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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310682978.X(22)申请日 2023.06.09(71)申请人 滕州市张汪呱呱鸭业股份有限公司地址 277500 山东省枣庄市滕州市张汪镇工业园区(72)发明人 张井科张亚刘亚东(74)专利代理机构 枣庄丞鸣汇科专利代理事务所(普通合伙)37439专利代理师 马威(51)Int.Cl.B07B 15/00(2006.01)B07B 1/34(2006.01)B07C 5/18(2006.01)B07C 5/36(2006.01)(54)发明名称一种卤料生产设备及其加工工艺(57)摘。
2、要本发明公开了一种卤料生产设备及其加工工艺，涉及卤料生产技术领域，解决了现有的卤料生产效率低且卤料包内香料不满足配方要求等问题，包括多个锥形料斗，还包括安装于锥形料斗内的出料组件，锥形料斗的顶部安装有筛选组件；位于锥形料斗下方的支撑板，支撑板上安装有称量框，本发明优化现有的卤料生产，通过设计的多个锥形料斗及内部的出料组件能够实现对每种香料的定量排出，并通过称量件进行称量，再将称量后的香料通过排料机构排入排料斗内收集及后续的分装，与现有的先将多种香料混合后再分装的方式相比，其每袋卤料内香料含量满足配方要求，与人员手动抓取香料的方式相比，效率高，满足批量生产。权利要求书2页 说明书6页 附图7页C。
3、N 116603743 A2023.08.18CN 116603743 A1.一种卤料生产设备，包括：多个锥形料斗（1）；其特征在于，还包括：安装于锥形料斗（1）内的出料组件（2），所述锥形料斗（1）的顶部安装有筛选组件（3）；位于锥形料斗（1）下方的支撑板（4），所述支撑板（4）上安装有称量框（5），且所述支撑板（4）上安装有用于称量框（5）内卤料称量用的称量件（6），所述称量框（5）上安装有用于卤料排料的排料机构（7），支撑板（4）的外端固定有传料板（8），且多个传料板（8）的下端安装有排料斗（9）。2.根据权利要求1中所述一种卤料生产设备，其特征在于：所述称量件（6）包括固定在所述支撑板。
4、（4）上的电动推杆（10），所述电动推杆（10）的输出端安装有重量传感器（11），且所述重量传感器（11）的顶部通过垫片与称量框（5）底部相贴合，所述支撑板（4）的两端均通过固定块固定有连接杆（12），且所述称量框（5）的两端底部分别固定有第一对接块（13）和第二对接块（14），两个所述第一对接块（13）和两个所述第二对接块（14）上分别设有开口和弧形口（15），并通过开口和弧形口（15）与连接杆（12）两端滑动套接。3.根据权利要求1所述的一种卤料生产设备，其特征在于：所述排料机构（7）包括移动板（16）和呈矩形分布固定在称量框（5）外侧的支架（17），且称量框（5）同侧的两个支架（17）之。
5、间转动安装有丝杆（18），所述移动板（16）两端分别与两个丝杆（18）螺纹插接，且所述移动板（16）内开有移动口（19），所述移动口（19）内滑动插接有排料板（20），且所述移动口（19）的两端内壁上均固定有挡块（21），所述挡块（21）内通过轴承转动插接有与排料板（20）外端螺纹插接的螺纹杆（22），且两个所述螺纹杆（22）底部均固定有传动齿轮（23），两个所述传动齿轮（23）外侧啮合套有齿形带一（24），所述移动板（16）的两端均固定有与螺纹杆（22）顶部转动对接的L型架，且其中一个L型架顶部通过电机架固定有用于螺纹杆（22）转动的转动电机（25），远离传料板（8）的丝杆（18）外端安装有。
6、驱动件（26）。4.根据权利要求3所述的一种卤料生产设备，其特征在于：所述驱动件（26）包括通过电机架与支架（17）相固定的驱动电机（27），所述驱动电机（27）输出端通过联轴器与其中一个丝杆（18）相固定，且两个丝杆（18）的外端均固定有驱动齿轮（28），两个所述驱动齿轮（28）外侧啮合套有齿形带二（29）。5.根据权利要求1所述的一种卤料生产设备，其特征在于：所述出料组件（2）包括通过电机架固定在锥形料斗（1）外侧的出料电机（30），所述出料电机（30）输出端通过联轴器固定有伸入锥形料斗（1）内的转动杆（31），所述转动杆（31）的外侧转动安装有与所述锥形料斗（1）内壁相固定的支撑架，且转。
7、动杆（31）的底部固定有螺旋排料叶（32），所述锥形料斗（1）的底部通过转轴转动安装有闭合盖板（33），且转轴外侧套有用于闭合盖板（33）对锥形料斗（1）底部闭合的扭转弹簧。6.根据权利要求5所述的一种卤料生产设备，其特征在于：所述筛选组件（3）包括通过转轴转动安装于锥形料斗（1）顶部的筛选板（34），筛选板（34）上开有用于套在转动杆（31）外侧的通孔，所述锥形料斗（1）的顶部为斜面结构，且锥形料斗（1）的顶部安装有外壳（35），外壳（35）上安装有出料板（36），所述筛选板（34）的外端固定有与锥形料斗（1）外壁相固定的拉簧（37），且筛选板（34）的底部固定有对接凸起（38），所述转动杆。
8、（31）的外侧通过连接架固定有与锥形料斗（1）内壁相贴合的圆环（39），且所述圆环（39）的顶部固定有多个与对权利要求书1/2 页2CN 116603743 A2接凸起（38）相适配的移动凸起（40）。7.根据权利要求3所述的一种卤料生产设备，其特征在于：所述支撑板（4）上安装有辅助称量框（5）排料的辅助件，辅助件包括固定在支撑板（4）上的两个轨道板（41），两个所述轨道板（41）内滑动插接有推送斜板（42），且所述第二对接块（14）外侧固定有与所述推送斜板（42）相适配的对接杆（43），两个所述丝杆（18）的远离驱动齿轮（28）一端均固定有工型轮（44），且所述工型轮（44）内固定有连接绳，。
9、所述轨道板（41）的外端转动安装有转向轮（45），且连接绳绕过转向轮（45），并与推送斜板（42）外端固定，所述轨道板（41）内固定有与推送斜板（42）底部相插接的滑杆（46），且所述滑杆（46）外侧套有复位弹簧（47）。8.根据权利要求7所述的一种卤料生产设备，其特征在于：所述推送斜板（42）的外侧固定有多个凸块（48）。9.根据权利要求1所述的一种卤料生产设备，其特征在于：所述称量框（5）的为U型框体结构，且所述称量框（5）靠近排料斗（9）一端转动安装有挡板（49）。10.根据权利要求1所述的一种卤料生产加工工艺，其特征在于，该工艺包括以下步骤：A.人员将切碎的香料依次倒入多个锥形料斗（1。
10、）内，然后通过筛选组件（3）将颗粒大的排出，并通过出料组件（2）进行定时出料；B.通过称量框（5）与称量件（6）的相互配合，对排出的香料进行称重，重量在范围内通过排料机构（7）将香料从称量框（5）向传料板（8）排出；C.重量超过范围，通过排料机构（7）将部分香料向远离传料板（8）排出，重量低于范围，则通过出料组件（2）继续出料；D.多个锥形料斗（1）内的香料通过排料斗（9）集中排出，并通过排料斗（9）底部的分装袋收集，并最后进行封装处理。权利要求书2/2 页3CN 116603743 A3一种卤料生产设备及其加工工艺技术领域0001本发明涉及卤料生产技术领域，具体为一种卤料生产设备及其加工工艺。
11、。背景技术0002卤料是制作卤菜的调料，一般是指制作卤水的中药香料。卤料有浓烈的芳香味，可去除食品原料的腥膻味，和增加食品的香味的功能。0003目前，市场上为了方便人员在家也能做出跟外面一样的卤味，专门生产那种小包装袋的卤料，在生产包装袋卤料时，有以下几种现有的生产方法：1、人员手动将多个香料按照配方比重，进行依次装入袋子中，但这种生产方法需要耗费较多人力，无法满足批量生产；2、通过将多种香料先按照比例倒入一个桶内，然后充分搅拌，在依次分袋包装，或者将混合好的香料磨碎成粉，然后搅拌后再分袋包装，该卤料的生产过程中，存在因搅拌不均匀，或者搅拌均匀后的香料因为其粒径大小不一，存放或粒径小的香料如麻。
12、椒等会在下面，会使得在分袋过程中，存在部分卤料袋中各卤料的含量不满足配方要求，使得客户在熬制卤水时，味道达不到要求，为此，我们提出一种卤料生产设备及其加工工艺。发明内容0004本发明的目的在于提供一种卤料生产设备及其加工工艺，以解决上述背景技术中提出的人工包装效率低、混合包装存在部分含量不满足配方要求等问题。0005为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卤料生产设备，包括多个锥形料斗，还包括安装于锥形料斗内的出料组件，所述锥形料斗的顶部安装有筛选组件；位于锥形料斗下方的支撑板，所述支撑板上安装有称量框，且所述支撑板上安装有用于称量框内卤料称量用的称量件，所述称量框上安装有用于卤料排料的排。
13、料机构，支撑板的外端固定有传料板，且多个传料板的下端安装有排料斗。0006优选的，所述称量件包括固定在所述支撑板上的电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有重量传感器，且所述重量传感器的顶部通过垫片与称量框底部相贴合，所述支撑板的两端均通过固定块固定有连接杆，且所述称量框的两端底部分别固定有第一对接块和第二对接块，两个所述第一对接块和两个所述第二对接块上分别设有开口和弧形口，并通过开口和弧形口与连接杆两端滑动套接，称量件能够起对香料的称量。0007优选的，所述排料机构包括移动板和呈矩形分布固定在称量框外侧的支架，且称量框同侧的两个支架之间转动安装有丝杆，所述移动板两端分别与两个丝杆螺纹插接，且所述。
14、移动板内开有移动口，所述移动口内滑动插接有排料板，且所述移动口的两端内壁上均固定有挡块，所述挡块内通过轴承转动插接有与排料板外端螺纹插接的螺纹杆，且两个所述螺纹杆底部均固定有传动齿轮，两个所述传动齿轮外侧啮合套有齿形带一，所述移动板的两端均固定有与螺纹杆顶部转动对接的L型架，且其中一个L型架顶部通过电机架固定有用于螺纹杆转动的转动电机，远离传料板的丝杆外端安装有驱动件，通过排料机构能够说明书1/6 页4CN 116603743 A4实现对称量后的香料进行排出。0008优选的，所述驱动件包括通过电机架与支架相固定的驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器与其中一个丝杆相固定，且两个丝杆的外端均固定。
15、有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮外侧啮合套有齿形带二，设计的驱动件提供动力，带动移动板移动。0009优选的，所述出料组件包括通过电机架固定在锥形料斗外侧的出料电机，所述出料电机输出端通过联轴器固定有伸入锥形料斗内的转动杆，所述转动杆的外侧转动安装有与所述锥形料斗内壁相固定的支撑架，且转动杆的底部固定有螺旋排料叶，所述锥形料斗的底部通过转轴转动安装有闭合盖板，且转轴外侧套有用于闭合盖板对锥形料斗底部闭合的扭转弹簧，设计的出料组件通过螺旋排料叶能够实现一定的定量定时排料，排料量较为精准。0010优选的，所述筛选组件包括通过转轴转动安装于锥形料斗顶部的筛选板，筛选板上开有用于套在转动杆外侧的通孔，所述锥。
16、形料斗的顶部为斜面结构，且锥形料斗的顶部安装有外壳，外壳上安装有出料板，所述筛选板的外端固定有与锥形料斗外壁相固定的拉簧，且筛选板的底部固定有对接凸起，所述转动杆的外侧通过连接架固定有与锥形料斗内壁相贴合的圆环，且所述圆环的顶部固定有多个与对接凸起相适配的移动凸起，设计的筛选组件能够将香料中大颗粒料排出，便于后续的精准称量。0011优选的，所述支撑板上安装有辅助称量框排料的辅助件，辅助件包括固定在支撑板上的两个轨道板，两个所述轨道板内滑动插接有推送斜板，且所述第二对接块外侧固定有与所述推送斜板相适配的对接杆，两个所述丝杆的远离驱动齿轮一端均固定有工型轮，且所述工型轮内固定有连接绳，所述轨道板的。
17、外端转动安装有转向轮，且连接绳绕过转向轮，并与推送斜板外端固定，所述轨道板内固定有与推送斜板底部相插接的滑杆，且所述滑杆外侧套有复位弹簧，设计的辅助件能够辅助香料从称量框内排出。0012优选的，所述推送斜板的外侧固定有多个凸块，凸块的设计使得推送斜板在与对接杆接触时会出现抖动，提高排料效果。0013优选的，所述称量框的为U型框体结构，且所述称量框靠近排料斗一端转动安装有挡板，挡板的设计使得对香料的收集称量效果更好。0014一种卤料生产加工工艺，该工艺包括以下步骤：A.人员将切碎的香料依次倒入多个锥形料斗内，然后通过筛选组件将颗粒大的排出，并通过出料组件进行定时出料；B.通过称量框与称量件的相互。
18、配合，对排出的香料进行称重，重量在范围内通过排料机构将香料从称量框向传料板排出；C.重量超过范围，通过排料机构将部分香料向远离传料板排出，重量低于范围，则通过出料组件继续出料；D.多个锥形料斗内的香料通过排料斗集中排出，并通过排料斗底部的分装袋收集，并最后进行封装处理。0015与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明优化现有的卤料生产，通过设计的多个锥形料斗及内部的出料组件能够实现对每种香料的定量排出，并通过称量件进行称量，再将称量后的香料通过排料机构排入排料斗内收集及后续的分装，与现有的先将多种香料混合后再分装的方式相比，其每袋卤说明书2/6 页5CN 116603743 A5料内香料含量。
19、满足配方要求，与人员手动抓取香料的方式相比，效率高，满足批量生产；本发明设计的排料机构除了能够将称量好的香料排入排料斗外，还能将超重的部分香料去除，提高香料的称量精准度，使得生产的每袋卤料内香料的配重满足配方要求；本发明还设计有辅助件，辅助件能够辅助排料机构对香料的排出。附图说明0016图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明单一锥形料斗与排料斗对接示意图；图3为本发明锥形料斗与称量框对接结构示意图；图4为本发明锥形料斗底部局部剖视后内部出料组件结构示意图；图5为本发明锥形料斗局部剖视后筛选组件结构示意图；图6为本发明称量框内排料机构结构示意图；图7为本发明轨道板局部剖视后侧视图；图8为本发明。
20、转向轮与连接绳连接示意图。0017图中：1锥形料斗；2出料组件；3筛选组件；4支撑板；5称量框；6称量件；7排料机构；8传料板；9排料斗；10电动推杆；11重量传感器；12连接杆；13第一对接块；14第二对接块；15弧形口；16移动板；17支架；18丝杆；19移动口；20排料板；21挡块；22螺纹杆；23传动齿轮；24齿形带一；25转动电机；26驱动件；27驱动电机；28驱动齿轮；29齿形带二；30出料电机；31转动杆；32螺旋排料叶；33闭合盖板；34筛选板；35外壳；36出料板；37拉簧；38对接凸起；39圆环；40移动凸起；41轨道板；42推送斜板；43对接杆；44工型轮；45转向轮；4。
21、6滑杆；47复位弹簧；48凸块；49挡板。实施方式0018下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例0019如图1和图2所示，图示中的一种卤料生产设备，包括多个锥形料斗1，还包括安装于锥形料斗1内的出料组件2，锥形料斗1的顶部安装有筛选组件3；位于锥形料斗1下方的支撑板4，支撑板4上安装有称量框5，且支撑板4上安装有用于称量框5内卤料称量用的称量件6，称量框5上安装有用于卤。
22、料排料的排料机构7，支撑板4的外端固定有传料板8，且多个传料板8的下端安装有排料斗9；需要说明的是：如图1所示，多个锥形料斗1等角度分布在排料斗9的上方，每个锥形料斗1内分别填充不同的香料，并通过内部的出料组件2将内部的香料排入称量框5内，通过称量件6进行称重，然后再通过排料机构7将称重完的香料通过传料板8引入排料斗9内，最后通过排料斗9下方的包装袋收集，并进行后续的封装。0020其中，如图3、图6和图7所示，称量件6包括固定在支撑板4上的电动推杆10，电动推说明书3/6 页6CN 116603743 A6杆10的输出端安装有重量传感器11，且重量传感器11的顶部通过垫片与称量框5底部相贴合，。
23、支撑板4的两端均通过固定块固定有连接杆12，且称量框5的两端底部分别固定有第一对接块13和第二对接块14，两个第一对接块13和两个第二对接块14上分别设有开口和弧形口15，并通过开口和弧形口15与连接杆12两端滑动套接；需要说明的是：在称量时，通过电动推杆10带动重量传感器11上升，使其通过垫片与称量框5的底部相抵，并使得第一对接块13和第二对接块14内的开口和弧形口15与连接杆12不接触，如图6和图7所示，使得称量框5不受外力影响，方便对其内部香料的称重，称重完毕后，再通过电动推杆10下移使得称量框5不被推送起来，在重力的作用下，使得开口和弧形口15与连接杆12相抵。0021同时，如图6和图。
24、7所示，排料机构7包括移动板16和呈矩形分布固定在称量框5外侧的支架17，且称量框5同侧的两个支架17之间转动安装有丝杆18，移动板16两端分别与两个丝杆18螺纹插接，且移动板16内开有移动口19，移动口19内滑动插接有排料板20，且移动口19的两端内壁上均固定有挡块21，挡块21内通过轴承转动插接有与排料板20外端螺纹插接的螺纹杆22，且两个螺纹杆22底部均固定有传动齿轮23，两个传动齿轮23外侧啮合套有齿形带一24，移动板16的两端均固定有与螺纹杆22顶部转动对接的L型架，且其中一个L型架顶部通过电机架固定有用于螺纹杆22转动的转动电机25，远离传料板8的丝杆18外端安装有驱动件26；需要。
25、说明的是：通过驱动件26带动丝杆18转动，从而使得移动板16的移动，带动其内部的排料板20对香料进行推送排出。0022其中，如图6和图7所示，驱动件26包括通过电机架与支架17相固定的驱动电机27，驱动电机27输出端通过联轴器与其中一个丝杆18相固定，且两个丝杆18的外端均固定有驱动齿轮28，两个驱动齿轮28外侧啮合套有齿形带二29；需要说明的是：驱动电机27带动其中一个丝杆18转动，在驱动齿轮28和齿形带二29的相互配合下，使得两个丝杆18同步转动，从而使得带动移动板16进行移动，实现对香料的排出。0023另外，如图3图5所示，出料组件2包括通过电机架固定在锥形料斗1外侧的出料电机30，出料。
26、电机30输出端通过联轴器固定有伸入锥形料斗1内的转动杆31，转动杆31的外侧转动安装有与锥形料斗1内壁相固定的支撑架，支撑架的设计，使得转动杆31的转动更加稳定，且转动杆31的底部固定有螺旋排料叶32，锥形料斗1的底部通过转轴转动安装有闭合盖板33，且转轴外侧套有用于闭合盖板33对锥形料斗1底部闭合的扭转弹簧，扭转弹簧和转轴为现有零部件，在图示中未标号；需要说明的是：通过出料电机30的转动，使得转动杆31转动，从而带动底部的螺旋排料叶32转动，将锥形料斗1内的香料随着螺旋叶的转动而排出；还需要说明的是：在螺旋转动时，会带动香料下移，并挤压闭合盖板33，使得香料顶开盖板，并顺势排出，这样能够实现。
27、定量排出香料，也使得后续称量时，香料的重量在满足配料的比重。0024同时，如图3图5所示，筛选组件3包括通过转轴转动安装于锥形料斗1顶部的筛选板34，筛选板34上开有用于套在转动杆31外侧的通孔，锥形料斗1的顶部为斜面结构，且锥形料斗1的顶部安装有外壳35，外壳35上安装有出料板36，筛选板34的外端固定有与锥形料说明书4/6 页7CN 116603743 A7斗1外壁相固定的拉簧37，且筛选板34的底部固定有对接凸起38，转动杆31的外侧通过连接架固定有与锥形料斗1内壁相贴合的圆环39，且圆环39的顶部固定有多个与对接凸起38相适配的移动凸起40；需要说明的是：通过设计的筛选板34能够实现对。
28、香料中部分大颗粒香料进行排出，并通过出料板36排出后进行二次粉碎，排出大颗粒香料的目的就是为了后续称量时，精度更高；还需要说明的是：在转动杆31转动时，会带动圆环39转动，从而使得移动凸起40与对接凸起38相抵，并在拉簧37的作用下，使得筛选板34的一端实现上下抖动，方便大颗粒物料从出料板36排出。0025能够实现快速生产卤料包及避免卤料包内香料分配不均的生产方法：首先，人员将多种香料依次倒入多个锥形料斗1内，然后再通过出料电机30转动，使得螺旋排料叶32转动将香料从底部顶出，掉落至称量框5内，并通过称量件6进行称重，在重量满足配比时，通过排料机构7带动排料板20将香料排出；在重量较轻时，则通。
29、过螺旋排料叶32继续下料；在重量超过配比重量时，此时，先通过转动电机25带动螺纹杆22转动，先将排料板20上移，然后再通过丝杆18将移动板16移动至香料上方，之后在带动排料板20下移，通过排料板20远离传料板8方向移动，将多余的相邻排走，并将剩余复合要求配比重量的香料排入传料板8中，整个过程中，能够自动实现香料的称重，以及称重的重力超标及不达标时的应对手段，以及称重后香料的自动排出，使得与人员手动称量分装相比，效率更高，适合批量生产，与先混合后分装的方式相比，该方法分装使得每袋内香料含量都满足要求，提高产品的质量。0026本方案中，为了避免称量框5的内香料称量时向外洒落，设计称量框5的为U型框。
30、体结构，且称量框5靠近排料斗9一端转动安装有挡板49，另一端则通过排料板20进行阻挡，其中挡板49的上端通过在转轴与称量框5转动对接。0027一种卤料生产加工工艺，该工艺包括以下步骤：A.人员将切碎的香料依次倒入多个锥形料斗1内，然后通过筛选组件3将颗粒大的排出，并通过出料组件2进行定时出料；B.通过称量框5与称量件6的相互配合，对排出的香料进行称重，重量在范围内通过排料机构7将香料从称量框5向传料板8排出；C.重量超过范围，通过排料机构7将部分香料向远离传料板8排出，重量低于范围，则通过出料组件2继续出料；D.多个锥形料斗1内的香料通过排料斗9集中排出，并通过排料斗9底部的分装袋收集，并最后。
31、进行封装处理。实施例0028如图3、图6和图7所示，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的支撑板4上安装有辅助称量框5排料的辅助件，辅助件包括固定在支撑板4上的两个轨道板41，两个轨道板41内滑动插接有推送斜板42，且第二对接块14外侧固定有与推送斜板42相适配的对接杆43，两个丝杆18的远离驱动齿轮28一端均固定有工型轮44，且工型轮44内固定有连接绳，轨道板41的外端转动安装有转向轮45，且连接绳绕过转向轮45，并与推送斜板42外端固定，轨道板41内固定有与推送斜板42底部相插接的滑杆46，且滑杆46外侧套有复位弹簧47。说明书5/6 页8CN 116603743 A80029需要说明。
32、的是：在进排料时，丝杆18转动，带动移动板16和排料板20对应的移动，同时会带动工型轮44转动，从而收紧连接绳，使得拉动推送斜板42移动，推送斜板42在于第二对接块14外端的对接杆43接触后，会对应的翘起，从而使得称量框5处于一个倾斜状态，方便对香料的排出，排料完毕后，丝杆18反转使得移动板16复位，此时，会放松连接绳，使得在复位弹簧47作用下，使得推送斜板42回位；值得注意的是：本方案中，在排料之前，连接绳与工型轮44之间为松弛状态，在移动板16移动至丝杆18中间处时，连接绳才回绷紧，带动推送斜板42进行移动，使得称量框5进行倾斜，这样能够避免称重时，连接绳产生拉力，对称量框5称重造成影响。。
33、0030还需要说明的是：如图8所示，在连接绳处于松弛状态时，转向轮45外侧的护板会使得连接绳始终在转向轮45内，方便后续的对接。实施例0031如图3和图6所示，本实施方式对实施例2进一步说明，图示中推送斜板42的外侧固定有多个凸块48。0032需要说明的是：在推送斜板42与对接杆43接触后，通过凸块48与对接杆43相接触，使得对接杆43有一个抖动效果，也使得称量框5进行抖动，提高排料效果。0033本方案中，所使用的电机均采用步进电机，电动伸缩杆30优选ANT26型号，电机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为。
34、现有技术，在此不进行过多赘述。0034本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。说明书6/6 页9CN 116603743 A9图 1说明书附图1/7 页10CN 116603743 A10图 2说明书附图2/7 页11CN 116603743 A11图 3说明书附图3/7 页12CN 116603743 A12图 4说明书附图4/7 页13CN 116603743 A13图 5说明书附图5/7 页14CN 116603743 A14图 6图 7说明书附图6/7 页15CN 116603743 A15图 8说明书附图7/7 页16CN 116603743 A16。