硬币处理装置 技术领域 本发明涉及一种硬币处理装置， 该硬币处理装置通过硬币通道把逐枚导出被投入 到旋转圆盘上的硬币的导出单元和收纳被导出的硬币并分选该硬币的分选单元连结起来。
背景技术 以往的硬币处理装置， 具备 ： 具有逐枚导出硬币的排出口的导出单元 ； 将从导入 口被导入的硬币夹持在倾斜的旋转传送圆盘的外周边缘部设置的聚氨酯橡胶等弹性部件 和设置有多个分选孔和排出孔的固定圆盘之间进行传送的分选单元 ； 连接导出单元的排出 口和分选单元的导入口的倾斜的硬币通道， 将从排出口导出的硬币利用硬币通道的倾斜通 过硬币的自身重力向分选单元的导入口传送， 将弹性部件和固定圆盘之间夹持的硬币在固 定圆盘的上面滑动的同时进行传送， 根据图像传感器和反射型磁传感器等识别传感器的识 别结果使硬币从排出孔或者分选孔落下进行分选 ( 例如参照专利文献 1。)。
另外， 也存在如下的装置 ( 例如参照专利文献 2) ： 在具有由单纯的孔形成的假币 通过孔和设有进行开关的盖的正规币通过孔的倾斜的壳体内， 配置金属制造的旋转圆盘， 该旋转圆盘设有外周被切割成多个 U 字状的硬币收纳部， 由硬币收纳部逐枚捧起被投入到 壳体下部的多个硬币并传送到硬币判别单元， 由硬币判别单元判别硬币真伪， 使真性硬币 传送到通常为打开状态的正规币通过孔并落下， 使假硬币在正规币通过孔关闭后在盖子上 通过， 并传送到假币通过孔， 使其从假币通过孔落下， 进行分选。
[ 专 利 文 献 1] ： 国 际 公 开 第 2007/043113 号 手 册 ( 段 落 0020-0024、 0045、 0063-0064， 图 3、 图 6)
[ 专利文献 2] ： 日本特开平 8-229513 号公报 ( 段落 0006-0007， 图 1)
但是， 上述以往的专利文献 1 的技术中存在如下的问题 ： 在分选单元中， 由于要使 在旋转传送圆盘的外周部的聚氨酯橡胶等弹性部件和固定圆盘之间夹持的硬币在固定圆 盘的上面滑动进行传送， 所以， 由硬币和固定圆盘之间的滑动造成的硬币粉附着在弹性部 件上， 使弹性部件的摩擦力降低， 硬币传送的可靠性不足， 结果导致硬币的处理效率降低。
另外， 在专利文献 2 的技术中存在如下的问题 ： 由于由硬币收纳部逐枚捧起被投 入到壳体下部的多个硬币进行传送， 所以， 如果硬币挂在旋转的硬币收纳部的角部， 则该硬 币就会跳起而不被收纳在硬币收纳部中， 形成空的硬币收纳部， 使硬币传送的可靠性不足， 结果导致硬币的处理效率降低。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的， 其目的在于提供一种通过提高分选单元中 硬币传送的可靠性来提高硬币分选处理的处理效率的装置。
为了解决上述问题， 本发明的硬币处理装置， 其特征在于， 具备 ： 导出单元， 具有逐 枚分离并导出被投入到水平配置的导出壳体内配置的导出旋转圆盘上的硬币的分离门 ； 分 选单元， 被配置在水平配置的分选壳体内， 并具有在外周边缘部形成有由隔开设置部隔开的多个硬币收纳部的传送盘和使被传入到上述硬币收纳部的硬币通过的传入口 ； 硬币通 道， 将上述导出单元的分离门和上述分选单元的传入口之间连结并被水平配置 ； 和一对传 送辊对， 被配置在上述硬币通道的、 上述传入口的硬币传入方向的上游侧， 用于夹持被传入 的硬币并使该硬币在待机位置待机， 其中， 间歇驱动上述传送盘， 在使上述传送盘的硬币收 纳部停止在与上述传入口相对的硬币传入位置时， 旋转上述传送辊对， 把在待机位置待机 的硬币传入到上述硬币收纳部。
由此， 本发明可以得到如下的效果 ： 能够把硬币可靠地传入硬币收纳部， 并且能够 缩短硬币传入时间从而使间歇驱动中的传送盘的停止时间缩短， 提高硬币分选处理的处理 效率。 附图说明
图 1 是表示从实施例 1 的硬币处理装置的侧面观看的截面的说明图。 图 2 是表示实施例 1 的硬币处理装置的上面的说明图。 图 3 是表示实施例 1 的硬币处理装置的框图。 图 4 是表示实施例 1 的硬币分选处理的导出传入处理的流程图。 图 5 是表示实施例 1 的硬币分选处理的导出传入处理的时序图。 图 6 是表示在实施例 1 的硬币分选处理的连续状态下的导出硬币待机动作的说明 图 7 是表示在实施例 1 的硬币分选处理的连续状态下的传送动作的说明图。 图 8 是表示在实施例 1 的硬币分选处理的连续状态下的传入动作的说明图。 图 9 是表示在实施例 1 的硬币分选处理的不连续状态下的传送动作的说明图。 图 10 是表示实施例 2 的硬币分选处理的导出传入处理的流程图。 图 11 是表示实施例 2 的硬币分选处理的导出传入处理的时序图。 图 12 是表示实施例 3 的硬币分选处理的导出传入处理的流程图。 图 13 是表示实施例 3 的硬币分选处理的导出传入处理的时序图。 图 14 是表示实施例的硬币处理装置的其他方式的传送盘及识别部的上面的说明图。
图。 图 15 是表示实施例的硬币分选处理的导出传入处理的其他方式的时序图。
图 16 是表示在实施例的硬币分选处理的导出传入处理的其他方式的连续状态下 的传入动作的说明图。
图中符号说明 ：
1 导出单元
2 导出壳体
2a、 12a 底板
2b、 12b 侧壁
3 导出旋转圆盘
4、 14 旋转轴
5 导出马达
5a、 15a、 29a 齿轮串
7 投入部 7a 落下口 8 分离门 9 靠边引导 11 分选单元 12 分选壳体 13 传送盘 15 盘旋转马达 16 硬币收纳部 17 隔开设置部 18 传入口 19 引导部 21 定位部件 21a 狭缝 22 位置检测传感器 24 传入检测传感器 26 硬币通道 27 传送辊对 27a 第 1 传送辊 27b 第 2 传送辊 29 传送马达 31 待机检测传感器 33 识别部 34a、 34b、 34c 识别传感器 36 拒收口 36a 拒收口开闭闸门 38 正常硬币排出口 41 控制部 42 存储部具体实施方式
下面， 参照附图针对本发明的硬币处理装置的的实施例进行说明。
实施例 1
图 1、 图 2 中 1 是硬币处理装置的导出单元。
2 是导出单元 1 的导出壳体， 是具有能够收纳大概 100 枚以上硬币 C 的高度的有底 的圆筒状部件， 其底板 2a 是水平配置的。
3 是导出旋转圆盘， 是在导出壳体 2 内水平配置的、 以被自由旋转地支撑在导出壳 体 2 的底板 2a 的中心的旋转轴 4 为中心向导出方向 ( 图 2 中反时针方向 ) 旋转的圆盘， 具 有如下的直径， 即， 在与导出壳体 2 的侧壁 2b 的内周面之间形成不能夹入处理的硬币 C 中最小厚度的硬币 C 的间隙的直径， 由从作为圆盘驱动源的导出马达 5 经齿轮串 5a 向旋转轴 4 传递的驱动力旋转驱动。
7 是投入部， 是配置在导出旋转圆盘 3 的中央部的上方的、 用于投入硬币的圆锥台 状部件， 设置有用于检测投入到其落下口 7a 的附近的硬币 C 的没有图示的投入检测传感 器。
8 是分离门， 是在导出壳体 2 的侧壁 2b 形成的开口， 具有在与导出旋转圆盘 3 的 上面之间形成使处理的全部的硬币 C 仅通过 1 枚的间隔的上面， 其开口的下面比旋转圆盘 3 的上面略微低而形成。
另外， 也可以利用与导出壳体 2 的侧壁 2b 不同的部件形成分离门 8 并安装。
另外， 导出壳体 2 的侧壁 2b， 也作为使利用导出旋转圆盘 3 旋转产生的离心力而碰 触的硬币 C 沿着导出壳体 2 的侧壁 2b 的内周面向分离门 8 的方向引导的导出硬币引导部 件而发挥功能。
9 是靠边引导， 被配置在如下的位置 ： 与分离门 8 的开口的一方的侧面之间隔开使 处理的硬币 C 中最大直径的硬币 C 仅通过 1 枚的距离的位置， 具有把利用分离门 8 逐枚分 离的由导出旋转圆盘 3 传送到圆周方向的硬币 C 向分离门 8 的开口的、 与靠边引导相对的 一方的侧面的方向推回的功能。 11 是硬币处理装置的分选单元， 具备由合成树脂形成的是有底的圆筒状部件的分 选壳体 12， 其底板 12a 是水平配置的。
13 是传送盘， 是在分选壳体 12 内水平配置的、 以被自由旋转地支撑在分选壳体 12 的底板 12a 的中心的旋转轴 14 为中心向传送方向 ( 图 2 中顺时针方向 ) 旋转的由合成树 脂形成的圆盘状部件， 具有在与分选壳体 12 的侧壁 12b 的内周面之间形成比处理的硬币 C 中最小直径的硬币 C 的半径窄的间隙的直径， 由从作为盘驱动源的盘旋转马达 15 经齿轮串 15a 传递到旋转轴 14 的驱动力旋转驱动。
16 是硬币收纳部， 是形成在传送盘 13 的外周边缘部的、 仅可以收纳处理的硬币 C 中最大直径的硬币 C 的 1 枚的 U 字状的切口部， 与相邻的硬币收纳部 16 之间被隔开设置部 17 隔开， 并以规定的等节距角度形成多个， 该 U 字状的硬币收纳部 16 的入口的图 2 中用箭 头 A 表示的传入方向的垂直方向的宽度， 被设定为比处理的最大直径的硬币 C 的直径大， 收 纳从传入口 18 传入的硬币 C。
另外， 分选壳体 12 的侧壁 12b， 利用其内周面， 也作为使硬币收纳部 16 中收纳的利 用传送盘 13 旋转产生的离心力而碰触的硬币 C 向传送方向传送进行引导的传送引导部件 发挥功能。
传入口 18， 是在分选壳体 12 的侧壁 12b 形成的开口， 具有使处理的硬币 C 中最大 厚度的硬币 C 通过的高度和使最大直径的硬币 C 通过的宽度。其下面比分选壳体 12 的底 面、 即底板 12a 的上面略微高， 在传入方向 A 的下游侧， 设有引导被传入到分选壳体 12 的侧 壁 12b 的内周面和隔开设置部 17 的外径之间的间隙之间的硬币 C 的外周面的引导部 19。
另外， 也可以用与分选壳体 12 的侧壁 12b 不同的部件形成传入口 18 并安装。
21 是定位部件， 是在传送盘 13 上同轴竖立设置的圆筒部件， 在其圆筒壁中， 以与 硬币收纳部 16 错开规定相位的状态且以相同的节距角度形成了狭缝 21a( 图 2 中涂黑部 位 )。
22 是位置检测传感器， 是隔着定位部件 21 的圆筒壁相对配置了发光部和受光部 的用于检测硬币收纳部 16 的位置的光学式传感器， 在受光部检测出圆筒壁遮断从发光部 发出的光时成为 (ON)， 检测出发光部发出的光通过狭缝 21a 到达受光部时成为 (OFF)。
24 是传入检测传感器， 用于在分选壳体 12 的传送盘 13 的任意一个硬币收纳部 16 的入口停止在与传入口 18 相对的位置时 ( 图 2 所示的位置， 称作硬币传入位置 ) 检测出被 传入到上述硬币收纳部 16 的硬币 C 的磁传感器， 如图 2 所示， 被配置在传入口 18 的传入方 向 A 的下游侧且在停止在硬币传入位置的硬币收纳部 16 中收纳的硬币 C 的范围内， 在取得 所传入的硬币 C 的规定特征值而检测出存在硬币 C 时成为 (ON)， 在不能取得规定特征值而 检测出不存在硬币 C 时成为 (OFF)。
26 是硬币通道， 是连结导出单元 1 的分离门 8 的开口和分选单元 11 的传入口 18 的开口的コ字状断面形状的引导部件， 具有底板和侧引导板， 该底板形成以与分离门 8 的 下面及传入口 18 的下面同平面的方式形成并被水平配置的底面， 该侧引导板是沿着上述 传入方向 A 的两侧竖立设置的。
27 是传送辊对， 是将外周面覆盖有摩擦部件的第 1 传送辊 27a 和第 2 传送辊 27b 相对配置的一对传送辊， 接近传入口 18 的传入方向 A 的上游侧并被配置在紧挨着接近传入 口 18 的前面， 第 1 传送辊 27a， 使外周面的一部分从设在硬币通道 26 的底面的窗部突出的 方式而被配置 ( 参照图 1)， 第 2 传送辊 27b， 构成为， 由没有图示的弹簧部件被向第 1 传送 辊 27a 的方向推压， 根据硬币 C 的厚度进行移动， 在第 1 及第 2 传送辊 27a、 27b 之间夹持硬 币 C 并进行传送。 另外， 第 1 及第 2 传送辊 27a、 27b， 构成为， 由可摇动地支撑第 2 传送辊 27b 的旋转 轴的没有图示的臂式等的联动机构， 由从传送马达 29 经齿轮串 29a 传递的驱动力分别同步 地被旋转驱动。
进而， 基于传送辊对 27 的硬币 C 的传入方向 A， 如图 2 所示那样， 以从传送盘 13 的 旋转中心向传送方向的前方侧挪动的状态被设定。
31 是待机检测传感器， 是隔着硬币通道 26 的底板及传送辊对 27 夹持的硬币 C 而 相对配置了发光部和受光部的用来检测传送辊对 27 夹持的硬币 C 的光学式传感器， 在使处 理的硬币 C 中最小直径的硬币 C 的中心和传送辊对 27 的轴心一致时， 在利用受光部检测出 传送辊对 27 夹持的硬币 C 遮断通过在覆盖传送辊对 27 的夹持部的传入方向 A 的下游侧的 区域内形成的没有图示的透过孔而照射的发光部发出的光时成为 (ON)， 检测出发光部发出 的光通过透过孔 31a 到达受光部时成为 (OFF)。
图 2 中， 33 是识别部， 具有由配置在分选单元 11 的传入口 18 的传送方向的下游 侧的磁传感器等构成的 3 个识别传感器 34a、 34b、 34c， 配置在被传送盘 13 的硬币收纳部 16 收纳并传送的硬币 C 的后述的传送轨迹上， 具有取得该硬币 C 的各种特征值来识别真伪、 币 种等的功能。
另外， 本实施例的各识别传感器 34， 配置在在传送盘 13 停止在硬币传入位置时与 硬币收纳部 16 之间的隔开设置部 17 分别相对的位置。
由此， 本实施例的各识别传感器 34， 可以在进行使合成树脂制的传送盘 13 停止在 硬币传入位置而进行的硬币的传入动作时， 从其输出中除去由于传送盘 13 等造成的磁的 影响， 能够在利用传送盘 13 的旋转传送硬币 C 的过程中可靠地取得硬币 C 的特征值， 进行
正确的识别。
36 是作为排出口的拒收口， 是在识别部 33 的传送方向的下游侧， 形成在停止在硬 币传入位置的传送盘 13 的硬币收纳部 16 存在的位置的分选壳体 12 的底板 12a 的、 且使由 识别部 33 识别为假硬币和外国硬币等的拒收硬币落下并排出的排出孔， 设置有在传送了 拒收硬币时进行打开动作的滑动式等的拒收口开闭闸门 36a。
38 是作为排出口的正常硬币排出口， 是在识别部 33 的传送方向的下游侧， 形成在 与停止在硬币传入位置的传送盘 13 的与传入口 18 相对的硬币收纳部 16 在传送方向的上 游侧相邻的硬币收纳部 16 存在的位置的分选壳体 12 的底板 12a 的单纯的孔， 使由识别部 33 识别为真性硬币的各币种的正常硬币落下并排出。
另外， 正常硬币排出口 38， 如果在拒收口 36 的传送方向的下游侧并不限定在上述 位置。
另外， 在置换正常硬币排出口 38 和拒收口 36 的位置的情况下， 构成为在正常硬币 排出口 38 设置上述开闭闸门， 将拒收口 36 设为单纯的孔。
图 3 中， 41 是硬币处理装置的控制部， 具有控制硬币处理装置内的各部分执行硬 币分选处理等的功能等。
42 是存储部， 保存控制部 41 执行的程序及其中利用的各种数据及控制部 41 的处 理结果等。
在该存储部 42 中预先保存了由硬币分选处理程序等构成的业务处理执行程序， 通过控制部 41 执行的业务处理执行程序的步骤形成本实施例的硬币处理装置的各功能单 元， 该硬币分选处理程序具有执行如下的硬币分选处理的功能 ： 间歇性地旋转分选单元 11 的传送盘 13 的同时， 由传送辊对 27 夹持从导出单元 1 被逐枚导出的硬币 C 并使其待机， 把该硬币 C 传入到停止在硬币传入位置的传送盘 13 的硬币收纳部 16， 以识别部 33 的识别 结果为基础， 使拒收硬币向拒收口 36 落下， 使正常硬币向正常硬币排出口 38 落下来进行分 选。
另外， 在存储部 42 中， 预先设定并存储了下面说明的执行硬币分选处理时的规定 的驱动时间 T1、 停止时间 T2、 盘驱动停止判定时间 T3、 传入开始判定时间 T4、 传入结束判定 时间 T5( 后述 ) 及用来判定硬币处理装置的硬币分选处理的结束的传送辊对 27 的空转时 间亦即结束判定时间等。
本实施例的结束判定时间被设定为导出旋转圆盘 3 旋转 1 圈以上 ( 例如 1.5 圈 ) 的时间。
下面， 利用图 4 及图 5 表示的流程图及时序图， 按照图 4 中用 SA、 SB 表示的步骤， 对本实施例的硬币处理装置的硬币分选处理的硬币的导出传入处理进行说明。 另外关于步 骤名称， 用 SA 表示导出传入动作， 用 SB 来表示传送动作。
SA1， 硬币处理装置的控制部 41， 通过硬币分选处理程序， 在硬币投入等待状态下 进行待机， 且该硬币投入等待状态是指等待投入部 7 的没有图示的投入检测传感器检测出 被投入的硬币 C 的状态， 在投入检测传感器检测到硬币 C 的投入时， 转移到步骤 SA2。在投 入检测传感器未检测到硬币 C 的投入的情况下， 继续上述待机。
SA2， 识别出投入检测传感器检测到硬币 C 的投入的控制部 41， 若从投入部 7 一起 被投入的多个硬币 C 落在导出旋转圆盘 3 上， 则开始利用导出马达 5 驱动导出旋转圆盘 3。SA3， 与此同时， 控制部 41， 开始利用传送马达 29 驱动传送辊对 27。
若导出马达 5 使导出旋转圆盘 3 向导出方向旋转了， 则导出旋转圆盘 3 上所接受 的硬币 C 由于旋转引起的离心力碰触导出壳体 2 的侧壁 2b 的内周面， 以侧壁 2b 的内周面 为引导面向分离门 8 的方向被运送， 被分离门 8 逐枚分离并向硬币通道 26 导出， 被导出的 最初的硬币 C 被后续硬币 C 推挤的同时通过硬币通路 26 向传送辊对 27 的方向移动。
在分离上述硬币 C 时， 由于本实施例的分离门 8 的开口的下面， 被设定得比导出旋 转圆盘 3 的上面略微低一些， 在分离导出时硬币 C 不会卡住， 而被圆滑地导出。
SA4， 控制部 41， 在利用传送马达 29 旋转驱动传送辊对 27 的同时， 等待待机检测传 感器 31 检测出夹持在第 1 传送辊 27a 和第 2 传送辊 27b 之间的硬币 C 而进行待机， 在待机 检测传感器 31 检测出硬币 C( 当前阶段最初 ( 第一枚 ) 的硬币 C) 时 (ON) 转移到步骤 SA6。 在待机检测传感器 31 未检测出硬币 C 的情况下 (OFF) 转移到步骤 SA5。
SA5， 控制部 41， 在对上述的各马达的驱动进行控制的同时， 通过其计时功能， 等待 经过从待机检测传感器 31 检测不出硬币 C 时开始的保存在存储部 42 中的结束判定时间而 进行待机， 在经过时间超过了结束判定时间的情况下， 结束硬币分选处理， 回到步骤 SA1， 在 等待新的硬币的投入的硬币投入等待状态下进行待机。 当经过时间在结束判定时间以下的 情况下， 回到步骤 SA4， 继续步骤 SA4、 SA5 的待机。 SA6， 识别出待机检测传感器检测出硬币 C 的控制部 41， 停止基于传送马达 29 的对 传送辊对 27 的驱动 ( 参照图 5 第 1 枚 )， 在传送辊对 27 夹持硬币 C 的状态下在规定的待机 位置进行待机 ( 参照图 6)， 在停止了对夹持待机位置的硬币 C( 称作待机硬币。) 的传送辊 对 27 的驱动的待机状态下进行待机。
SB1， 另一方面， 控制部 41， 在开始基于上述步骤 SA2， SA3 的对传送辊对 27 的驱动 的同时， 开始利用盘旋转马达 15 的对传送盘 13 的驱动， 此后， 如图 5 所示那样， 直到处理结 束为止继续执行如下的间歇驱动 ： 以规定的驱动时间 T1( 硬币收纳部 16 的 1 个节距程度的 旋转时间 ) 驱动盘旋转马达 15 后， 停止规定的停止时间 T2， 来以一定周期间歇性地使传送 盘 13 旋转。
该规定的停止时间 T2， 考虑了硬币 C 的直径的不同等， 是作为直到完成下面说明 的硬币 C 的传入动作为止的时间而设定的固定时间， 是作为用于判定在间歇驱动中的停止 过程中何时开始对传送盘 13 的驱动的时间而设定的时间。
SB2， 利用盘旋转马达 15 开始了一定周期的对传送盘 13 的间歇驱动的控制部 41， 等待位置检测传感器 22 检测出与传送盘 13 一体旋转的定位部件 21 的狭缝 21a 而进行待 机， 在位置检测传感器 22 检测出狭缝 21a 时 (OFF)， 转移到步骤 SB3。在位置检测传感器 22 未检测出狭缝 21a 的情况下， 继续上述待机。
SB3， 识别出位置检测传感器 22 检测出狭缝 21a 的控制部 41， 通过其计时功能， 开 始计测从位置检测传感器 22 检测出狭缝 21a 时 (OFF) 开始的经过时间。
SB4， 开始计测从位置检测传感器 22 检测出狭缝 21a 时开始的经过时间的控制部 41， 等待经过存储部 42 中保存的规定的盘驱动停止判定时间 T3 而进行待机， 在经过时间为 盘驱动停止判定时间 T3 以上时转移到步骤 SB5。在经过时间不到盘驱动停止判定时间 T3 的情况下继续上述待机。
该规定的盘驱动停止判定时间 T3， 是由定位部件 21 的狭缝 21a 和硬币收纳部 16
之间的相位偏差的修正时间与基于传送盘 13 的惯性的旋转的递降时间之和决定的， 是作 为用于判定在间歇驱动中的驱动过程中何时停止对传送盘 13 的驱动的时间而设定的时 间。
SB5， 识别出经过了盘驱动停止判定时间 T3 的控制部 41， 停止盘旋转马达 15 的驱 动 ( 参照图 5)。由此， 在传送盘 13 完全停止旋转时， 如图 6 所示， 停止在使与检测出的狭缝 21a 相对应的硬币容纳部 16 的入口与传入口 18 相对的硬币传入位置。
SB6， 停止了盘旋转马达 15 的驱动的控制部 41， 通过其计时功能， 等待经过从停止 盘旋转马达 15 的驱动时开始的存储部 42 中保存的规定的停止时间 T2 而进行待机， 在经过 时间成为停止时间 T2 以上时， 经连接符 B 转移到步骤 SB1， 开始基于盘旋转马达 15 的对传 送盘 13 的驱动。在经过时间不到停止时间 T2 的情况下继续上述待机。
如此， 进行本实施例的一定周期的对传送盘 13 的间歇驱动。
另外， 本实施例的传送盘 13， 原则上由于驱动时间 T1、 停止时间 T2 的一定周期的 间歇驱动反复进行一定周期的间歇旋转， 但是， 实际上， 以由位置检测传感器 22 检测出狭 缝 21a 作为触发而进行盘旋转马达 15 的驱动停止。由此， 可以防止产生累积误差， 使硬币 收纳部 16 始终正确地停止在硬币传入位置。 SA7， 另一方面， 以停止了基于传送马达 29 的对传送辊对 27 的驱动的待机状态待 机的控制部 41， 通过与一定周期的对上述传送盘 13 的间歇驱动的并行处理， 等待经过从在 上述步骤 SB3 中开始的位置检测传感器 22 检测出狭缝 21a 时开始的存储部 42 中保存的规 定的传入开始判定时间 T4 而进行待机， 在经过时间成为传入开始判定时间 T4 以上时转移 到步骤 SB8。在经过时间不到传入开始判定时间 T4 的情况下继续上述待机。
该规定的传入开始判定时间 T4， 是盘驱动停止判定时间 T3 以上 (T4 ≥ T3) 的时 间， 是作为用于判定基于传送辊对 27 的硬币 C 的传入开始的时间而设定的时间。
SA8， 识别出经过传入开始判定时间 T4 的控制部 41， 确认盘旋转马达 15 的驱动 停止， 和基于待机检测传感器 31 的待机硬币的存在， 为了把该待机硬币传入到硬币收纳部 16， 开始基于传送马达 29 的对传送辊对 27 的驱动。
SA9， 开始了对传送辊对 27 的驱动的控制部 41， 把传送辊对 27 夹持的并在规定的 待机位置待机的待机硬币从传入口 18 向硬币收纳部 16 传入的同时， 等待传入检测传感器 24 检测出被传入的硬币 C 而进行待机。在传入检测传感器 24 检测出硬币 C 时 (ON) 转移到 步骤 SA10。在传入检测传感器 24 未检测出硬币 C 的情况下 (OFF) 继续上述待机。
在传入该硬币 C 时， 由于本实施例的分选壳体 12 的底面被设定为略微低于硬币通 道 26 的底面， 所以在传入时硬币 C 不会卡住， 而被圆滑地传入。
SA10， 识别出传入检测传感器 24 检测出硬币 C 的控制部 41， 通过其计时功能， 等待 经过从传入检测传感器 24 检测出被传入的硬币 C 时 (ON) 开始的存储部 42 中保存的规定 的传入结束判定时间 T5 而进行待机， 在经过时间成为传入结束判定时间 T5 以上时转移到 步骤 SA11。在经过时间不到传入结束判定时间 T5 的情况下继续上述待机。
该规定的传入结束判定时间 T5， 作为用于判定在检测出已传入硬币 C 后硬币 C 的 传入方向 A 的前端可靠地被传入到硬币收纳部 16 的传送盘 13 的半径方向内侧的面 ( 称作 硬币收纳部 16 的槽底。) 的情况的时间而设定的时间， 也是作为直到硬币 C 在硬币通道 26 中连续排列的连续状态下后续硬币被传送辊对 27 夹持为止的时间而设定的时间。
SA11， 识别出经过传入结束判定时间 T5 的控制部 41， 停止基于传送马达 29 的对传 送辊 27 的驱动并转移到步骤 SA12。
SA12， 停止了对传送辊对 27 的驱动的控制部 41， 利用待机检测传感器 31 确认待机 硬币是否存在， 在待机检测传感器 31 检测出存在待机硬币时 (ON)( 参照图 5 的对第 2 枚、 第 3 枚用虚线表示的向下的箭头 ) 经连接符 Y1 转移到步骤 SA6， 以停止了基于传送马达 29 的对传送辊对 27 的驱动的待机状态进行待机。
在待机检测传感器 31 检测出不存在待机硬币时 (OFF)( 参照图 5 的对第 4 枚、 第 5 枚的用虚线表示的向下的箭头 )， 转移到步骤 SA13。
SA13， 识别出待机检测传感器 31 检测出不存在待机硬币 (OFF) 的控制部 41， 重新 开始基于传送马达 29 的对传送辊对 27 的驱动， 经连接符 Z1 转移到步骤 SA4， 等待基于步骤 SA4 的利用待机检测传感器 31 检测出待机硬币 (ON) 或者基于步骤 SA5 的结束判定时间的 经过而进行待机。
如此， 以如下方式执行本实施例的导出传入处理 ： 在使分选单元 11 的传送盘 13 的 硬币收纳部 16 停止在硬币传入位置的同时， 在连续进行以一定周期反复进行驱动、 停止的 间歇驱动的状态下， 由待机检测传感器 31 检测出不存在硬币 C 的情况下， 也就是硬币 C 未 存在于待机位置的情况下， 驱动传送辊对 27 直至待机检测传感器 31 检测出被从导出单元 1 导出来的硬币 C 为止， 进行使传送辊对 27 夹持待机硬币的导出硬币待机动作， 在传送盘 13 停止在硬币传入位置时， 以待机检测传感器 31 检测出待机硬币为条件， 进行如下的传入动 作： 驱动传送辊对 27 把待机硬币传入到硬币收纳部 16， 在传入检测传感器 24 检测出被传 入到硬币收纳部 16 的硬币 C 后经过了传入结束判定时间 T5 之后， 停止对传送辊对 27 的驱 动。 另外， 在经过上述步骤 SB6 的停止时间 T2 后， 在步骤 SB1 中， 控制部 41， 如图 7 所 示那样， 在传送辊对 27 夹持着后续硬币的状态下开始传送盘 13 的硬币收纳部 16 的 1 个节 距程度的驱动， 从位置检测传感器 22 检测出下一个狭缝 21a 时开始经过盘驱动停止判定时 间 T3 后停止盘旋转马达 15 的驱动并反复进行上述的硬币 C 的导出传入动作。
在进行该导出传入动作时， 在从导出单元 1 连续导出硬币 C 的情况下， 在上述步骤 SA10 中， 在经过传入结束判定时间 T5 之前， 在后续硬币存在于图 8 所示的位置时， 待机检测 传感器 31 暂时检测出不存在 (OFF)， 但是， 随后， 在后续硬币被夹持时检测出其存在 (ON)， 在步骤 SA6 中， 后续硬币与上述的最初的硬币 C 的情况相同， 在被传送辊对 27 夹持的状态 下在规定的待机位置进行待机 ( 参照图 5 的第 2 枚等 )。
在这种情况下， 如图 5 所示的第 3 枚硬币 C 那样， 在由传送辊对 27 夹持后续硬币 时， 即使由于产生轻微的滑动而使检测出后续硬币需要时间， 也在经过传入结束判定时间 T5 之前待机检测传感器 31 检测出待机硬币时 (ON)， 按原样继续上述各动作。
另外， 在是由于导出单元 1 内的硬币 C 的剩余量变少或有点导出不良而使从导出 单元 1 导出的硬币 C 之间的间隔被拉长的不连续状态的情况， 和在连续状态下由传送辊对 27 夹持硬币 C 时发生比较严重的滑动的情况下， 如图 5 中用网格所示的那样， 控制部 41， 在 传入检测传感器 24 检测出被传入的硬币 C 的存在 (ON) 后经过了传入结束判定时间 T5 时， 在步骤 SA11 中停止传送马达 29 的驱动， 在步骤 SA12 中， 在利用待机检测传感器 31 进行了 待机硬币的存在的确认时， 在待机检测传感器 31 检测出待机硬币不存在 (OFF) 的情况下，
在步骤 SA13 中重新开始传送马达 29 的驱动， 当在步骤 SA4 中待机检测传感器 31 检测出待 机硬币存在时 (ON)， 在步骤 SA6 中停止传送马达 29 的驱动。
而且， 如图 5 的第 4 枚硬币 C 那样， 在利用传送辊对 27 对后续硬币的夹持以比较短 的时间结束， 且在位置检测传感器 22 检测出旋转中的定位部件 21 的下一个狭缝 21a(OFF) 之前待机检测传感器检测出存在待机硬币 (ON) 的情况下， 控制部 41， 在传送马达 29 的驱动 停止后， 在从位置检测传感器 22 最初检测出狭缝 21a(ON) 开始经过了盘驱动停止时间 T3 后停止盘旋转马达 15 的驱动， 并与上述同样地进行传入动作。由此， 后续硬币紧跟着先行 硬币收纳到硬币收纳部 16。
另外， 如图 5 的第 5 枚硬币 C 那样， 在利用传送辊对 27 对后续硬币的夹持需要较 长的时间， 且在位置检测传感器 22 检测出下一个狭缝 21a 之后待机检测传感器 31 检测出 存在待机硬币 (ON) 的情况下， 如图 9 所示， 发生存在未收纳有硬币 C 的硬币收纳部 16 的空 送， 但是， 即使在这种情况下， 控制部 41， 也与上述相同， 在停止传送马达 29 的驱动后， 在从 最初检测出狭缝 21a(OFF) 时开始经过了盘驱动停止判定时间 T3 后停止盘旋转马达 15 的 驱动并进行传入动作。
另外， 即使发生了上述的空送， 由于本实施例的分选壳体 12 及传送盘 13 由树脂形 成， 所以不会发生识别部 33 的各识别传感器 34 的误识别。
由此， 在本实施例的硬币处理装置中， 即使是不连续地导出硬币 C 的情况或在后 续硬币的夹持时发生了比较严重的滑动的情况， 硬币处理装置的控制部 41 也能够在自动 地使其状态恢复到原状的同时执行硬币分选处理。
如上所述， 在 1 个硬币收纳部 16 中收纳 1 枚硬币 C( 除去空送 ) 的传送盘 13 间歇 性地向传送方向旋转。
此时， 在硬币传入位置被硬币收纳部 16 收纳的硬币 C， 随着传送盘 13 的旋转， 利用 其旋转产生的离心力碰触分选壳体 12 的侧壁 12b 的内周面， 被向传送方向下游侧的隔开设 置部 17 推挤的同时沿着侧壁 12b 的内周面在分选壳体 12 的底板 12a 上被传送下去 ( 将沿 着该侧壁 12b 的内周面被传送的硬币 C 的圆状的移动轨迹， 称作硬币 C 的传送轨迹。)。
而且， 在被硬币收纳部 16 收纳的硬币 C 通过间歇传送而通过了识别部 33 的各识 别传感器 34 时， 控制部 41， 对于该硬币的各种特征值， 在间歇传送 1 次时利用一个识别传感 器 34 进行取得， 利用 3 个识别传感器 34 的取得值来识别该硬币的真伪和币种等， 在该硬币 C 的识别结果是拒收硬币的情况下， 在收纳该硬币的硬币收纳部 16 停止在拒收口 36 上时， 使拒收口开闭闸门 36a 进行打开动作， 使拒收硬币利用自身重力落入拒收口 36 并排出， 在 确认落下后使拒收口开闭闸门 36a 进行关闭动作封闭拒收口 36。
另外， 在识别部 33 的识别结果是识别为真性硬币的正常硬币的情况下， 与币种无 关地， 使其在拒收口开闭闸门 36a 上通过向正常硬币排出口 38 传送， 在收纳了正常硬币的 硬币收纳部 16 停止在正常硬币排出口 38 上时， 使硬币 C 利用自身重力落入正常硬币排出 口 38 并排出。
如此， 执行从导出单元 1 导出的硬币 C 的硬币分选处理， 按硬币收纳部 16 的每个 节距分选 1 枚硬币 C 的方式进行分选。
如上所述， 在本实施例的硬币分选处理中， 构成为， 与传送盘 13 的间歇驱动独立， 由被设置在硬币通道 26 的传入口 18 跟前的传送辊对 27 夹持从导出单元 1 导出的硬币 C使其在待机位置待机， 以待机检测传感器 31 检测出该待机硬币 C 的存在为条件， 以由位置 检测传感器 22 检测出狭缝 21a 为基准， 使传送盘 13 向硬币传入位置停止的停止动作和基 于传送辊对 27 的待机硬币的传入动作联动， 把硬币 C 传入到停止在硬币传入位置的硬币收 纳部 16， 由此， 能够把硬币 C 可靠地传入到硬币收纳部 16， 并且， 能够缩短硬币 C 的传入时 间从而使传送盘 13 的停止时间 T2 设定得较短， 可以提高硬币分选处理的处理效率。
例如， 若不设置传送辊对 27 而由传送管来构成硬币通道 26， 不停止而连续旋转的 传送盘 13 的硬币收纳部 16 要 1 枚 1 枚地收纳硬币 C， 则在导出的硬币 C 从传送管滑落而到 达传入口 18 时， 硬币收纳部 16 在该位置存在的确定性不足， 在假设隔开设置部 17 存在于 该位置的情况下， 在传送管的倾角陡峭时， 当滑落下来的硬币 C 撞击在隔开设置部 17 的外 周面并弹回， 再次返回到传入口 18 时， 硬币收纳部 16 存在于该位置的确定性不足， 即使假 设硬币收纳部 16 存在于该位置， 有时利用滑落的惯性力进入硬币收纳部 16 中的硬币 C 撞 击在硬币收纳部 16 的底部， 并向上弹到传送盘 13 上， 或被弹回到传送管内， 由于维护时间 的增加和空送的硬币收纳部 16 的增加， 结果导致硬币分选处理的处理效率下降。
另外， 在传送管的倾角平缓 ( 包含水平 )， 且已被导出的硬币被导出的后续硬币推 挤的同时到达传入口 18 那样的情况下， 在假设隔开设置部 17 存在于该位置时， 当硬币收纳 部 16 旋转过来时， 该硬币从传入口 18 进入硬币收纳部 16， 但是， 如果进入速度缓慢， 则有时 该硬币夹在传入口 18 和硬币收纳部 16 的入口之间而使传送盘 13 停止， 或未完全进入该硬 币收纳部 16 而被推回， 由于维护时间的增加和空送的硬币收纳部 16 的增加， 结果导致硬币 分选处理的处理效率下降。
对于此点， 在本实施例的硬币分选处理中， 如上所述那样， 以由位置检测传感器 22 检测出狭缝 21a 为基准， 在通过间歇驱动而使传送盘 13 停止在硬币传入位置的时刻， 利用 传送辊对 27 把由传送辊对 27 使其在传入口 18 的跟前待机的待机硬币传入到硬币收纳部 16， 所以能够以适当的速度把硬币 C 可靠地向硬币收纳部 16 传入， 从而能够提高硬币分选 处理的处理效率。
另外， 即使在硬币 C 被不连续地导出的情况或在利用传送辊对 27 夹持后续硬币时 发生比较严重的滑动的情况下， 由于硬币处理装置的控制部 41 在自动地使其状态恢复到 原状的同时执行硬币分选处理， 所以能够抑制维护作业的产生而提高了硬币分选处理的处 理效率。
并且， 由于将本实施例的硬币 C 的传入方向 A， 从传送盘 13 的旋转中心向传送方向 的前方侧挪动而进行设定， 所以， 能够使要传入的硬币 C 倾斜进入硬币收纳部 16， 通过使要 传入的硬币 C 圆滑进入， 能够防止由于该硬币夹在传入口 18 和硬币收纳部 16 的入口之间 等造成的传送盘 13 的停止， 从而能够进一步抑制维护作业的产生。
并且， 由于将本实施例的 3 个识别传感器 34， 分割配置在 3 个隔开设置部 17， 从而 能够使硬币收纳部 16 的节距变窄， 增加了传送盘 13 旋转 1 圈能够分选的硬币 C 的处理数 量， 从而提高了硬币分选处理的处理效率。
如上述说明的那样， 在本实施例中， 利用水平配置的硬币通道连结逐枚分离并导 出被投入到水平配置的导出旋转圆盘上的硬币的导出单元的分离门和具有传送盘的分选 单元的硬币传入口， 且该传送盘以一定周期间歇旋转的同时水平传送在外周边缘部形成的 多个硬币收纳部中收纳的硬币， 在硬币通道中且是传入口的跟前的位置设置夹持被传入的硬币使其在待机位置待机的一对传送辊对， 在传送盘的硬币收纳部停止在硬币传入位置 时， 使传送辊对旋转， 来把在待机位置待机的待机硬币传入到硬币收纳部， 通过如此构成， 能够将硬币 C 可靠地传入到硬币收纳部， 并且， 能够缩短硬币 C 的传入时间从而使一定周期 的间歇驱动中的传送盘的停止时间 T2 设定得到较短， 从而提高了硬币分选处理的处理效 率。
实施例 2
下面， 利用图 10 和图 11 针对本实施例的硬币处理装置进行说明。
另外， 和上述实施例 1 相同的部分， 标以相同的符号并省略其说明。
本实施例的硬币处理装置与上述实施例 1 的构成相同。
另外， 硬币分选处理的动作， 虽然原则上和上述实施例 1 相同， 但是在执行如下的 非通常时控制的点与上述实施例 1 不同， 该非通常时控制是指 ： 如实施例 1 的图 5 显示的第 5 枚硬币 C 所示那样， 控制部 41， 在从传入检测传感器 24 检测出被传入的硬币 C 时 (ON) 开 始经过传入结束判定时间 T5 后， 暂且停止对传送辊对 27 的驱动， 当在其后利用待机检测传 感器 31 确认待机硬币是否存在时检测出不存在 (OFF) 并重新开始基于传送马达 29 的对传 送辊对 27 的驱动， 在位置检测传感器 22 检测出下一个狭缝 21a 后待机检测传感器 31 检测 出待机硬币 (ON) 的情况下， 不停止盘旋转马达 15 的驱动， 连续进行接下来的 1 个节距程度 的驱动。 下面， 利用图 10 及图 11 所示的流程图及时序图， 依照图 10 中用 SC、 SD 表示的步 骤， 针对本实施例的利用硬币处理装置的硬币分选处理的硬币的导出传入处理进行说明。 另外， 关于步骤名称， 用 SC 表示导出传入动作， 用 SD 表示传送动作。
本实施例的步骤 SC1 ～ SC13 的动作和上述实施例 1 的步骤 SA1 ～ SA13 的动作相 同， 所以省略其说明。
另外， 本实施例的步骤 SD1 ～ SD4 的动作和上述实施例 1 的步骤 SB1 ～ SB4 的动 作相同， 所以省略其说明。
在这种情况下， 在直到从导出单元 1 导出的最初的硬币 C 被夹持在传送辊对 27 为 止的期间， 如图 11 所示的第 1 枚 ( 最初 ) 的硬币 C 那样， 通过下面说明的非通常时控制， 传 送盘 13 不停止而被连续驱动， 最初的硬币 C 被传送辊对 27 夹持， 从由待机检测传感器 31 检测出待机硬币 (ON) 时开始， 进行和上述实施例 1 相同的导出传入动作。
SD5， 识别出经过了盘驱动停止判定时间 T3 的控制部 41， 在该经过时由待机检测 传感器 31 确认待机硬币是否存在， 在待机检测传感器 31 检测出待机硬币存在时 (ON)( 参 照图 11 的第 2 枚、 第 3 枚、 第 6 枚中用粗的虚线表示的向下的箭头 )， 转移到步骤 SD6。在 待机检测传感器 31 检测出不存在待机硬币时 (OFF)( 参照图 11 中的第 1 枚、 第 4 枚、 第5 枚中用粗的虚线表示的向下的箭头 )， 经连接符 D 转移到步骤 SD1， 继续基于盘旋转马达 15 的对传送盘 13 的驱动， 在待机检测传感器 31 检测出存在待机硬币时 (ON)， 恢复到通常时的 控制。
SD6， 识别出经过了盘驱动停止判定时间 T3， 且识别出待机检测传感器 31 检测出 存在待机硬币的控制部 41， 停止盘旋转马达 15 的驱动 ( 参照图 11 的第 2 枚硬币等 )， 在传 送盘 13 的旋转完全停止时， 使与被检测出的狭缝 21a 对应的硬币收纳部 16 停止在与传入 口 18 相对的硬币传入位置 ( 参照图 6)。
后续的步骤 SD7 的动作， 和上述实施例 1 的步骤 SB6 的动作相同， 所以省略其说明。 如此来执行本实施例的一定周期的对传送盘 13 的间歇驱动中的非通常时控制。
如上所述， 在本实施例的导出传入处理中， 虽然图 11 的第 1 ～ 3 枚所示的连续状 态下的导出传入动作， 图 11 的第 4 枚所示的不连续状态等情况下的以较短的时间结束了利 用传送辊 27 对后续硬币的夹持的情况下的导出传入动作和上述实施例 1 相同， 但是， 如图 11 的第 5 枚硬币 C 所示那样， 在利用传送辊对 27 对后续硬币的夹持需要较长的时间， 且在 位置检测传感器 22 检测出下一个狭缝 21a 后经过了盘驱动停止判定时间 T3 时， 在待机检 测传感器 31 检测出不存在待机硬币 (OFF) 的情况下， 进行不停止对传送盘 13 的驱动而继 续该驱动的非通常时控制， 因此， 虽然发生了存在未收纳硬币 C 的硬币收纳部 16 的空送， 但 是， 对于先被硬币收纳部 16 收纳的先行硬币， 可以提前进行其识别等处理， 能够通过省略 停止时间 T2 来提前且可靠地将变成空送后的后续硬币收纳到接下来的硬币收纳部 16， 并 且， 能够省去硬币投入时和导出单元 1 内的硬币 C 的剩余量已变少的硬币分选处理结束前 等的硬币不连续状态等中的传送盘 13 的停止时间 T2， 从而提高硬币分选处理的处理效率。
另外， 在本实施例中， 说明了当在经过了盘驱动停止判定时间 T3 时待机检测传感 器 31 检测出不存在待机硬币的情况下， 不停止对传送盘 13 的驱动而继续该驱动， 但是， 也 可以构成为， 在经过了盘驱动停止判定时间 T3 后， 暂且停止对传送盘 13 的驱动， 在该停止 时利用待机检测传感器 31 检测待机硬币是否存在， 在待机检测传感器 31 检测出不存在待 机硬币的情况下重新开始对传送盘 13 的驱动。即使这样， 也能够使硬币的不连续状态下的 传送盘 13 的停止时间 T2 最短， 从而提高硬币分选处理的处理效率。
在这种情况下， 通过置换上述步骤 SD5 和 SD6， 就能执行上述动作。
如上述说明的那样， 在本实施例中， 除了和上述实施例 1 同样的效果之外， 在进行 传入硬币 C 的动作时， 当在传入检测传感器检测出被传入的硬币后停止了对传送辊对的驱 动时， 待机检测传感器未检测出待机硬币的情况下， 重新开始对传送辊对的驱动， 在该重新 开始后， 当在以一定周期使传送盘停止时待机检测传感器未检测出硬币的情况下， 继续对 传送盘的驱动， 通过这样构成， 对于先被硬币收纳部收纳的先行硬币， 可以提前进行其处 理， 能够通过省略停止时间 T2 提前且可靠地将变成空送后的后续硬币收纳到接下来的硬 币收纳部， 并且， 能够通过省去不连续状态等情况下的传送盘的停止时间 T2 来提高硬币分 选处理的处理效率。
实施例 3
下面， 利用图 12 和图 13 针对本实施例的硬币处理装置进行说明。
另外， 对于与上述实施例 1 相同的部分， 标以相同的符号并省略其说明。
本实施例的硬币处理装置与上述实施例 1 的构成相同。
另外， 对于硬币分选处理的动作， 对传送盘 13 的驱动的停止时间发生了变化， 这 点与实施例 1 不同。因此， 本实施例的间歇驱动， 不是一定周期的间歇驱动， 而是在夹持了 待机硬币的传送辊对 27 的驱动停止时， 开始驱动停止中的传送盘 13 的非周期性的间歇驱 动。另外， 硬币容纳部 16 的 1 个节距程度的驱动时间、 即基于由位置检测传感器 22 检测出 狭缝 21a 后经过盘驱动停止判定时间 T3 后的停止的驱动时间， 没有变化。
下面， 利用图 12 和图 13 所示的流程图和时序图， 按照图 12 中用 SE、 SF 表示的步
骤， 针对本实施例的硬币处理装置的硬币分选处理的硬币的导出传入处理进行说明。 另外， 关于步骤名称， 用 SE 表示导出传入动作， 用 SF 表示传送动作。
本实施例的步骤 SE1 ～ SE5 的动作与上述实施例 1 的步骤 SA1 ～ SA15 的动作相 同， 所以省略其说明。
在这种情况下， 在直到从导出单元 1 导出的最初的硬币 C 被传送辊对 27 夹持为止 的期间， 如图 13 所示的第 1 枚 ( 最初 ) 的硬币 C 所示那样， 传送盘 13 为已停止的状态。
SE6， 识别出待机检测传感器 31 检测出硬币 C 的控制部 41， 停止基于传送马达 29 的对传送辊对 27 的驱动， 与此同时， 在步骤 SF1 中， 开始基于盘旋转马达 15 的对传送盘 13 的驱动 ( 参照图 13 的第 1 枚 )。
而且， 控制部 41， 使被传送辊 27 夹持的硬币 C 在规定的待机位置待机 ( 参照图 6)， 以停止了对夹持着待机硬币的传送辊对 27 的驱动的待机状态进行待机。
SF2， 开始了基于盘旋转马达 15 的对传送盘 13 的驱动的控制部 41， 与上述实施例 1 的步骤 SB2 相同， 等待位置检测传感器 22 检测出定位部件 21 的狭缝 21a 而进行待机， 在 位置检测传感器 22 检测出狭缝 21a(OFF) 时， 向步骤 SF3 转移。在位置检测传感器 22 未检 测出狭缝 21a 的情况下， 继续上述待机。
后续的步骤 SF3、 SF4 的动作， 与上述实施例 1 的步骤 SB3、 SB4 的动作相同， 所以省 略其说明。
SF5， 识别出经过了盘停止驱动判定时间 T3 的控制部 41， 停止盘旋转马达 15 的驱 动， 在使传送盘 13 停止在硬币传入位置的状态下， 等待基于控制部 41 的对传送盘 13 的驱 动开始 ( 经连接符 F 连接的步骤 SF1) 而进行待机。
后续的步骤 SE7 ～ SE9 的动作， 与上述实施例 1 的步骤 SA7 ～ SA9 的动作相同， 所 以省略其说明。
SE10， 识别出传入检测传感器 24 检测出硬币 C 的控制部 41， 通过其计时功能， 等待 经过从传入检测传感器 24 检测出被传入的硬币 C(ON) 时开始的存储部 42 中保存的规定的 传入结束判定时间 T5 而进行待机， 在经过时间不到传入结束判定时间 T5 的情况下继续上 述待机。
在经过时间为传入结束判定时间 T5 以上时， 传送辊对 27 保持驱动状态不变， 经连 接符 Z3 向步骤 SE4 转移， 利用待机检测传感器 31 确认待机硬币是否存在， 在待机检测传感 器 31 检测出存在待机硬币 (ON) 时 ( 参考图 13 第 2 枚、 第 4 枚中用虚线表示的向下的箭 头 )， 向步骤 SE6 转移， 并停止基于传送马达 29 的对传送辊对 27 的驱动， 使夹持着待机硬币 的传送辊对 27 以待机状态进行待机。
另外， 在转移到步骤 SE4 时， 在待机检测传感器 31 检测出不存在待机硬币 (OFF) 时 ( 参照图 13 的第 3 枚用虚线表示的向下的箭头 )， 等待基于步骤 SE4 的利用待机检测传 感器 31 检测出待机硬币 (ON) 或者基于步骤 SE5 的结束判定时间的经过而进行待机， 在待 机检测传感器 31 检测出存在待机硬币 (ON) 时 ( 参照图 13 的第 3 枚用虚线表示的向上的 箭头 )， 转移到步骤 SE6， 停止基于传送马达 29 的对传送辊对 27 的驱动， 使夹持着待机硬币 的传送辊对 27 以待机状态进行待机。
停止基于传送马达 29 的对传送辊对 27 的驱动的同时， 控制部 41 在步骤 SF1 中开 始基于盘旋转马达 15 的对传送盘 13 的驱动 ( 参照图 13 的第 2 枚～第 4 枚 )。如此， 执行基于使传送盘 13 的驱动停止时间可变的间歇驱动的本实施例的导出 传入处理。
如上述那样， 在本实施例的导出传入处理中， 如图 13 的第 2 枚、 第 4 枚所示的那 样， 在连续状态下的导出传入动作中， 在从传入检测传感器 24 检测出被传入的硬币 C 时 (ON) 开始经过了传入结束判定时间 T5 后， 停止对传送辊对 27 的驱动时， 开始对传送盘 13 的驱动 ； 如图 13 的第 3 枚所示那样， 在不连续状态等情况下的导出传入动作中， 当在经过传 入结束判定时间 T5 后待机检测传感器 31 未检测出待机硬币的情况下 (OFF)， 继续对传送辊 对 27 的驱动， 在待机检测传感器 31 检测出存在待机硬币时 (ON)， 停止对传送辊对 27 的驱 动， 并且开始对传送盘 13 的驱动， 所以， 不会发生硬币收纳部 16 的空送， 而可以把硬币 C 逐 枚可靠地传入硬币收纳部 16， 并且可以使传送盘 13 的驱动停止时间成为其需要的最小限， 从而提高硬币分选处理的处理效率。
如以上说明的那样， 在本实施例中， 除了与上述实施例 1 同样的效果之外， 在进行 传入硬币 C 的动作时， 当在传入检测传感器检测出被传入的硬币后停止了对传送辊对的驱 动时开始对传送盘的驱动， 通过这样构成， 可以把硬币 C 逐枚可靠地收纳到硬币收纳部， 并 且可以使传送盘的驱动停止时间为其需要的最小限， 从而提高硬币分选处理的处理效率。
另外， 在上述各实施例中， 虽然说明了识别部由 3 个识别传感器构成， 但是识别传 感器的数目并不局限于此， 如果是 1 个以上的话， 也可以是 1 个或者 2 个或 4 个以上。
另外， 在上述各实施例中， 虽然说明了识别部 33 的 3 个识别传感器 34 被配置在与 停止在硬币传入位置的传送盘 13 的隔开设置部 17 分别相对的位置 ( 参照图 2)， 但是， 也可 以如图 14 所示那样， 各识别传感器 34 一起与 1 个隔开设置部 17 相对而配置。如此， 可以 使各识别传感器间的间隔变窄， 从而可以实现硬币处理装置的小型化。
进而， 虽然说明了硬币 C 的排出口是拒收口和正常硬币排出口 2 个部位， 但是也可 以构成为按照硬币 C 的币种设置正常硬币排出口。在这种情况下， 构成为将传送方向的最 下游的排出孔设为单纯的孔， 对其他的排出孔设置开闭闸门即可。
并且， 说明了， 硬币 C 的传入动作中的基于传送马达 29 的对传送辊对 27 的驱动开 始是在位置检测传感器 22 检测出定位部件 21 的狭缝 21a 后经过了传入开始判定时间 T4 的时点， 设该传入开始判定时间 T4， 是使基于盘旋转马达 15 的对传送盘 13 的驱动停止的 盘驱动停止判定时间 T3 以上的时间， 但是如图 15 所示， 也可以构成为， 把传入开始判定时 间 T4 设为比盘驱动停止判定时间 T3 短 ΔT 时间的 T4a 时间， 在即将经过盘驱动停止判定 时间 T3 之前开始对传送辊对 27 的驱动。
这是因为 ： 如图 16 所示那样， U 字状的硬币收纳部 16 的入口的宽度被设定为比处 理的硬币 C 中最大直径的硬币 C 的直径大， 相对于此， 由于硬币 C 是圆形， 在其传入动作的 初期， 如图 16 中虚线所示那样， 在硬币 C 的外周面和硬币收纳部 16 的入口之间在传送方向 有富余， 所以， 在传送盘 13 即将停止在硬币传入位置之前， 即使开始将待机硬币向传入方 向 A 传入， 硬币 C 的外周面和硬币收纳部 16 的入口之间也不互相干涉。
通过如此构成， 能够进一步缩短上述实施例 1 及实施例 2 中的传送盘 13 的停止时 间 T2 及实施例 3 中的驱动停止时间， 从而提高硬币分选处理的处理效率。