扭转振动衰减装置.pdf

本发明的目的是提供一种促进惯性质量体与它所接触的部位之间的润滑，并且可以尽可能地抑制由润滑油引起的对振动衰减特性的影响的扭转振动衰减装置。在受到转矩而旋转的旋转体(1)的外周部，设置在旋转体(1)旋转的状态下因转矩变动而在旋转体(1)的旋转方向上往复运动的惯性质量体(2)的扭转振动衰减装置，其中，配备有以液密封状态地容纳惯性质量体(2)以使其在旋转体(1)的旋转方向上往复运动、并且与旋转体(1)成一体地形成的容纳室(5)；和封入该容纳室(5)中的规定量的润滑油，所述润滑油的量被设定成在该润滑油被离心力向容纳室(5)的外周侧的内壁面推压而形成油层的状态下惯性质量体(2)不与该油层接触的量。

1.  一种扭转振动衰减装置，在受到转矩而旋转的旋转体的外周部 设置有惯性质量体，所述惯性质量体在所述旋转体旋转着的状态下， 因所述转矩发生变动而在所述旋转体的旋转方向上往复运动，其特征 在于，所述扭转振动衰减装置配备有：
容纳室，所述容纳室以液密封状态容纳所述惯性质量体，以便能 够使所述惯性质量体在所述旋转体的旋转方向上往复运动，并且，所 述容纳室与所述旋转体形成为一体；以及
规定量的润滑油，所述规定量的润滑油被封入所述容纳室，
所述润滑油的量被设定为：在该润滑油被离心力向所述容纳室的 外周侧的内壁面推压而形成油层的状态下，所述惯性质量体不会与该 油层接触的量。

2.  一种扭转振动衰减装置，在受到转矩而旋转的旋转体的外周部 设置有惯性质量体，所述惯性质量体在所述旋转体旋转着的状态下， 因所述转矩发生变动而在所述旋转体的旋转方向上往复运动，其特征 在于，所述扭转振动衰减装置配备有：
容纳室，所述容纳室以液密封状态容纳所述惯性质量体，以便能 够使所述惯性质量体在所述旋转体的旋转方向上往复运动，并且，所 述容纳室与所述旋转体形成为一体；以及
规定量的润滑油，所述规定量的润滑油被封入所述容纳室，
所述惯性质量体的往复运动的路径被设置于：在所述润滑油被离 心力向所述容纳室的外周侧的内壁面推压而形成油层的状态下，在所 述惯性质量体因所述转矩的变动而往复运动了的情况下的整个移动范 围，所述惯性质量体不会与该油层接触的位置。

3.  如权利要求1或2所述的扭转振动衰减装置，其特征在于，在 所述容纳室的外周部设置有润滑油积存部，所述润滑油积存部向所述 容纳室的内部开口而使得所述润滑油的至少一部分流入所述润滑油积 存部。

4.  如权利要求3所述的扭转振动衰减装置，其特征在于，所述润 滑油积存部相对于所述容纳室在所述旋转体的半径方向上设置于外 侧。

5.  如权利要求3所述的扭转振动衰减装置，其特征在于，所述润 滑油积存部使所述容纳室的外周部在与所述旋转体的旋转轴线方向平 行的方向上伸出地形成。

6.  如权利要求1至5中任一项所述的扭转振动衰减装置，其特征 在于，在与所述润滑油接触的部位，设置有捕捉混入到所述润滑油中 的异物的异物捕捉部。

7.  如权利要求6所述的扭转振动衰减装置，其特征在于，所述异 物捕捉部包括捕捉磁性金属粉末的磁体。

8.  如权利要求6所述的扭转振动衰减装置，其特征在于，所述异 物捕捉部包括使所述润滑油流通以滤取该润滑油中的固体成分的过滤 器。

9.  如权利要求1至8中任一项所述的扭转振动衰减装置，其特征 在于，所述惯性质量体包括因所述转矩的变动而滚动的滚动体，
在所述容纳室的内部设置有滚动面和导向件，所述滚动体被离心 力推压于所述滚动面，所述导向件将因所述离心力的减小而从所述容 纳室的外周侧向内周侧移动的所述润滑油引导向所述滚动体和所述滚 动面中的至少一方。

10.  如权利要求1至9中任一项所述的扭转振动衰减装置，其特征 在于，在所述旋转体的圆周方向上隔开规定间隔地设置有多个所述惯 性质量体，
所述容纳室针对所述多个惯性质量体的每一个独立地设置，
在所述多个容纳室之间，设置有使各个容纳室内的润滑油相互流 通的连通通路。

11.  如权利要求1至9中任一项所述的扭转振动衰减装置，其特征 在于，在所述旋转体的圆周方向上隔开规定间隔地设置有多个所述惯 性质量体，
所述容纳室构成为集中容纳所述多个惯性质量体。

扭转振动衰减装置
技术领域
本发明涉及降低曲轴或动力传递轴等旋转体的扭转振动用的装 置，特别是，涉及利用滚动的惯性质量体的相对的振子运动来降低旋 转体的扭转振动的装置。
背景技术
作为这种装置，以利用规定的质量体的振子运动来抑制共振的方 式构成的装置是已知的，其一个例子记载在日本特开2002－340097 号公报中。该日本特开2002－340097号公报中记载的装置，在带轮的 侧面部分利用销可自由摆动地安装有刚体振子，该刚体振子通过以与 从该销到重心的长度相对应的固有频率振动来抑制该频率的转矩变 动。由于该刚体振子与带轮的转矩变动相对应地频繁或者始终进行摆 动，所以，在销与该销所贯通的孔之间的摩擦很激烈，因此，为了抑 制这种摩擦引起的磨损，在该孔的内周面形成有氟树脂覆膜。
另外，在日本特表2011－504987号公报中，记载了一种在液力变 矩器的内部配置运动吸收器的传动装置，所述运动吸收器将惯性质量 体可自由摆动地安装于受到转矩而旋转的圆板状的旋转体的外周部。 由于这种运动吸收器被浸渍于油中，所以，摩擦部位被该油润滑，可 以降低摩损。但是，由于在惯性质量体摆动的情况下油变成阻力，所 以，在日本特表2011－504987号公报中记载的装置中，将因油而引起 的阻力计算在内来设置运动吸收器。
另外，在日本特开2001－153185号公报中记载了一种装置，所述 装置构成为，利用润滑油对作为惯性质量体的滚动物质与容纳该滚动 物质的容纳室的内壁面之间进行润滑。该日本特开2001－153185号公 报记载的装置，用于使发动机的曲轴的振动衰减，在安装在曲轴上的 轮毂上形成多个容纳室，将该容纳室的内表面中的外周侧的内表面作 为滚动面。当轮毂与曲轴一起旋转时，配置在容纳室中的滚动物质被 离心力推压到该滚动面，在这种状态下，当曲轴的转矩变动时，滚动 物质在滚动面上往复移动，以规定的频率相对于轮毂或者曲轴摆动。 在该容纳室上形成给油孔，曲轴室内的油经由该给油孔流入容纳室， 借助该油对容纳室的内壁面与滚动物质之间进行润滑。
在使惯性质量体摆动或者振动使其共振频率的振动衰减的装置 中，如上所述，在惯性质量体与它所接触的部分之间的摩擦成为问题。 如果为了解决该技术问题而使用氟树脂覆膜，则尽管可以降低摩擦， 但是，产生会增加用于形成该覆膜的作业，并且增加振动衰减装置的 结构部件等课题。
与此相对，如果如上述的日本特表2011－504987号公报及日本特 开2001－153185号公报中记载的那样用油进行润滑，则由于惯性质量 体或者滚动物质在油中移动，所以，油变成对于惯性质量体的摆动或 者振动的阻力，存在着振动衰减特性会偏离作为目标的特性的可能性。 在日本特表2011－504987号公报中记载的发明，考虑到由油产生的影 响来设计运动吸收器。但是，由于油的粘度因温度不同而产生大的变 化，并且由油产生的影响会因油量的不同而异，所以，将振动衰减特 性设定成作为目标的特性并且加以保持是困难的。
发明内容
本发明是着眼于上述技术课题做出的，其目的是提供一种耐磨损 性或者耐久性优异，并且振动衰减特性的设定或者保持容易的扭转振 动衰减装置。
为了解决上述课题，本发明为一种扭转振动衰减装置，在受到转 矩而旋转的旋转体的外周部设置有惯性质量体，所述惯性质量体在所 述旋转体旋转着的状态下，因所述转矩发生变动而在所述旋转体的旋 转方向上往复运动，其特征在于，所述扭转振动衰减装置配备有：容 纳室，所述容纳室以液密封状态容纳所述惯性质量体，以便能够使所 述惯性质量体在所述旋转体的旋转方向上往复运动，并且，所述容纳 室与所述旋转体形成为一体；以及规定量的润滑油，所述规定量的润 滑油被封入所述容纳室；所述润滑油的量被设定为：在该润滑油被离 心力向所述容纳室的外周侧的内壁面推压而形成油层的状态下，所述 惯性质量体不会与该油层接触的量。
另外，本发明为一种扭转振动衰减装置，在受到转矩而旋转的旋 转体的外周部设置有惯性质量体，所述惯性质量体在所述旋转体着旋 转的状态下，因所述转矩发生变动而在所述旋转体的旋转方向上往复 运动，其特征在于，所述扭转振动衰减装置配备有：容纳室，所述容 纳室以液密封状态容纳所述惯性质量体，以便能够使所述惯性质量体 在所述旋转体的旋转方向上往复运动，并且，所述容纳室与所述旋转 体形成为一体；以及规定量的润滑油，所述规定量的润滑油被封入所 述容纳室，所述惯性质量体的往复运动的路径被设置于：在所述润滑 油被离心力向所述容纳室的外周侧的内壁面推压而形成油层的状态 下，在所述惯性质量体因所述转矩的变动而往复运动了的情况下的整 个移动范围，所述惯性质量体不会与该油层接触的位置。
在本发明中，在所述容纳室的外周部设置有润滑油积存部，所述 润滑油积存部向所述容纳室的内部开口而使得所述润滑油的至少一部 分流入所述润滑油积存部。
该润滑油积存部可以相对于所述容纳室在所述旋转体的半径方向 上设置于外侧。
或者，所述润滑油积存部也可以使所述容纳室的外周部在与所述 旋转体的旋转轴线方向平行的方向上伸出地形成。
或者，进而，在本发明中，也可以在与所述润滑油接触的部位， 设置有捕捉混入到所述润滑油中的异物的异物捕捉部。
该所述异物捕捉部也可以包括捕捉磁性金属粉末的磁体。
另外，所述异物捕捉部也可以构成为包括使所述润滑油流通以滤 取该润滑油中的固体成分的过滤器。
另一方面，在本发明中，也可以是，所述惯性质量体包括因所述 转矩的变动而滚动的滚动体，在所述容纳室的内部设置有滚筒面和导 向件，所述滚动体被离心力推压于所述滚动面，所述导向件将因所述 离心力的减小而从所述容纳室的外周侧向内周侧移动的所述润滑油引 导向所述滚动体和所述滚动面中的至少一方。
进而，在本发明中，也可以是，在所述旋转体的圆周方向上隔开 规定间隔地设置有多个所述惯性质量体；所述容纳室针对所述多个惯 性质量体的每一个独立地设置，在所述多个容纳室之间，设置有使各 个容纳室内的润滑油相互流通的连通通路。
并且，在本发明中，也可以是，在所述旋转体的圆周方向上隔开 规定间隔地设置有多个所述惯性质量体，所述容纳室构成为集中容纳 所述多个惯性质量体。
根据本发明，惯性质量体与旋转体一起旋转，但是，当旋转体的 转矩变动而产生扭转振动时，惯性质量体相对于旋转体在其旋转方向 上往复运动。通过这种惯性质量体的所谓振子运动，使与该振动频率 相对应的旋转体的振动衰减。被封入到容纳该惯性质量体的容纳室中 的润滑油，被离心力推压到容纳室的外周侧，沿着容纳室的外周侧的 内壁面形成油层。该油层的厚度或者深度变成与当初被封入到容纳室 中的润滑油的量相对应的厚度或者深度，但是，惯性质量体不接触该 油层地往复运动，或者只有往复运动的一部分接触油层。这里，在本 发明中，所谓“接触油层”不仅是滚动体的一部分接触油层的表面，还 包括浸渍在形成油层的润滑油中的状态。从而，不会产生由润滑油引 起的对于惯性质量体的往复运动(即，振动)的阻力，或者该阻力被 减轻。因此，几乎没有从设计上设定的振动次数的偏离，可以容易地 按照所希望的那样来设定振动衰减特性。另外，由于不受粘度因温度 而变化的润滑油的影响，所以能够稳定地保持振动衰减特性。
另外，在旋转体停止着的状态下，润滑油积存在容纳室的所谓底 部的部分，由于惯性质量体的一部分浸渍在其中，所以，使润滑油附 着到惯性质量体或其周围，可以在其表面上形成油膜。另外，由于在 旋转体的转速增大的过程或转速降低的过程中，润滑油不变成粘附到 容纳室的外周侧的内壁面上的状态，而变成被搅拌的状态，所以，该 搅拌状态的润滑油可以落到惯性质量体上或周围而形成油膜。其结果 是，由于可以进行容纳室的内表面或者使惯性质量体往复运动用的机 构等与惯性质量体接触的部位的润滑，所以，可以防止或者抑制由摩 擦引起的振动衰减特性的变化或由摩擦引起的耐久性的降低。
在本发明中，通过在容纳室的外周侧设置润滑油积存部，可以降 低由离心力形成的油层的厚度或者深度。换句话说，由于即使容纳室 内的润滑油的总量多，油层也还是会变浅，所以，能够与油层的变薄 相应地将惯性质量体配置到靠外周侧，与此相伴，可以增大使振动衰 减的惯性转矩。
在容纳室内的润滑油中混入了在制造或者加工工序中产生的金属 粉末或者在使用开始之初不可避免地产生的磨损粉末等异物的情况 下，通过设置包含磁铁及过滤器等的异物捕捉部，可以将异物从润滑 油中分离，捕捉到特定的部位。其结果是，可以降低阻碍惯性质量体 的往复运动的可能性，并且，可以防止惯性质量体与它所接触的部位 之间的磨损的进行。
润滑油有时因旋转体的转速或其变化而被搅拌，但是通过设置导 向构件，积极地将所谓搅拌状态的润滑油供应给作为惯性质量体的滚 动体或其滚动面，可以促进相互接触的部位的润滑。
另外，在针对多个惯性质量体的每一个独立地设置容纳室的情况 下，通过利用连通通路连通这些容纳室，可以使各个容纳室中的润滑 油的量均匀化。
附图说明
图1是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的一个例子的部分剖 开的正视图。
图2是沿着图1的II－II线的剖视图。
图3是表示罩的其它形状的局部图。
图4是示意地表示润滑油在容纳室的内部随机流动或飞散的状态 的图。
图5是示意地表示在各个容纳室之间设置有连通通路的例子的正 视图。
图6是表示设置有集中地容纳多个滚动体的容纳室的例子的部分 剖开的正视图。
图7是用于说明在设置有单一的容纳室的例子中的润滑油的行为 的示意图。
图8是表示润滑油积存部的一个例子的部分图。
图9是表示润滑油积存部的其它的例子的局部图及其剖视图。
图10是表示润滑油积存部的其它的例子的局部图。
图11是表示润滑油积存部的进一步的其它的例子的局部图。
图12是示意性地表示作为异物捕捉部在对每一个滚动体单独地 设置的容纳室的内部设置磁体的例子的局部图。
图13是示意性地表示作为异物捕捉部在容纳室的内部代替磁体 而设置过滤器的例子的局部图。
图14是示意地表示作为异物捕捉部在集中容纳多个滚动体的容 纳室的内部设置磁体的例子的局部图。
图15是示意性地表示作为异物捕捉部在集中容纳多个滚动体的 容纳室的内部代替磁体而设置过滤器的例子的局部图。
图16是示意性地表示主要向滚动体引导润滑油的导向构件的一 个例子的局部图。
图17是示意性地表示主要向滚动体引导润滑油的导向构件的另 外一个例子的局部图。
图18是适示意性地表示在导向构件上设置副导向部的例子的局 部图。
具体实施方式
下面，更具体地说明本发明。根据本发明的扭转振动衰减装置， 是所谓的动态减震器，以下述方式构成，即，受到转矩而旋转，并且， 通过相对于因该转矩的变动而进行扭转振动的旋转体使惯性质量体进 行振子运动，降低或者衰减旋转体的扭转振动。通过将惯性质量体用 支承轴或者支承销等可自由摆动地连接到旋转体上来产生这种振子运 动，或者，可以通过使惯性质量体沿着设置在旋转体上的规定的滚动 面滚动来产生这种振子运动。前一种将惯性质量体可自由摆动地安装 到旋转体上的结构，例如，是在前面所述的日本特开2002－340097 号公报或日本特表2011－504987号公报中记载的结构，后一种使惯性 质量体沿着滚动面滚动的结构，例如是在前面所述的日本特开2001－ 153185号公报中记载的结构。
在下面的说明中，对于使惯性质量体沿着滚动面往复运动的例子 进行说明，从而，将惯性质量体表述为滚动体。图1示意性地表示本 发明的一个例子，作为一个例子，旋转体1是圆板状的构件，构成为 与图中未示出的发动机的曲轴或变速器的旋转轴或者液力变矩器的泵 轮或涡轮等成一体地旋转。多个滚动体2在圆周方向(旋转体1的旋 转方向)上隔开一定的间隔地安装到该旋转体1的外周侧的部分上。 如图2所示，该滚动体2是将外径比支承轴2A的外径大的圆板部2B 设置于比旋转体1的板厚稍长的支承轴2A的两端部的、截面形状呈 “H”形的构件。与此相对，在旋转体1的外周部，与上述多个滚动体2 相对应地形成有多个在该圆周方向上长且在板厚方向上贯通的贯通部 3。该贯通部3的宽度(在旋转体1的半径方向上的开口宽度)，被设 定成比滚动体2的支承轴2A的外径大，并且比圆板部2B的外径小的 宽度。从而，圆板部2B的内侧壁面勾挂到旋转体1的侧面上，滚动 体2不能从贯通部3脱出。
贯通部3的外周侧的内壁面是滚动体2被离心力推压于其上的面， 形成以在半径方向上从旋转体1的中心向外侧偏离的规定的点为中心 的圆弧面或者接近于该圆弧面的摆线曲面，从而成为滚动面4。从而， 滚动面4的在其长度方向上的中央部离开旋转体1的中心最远，该处 成为中立点P0，从该中立点P0越向左右偏离，越逐渐接近旋转体1 的中心。在滚动面4形成为摆线曲面的情况下，以中立点P0作为起 点的左右两侧成为摆线曲面。通过将滚动面4形成这种形状，当旋转 体1旋转而使离心力作用到滚动体2上时，滚动体2被推压于滚动面 4的中立点P0，在这种状态下，通过旋转体1的转矩变动，滚动体2 关于中立点P0进行往复运动。这样，由于滚动体2沿着该滚动面4 往复运动，所以，在将从旋转体1的中心到滚动面4的曲率中心的距 离作为“R”，将滚动面4的曲率半径(振子的臂的长度)作为“L”的情 况下，往复运动的次数n，用下面的公式表示，
n＝(R/L)^1/2
与之对应的次数的振动被衰减。
在根据本发明的扭转振动衰减装置中，滚动体2被容纳在液密封 结构的容纳室5的内部。即，将罩6安装到旋转体1上，该罩6的内 部成为容纳室5。在图1所示的例子中，容纳室5针对各个滚动体2 独立地设置，并且，各个容纳室5通过将一对罩6隔着旋转体1安装 在其两侧面上而形成。并且，如图1所示，该罩6形成完全覆盖所述 贯通部3的大小的扇形形状。另外，如图3所示，罩6的形状也可以 是椭圆形或者长圆形等其它形状。另外，容纳室5的宽度(在旋转体 1的厚度方向上测量的宽度)形成得比滚动体2在轴线方向上的长度 稍大。并且，由于滚动体2可以在轴线方向上稍稍移动，所以，有时 其圆板部2B的内侧壁面与旋转体1的侧面接触，或者圆板部2B的外 侧面与罩6的内表面接触。
由于滚动体2在其往复运动过程中有时与旋转体1或罩6的内侧 面接触，所以，为了进行其接触部位(或者滑动部位)的润滑，在容 纳室5的内部封入有润滑油7。该润滑油7的量被设定成对于滚动体2 的往复动作或者振动衰减动作不成为过度的阻力、从而不使振动次数 或振幅比发生大的变化的量。具体地说，当旋转体1旋转以便产生将 滚动体2推压到滚动面4上的程度的离心力时，润滑油7被离心力向 容纳室5的外周侧的内壁面上推压，形成与该内壁面的形状相对应的 润滑油7的层(油层)8。在图1中省略了该油层8，而记载于图2中。 该油层8的厚度(深度)对应于封入容纳室5中的润滑油7的量，在 本发明中，润滑油7的量被设定成使得被离心力推压到滚动面4上的 滚动体2(特别是，其圆板部2B)完全不与油层8接触或者稍稍接触。
这里，所谓“滚动体2不与油层8接触”指的是，在油层8形成一 定的厚度的情况下，沿着滚动面4滚动的滚动体2与容纳室5的外周 侧的内壁面的最短距离比该油层8的厚度大。另外，在因容纳室5的 外周侧的内壁面的曲率大而使油层8的厚度在规定的部位变厚的情况 下，移动到该规定部位的滚动体2的圆板部2B与容纳室5的外周侧 的内壁面的距离比在部位的油层8的厚度大。即，将润滑油7的量设 定成使得在滚动体2由于转矩变动而往复运动的情况下的任意部位， 圆板部2B都不与形成在其外周侧的油层8接触，并且，当然，圆板 部2B的外周部不浸渍到油层8中。
与此相对，所谓“稍稍接触”，指的是只在滚动体2往复运动的范 围或者振子运动的振幅的范围的之中的任一范围内，圆板部2B的一 部分与油层8接触或者稍稍地浸渍到油层8中。换言之，称之为在整 个该范围内圆板部2B不与油层8接触或者浸渍到油层8中。从而， 作为“稍稍接触”，是其接触程度对振动次数或振幅比不产生大的影响 的程度的接触状态或者接触量。
另外，上述对于润滑油7的量的说明，也可以换成对滚动体2在 旋转体1中的在半径方向上的位置进行说明。即，在旋转体1旋转而 离心力作用到润滑油7上的情况下，形成与容纳室5的外周侧的内壁 面的形状相对应的油层8。对此，滚动体2被推压到上述滚动面4上， 规定滚动体2在旋转体1的外周方向上的位置。在本发明中，将滚动 体2的位置或者规定其位置的滚动面4的位置设定成使得进行往复运 动或者振子运动的滚动体2不接触或者不在其整个移动范围上接触由 离心力形成的油层8。
在根据如上所述的发明的扭转振动衰减装置中，如果旋转体1停 止，则被封入各个容纳室5的润滑油7积存在各个容纳室5的最低的 位置处。由于在该状态下的润滑油7的深度变成容纳室5内的润滑油 7的大致全部的量集中而形成的深度，所以，例如，变成位于图1所 示的下侧的滚动体2的一部分浸渍到润滑油7中的状态。即，润滑油 7附着到滚动体2上而形成油膜。
当从该状态起转矩作用到旋转体1上而开始旋转时，各个容纳室 5中的润滑油7借助惯性力向与旋转体1的旋转方向相反的方向流动， 因此，润滑油7变成搅拌状态。该状态示意性地表示在图4中，在这 样的搅拌过程中，润滑油7附着到滚动体2或滚动面4或者罩6的内 侧面等上而形成油膜。利用这样形成的油膜，进行滚动体2的支承轴 2A与滚动面4之间、以及圆板部2B的内侧面与旋转体1的左右两侧 面之间、以及圆板部2B的外侧面与罩6的内侧面之间的润滑，即使 它们滑动了，也可以防止或者抑制摩擦或磨损而提高耐久性。另外， 可以防止或者抑制由摩擦而引起的振动次数的变化或振动衰减特性的 降低。另外，润滑油7的搅拌状态也在转速以及与之相伴的离心力急 剧变化的情况下产生，从而，也在旋转体1停止的过程中产生。
当旋转体1的转速增大而离心力变大时，滚动体2被推压到滚动 面4上，并且，润滑油7被向容纳室5的外周侧的内壁面推压，以与 该内壁面的形状相对应的形状形成规定厚度或者深度的油层8。在图3 中，示意性地表示一定厚度的油层8的例子。由于润滑油7的量或者 滚动体2的位置像前面所述的那样设定，所以，滚动体2(特别是其 圆板部2B)不与油层8接触，或者，即使接触也是稍稍接触。从而， 当旋转体1在这样旋转的状态下其转矩变动时，滚动体2以所述中立 点P0为中心往复运动或者进行振子运动，但是，润滑油7几乎不会 变成对滚动体2的往复动作或者振子运动的阻力。因此，滚动体2进 行在设计上设定的往复运动或者振子运动，可以降低所期望的次数的 振动。即，可以获得所期望的那样的振动衰减特性。另外，由于利用 油膜防止或者抑制摩擦或者磨损，所以，可以长期地保持所期望的振 动衰减特性，在这一点上，也可以提高耐久性。进而，由于几乎不受 润滑油7的影响，所以，没有必要进行考虑到了润滑油7的粘度的设 计，因此，可以容易并且正确地设定振动衰减特性。
不过，在如上所述地设置多个滚动体2，并且对于这些滚动体2 的每一个设置容纳室5的情况下，优选地，各个容纳室5中的质量相 等。优选地，至少在旋转过程中向各个容纳室5加入等量的润滑油7。 因此，如图5所示，为了将润滑油7均匀地分配到各个容纳室5中， 可以在各个容纳室5之间设置连通通路9。优选地，以将各个容纳室5 的外周侧部分彼此连通的方式设置该连通通路9。
由于在旋转体1旋转了的情况下产生的离心力，在旋转体1的圆 周方向上的每个部位都相同，所以，如果使从旋转体1的中心到各个 容纳室5的外周侧的内壁面的距离相等，则润滑油7会沿着各个容纳 室5的外周侧的内壁面均匀地扩散。从而，在各个容纳室5的润滑油 7的量存在偏离的情况下，过剩的润滑油7会通过连通通路9流向不 足的部位，各个容纳室5中的润滑油7的量变得均等。
另外，在本发明中，即使在设置了多个滚动体2的情况下，也可 以设置将这些滚动体2全部容纳起来的单一的容纳室。例如，如图6 所示，也可以将以与旋转体1相同的外径具有底部的罩6A以液密封 状态安装到旋转体1的两侧面，将该罩6的内部作为容纳室5。该容 纳室5的内周壁面，由于与成为以旋转体1的旋转中心为中心的圆弧 面的情况相对，滚动面4成为具有更大的曲率的圆弧状或者摆线曲面， 所以，滚动体2越远离滚动面4的中立点P0，越远离容纳室5的内周 壁面。根据这样的结构，通过旋转体1旋转使得离心力作用于润滑油 7，润滑油7被向容纳室5的内周壁面推压，如图7(a)所示，形成 以旋转体1的旋转中心为中心的环状的油层8。另外，滚动体2被离 心力推压到滚动面4上，当在该状态下旋转体1的转矩变动时，沿着 滚动面4往复运动，或者作振子运动。在该情况下，滚动体2不与油 层8接触，或者，即使接触也只在中立点P0的附近很小的范围内接 触，所以，滚动体2以与在旋转体1上产生的振动中衰减的次数的振 动共振的频率(振动数)进行振子振动。即，表现出所期望的那样的 振动衰减特性。
另一方面，在旋转体1停止的状态下，如图7(b)所示，润滑油 7积存在容纳室5的底部部分。并且，在该时刻位于下侧的滚动体2 或滚动面4浸渍在润滑油7中。当旋转体1从这种状态开始旋转时， 如图7(c)所示，润滑油7在旋转体1的旋转方向上一部分被提起， 但是，由于离心力还小，所以，还没有达到形成油层的程度，形成油 池。因此，各个滚动体2以及滚动面4乃至罩6A的外周侧的内侧壁 面依次在该油池中通过，润滑油分别附着到其上形成油膜。另外，在 旋转体1的转速急剧变化了或者该转速了降低的情况下，变成润滑油 7被搅拌的状态，与此相伴，润滑油7落到各个滚动体2、滚动面4 乃至罩6A的外周侧的内侧壁面上，在它们上形成油膜，这和在独立 地形成多个容纳室5的上述例子中的情况是一样的。
总之，在如图6或图7所示的结构的情况下，能够可靠地进行滚 动体2和其所接触的部位之间的润滑。另外，在旋转体1旋转的状态 下，润滑油7向比滚动体2更靠外周侧移动，形成薄的油层8，滚动 体2不与该油层8接触，或者，即使接触也是稍稍接触，所以，可以 获得并且保持所期望的那样的振动衰减特性。
不过，滚动体2的惯性转矩越大，由滚动体2产生的振动衰减能 越大，从而，优选地，滚动体2配置在旋转体1中尽可能靠外周侧的 部分上。与此相对，由于所述的油层8形成在滚动体2的外周侧，所 以，对于将滚动体2配置在旋转体1的外周侧的部分上而言，油层8 成为限制的主要原因。因此，为了尽可能地减小油层8的厚度(或者 深度)，优选地，设置润滑油积存部10。图8表示该润滑油积存部10 的一个例子，在将各个滚动体2的每一个分开设置的容纳室5的外周 侧，形成在该容纳室5上开口的润滑油积存部10。该润滑油积存部10 的容积可以在被封入到该容纳室5中的润滑油7的总量以上，或者， 也可以不足所述总量。在任一种情况下，由于沿着容纳室5的外周侧 的内壁面形成油层8的润滑油7的至少一部分进入润滑油积存部10 中而不供于油层8的形成，所以，与上述各个例子中的油层8相比， 可以减小油层8的厚度(或者深度)。这样，可以与使油层8的厚度(或 者深度)的减小的量相应程度地将滚动体2配置在旋转体1的外周侧， 可以提高振动衰减能。
另外，如图9(a)及(b)所示，润滑油积存部10也可以是将旋 转体1中的比滚动面4更靠外周侧的部分沿着板厚方向冲裁形成的贯 通部。在这种结构中，由于作为使被离心力向外周侧推压的润滑油7 滞留的容积增大相当于作为贯通部的润滑油积存部10的量，所以，可 以减薄贴紧到容纳室5的外周侧的内壁面上地形成的油层8的厚度， 与此相伴，能够与油层8变薄的程度相对应地将滚动体2配置到更靠 外周侧。
图10所示的例子是使容纳室5的外周侧的部分在与旋转体1的旋 转中心轴线平行的方向上、换句话说，在容纳室5的厚度方向上伸出， 增大该部分的内部容积，将该增大的部位作为润滑油积存部10的例 子。在这样的结构中，与图9所示的例子一样，由于使被离心力向外 周侧推压的润滑油7滞留的容积增大相当于润滑油积存部10的量，所 以，可以减薄贴紧容纳室5的外周侧的内壁面地形成的油层8的厚度， 与此相伴，可以与油层8变薄的程度相应地将滚动体2配置到更靠外 周侧。
另外，滚动体2除了纵剖面形状如上述那样构成“H”形之外，也 可以构成简单的圆盘状或者短圆柱状，在这种情况下，如图11所示， 容纳室5的外周侧的内壁面成为滚动面4。在这种结构的情况下，也 可以在该滚动面4上形成朝向圆周方向的槽，将该槽作为润滑油积存 部10。
在根据本发明的装置中，如上所述，润滑油7在容纳室5的内部 随机地流动或者飞散。与此相对，有时，在容纳室5的内部残留有在 制造加工后产生的金属粉末，另外，有时，细的毛刺等在使用开始之 初剥离而变成异物，存在着这些异物混入润滑油7中，被送往滚动体 2接触的部位而成为磨损的原因的可能性。为了消除这种不当之处， 在本发明中，可以设置异物捕捉部。图12表示它的一个例子，考虑到 应当除去的异物主要是金属粉末等具有磁性的物质，在容纳室5的内 部在不与滚动体2干扰的位置设置有磁体11。另外，图13表示异物 捕捉部的其它例子，代替上述磁体11，在容纳室5的内部不与滚动体 2干扰的位置设置有过滤器12。该过滤器12是具有比要从润滑油7 中除去的异物的大小更小的开口孔径的多孔结构的过滤器，借助润滑 油7的通过，滤取其内部的异物。
在对于各个滚动体2的每一个独立地设置容纳室5的情况下，如 上所述，对各个容纳室5的每一个设置异物捕捉部，但是，在设置有 集中容纳多个滚动体2的单一容纳室5的情况下，也可以设置比滚动 体2的数量少的数量的异物捕捉部。该例子示于图14及图15，是在 形成滚动面4的规定的贯通部3相互之间配置磁体11的例子，图15 是代替该磁体11设置有过滤器12的例子。这些磁体11或者过滤器 12由于与润滑油7频繁接触，所以，配置在容纳室5中的形成油层8 的外周侧的部分。
这样，如果在容纳室5的内部设置磁体11或过滤器12等构成的 异物捕捉部，则将混入到润滑油7中的异物留在该异物捕捉部中，可 以从滚动面4等与滚动体2接触的部位除去。其结果是，即使滚动体 2沿着滚动面4往复运动或者进行振子运动，与滚动面4或罩6的内 侧面等滑动接触，也可以防止或者抑制两者的损伤或者磨损。
如上所述，为了进行滚动体2与滚动面4或者容纳室5的内壁面 之间的润滑，润滑油7被封入容纳室5内。与此相对，通过旋转体1 的转速的变化，使润滑油7搅拌或者流动，该流动或者飞散的方向或 者扩散是随机的。因此，如果使随机流动或者飞散的润滑油7集中到 上述需要润滑的部位，就可以减少润滑油7的需要量。在本发明中， 为了这一目的，可以设置导向构件13。图16中所示的例子是将半圆 弧状的一对导向构件13使其凹面朝向滚动体2地设置在所述贯通部3 的左右两侧的例子。并且，这些导向构件13以比滚动体2的半径大的 曲率半径构成，它的一个端部大致与容纳室5的外周侧的内壁面接触。 另外，容纳室5可以对于每一个滚动体2单独地设置，或者，也可以 是集中地容纳多个滚动体2的单一的容纳室。
另外，在图17所示的例子中是代替上述圆弧状而将导向构件13 构成平板状的例子。进而，图18所示的例子是在圆弧状的导向构件 13的各个凹面上设置朝向滚动面4引导润滑油7的弯曲成半圆弧状的 副导向部13A的例子。另外，这些导向构件13或副导向部13A可以 设置在旋转体1的侧面上，或者也可以设置在罩6的内侧面上，或者 也可以是刻到罩6的内侧面上而形成的。
如这些图16至图18所示，在设置了导向构件13、副导向部3A 的情况下，当旋转体1的旋转速度变化，形成油层8的润滑油7在圆 周方向上流动时，该润滑油7被导向构件13、副导向部13A向滚动体 2、滚动面4引导。另外，在旋转体1的转速降低而润滑油7向旋转体 1的中心方向落下的情况下，同样地，润滑油7也被向滚动体2、滚动 面4引导。因此，润滑油7积极地落到滚动体2、滚动面4上，在它 们的表面上形成油膜。即，由于润滑油7没有浪费地被供应给需要润 滑的部位，所以，润滑油7的需要量变少，从而油层8的厚度变薄， 可以将滚动体2配置到更靠外周侧，可以提高振动衰减能。另外，可 以降低振动衰减装置的整体的重量。
另外，本发明并不被上述各个具体的例子所限定，也可以变更成 容纳室5的外周侧的内壁面使与滚动体2的圆板部2B对向的部位凹 入成槽状，在该部分增大与圆板部2B的距离而使滚动体2不与油层8 接触等适当的旋转或者结构。
附图标记说明
1···旋转体，2···滚动体，2A···支承轴，2B···圆板部，3···贯通部，4···滚 动面，P0···中立点，5···容纳室，6···罩，7···润滑油，8···油层，9···连通 通路，10···润滑油积存部，11···磁体，12···过滤器，13···导向构件，13A···副 导向部。