球铰活塞式万向联轴器 技术领域本发明涉及一种适用于小回转半径、大扭矩及回转惯量小的球铰活塞式万向联轴器，是一般工程的必备设备，归属于F16D1/00类。
背景技术在现有技术中所使用的万向联轴器主要有十字头联轴器、球笼式万向联轴器等，它们都能起到万向传递扭矩的作用，但不足之处是结构复杂、同心性差、运行中惯性附加负荷大、成本高。
发明内容 本发明的目的在于提供一种结构较为简单、可用于回转半径小、传递扭矩大的工业设备上的球铰活塞式万向联轴器。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：先制作两个球铰联轴盘，在此球铰联轴盘上以半径为R的圆周上加工有圆孔或其它形状的孔，在每个孔内安装球铰关节轴承。由活塞杆与活塞缸缸体组成有伸缩性的活塞缸，且活塞缸缸体的尾部轴及活塞缸的活塞杆出轴端分别与两端球铰联轴盘内地球铰关节轴承的内孔紧密装配，同时在活塞杆与活塞缸缸体之间还装配有衬套。
采用如上技术方案制作的球铰活塞式万向联轴器与现有技术相比具有以下优点：结构简单、制造容易、维护方便、成本低，回转半径小、传递扭矩大、同心性好、惯性小、运行附加负荷小，具有良好的应用前景。
【附图说明】
图1为本发明所述的球铰活塞式万向联轴器结构剖视示意图，亦为本发明的说明书摘要附图。
图2为图1所示的球铰活塞式万向联轴器的左视示意图。
具体实施方式 下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。
如附图所示，1或1′为球铰联轴盘，2为活塞杆，3为活塞缸缸体，4为衬套，5或5′为球铰关节轴承，6或6′为分布在球铰联轴盘1或1′上的孔，此孔可为圆孔或其它形状的孔，在以O为圆心、R为半径的球铰联轴盘1或1′的圆周线上分布的每个孔6或6′内固定装配有球铰关节轴承5或5′。活塞杆2与活塞缸缸体3组成为具有伸缩性作用的活塞缸，各活塞缸缸体3的尾部轴与球铰联轴盘1上的球铰关节轴承5的内孔紧密装配，而各活塞缸的活塞杆2出轴端与球铰联轴盘1′上的球铰关节轴承5′的内孔紧密装配。活塞杆2与活塞缸缸体3为动配合。活塞缸缸体3的内孔为圆柱面或非圆柱面，而与活塞缸缸体3内孔相动配合的活塞杆2的配合面亦为圆柱面或非圆柱面。衬套4紧密套装在活塞缸缸体3的内壁上。
把如上的球铰活塞式万向联轴器应用到所需的工业设备上时，一端的球铰联轴盘1传力给装于孔6中的各球铰关节轴承(如5)，各球铰关节轴承5分别将力传给相应的活塞缸，各活塞缸又传力给另一端相应的各球铰关节轴承(如5′)，最后各球铰关节轴承(如5′)传力给另一端的球铰联轴盘(如1′)，从而实现传递力矩的目的。各球铰联轴盘1或1′的万向性是通过该球铰联轴盘上的各球铰关节轴承的万向性来实现的，而且与各球铰关节轴承联接的活塞缸具有伸缩性，消除了联接在活塞缸的两个球铰联轴盘上中心连线上的约束，使两个球铰联轴盘(如1与1′)都具有在任何方向都能转动一定角度的功能，这样就可实现本发明所述的球铰活塞式万向联轴器具有万向传递扭矩作用的目的。
除上述实施例外，本发明的其他实施例为：
实施例1
活塞缸缸体3的尾部轴与球铰联轴盘1′上的球铰关节轴承5′的内孔紧密装配，而活塞缸的活塞杆2的出轴端与球铰联轴盘1上的球铰关节轴承5的内孔紧密装配；或尾部轴、出轴端与球铰联轴盘上的球铰关节轴承上的内孔交错装配。
实施例2
在活塞缸缸体3的内壁上，不套装衬套4。
实施例3
球铰关节轴承5或5′可采用关节球轴，调心轴承或球铰。