用于加热执行器的粘弹性的部件的方法以及离合器执行器技术领域
本发明涉及一种用于局部地加热车辆的静液压的执行器的、尤其静
液压的离合器执行器的粘弹性的部件的方法，其中静液压的执行器包括
缸，在所述缸中以轴向可移动的方式安置有活塞，所述活塞由电动机经
由传动装置移动，由此在静液压的执行器的液压路径中移动液压液体，
所述液压路径相对于周围环境借助粘弹性的部件密封。
背景技术
在机动车中为了操作车辆离合器使用静液压的离合器执行器，所述
离合器执行器从DE102010047800A1和102010047801A1中已知。
这种静液压的执行器包括主动缸，其包含壳体和可在壳体中轴向移位
的、对压力腔室加载压力的活塞、将转动运动转换成轴向运动的传动装
置以及转动驱动所述传动装置的电动机。为了限制结构空间，将执行器
的构件以节约结构空间的方式相互集成。因此静液压的执行器由机械的
和液压的路径组成。液压的路径相对于周围环境密封，由此构成不同的
模制密封环或O形环，所述模制密封环或O形环在整个特定的温度范
围上必须确保静液压的执行器的功能。
密封特性在此与温度非常相关，使得尤其在低温时(例如在-40℃时)
仅能够使用一些、适合于相应的工作介质的密封材料。密封材料的临界
温度在此是玻璃化转变温度，在玻璃化转变温度的情况下在小的温度范
围内密封件的材料特性、例如弹性强烈地变化。在低于该玻璃化转变温
度时，密封材料几乎完全失去其弹性特性。附加地，活塞的角位置的径
向的移动或变化在操作静液压执行器时在温度低的情况下对于密封件
的密封功能是特别的挑战。
发明内容
本发明所基于的目的是：提出一种方法，其中应用在静液压的执行
器中的粘弹性的部件在静液压的执行器的整个使用温度之上保持其弹
性特性。
根据本发明，所述目的通过如下方式实现：在外部温度低的情况下
并且在车辆断开点火的情况下通过对电子线路装置(elektrische
Beschaltung)通电来加热至少一个粘弹性的部件。通过对电子线路装置
通电由所述电子线路装置输出损耗功率，所述损耗功率用于提高粘弹性
的部件的、优选密封件的周围环境中的温度。由此，有助于密封功能而
不必改变静液压的离合器执行器的温度规范
(Temperaturspezifikation)，如使用温度和环境温度。在电动机启动时，
粘弹性的部件具有足够的弹性，使得不损害密封功能。借助所提出的方
法防止：在停机的车辆冷却时达到密封材料的玻璃化转变温度。
有利地，在损耗功率模式中对构成为电子线路装置的且设置用于控
制电动机的功率电子装置进行通电，在所述损耗功率模式中抑制电动机
的运动。在这种通电时，将全部能量转换成损失能量，由此在静液压的
执行器中实现简单局部的温度提高，因为损失热量引起系统自发热。
在一个设计方案中，在损耗功率模式中借助修改的电子换向装置来
控制功率电子装置。通过该修改的电子换向装置防止：在电动机中产生
旋转场。通过抑制旋转场，也抑制电动机的转子的运动。由于不存在电
动机的运动，静液压的执行器的运动也是不可行的。
在一个变型形式中，在损耗功率模式中在低于预设的外部温度时进
行功率电子装置的通电。因此确保：所提出的方法仅在外部温度低的情
况下使用，以便防止粘弹性的部件的环境温度接近玻璃化转变温度。由
此确保：粘弹性的部件处的局部温度总是具有如下数值，在所述数值的
情况下所述粘弹性的部件也能够在外部温度低的情况下保持其弹性进
而能够可靠地满足其密封功能。
本发明的一个改进形式涉及一种静液压的执行器，优选静液压的离
合器执行器，所述静液压的执行器具有主动缸，在所述主动缸中能轴向
移动地安置有活塞，其中活塞由电动机驱动，所述电动机的转动运动由
传动装置能够转换成活塞的直线运动，其中液压路径相对于周围环境借
助多个粘弹性的部件来密封。即使在外部温度低的情况下可靠工作的
静液压的执行器中，存在至少一个电子线路装置用于输出损耗功率以局
部地提高粘弹性的部件的周围环境中的温度。因此，能够使用损耗功率
以用于加热或限制在粘弹性的部件的区域中的温度，以便在静液压的执
行器的整个使用范围中确保其密封功能。
有利地，电子线路装置设置在外部。外部的电子线路装置的设置在
此能够在主动缸处进行，使得其在外部固定在粘弹性的部件附近。
在一个替选方案中，电子线路装置设置在内部。通过内部的电子线
路装置将由电子线路装置输出的损耗功率集中在静液压的执行器中，由
此在粘弹性的部件的周围环境中的更快的温度提高是可行的。
在一个变型形式中，内部的电子线路装置包括用于控制电动机的功
率电子装置，所述功率电子装置在通电时仅输出损耗功率。因此能够弃
用附加的产生热量的电路。通过抑制电动机的转动运动产生损耗功率，
所述损耗功率最大限度地对静液压的执行器的温度提高有益并且优选
对粘弹性的部件有益。因此，静液压的执行器也能完全在例如-40℃的
温度下完全使用，因为粘弹性的部件的环境温度例如仅为-20℃.
在一个设计方案中，功率电子装置与能开关的外部的能量供应装置
连接。这具有如下优点：功率电子装置在车辆停机、即断开点火时能够
被通电，而没有对车辆的电池产生负担。
附图说明
本发明允许大量的实施方式。其中的一个应根据在附图中示出的图
来详细阐述。
图1示出静液压的离合器系统的结构的原理图，
图2示出贯穿静液压的离合器执行器的剖面图。
具体实施方式
相同的特征设有相同的附图标记。
图1示出用于机动车的静液压的离合器系统1的原理结构。该示意
图仅示出用于操作双离合变速器的两个离合器中的一个离合器的结构，
另一离合器的操作类似地进行。静液压的离合器系统1在主动侧2包括
控制设备3，所述控制设备控制执行器4。执行器4经由传动装置5与
主动缸7的活塞6连接。在执行器4进而主动缸7中的活塞6沿着执行
器路径向右移位时，主动缸7的体积改变，由此在主动缸7中构建压强
p，所述压强通过液压液体8经由液压管路9传递至静液压的离合器系
统1的从动侧10。液压管路9关于其长度和形状匹配于车辆的结构空间
情况。在从动侧10上，在从动缸11中的液压液体8的压强p引起位移
变化，所述位移变化传递到离合器12上，以便操作所述离合器。
图2示出贯穿静液压的离合器执行器13的剖面图，主动缸7和电
动机14紧凑地集成在所述静液压的离合器执行器中。具有转子15和定
子16的电动机14操作呈丝杠17形式的传动装置5，所述丝杠又操作主
动缸7的活塞6。主动缸7的活塞6相对于主动缸7的壳体18借助主密
封件和副密封件19、20来密封。同时，存在O形环21，所述O形环相
对于静液压的执行器13的周围环境密封液压路径，液压液体8在所述
液压路径中流动。在静液压的执行器13之内将用于控制电动机14的本
地的控制设备3设置在电动机14的背离活塞6的一侧上。所述控制设
备3包括功率电子装置22作为输出级(Endstufe)。
为了将电动机14置于转动运动中，在正常运行中借助电子换向装
置控制电动机14的三个相，使得在电动机14中构成磁旋转场，由此转
子15进而还有丝杠17置于转动运动中。丝杠17将电动机14的转子15
的转动运动转换成直线运动，借助所述直线运动轴向地移动主动缸7的
活塞6。电子换向装置的转动角度在此被控制，其中电动机14的三个绕
组以彼此相协调的方式通电。
为了在-40℃至+120℃的温度中在机动车的整个使用范围中确保在
静液压的离合器执行器13中的粘弹性的部件、例如主密封件19、副密
封件20和O形环21的特性，在例如≤-10℃的预设的外部温度中对本
地的控制设备3的功率电子装置22加载电流，所述功率电装置与车辆
的未进一步示出的电池连接。该电流加载仅在所提及的温度下并且在车
辆停机、即当断开点火时进行。在该时间点，功率电子装置22借助修
改的电子换向装置控制电动机14，所述电子换向装置引起：电动机14
不实施运动。在该情况下，由功率电子装置22仅输出损耗功率，所述
损耗功率转发给静液压的执行器13。通过该损耗功率也在主密封件和副
密封件19、20以及O形环21的周围环境中局部地提高温度，使得保持
密封件19、20、21的弹性特性进而确保其密封功能。
通过特定类型的换向装置而流动限定的电流。全部电功率在此是仅
仅用于加热静液压的执行器13的损耗功率。在更长时间段上通电也允
许加热静液压的执行器13的相邻的构件。替选地，静液压的执行器13
的部件的冷却在外部温度低的情况下在功率电子装置22通电时通过损
耗功率限制。
基于所提出的解决方案确保了：静液压的执行器13即使在外部温
度低的情况下保持其完整功能。通过该措施能够使用成本更加适宜的密
封材料，所述密封材料在没有该措施的情况下不能够使用在所描述的温
度范围中。在具有静液压的执行器13的这种离合器操作系统1中，因
此可靠地抑制对离合器特性的不期望的影响，所述不期望的影响能够负
面地影响行驶舒适度和可能负面地影响车辆的行驶安全性。同样防止系
统处的泄漏。
附图标记列表
1离合器系统
2主动侧
3控制设备
4执行器
5传动装置
6活塞
7主动缸
8液压液体
9液压管路
10从动侧
11从动缸
12离合器
13静液压的离合器执行器
14电动机
15转子
16定子
17丝杠
18壳体
19主密封件
20副密封件
21O形环
22功率电子装置