水稻机用液压系统 【技术领域】
本发明装置涉及一种水稻机用液压系统， 属于水稻机液压系统控制技术领域。背景技术 目前， 国内水稻机液压系统所用多路阀全为电磁式多路阀或机械控制式多路阀， 两者中机械控制式多路阀居多。两种形式的多路阀在使用过程中， 多路阀的阀杆与阀体之 间的开口度不能进行准确的、 省力的无级变动控制。这样便造成液压流体在整个液压系统 中同等流量下流速过快， 引起系统冲击， 整机控制性能较差且整机寿命受到影响。因此， 在 水稻机 ( 全喂入、 半喂入 ) 液压系统中， 通过发明一种液压系统， 对水稻机割台油缸控制系 统、 转向缸控制系统或水稻机其它液压执行元件进行比例控制， 使水稻机多路阀的阀杆与 阀体之间的开口度能进行准确的、 省力的无级变动控制， 进而液压系统执行元件工作速度 按照输入信号的比例进行无级可调及精确平稳定位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是为了克服传统的使水稻机用多路阀的缺陷， 提供一 种能够减小整机冲击负荷， 提高整机操纵性能， 延长液压系统零部件寿命及整机寿命的水 稻机用液压系统。
为了解决上述问题， 本发明采用以下技术方案 ：
一种水稻机用液压系统， 包括主液压控制系统和先导液压控制系统， 所述主液压 控制系统和先导液压控制系统之间通过液压管路连接。
以下是本发明对上述的进一步改进 ：
所述主液压控制系统包括通过液压管路连接的吸油滤清器、 液压系统主泵、 先导 多路阀以及割台提升油缸和转向油缸。
进一步改进 ：
所述先导多路阀包括并联设置的割台提升油缸控制阀和转向油缸控制阀， 割台提 升油缸控制阀上设有两个先导工作油口， 转向油缸控制阀上设有两个先导工作油口。
进一步改进 ：
所述液压系统主泵连接有液压系统动力源， 液压系统主泵能够将液压系统动力源 机械能转化为液压能的作用， 进而为主液压控制系统提供液压能 ；
进一步改进 ：
吸油滤清器连接有液压油箱， 所述吸油滤清器起到控制吸入主液压控制系统液压 油清洁度的作用。
进一步改进 ：
所述先导液压控制系统包括依次通过液压管路连接的先导泵、 先导过滤器、 单向 阀和先导系统开关阀以及先导控制阀。
所述过滤器起到控制吸入先导液压控制系统液压油清洁度的作用， 进而保护先导液压系统元件。
进一步改进 ： 所述先导控制阀设有四个工作位置油口。
其中两个工作位置油口与转向油缸控制阀的两个先导工作油口分别通过液压管 路连接， 用于控制转向油缸控制阀内阀杆左右动作， 进而控制转向油缸中柱塞的伸缩 ；
另两个工作位置油口与割台提升油缸控制阀的两个先导工作油口分别通过液压 管路连接， 用于控制割台提升油缸控制阀内阀杆左右动作， 进而控制割台油缸中柱塞的伸 缩。
进一步改进 ： 所述先导泵与吸油滤清器通过管路连接， 先导泵上连接有液压系统 动力源。
进一步改进 ： 单向阀和先导系统开关阀之间的连接管路上连接有蓄能器。
单向阀与蓄能器起到防止液体倒流及平时工作过程平衡先导液压系统压力冲击 及储存液压能的作用。
进一步改进 ： 所述先导系统开关阀上设有三个油口， 分别为液压油进油口、 液压油 出油口、 液压油回油口。
所述液压油进油口通过液压管路与单向阀的出油口连接， 液压油出油口通过液压 管路与先导控制阀的进油管路连接， 液压油回油口连接有液压油箱。 工作时， 液压油在经液压系统动力源驱动液压系统主泵的作用下， 经过吸油滤清 器进入先导多路阀中。
同时， 液压油在经液压系统动力源驱动先导泵的作用下， 经过过滤器、 单向阀及先 导系统开关阀进入先导控制阀中。
通过人为操纵先导控制阀操纵阀杆， 使进入先导控制阀的压力油在工作位置油 口、 工作位置油口、 工作位置油口、 工作位置油口四个工作油口位置进行切换， 进而分别控 制转向油缸和和控制割台油缸中柱塞的伸缩。
本发明通过先导控制， 使水稻机液压系统所用多路阀阀杆与阀体之间的开口度能 进行准确的无级控制， 进而对水稻机割台油缸控制系统、 转向缸控制系统或水稻机其它液 压执行元件进行比例控制， 使水稻机液压系统执行元件工作速度按照输入信号的比例进行 无级可调及精确平稳定位。解决了目前水稻机液压系统中各执行元件在工作过程中， 动作 比较生硬， 对整机各种冲击负荷较大的技术问题， 该方案实施后， 将使水稻机液压系统中各 执行元件动作平稳， 如割台提升速度随比例进行无级可调、 转向系统柔和等， 也减小了整机 冲击负荷， 提高整机操纵性能， 延长液压系统零部件寿命及整机寿命。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明 ：
附图说明 附图为本发明实施例中水稻机用液压系统原理图。
图中 ： 1- 吸油滤清器 ； 2- 液压系统主泵 ； 3- 先导多路阀 ； 31- 割台提升油缸控制 阀； 32- 转向油缸控制阀 ； 4- 割台提升油缸 ； 5- 转向油缸 ； 6- 先导泵 ； 7- 先导过滤器 ； 8- 单 向阀 ； 9- 蓄能器 ； 10- 先导系统开关阀 ； 11- 先导控制阀 ； 12- 液压系统动力源 ； 13- 液压油 箱； A2、 B2、 C2、 D2- 先导工作油口 ； A1、 B1、 C1、 D1- 工作位置油口 ； P- 液压油进油口 ； A- 液压 油出油口， T- 液压油回油口。
具体实施方式
实施例， 如图所示， 一种水稻机用液压系统包括主液压控制系统和先导液压控制 系统， 所述主液压控制系统和先导液压控制系统之间通过液压管路连接。
所述主液压控制系统包括依次通过液压管路连接的吸油滤清器 1、 液压系统主泵 2、 先导多路阀 3 以及割台提升油缸 4 和转向油缸 5。
所述吸油滤清器 1 起到控制吸入主液压控制系统液压油清洁度的作用。
所述液压系统主泵 2 连接有液压系统动力源 12， 液压系统主泵 2 能够将液压系统 动力源 12 机械能转化为液压能的作用， 进而为主液压控制系统提供液压能 ；
吸油滤清器 1 连接有液压油箱 13。
所述割台提升油缸 4 用于控制割台总成上升与下降的执行元件。
转向油缸 5 用于控制变速箱左右驱动轴离合装置的执行元件。
所述先导多路阀 3 包括并联设置的割台提升油缸控制阀 31 和转向油缸控制阀 32， 割台提升油缸控制阀 31 上设有先导工作油口 C2 和先导工作油口 D2， 转向油缸控制阀 32 上 设有先导工作油口 A2 和先导工作油口 B2。
所述先导液压控制系统包括依次通过液压管路连接的先导泵 6、 先导过滤器 7、 单 向阀 8 和先导系统开关阀 10 以及先导控制阀 11。
所述先导泵 6 与吸油滤清器 1 通过管路连接， 先导泵 6 上连接有液压系统动力源 12， 先导泵 6 能够将液压系统动力源 12 机械能转化为液压能的作用， 进而为先导液压控制 系统提供液压能。
单向阀 8 和先导系统开关阀 10 之间的连接管路上连接有蓄能器 9， 单向阀 8 与蓄 能器 9 起到防止液体倒流及平时工作过程平衡先导液压系统压力冲击及储存液压能的作 用。
所述过滤器 7 起到控制吸入先导液压控制系统液压油清洁度的作用， 进而保护先 导液压系统元件。
所述先导系统开关阀 10 起到切断或打开先导系统动力源的作用， 先导系统开关 阀 10 上设有三个油口， 分别为液压油进油口 P、 液压油出油口 A、 液压油回油口 T。
所述液压油进油口 P 通过液压管路与单向阀 8 的出油口连接， 液压油出油口 A 通 过液压管路与先导控制阀 11 的进油管路连接， 液压油回油口 T 连接有液压油箱 13。
所述先导控制阀 11 起到控制先导多路阀 3 阀杆动作的作用， 先导控制阀 11 有四 个工作位置， 分别为工作位置油口 A1、 工作位置油口 B1、 工作位置油口 C1、 工作位置油口 D1 ；
其中工作位置油口 A1 与转向油缸控制阀 32 的先导工作油口 A2 通过液压管路连 接， 工作位置油口 B1 与转向油缸控制阀 32 的先导工作油口 B2 通过液压管路连接， 用于控 制转向油缸控制阀 32 内阀杆左右动作， 进而控制转向油缸 5 中柱塞的伸缩 ；
所述工作位置油口 C1 与割台提升油缸控制阀 31 的先导工作油口 C2 通过液压管 路连接， 工作位置油口 D1 与割台提升油缸控制阀 31 的先导工作油口 D2 通过液压管路连 接， 用于控制割台提升油缸控制阀 31 内阀杆左右动作， 进而控制割台油缸 4 中柱塞的伸缩。
工作时， 液压油在经液压系统动力源 12 驱动液压系统主泵 2 的作用下， 经过吸油滤清器 1 进入先导多路阀 3 中。
同时， 液压油在经液压系统动力源 12 驱动先导泵 6 的作用下， 经过过滤器 7、 单向 阀 8 及先导系统开关阀 10 进入先导控制阀 11 中。
通过人为操纵先导控制阀 11 操纵阀杆， 使进入先导控制阀的压力油在工作位置 油口 A1、 工作位置油口 B1、 工作位置油口 C1、 工作位置油口 D1 四个工作油口位置进行切换， 进而分别控制转向油缸 5 和和控制割台油缸 4 中柱塞的伸缩。