线连接来进行“拆卸”的例子进行说明。
(结构-车载设备)
首先，对车载设备1的结构进行说明。如图1所示，车载设备1具备车速传感器2、转向传感器3以及车辆侧通信部4而构成。
(结构-车载设备-车速传感器)
车速传感器2是输出与车轴的转数成比例的车速脉冲信号等的单元，例如由公知的车速传感器构成。
(结构-车载设备-转向传感器)
转向传感器3是检测车辆的方向盘的转向操作角并输出该检测值的单元，例如由公知的转向传感器构成。
(结构-车载设备-车辆侧通信部)
车辆侧通信部4是与路径引导装置10进行通信的车辆侧通信单元，通过有线通信将如从车速传感器2输出的车速脉冲信号、从转向传感器3输出的检测值那样的检索精度提高用信息发送至路径引导装置10。该车辆侧通信部4例如由公知的有线通信装置构成。
(结构-路径引导装置)
接下来，对路径引导装置10的结构进行说明。如图1所示，路径引导装置10具备当前位置取得部11、触摸面板12、显示器13、扬声器14、终端侧通信部15、数据记录部16以及控制部17。
(结构-路径引导装置-当前位置取得部)
当前位置取得部11是取得路径引导装置10的当前位置的当前位置取得单元。具体而言，当前位置取得部11具有GPS或者地磁传感器(均省略图示)中的至少一种，通过公知的方法检测路径引导装置10的位置(坐标)以及方位等。
(结构-路径引导装置-触摸面板)
触摸面板12是通过以用户的手指等进行按压，来从该用户接受各种手动输入的单元。该触摸面板12形成为透明或者半透明状，按照在显示器13的前表面与该显示器13的显示面重叠的方式设置。作为该触摸面板12，例如能够使用具备基于电阻膜方式、静电电容方式等的操作位置检测单元的公知的触摸面板。
(结构-路径引导装置-显示器)
显示器13是输出由路径引导装置10搜索出的车辆用路径及徒步用路径的输出单元。该显示器13的具体的结构是任意的，能够使用公知的如液晶显示器、有机EL显示器那样的平板显示器。
(结构-路径引导装置-扬声器)
扬声器14是输出各种声音的输出单元。由扬声器14输出的声音的具体形态的任意的，能够输出根据需要而生成的合成声音、预先录音的声音。
(结构-路径引导装置-终端侧通信部)
终端侧通信部15是与车载设备1进行通信的终端侧通信单元，通过有线通信从车载设备1接收检索精度提高用信息。该终端侧通信部15例如由公知的有线通信装置构成，经由通信电缆与车载设备1的车辆侧通信部4连接。
(结构-路径引导装置-数据记录部)
数据记录部16是记录对路径引导装置10的动作而必需的程序及各种数据的记录单元，例如使用作为外部记录装置的硬盘、闪存存储器(省略图示)构成。但是，能够代替硬盘或者与硬盘一起使用包括如磁盘那样的磁性记录介质、或者如DVD、蓝光光盘那样的光学记录介质的、其他任意的记录介质。
该数据记录部16具备车辆用地图数据库(以下，将数据库称为“DB”)18和徒步用地图DB19。
车辆用地图DB18是存储车辆用地图数据的车辆用地图数据存储单元。“车辆用地图数据”是为了引导车辆用路径(假想以车辆移动的路径)所必需的数据，例如，包含车辆用道路种类数据(包含单向通行、高速公路的数据)、交叉路口数据(交叉路口坐标等)、车辆用交通限制数据以及用于在显示器13显示车辆用地图的车辆用地图显示数据等而构成。另外，“车辆用地图数据”例如包含表示根据道路区间的端点(交叉路口)而设定的节点的节点数据、表示与节点间的道路区间有关的信 息的路段数据、用于确定节点间的道路区间的形状的形状插补点数据等。在路段数据中，确定道路区间之中GPS信号被切断的切断空间内的部分的信息与各道路区间建立对应。这样构成的车辆用地图数据被预先记录于车辆用地图DB18。
徒步用地图DB19是存储徒步用地图数据的徒步用地图数据存储单元。“徒步用地图数据”是为了引导徒步用路径(假想以徒步移动的路径)所必需的数据，例如包含徒步用道路种类数据、人行道数据、人行横道数据、人行天桥数据以及用于在显示器13显示徒步用地图的徒步用地图显示数据等而构成。例如，徒步用地图显示数据以徒步用道路为对象，包含与上述的车辆用地图显示数据相同的路段数据等而构成。这样构成的徒步用地图数据被预先记录于徒步用地图DB19。
这里，“徒步”并不限定于步行，意味着基于车辆以外的移动，可以包含基于自行车、铁路、船舶的移动。另外，存在车辆用地图数据和徒步用地图数据的各自的一部分相互重叠的情况。
(结构-路径引导装置-控制部)
控制部17是控制路径引导装置10的控制单元，具体而言，是具备CPU、在该CPU上解释并执行的各种程序(包括OS等基本控制程序、在OS上起动而实现特定功能的应用程序)以及如用于存储程序、各种数据的ROM、RAM那样的内部存储器而构成的计算机。尤其是，本实施方式所涉及的路径引导程序通过经由任意的记录介质或者网络安装于路径引导装置10，而实质上构成控制部17的各部。
功能概念上讲，该控制部17具备数据取得部20和路径取得部21。
数据取得部20是取得车辆用地图数据及徒步用地图数据的取得单元。在本实施方式中，数据取得部20从车辆用地图DB18取得车辆用地图数据，并且从徒步用地图DB19取得徒步用地图数据，该数据的取得的具体方法能够任意地变更。例如，也可以使路径引导装置10具有与如因特网那样的网络进行通信的通信单元，数据取得部20根据需要经由该通信单元从车辆的外部的服务器取得数据并以易失性或非易失性的方式记录于数据记录部16。即，也可以通过所谓的离线和在线中的 任意一种方法获得车辆用地图数据、徒步用地图数据。另外，也可以通过离线和在线中的一种方法仅获得这些车辆用地图数据和徒步用地图数据中的任意一方，通过离线和在线中的另一种方法获得任意另一方等，经由不同的路径获得不同的数据。
路径取得部21是取得基于车辆用地图数据而搜索出的车辆用路径，取得基于徒步用地图数据而搜索出的徒步用路径的路径取得单元。另外，路径取得部21也作为进行用于将取得的车辆用路径及徒步用路径经由作为输出单元的显示器13对用户进行引导的控制的引导单元发挥作用。
该路径取得部21还具备取得车辆用路径的车辆用路径取得部22和取得徒步用路径的徒步用路径取得部23。徒步用路径取得部23是当路径引导装置10被从车载设备1拆卸下时，取得基于拆卸前车辆用路径取得部22所设定的目的地而搜索出的徒步用路径的徒步用路径取得单元。这里，“取得徒步用路径”，除了徒步用路径取得部23自己搜索路径的情况之外，还包括通过通信等取得徒步用路径取得部23以外(例如能够与路径引导装置10进行通信的外部服务器)搜索出的路径的情况。在以下，以徒步用路径取得部23自己搜索路径的情况进行例示。车辆用路径取得部22是当路径引导装置10被安装于车载设备1时，取得基于安装前徒步用路径取得部23所设定的目的地而搜索出的车辆用路径的车辆用路径取得单元。这里，“取得车辆用路径”，除了车辆用路径取得部22自己搜索路径的情况之外，还包括通过通信等取得车辆用路径取得部22以外(例如能够与路径引导装置10进行通信的外部服务器)搜索出的路径的情况。在以下，以车辆用路径取得部22自己搜索路径的情况进行例示。关于由这些各部进行的具体的处理，之后叙述。
(处理)
接下来，对由这样构成的路径引导装置10执行的路径引导处理进行说明。图2是路径引导处理的流程图。其中，在以下的各处理的说明中，关于没有特别记载控制主体的处理，设由路径引导装置10的控制部17执行，关于没有特别记载信息的取得源、取得路径的情况，设在公知的时刻以及以公知的方法，预先存储于路径引导装置10的数据记录部16，或者经由路径引导装置10的触摸面板12由用户等输入。另外， 将步骤省略记载为“S”。
首先，控制部17在接受到从用户经由触摸面板12以公知的方法进行的目的地的设定之后(SA1)，判定路径引导装置10是否被安装于车载设备1(SA2)。该判定能够用公知的方法进行，例如通过电性地检测终端侧通信部15与车辆侧通信部4之间的连接状态，在维持该连接状态的情况下，判定为被安装(SA2，是)，在该连接状态被切断的情况下，判定为未被安装(被拆卸下)(SA2，否)。
首先，对判定为路径引导装置10被安装于车载设备1的情况进行说明(SA2，是)。该情况下，数据取得部20取得车辆用地图数据(SA3)。具体而言，数据取得部20通过从车辆用地图DB18读出车辆用地图数据而取得。然后，车辆用路径取得部22经由当前位置取得部11取得路径引导装置10的当前位置(SA4)，通过搜索取得从该取得的当前位置至在SA1中设定的目的地的车辆用路径(SA5)。具体而言，车辆用路径取得部22基于由数据取得部20取得的车辆用地图数据，用公知的路径搜索方法，搜索车辆用路径。
这之后，车辆用路径取得部22对在SA5中搜索出的路径进行引导(SA6)。具体而言，车辆用路径取得部22将从该取得的当前位置至目的地的车辆用路径与基于车辆用地图显示数据而描绘出的车辆用地图重叠并显示于显示器13。另外，在与当前位置相对应的车辆用地图上的位置，重叠显示表示路径引导装置10的当前位置(即，车辆的当前位置)的规定图形。
该画面显示例如图5的(a)所示。在该画面中，在车辆用地图30中，强调显示有车辆用路径31，并且显示有路径引导装置10的当前位置32、停车场33以及目的地(在图5的例子中，显示为“冈崎城”)34。另外，为了表示当前显示的路径是车辆用路径31这一情况，“车辆”的文字35被强调显示，另一方面，“徒步”的文字36为非强调显示。并且，车辆用路径取得部22在路径引导装置10的当前位置位于相对于车辆用的引导地点(例如，高速公路的出入口、车道改变位置)的规定距离(例如，车辆用所设定的距离，700m)跟前的情况下，经由扬声器14进行规定的声音引导。
以后相同，车辆用路径取得部22通过按规定时间间隔(例如每1秒)反复进行SA4至SA8，来反复进行当前位置取得、车辆用路径搜索以及车辆用路径引导。这样的SA4至SA8的反复处理期间，车辆用路径取得部22监视当前位置是否到达目的地或者目的地周边(例如以目的地为中心的规定半径以内的位置)(SA7)，并且监视路径引导装置10是否被从车载设备1拆卸下(SA8)。然后，在当前位置到达目的地或者目的地周边的情况下(SA7，是)，车辆用路径取得部22结束车辆用路径的引导(SA9)。
另外，在路径引导装置10没有到达为了取得车辆用路径而设定的目的地或者目的地周边的情况下(SA7，否)，且路径引导装置10被从车载设备1拆卸下时(SA8，是)，车辆用路径取得部22起动拆卸时切换处理(SA10)。例如，这时的画面显示例如图5的(b)所示。在该画面显示例中，示出用户到达停车场33的状态，并且示出路径引导装置10的当前位置32与停车场33一致，但与目的地34不一致，并且没有进入目的地34的周边(例如，以目的地34为中心的规定半径以内)的状态。因此，用户将车辆停车于停车场33，将路径引导装置10从车载设备1拆卸下来，边携带该路径引导装置10，边徒步朝向目的地34。
图3是拆卸时切换处理的流程图。在该处理中，车辆用路径取得部22向用户询问是否需要将为了取得车辆用路径而设定的目的地发送至徒步用路径取得部23(SB1)。该询问的具体方法是任意的，能够进行经由显示器13的基于图像显示的询问、经由扬声器14基于声音输出的询问。例如，如图5的(c)所示，按照与进行车辆用路径的引导的画面重叠的方式显示询问用画面37。在该询问用画面37中，显示有“发送目的地？”的文本消息38、选择按钮“是”39以及选择按钮“否”40。
然后，在用户经由触摸面板12选择了选择按钮“否”40的情况下，选择了不发送目的地(SB2，否)。在该情况下，因路径引导装置10被从车载设备1拆卸下，所以视为继续进行车辆用路径的引导的必要性低，并且因选择了不发送目的地，所以视为也没有基于该目的地搜索徒步用路径来进行引导的必要性，车辆用路径取得部22转移至图2的SA9结束车辆用路径的引导。但是，在该情况下，也可以继续进行车辆用路径 的引导。
另一方面，在用户经由触摸面板12选择了选择按钮“是”39的情况下，选择了发送目的地(SB2，是)。在该情况下，车辆用路径取得部22将为了取得车辆用路径而设定的目的地发送至徒步用路径取得部23(SB3)。具体而言，例如发送目的地的坐标及名称、用于对徒步用路径取得部23指示基于该目的地进行徒步用的路径的搜索的搜索条件。由此拆卸时切换处理结束，返回至图2的路径引导处理。
在像这样发送了目的地的情况下，转移至图2的SA11，数据取得部20取得徒步用地图数据(SA11)。具体而言，数据取得部20通过从徒步用地图DB19读出徒步用地图数据而取得。然后，徒步用路径取得部23经由当前位置取得部11取得路径引导装置10的当前位置(SA12)，通过搜索取得从该取得的当前位置至在拆卸时切换处理中从车辆用路径取得部22发送来的目的地的徒步用路径(SA13)。具体而言，徒步用路径取得部23基于由数据取得部20取得的徒步用地图数据，通过公知的路径搜索方法，搜索徒步用路径。
这之后，徒步用路径取得部23对在SA13中搜索出的路径进行引导(SA14)。具体而言，该画面显示例如图5的(d)所示。在该画面中，在徒步用地图41中，强调显示有徒步用路径42，并且显示有路径引导装置10的当前位置32。具体而言，作为徒步用路径42，作为从停车场33至目的地34的路径，显示通过人行天桥43的路径。另外，为了表示当前显示的路径是徒步用路径这一情况，“徒步”的文字36被强调显示，另一方面，“车辆”的文字35是非强调显示。并且，徒步用路径取得部23在路径引导装置10的当前位置位于相对于引导地点(例如，人行天桥的端点、人行横道的端点)的规定距离(例如，车辆用所设定的距离，1m)跟前的情况下，经由扬声器14进行规定的声音引导。因此，用户能够使用从车载设备1拆卸下的路径引导装置10来接受徒步用路径的引导。
以后相同，徒步用路径取得部23通过按规定时间间隔(例如每1秒)反复进行SA12至SA16，来反复进行当前位置取得、徒步用路径搜索以及徒步用路径引导。这样的SA12至SA16的反复处理期间，徒步用路径取得部23监视当前位置是否到达目的地或者目的地周边 (SA15)，并且监视路径引导装置10是否被安装至车载设备1(SA16)。然后，在当前位置到达目的地或者目的地周边的情况下(SA15，是)，徒步用路径取得部23结束徒步用路径的引导(SA17)。
另外，在路径引导装置10没有到达为了取得徒步用路径而设定的目的地或者目的地周边的情况下(SA15，否)，且路径引导装置10被安装至车载设备1时(SA16，是)，徒步用路径取得部23起动安装时切换处理(SA18)。
图4是安装时切换处理的流程图。在该处理中，徒步用路径取得部23向用户询问是否需要将为了取得徒步用路径而设定的目的地发送至车辆用路径取得部22(SC1)。该询问例如能够与图3的SB1相同地进行。
然后，在选择了不发送目的地的情况下(SC2，否)，因路径引导装置10被安装于车载设备1，所以视为继续进行徒步用路径的引导的必要性低，并且因选择不发送目的地，所以视为也没有基于该目的地搜索车辆用路径来进行引导的必要性，从而徒步用路径取得部23转移至图2的SA17结束徒步用路径的引导。但是，在该情况下，也可以继续进行徒步用路径的引导。由此路径引导处理结束。
另一方面，在图4中，在选择发送目的地的情况下(SC2，是)，徒步用路径取得部23将为了取得徒步用路径而设定的目的地发送至车辆用路径取得部22(SC3)。具体而言，例如发送目的地的坐标及名称、用于对车辆用路径取得部22指示基于该目的地进行车辆用的路径的搜索的搜索条件。由此安装时切换处理结束，返回至图2的路径引导处理。
在像这样发送了目的地的情况下，转移至图2的SA2，与上述同样地进行处理。即，数据取得部20取得车辆用地图数据(SA3)，车辆用路径取得部22经由当前位置取得部11取得路径引导装置10的当前位置(SA4)，并通过搜索取得从该取得的当前位置至在SA1中设定的目的地的车辆用路径(SA5)，对该车辆用路径进行引导(SA6)。因此，用户能够使用安装于车载设备1的路径引导装置10来接受车辆用路径的引导。
接下来，对在SA2中判定为路径引导装置10没有被安装于车载设备1的情况进行说明(SA2，否)。该情况下，转移至SA11，与上述相同地进行处理。即，数据取得部20取得徒步用地图数据(SA11)，徒步用路径取得部23经由当前位置取得部11取得路径引导装置10的当前位置(SA12)，并通过搜索取得从该取得的当前位置至在SA1中设定的目的地的徒步用路径(SA13)，对该徒步用路径进行引导(SA14)。因此，用户能够使用没有被安装于车载设备1的路径引导装置10来接受徒步用路径的引导。
然后，在路径引导装置10没有到达为了取得徒步用路径而设定的目的地或者目的地周边的情况下(SA15，否)，且路径引导装置10被安装于车载设备1时(SA16，是)，徒步用路径取得部23起动安装时切换处理(SA18)。之后，与上述的说明相同，在图4的安装时切换处理中，向用户询问是否需要将为了取得徒步用路径而设定的目的地发送至车辆用路径取得部22(SC1)，在选择不发送目的地的情况下(SC2，否)，转移至图2的SA17并结束徒步用路径的引导，在选择发送目的地的情况下(SC2，是)，将为了取得徒步用路径而设定的目的地发送至车辆用路径取得部22(SC3)，转移至图2的SA2进行车辆用路径的搜索、引导。因此，用户能够在徒步到达停车场之后，马上将路径引导装置10安装于车载设备1并开车，边参照车辆用路径边使车辆朝向目的地行驶。
(效果)
像这样根据本实施方式，当路径引导装置10相对于车载设备1的安装状态变化了时，能够基于安装状态变化前的为了取得路径而设定的目的地来进行适合于变化后的安装状态的路径的取得，所以例如通过使车辆用地图数据和徒步用地图数据相互不同、或者使车辆用检索方法和徒步用检索方法相互不同，能够根据变化后的安装状态来实现路径引导的最优化。另外，在安装状态变化了之后，不需要再次设定目的地，所以能够提高用户的利便性。并且，在路径引导装置10相对于车载设备1的安装状态变化了之后，能够进行适合于变化后的安装状态的路径的取得，所以例如用户能够在使车辆停车之后，马上将路径引导装置10从车载设备1拆卸下来并下车，边参照徒步用路径边徒步朝向目的地、或者用户能够在徒步到达停车场之后，马上将路径引导装置10安装于车 载设备1并开车，边参照车辆用路径边使车辆朝向目的地行驶等，能够提高用户的利便性。
另外，分别具备车辆用路径取得部22和徒步用路径取得部23，能够根据路径引导装置10相对于车载设备1的安装状态的变化，通过使这2个路径取得部相互协调，来进行适合于变化后的安装状态的基于路径取得部的路径取得。因此，能够使作为车辆用路径取得部22发挥作用的程序特化成车辆用路径取得，并且能够使作为徒步用路径取得部23发挥作用的程序特化成徒步用路径取得，例如在作为徒步用路径取得部23发挥作用的程序已经安装于路径引导装置10中的情况下，仅对作为车辆用路径取得部22发挥作用的程序进行开发等并安装于路径引导装置10即可等，能够缩小各程序的功能，能够削减各程序的开发工时。
另外，从车辆的外部的服务器接收车辆用地图数据、徒步用地图数据，所以不需要预先使这些车辆用地图数据、徒步用地图数据这两方存储于路径引导装置10，通过在服务器中集中管理车辆用地图数据、徒步用地图数据能够使更新容易化，并且能够降低路径引导装置10的记录容量。
[相对于实施方式的变形例]
以上，对本发明所涉及的实施方式进行了说明，但是本发明的具体结构及单元，在专利权利要求书所记载的各发明的技术思想范围内，能够进行任意的改变及改良。以下，对这样的变形例进行说明。
(关于解决的课题、发明的效果)
首先，发明解决的课题、发明的效果并不限定于上述内容，可能根据发明的实施环境、结构的细节而不同，可能仅解决上述课题的一部分、或者仅实现上述效果的一部分。例如，即使是与以往相比不能提高路径引导的最优化、用户的利便性的情况，但能够通过与以往不同的技术进行与以往同程度的路径引导的最优化、用户的利便性的提高的情况下，也解决了本申请发明的课题。
(关于分散和整合)
另外，上述的各电结构要素是功能概念性的要素，并不一定要求物理性的如图示那样构成。即，各部的分散、整合的具体方式并不限定于图示内容，能够根据各种的负荷、使用状况等，以任意单位，对其全部或者一部分进行功能性的或者物理性的分散、整合而构成。例如，也可以将路径引导装置10的各结构要素分散配置之后，经由任意的网络相互连接。
(关于路径取得部)
在上述的实施方式中，对取得基于为了取得车辆用路径所设定的目的地而搜索出的徒步用路径的例子和取得基于为了取得徒步用路径所设定的目的地而搜索出的车辆用路径的例子进行了说明，也可以仅进行任意一方。
另外，在上述的实施方式中，对当路径引导装置10被从车载设备1拆卸下时，在路径引导装置10没有到达该拆卸前为了取得车辆用路径而设定的目的地或者目的地周边的情况下，取得基于该拆卸前为了取得车辆用路径所设定的目的地而搜索出的徒步用路径的例子进行了说明。但是，也可以不管路径引导装置10是否到达设定的目的地或者目的地周边，均取得基于拆卸前为了取得车辆用路径所设定的目的地而搜索出的徒步用路径。同样，在上述的实施方式中，对当路径引导装置10被安装于车载设备1时，在路径引导装置10没有到达该安装前为了取得徒步用路径而设定的目的地或者目的地周边的情况下，取得基于该安装前为了取得徒步用路径所设定的目的地而搜索出的车辆用路径的例子进行了说明。但是，也可以不管路径引导装置10是否到达设定的目的地或者目的地周边，均取得基于安装前为了取得徒步用路径所设定的目的地而搜索出的车辆用路径。
另外，在上述的实施方式中，对当路径引导装置10被从车载设备1拆卸下时，取得基于该拆卸前为了取得车辆用路径所设定的目的地而搜索出的徒步用路径的例子进行了说明，但是也可以在像这样路径引导装置10被从车载设备1拆卸下的状态下，能够进一步取得车辆用路径。另外，同样，在上述的实施方式中，对当路径引导装置10被安装于车载设备1时，取得基于该安装前为了徒步用路径搜索所设定的目的地而搜索出的车辆用路径的例子进行了说明，但是也可以在像这样路径引导 装置10被安装于车载设备1的状态下，能够进一步取得徒步用路径搜索。即，当路径引导装置10被从车载设备1拆卸下时，只要“至少”能够取得基于该拆卸前为了取得车辆用路径所设定的目的地而搜索出的徒步用路径即可，另外，当路径引导装置10被安装于车载设备1时，只要“至少”能够取得基于该安装前为了徒步用路径搜索所设定的目的地而搜索出的车辆用路径即可。
另外，在上述的实施方式中，对路径取得部21具备车辆用路径取得部22和徒步用路径取得部23的例子进行了说明。该情况下，这些各部也可以由相互不同的应用程序来实现该功能。具体而言，车辆用路径取得部22也可以作为车辆用路径取得专用的应用程序而构成，并且构成为能够不利用徒步用路径取得部23的功能等独立地进行数据取得、车辆用路径取得及车辆用路径引导。另外，徒步用路径取得部23也可以作为徒步用路径取得专用的应用程序而构成，并且构成为能够不利用车辆用路径取得部22的功能等独立地进行数据取得、徒步用路径取得及徒步用路径引导。或者，也可以用1个应用程序实现车辆用路径取得部22和徒步用路径取得部23。
(关于地图数据)
在上述的实施方式中，对将存储车辆用地图数据的车辆用地图DB18和存储徒步用地图数据的徒步用地图DB19相互独立构成并设置于数据记录部16的例子进行了说明，但是也可以将这些车辆用地图DB18和徒步用地图DB19相互一体地构成，例如也可以将包含车辆用地图数据的信息和徒步用地图数据的信息的整合地图数据数据库化等并存储于数据记录部16。
(关于路径取得部与地图数据之间的关系)
在上述的实施方式中，对车辆用路径取得部22和徒步用路径取得部23被设置于控制部17、车辆用地图DB18、徒步用地图DB19被设置于数据记录部16进行了说明，但是例如也可以在构成车辆用路径取得部22的程序中记载车辆用地图数据、在构成徒步用地图DB19的程序中记载徒步用地图数据等，而使路径取得部和地图数据一体化。
(关于是否需要发送目的地)
在上述的实施方式中，向用户询问是否需要发送目的地，但是例如也可以省略该询问，在路径引导装置10被从车载设备1拆卸下的情况下、路径引导装置10被安装于车载设备1的情况下，自动地发送目的地。
附图标记说明：
1…车载设备；2…车速传感器；3…转向传感器；4…车辆侧通信部；10…路径引导装置；11…当前位置取得部；12…触摸面板；13…显示器；14…扬声器；15…终端侧通信部；16…数据记录部；17…控制部；18…车辆用地图DB；19…徒步用地图DB；20…数据取得部；21…路径取得部；22…车辆用路径取得部；23…徒步用路径取得部；30…车辆用地图；31…车辆用路径；32…当前位置；33…停车场；34…目的地；35、36…文字；37…询问用画面；38…文本消息；39、40…选择按钮；41…徒步用地图；42…徒步用路径；43…人行天桥。