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本发明公开了一种超声波辅助磨粒流抛光加工方法及装置,将逆向超声波发生装置安装在磨粒流方向相逆、且与磨粒流方向呈60度夹角的位置上,将顺向超声波发生器安装在磨粒流方向相同、且与磨粒流方向呈60度夹角的位置上,利用逆向超声波发生装置和顺向超声波发生装置分别产生逆向超声波和顺向超声波,逆向超声波和顺向超声波在含有微尺寸气泡的磨粒流介质中对工件加工表面附近的微尺寸气泡压缩致使微尺寸气泡溃灭,微尺寸气泡溃灭。