智能车位锁及其控制终端、控制系统与控制方法.pdf

本发明涉及车位锁，目的是为了解决现有车位锁需要人工手动操作或者需要额外增加硬件的问题。本发明提供一种智能车位锁，包括主控器、无线收发模块、电源模块、控制传动机构及车辆检测传感器；电源模块用于为系统工作提供电源；无线收发模块用于存储并广播具有特定标识的报文信息，同时接收控制终端发送的鉴权信息；车辆检测传感器用于检测区域内车辆的变化状态，并将车辆变化状态发送给主控器；主控器用于根据控制终端发送的鉴权信息及车辆检测传感器检测到的车辆变化状态向控制传动机构发送开启或关闭车位锁的控制命令；控制传动机构用于接收主控器的控制命令，控制车位锁的关闭或开启。本发明适用于车位锁。

1.  智能车位锁，其特征在于，包括主控器、无线收发模块、电源模块、控制传动机构及车辆检测传感器，所述主控器分别与无线收发模块、电源模块、控制传动机构及车辆检测传感器连接；
电源模块，用于为系统工作提供电源；
无线收发模块，用于存储并广播具有特定标识的报文信息，同时接收控制终端发送的鉴权信息；
车辆检测传感器，用于检测区域内车辆的变化状态，并将车辆变化状态发送给主控器；
主控器，用于根据控制终端发送的鉴权信息及车辆检测传感器检测到的车辆变化状态向控制传动机构发送开启或关闭车位锁的控制命令；
控制传动机构，用于接收主控器的控制命令，控制车位锁的关闭或开启。

2.  智能车位锁控制终端，其特征在于，包括终端控制模块及终端无线通信模块，所述终端无线通信模块用于接收车位锁控制器的无线收发模块广播出来的具有特定标识的报文信息并传送给终端控制模块，终端控制模块用于发起连接请求，并将鉴权信息通过终端无线通信模块发送给车位锁控制器，所述终端无线通信模块与终端控制模块连接。

3.  智能车位锁控制系统，其特征在于，包括权利要求1所述的智能车位锁及权利要求2所述的智能车位锁控制终端，所述车位锁及控制终端通过无线通信网络建立连接。

4.  如权利要求3所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，还包括管理云平台，所述管理云平台用于向智能车位锁下发具有特定标识的报文信息集鉴权信息，并向控制终端下发鉴权信息，所述管理云平台与车位锁及控制终端连接。

5.  智能车位锁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、用户开车或步行进入车位锁无线广播覆盖区域时，控制终端通过其无线通信模块扫描到车位锁的无线收发模块广播出来的具有特定标识的报文信息后，主动发起连接请求，并将用户的鉴权信息通过车位锁的无线收发模块传送给车位锁的主控器；
b、主控器对接收到的用户的鉴权信息与保存的鉴权信息进行判断是否匹配，若匹配，主控器进一步判断车辆检测传感器检测到的车辆变化状态，如车辆检测传感器检测到从无车变为有车时，则自动打开车位锁。

6.  如权利要求5所述的智能车位锁控制方法，其特征在于，步骤b之后还包括：
步骤c、当控制终端与车位锁间的无线连接断开时，若车辆检测传感器检测到车辆变化状态为从有车变为无车时，则自动关闭车位锁。

7.  如权利要求5或6所述的智能车位锁控制方法，其特征在于，车位锁的无线收发模块 广播的具有特定标识的报文信息和主控器预存的鉴权信息，在车位锁不联网时可由用户自定义并通过控制软件写入到主控器中保存，同时保存在控制终端的控制模块中，在车位锁联网时，管理云平台用于向智能车位锁下发具有特定标识的报文信息，并向控制终端下发鉴权信息。

智能车位锁及其控制终端、控制系统与控制方法
技术领域
本发明涉及车位锁，特别涉及一种能够不需用户进行手动操控的智能车位锁。
背景技术
随我国城镇化进程的加快及人们生活水平的提高，停车难问题越来越突出，私有停车位、专用停车位越来越普遍，但如何避免停车位被他人所占用，车位锁在这一问题中发挥的的作用越来越大，其重要性也越来越被认可。
目前的车位锁无论是手动车位锁，还是遥控车位锁，都离不开人的操作，手动的车位锁要下车打开或者关闭，遥控的车位锁进入驶离要停车手动按遥控器。还有一种RFID感应式自动车位锁，能实现不需要人操作即可对车位锁的自动控制，但需要在车上放置一张专有的RFID卡。
随移动互联网技术的发展，智能手机等移动终端逐渐成为人们生活必不可少的一部分，特别是多种无线通信技术(如WiFi、蓝牙等)在智能手机上的普遍应用，使得通过智能手机等移动终端实现对车位锁的自动控制成为可能。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种无需用户进行手动操作的车位锁及其控制方法。
本发明提供的智能车位锁，包括主控器、无线收发模块、电源模块、控制传动机构及车辆检测传感器，所述主控器分别与无线收发模块、电源模块、控制传动机构及车辆检测传感器连接；
电源模块，用于为系统工作提供电源；
无线收发模块，用于存储并广播具有特定标识的报文信息，同时接收控制终端发送的鉴权信息；
车辆检测传感器，用于检测区域内车辆的变化状态，并将车辆变化状态发送给主控器；
主控器，用于根据控制终端发送的鉴权信息及车辆检测传感器检测到的车辆变化状态向控制传动机构发送开启或关闭车位锁的控制命令；
控制传动机构，用于接收主控器的控制命令，控制车位锁的关闭或开启。
本发明提供的智能车位锁控制终端，包括终端控制模块及终端无线通信模块，所述终端无线通信模块用于接收车位锁控制器的无线收发模块广播出来的具有特定标识的报文信息并传送给终端控制模块，终端控制模块用于发起连接请求，并将鉴权信息通过终端无线通信模 块发送给车位锁控制器，所述终端无线通信模块与终端控制模块连接。控制终端可以为具备无线通信及信息处理的任何电子设备，例如现在较常为使用的车锁解锁器。比较优选的方案是，控制终端使用智能手机，只需在智能手机中增加如本发明所述的终端控制模块即可。
本发明提供的智能车位锁控制系统，包括上述智能车位锁及智能车位锁控制终端，所述车位锁及控制终端通过无线通信网络建立连接。
进一步地，还包括管理云平台，所述管理云平台用于向智能车位锁下发具有特定标识的报文信息及鉴权信息，并向控制终端下发鉴权信息，所述管理云平台与车位锁及控制终端连接。
本发明提供的智能车位锁控制方法，包括如下步骤：
a、用户开车或步行进入车位锁无线广播覆盖区域时，控制终端通过其无线通信模块扫描到车位锁的无线收发模块广播出来的具有特定标识的报文信息后，主动发起连接请求，并将用户的鉴权信息通过车位锁的无线收发模块传送给车位锁的主控器；
b、主控器对接收到的用户的鉴权信息与保存的鉴权信息进行判断是否匹配，若匹配，主控器进一步判断车辆检测传感器检测到的车辆变化状态，如车辆检测传感器检测到从无车变为有车时，则自动打开车位锁。
较佳地，还包括步骤c、当控制终端与车位锁间的无线连接断开时，若车辆检测传感器检测到车辆变化状态为从有车变为无车时，则自动关闭车位锁。
具体地，车位锁的无线收发模块广播的具有特定标识的报文信息和主控器预存的鉴权信息，在车位锁不联网时可由用户自定义并通过控制软件写入到主控器中保存，同时保存在控制终端的控制模块中，在车位锁联网时，管理云平台用于向智能车位锁下发具有特定标识的报文信息，并向控制终端下发鉴权信息。
本发明的有益效果是：通过本发明提供的设备及方法，用户可以无需通过手动操作即可实现对车位锁的开启与关闭，由于控制终端一般只能为合法用户所持有，故而可以有效实现专有车位的排他性使用。
以下结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步描述，应当注意的是，实施例仅仅是为了帮助读者更好地理解本发明的技术构思，并不用以限制本发明权利要求的保护范围。
附图说明
图1为本发明的智能车位锁的原理框图；
图2为实施例的多个车位锁以及控制终端与云平台联网的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供的智能车位锁，包括主控器、无线收发模块、电源模块、控制传动机构及车辆检测传感器，所述主控器分别与无线收发模块、电源模块、控制传动机构及车辆检测传感器连接。电源模块用于为系统工作提供电源无线收发模块；无线收发模块用于存储并广播具有特定标识的报文信息，同时接收控制终端发送的鉴权信息；车辆检测传感器用于检测区域内车辆的变化状态，并将车辆变化状态发送给主控器；主控器用于根据控制终端发送的鉴权信息及车辆检测传感器检测到的车辆变化状态向控制传动机构发送开启或关闭车位锁的控制命令；控制传动机构用于接收主控器的控制命令，控制车位锁的关闭或开启。
智能车位锁控制终端，包括终端控制模块及终端无线通信模块，所述终端无线通信模块用于接收车位锁控制器的无线收发模块广播出来的具有特定标识的报文信息并传送给终端控制模块，终端控制模块用于发起连接请求，并将鉴权信息通过终端无线通信模块发送给车位锁控制器，所述终端无线通信模块与终端控制模块连接。
智能车位锁控制系统，包括上述的控制终端及智能车位锁，车位锁及控制终端通过无线通信网络建立连接。
智能车位锁控制方法，包括如下步骤：首先，用户开车或步行进入车位锁无线广播覆盖区域时，控制终端通过其无线通信模块扫描到车位锁的无线收发模块广播出来的具有特定标识的报文信息后，主动发起连接请求，并将用户的鉴权信息通过车位锁的无线收发模块传送给车位锁的主控器；然后，主控器对接收到的用户的鉴权信息与保存的鉴权信息进行判断是否匹配，若匹配，主控器进一步判断车辆检测传感器检测到的车辆变化状态，如车辆检测传感器检测到从无车变为有车时，则自动打开车位锁。
实施例
控制终端采用智能手机，通过智能手机的无线通信模块(WiFi或蓝牙)与车位锁的无线收发模块进行通信；手机端控制模块对无线通信模块进行控制，实现用户鉴权信息的自动发送。
当用户开车或步行进入车位锁无线广播覆盖区域时，手机端控制模块扫描到车位锁的无线收发模块广播出来的具有特定标识的报文，主动发起连接请求，并将用户的鉴权信息传送给车位锁的无线收发模块，主控器对接收到的用户信息进行鉴权。鉴权的具体方法为：将接收到的鉴权信息与预存的鉴权信息进行匹配，若一致，则为合法用户，否则为非法用户。当为非法用户时，不予处理。当为合法用户时，主控器再根据车辆检测传感器检测结果进行处理，如车辆检测传感器检测到一直为有车则不予处理；如车辆检测传感器检测到从无车变为有车时，则打开车位锁。当主控器与手机连接断开时，主控器根据车辆检测传感器检测结果 进行处理，如车辆检测传感器检测到一直为有车则不予处理，如车辆检测传感器检测到从有车变为无车时，则自动关闭车位锁，防止车位被他人占用。
智能车位锁也可联网，通过统一管理云平台实现对多个车位锁进行管理，用户可通过智能手机进行车位锁权限的申请和控制，从而实现对车位锁的商业化运营。如图2所示，多个车位锁通过主控器与管理云平台相连，管理云平台对每个车位锁的状态进行管理；当用户申请使用某个车位锁时，管理者在平台端对用户进行授权，特定授权码被下发到被分配的对应的车位锁和用户的智能手机对应的控制软件上，这样，用户带着智能手机开车或步行到该车位锁时，即可对该车位锁进行自动控制而使用。