修井机液压绞车控制装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110126380.X

申请日:

2011.05.13

公开号:

CN102774763A

公开日:

2012.11.14

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B66D 1/22申请公布日:20121114|||实质审查的生效IPC(主分类):B66D 1/22申请日:20110513|||公开

IPC分类号:

B66D1/22; B66D1/08; B66D1/44

主分类号:

B66D1/22

申请人:

中国石油集团渤海石油装备制造有限公司

发明人:

谈献英; 史永庆; 张振峰; 顾芳; 张金玲

地址:

300280 天津市大港区大港油田红旗路

优先权:

专利代理机构:

北京市中实友知识产权代理有限责任公司 11013

代理人:

唐维宁

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内容摘要

一种修井机液压绞车控制装置。为了满足石油修井机现场作业中多种不同工况对修井机绞车功能的需求,本发明的滚筒轴上固定安装有滚筒,2个离合器位于滚筒内中部;两个离合器的外侧分别依次安装有行星齿轮减速器、液压马达,行星齿轮减速器的输入轴与液压马达连接,行星齿轮减速器的输出轴与滚筒轴连接,离合器安装在行星齿轮减速器的输出轴上;离合器、行星齿轮减速器都位于滚筒的内孔中,2个行星齿轮减速器的减速比不同。其有益效果是结构合理,传动链简化,提高石油修井机的传动效率,可用于替代传统的机械传动修井机,能够满足不同工况下修井作业需求。

权利要求书

1: 一种修井机液压绞车控制装置, 包括液压马达、 行星齿轮减速器、 离合器、 滚筒、 滚筒 轴, 滚筒轴上固定安装有滚筒, 其特征是 : 所述离合器 (4) 和离合器 (5) 位于滚筒 (3) 内的中部 ; 所述离合器 (4) 的外侧依次安装有行星齿轮减速器 (2)、 液压马达 (1), 行星齿轮减速 器 (2) 的输入轴与液压马达 (1) 连接, 行星齿轮减速器 (2) 的输出轴与滚筒轴 (6) 连接, 离 合器 (4) 安装在行星齿轮减速器 (2) 的输出轴上 ; 所述离合器 (5) 的外侧依次安装有行星齿轮减速器 (7)、 液压马达 (8), 行星齿轮减速 器 (7) 的输入轴与液压马达 (8) 连接, 行星齿轮减速器 (7) 的输出轴与滚筒轴 (6) 连接, 离 合器 (5) 安装在行星齿轮减速器 (7) 的输出轴上 ; 所述离合器 (4)、 离合器 (5)、 行星齿轮减速器 (2)、 行星齿轮减速器 (7) 位于滚筒 (3) 的内孔中。
2: 一种修井机液压绞车控制装置, 包括液压马达、 行星齿轮减速器、 离合器、 滚筒、 滚筒 轴, 滚筒轴上固定安装有滚筒, 其特征是 : 所述固定安装有滚筒 (3) 的滚筒轴 (6) 上一侧安装有离合器 (4), 另一侧安装有离合器 (5) ; 离合器 (4) 外侧安装有行星齿轮减速器 (2)、 液压马达 (1), 行星齿轮减速器 (2) 的输 入轴与液压马达 (1) 连接, 行星齿轮减速器 (2) 的输出轴端部安装有齿轮与安装在滚筒轴 (6) 上的齿轮啮合 ; 离合器 (5) 外侧安装有行星齿轮减速器 (7)、 液压马达 (8), 行星齿轮减速器 (7) 的输 入轴与液压马达 (8) 连接, 行星齿轮减速器 (7) 的输出轴端部安装有齿轮与安装在滚筒轴 (6) 上的齿轮啮合。
3: 根据权利要求 1 或权利要求 2 所述修井机液压绞车控制装置, 其特征是 : 所述行星 齿轮减速器 (2) 的减速比小于行星齿轮减速器 (7) 的减速比。
4: 根据权利要求 3 所述修井机液压绞车控制装置, 其特征是 : 所述行星齿轮减速器 (2) 的减速比为 6 ~ 11 ; 所述行星齿轮减速器 (7) 的减速比为 23 ~ 28。
5: 根据权利要求 3 所述修井机液压绞车控制装置, 其特征是 : 所述离合器 (4)、 离合器 (5) 分别控制液压马达 (1)、 液压马达 (8) 的运行。

说明书


修井机液压绞车控制装置

    【技术领域】
     本发明涉及一种油田修井作业装备的修井机, 尤其是涉及一种修井机液压绞车控制装置。 背景技术 绞车是修井机的核心部件。 在修井作业时, 绞车滚筒旋转绕绳, 通过天车和游车的 滑轮起到省力的作用, 并带动大钩上下运动, 起升下放油井中的管柱。 常规修井机绞车为机 械传动, 发动机动力经液力变速箱驱动角传动箱, 经链轮、 链条驱动绞车滚筒旋转。这种传 动系统变速范围宽, 传动力矩大, 但是传动链长, 传动效率低, 系统功率损失大。
     液压传动方式具有功率密度大、 调速范围宽、 调节方便、 传动平稳、 连接安装方便 等特点, 因此采用液压绞车代替传统的修井机绞车具有一定的优势, 这种液压起重绞车在 全液压起重机中已经被广泛采用, 是一种很成熟的传动方式。 但是与起重机械不同的是, 修 井机除匀速起升外, 还要满足大负荷解卡工况和轻载快速起升下放工况下的作业需求。要 同时满足上述不同工况要求, 必须对传统的修井机绞车进行改进才能满足石油修井机的作 业要求。
     发明内容 为了满足石油修井机现场作业中多种不同工况对修井机绞车功能的需求, 本发明 提供一种修井机液压绞车控制装置。
     本发明修井机液压绞车控制装置包括液压马达、 行星齿轮减速器、 离合器、 滚筒、 滚筒轴, 滚筒轴上固定安装有滚筒, 2 个离合器位于滚筒内中部 ; 两个离合器的外侧分别依 次安装有行星齿轮减速器、 液压马达, 行星齿轮减速器的输入轴与液压马达连接, 行星齿轮 减速器的输出轴与滚筒轴连接, 离合器安装在行星齿轮减速器的输出轴上 ; 离合器、 行星齿 轮减速器都位于滚筒的内孔中。
     本发明修井机液压绞车控制装置的另一技术方案, 包括液压马达、 行星齿轮减速 器、 离合器滚筒、 滚筒轴, 滚筒轴上固定安装有滚筒, 滚筒两侧的滚筒轴上分别安装有离合 器; 离合器外侧安装有行星齿轮减速器、 液压马达, 行星齿轮减速器的输入轴与液压马达连 接, 行星齿轮减速器的输出轴端部安装有齿轮与安装在滚筒轴上的齿轮啮合。
     上述两个技术方案中的 2 个行星齿轮减速器的减速比不同 ; 2 个离合器分别控制 不同的液压马达运行。
     本发明的有益效果是, 结构合理, 传动链简化, 提高石油修井机的传动效率, 可用 于替代传统的机械传动修井机, 能够满足不同工况下修井作业需求。
     附图说明
     图 1 是本发明修井机液压绞车控制装置 ( 内置 ) 结构示意图。
     图 2 是本发明修井机液压绞车控制装置 ( 外置 ) 结构示意图。图中 : 1. 液压马达, 2. 行星齿轮减速器, 3. 滚筒, 4. 离合器, 5. 离合器, 6. 滚筒轴, 7. 行星齿轮减速器, 8. 液压马达。具体实施方式
     下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。但是, 本领域技术人员应该知晓 的是, 本发明不限于所列出的具体实施方式, 只要符合本发明的精神, 都应该包括于本发明 的保护范围内。
     本发明修井机液压绞车控制装置, 包括液压马达、 行星齿轮减速器、 离合器、 滚筒、 滚筒轴, 滚筒轴上固定安装有滚筒, 根据离合器和行星齿轮减速器安装位置的不同, 分为内 置和外置两种结构形式。
     本发明修井机液压绞车控制装置的第一技术方案为内置式 ( 参见附图 1), 离合器 4 和离合器 5 位于滚筒 3 内的中部, 与滚筒轴 6 同轴。离合器 4 的外侧依次安装有行星齿 轮减速器 2、 液压马达 1 ; 行星齿轮减速器 2 的输入轴与液压马达 1 连接, 输出轴与滚筒轴 6 连接, 离合器 4 安装在行星齿轮减速器 2 的输出轴上。离合器 5 的外侧依次安装有行星齿 轮减速器 7、 液压马达 8。行星齿轮减速器 7 的输入轴与液压马达 8 连接, 输出轴与滚筒轴 6 连接, 离合器 5 安装在行星齿轮减速器 7 的输出轴上。离合器 4、 离合器 5、 行星齿轮减速 器 2、 行星齿轮减速器 7 位于滚筒 3 的内孔中。内置式修井机液压绞车控制装置结构紧凑, 轴向尺寸小, 便于安装在修井机底盘上。
     本发明修井机液压绞车控制装置的另一技术方案为外置式 ( 参见附图 2), 安装在 滚筒轴 6 上滚筒 3 的一侧安装有离合器 4, 另一侧安装有离合器 5。离合器 4 外侧安装有行 星齿轮减速器 2、 液压马达 1, 行星齿轮减速器 2 的输入轴与液压马达 1 连接, 行星齿轮减速 器 2 的输出轴端部安装有齿轮与安装在滚筒轴 6 上的齿轮啮合。离合器 5 外侧安装有行星 齿轮减速器 7、 液压马达 8, 行星齿轮减速器 7 的输入轴与液压马达 8 连接, 行星齿轮减速器 7 的输出轴端部安装有齿轮与安装在滚筒轴 6 上的齿轮啮合 ; 通过齿轮啮合驱动滚筒 3 转 动。外置式修井机液压绞车控制装置的离合器安装在滚筒外侧, 便于控制和更换。
     在上述 2 个技术方案中, 行星齿轮减速器 2 的减速比小于行星齿轮减速器 7 的减 速比 ; 根据修井施工作业需要, 行星齿轮减速器 2 的型号为 JH3, 行星齿轮减速器 7 的型号 的 JQ13, 行星齿轮减速器 2 的减速比可以为 6 ~ 11, 行星齿轮减速器 7 的减速比可以为 23 ~ 28。离合器 4、 离合器 5 分别控制液压马达 1、 液压马达 8 的运行, 离合器可以选用湿 式片式离合器。
     本发明修井机液压绞车控制装置的行星齿轮减速器 2 减速比小于行星齿轮减速 器 7 减速比 ; 离合器 4 和离合器 5 结构相同, 但分别控制。当离合器 4、 离合器 5 同时脱开 时, 修井机绞车滚筒 3 自由旋转, 在载荷的作用下使得修井机的大钩快速下放。当离合器 4 挂合、 离合器 5 脱开时, 液压马达 1 带动行星齿轮减速器 2 旋转, 驱动绞车的滚筒轴 6 和滚 离合器 5 挂合 筒 3 快速旋转, 实现修井机大钩的小负荷快速提升、 下放。当离合器 4 脱开、 时, 液压马达 8 带动行星齿轮减速器 7 旋转, 驱动绞车滚筒轴 6 和滚筒 3 中速旋转, 实现修 井机大钩重负荷提升、 下放。当离合器 4、 离合器 5 同时挂合时, 液压马达 1、 液压马达 8 同 时输出, 通过行星齿轮减速器 2、 行星齿轮减速器 7 驱动绞车滚筒轴 6 和滚筒 3 低速旋转, 大 扭矩输出, 用于修井机在解卡工况实施作业。应该注意的是上述实施例是示例而非限制本发明, 本领域技术人员将能够设计很 多替代实施例而不脱离本专利的权利要求范围。

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资源描述

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1、10申请公布号CN102774763A43申请公布日20121114CN102774763ACN102774763A21申请号201110126380X22申请日20110513B66D1/22200601B66D1/08200601B66D1/4420060171申请人中国石油集团渤海石油装备制造有限公司地址300280天津市大港区大港油田红旗路72发明人谈献英史永庆张振峰顾芳张金玲74专利代理机构北京市中实友知识产权代理有限责任公司11013代理人唐维宁54发明名称修井机液压绞车控制装置57摘要一种修井机液压绞车控制装置。为了满足石油修井机现场作业中多种不同工况对修井机绞车功能的需求,本发。

2、明的滚筒轴上固定安装有滚筒,2个离合器位于滚筒内中部;两个离合器的外侧分别依次安装有行星齿轮减速器、液压马达,行星齿轮减速器的输入轴与液压马达连接,行星齿轮减速器的输出轴与滚筒轴连接,离合器安装在行星齿轮减速器的输出轴上;离合器、行星齿轮减速器都位于滚筒的内孔中,2个行星齿轮减速器的减速比不同。其有益效果是结构合理,传动链简化,提高石油修井机的传动效率,可用于替代传统的机械传动修井机,能够满足不同工况下修井作业需求。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页1/1页21一种修井机液压绞车控制装置,包括液压马达、。

3、行星齿轮减速器、离合器、滚筒、滚筒轴,滚筒轴上固定安装有滚筒,其特征是所述离合器4和离合器5位于滚筒3内的中部;所述离合器4的外侧依次安装有行星齿轮减速器2、液压马达1,行星齿轮减速器2的输入轴与液压马达1连接,行星齿轮减速器2的输出轴与滚筒轴6连接,离合器4安装在行星齿轮减速器2的输出轴上;所述离合器5的外侧依次安装有行星齿轮减速器7、液压马达8,行星齿轮减速器7的输入轴与液压马达8连接,行星齿轮减速器7的输出轴与滚筒轴6连接,离合器5安装在行星齿轮减速器7的输出轴上;所述离合器4、离合器5、行星齿轮减速器2、行星齿轮减速器7位于滚筒3的内孔中。2一种修井机液压绞车控制装置,包括液压马达、行。

4、星齿轮减速器、离合器、滚筒、滚筒轴,滚筒轴上固定安装有滚筒,其特征是所述固定安装有滚筒3的滚筒轴6上一侧安装有离合器4,另一侧安装有离合器5;离合器4外侧安装有行星齿轮减速器2、液压马达1,行星齿轮减速器2的输入轴与液压马达1连接,行星齿轮减速器2的输出轴端部安装有齿轮与安装在滚筒轴6上的齿轮啮合;离合器5外侧安装有行星齿轮减速器7、液压马达8,行星齿轮减速器7的输入轴与液压马达8连接,行星齿轮减速器7的输出轴端部安装有齿轮与安装在滚筒轴6上的齿轮啮合。3根据权利要求1或权利要求2所述修井机液压绞车控制装置,其特征是所述行星齿轮减速器2的减速比小于行星齿轮减速器7的减速比。4根据权利要求3所述。

5、修井机液压绞车控制装置,其特征是所述行星齿轮减速器2的减速比为611;所述行星齿轮减速器7的减速比为2328。5根据权利要求3所述修井机液压绞车控制装置,其特征是所述离合器4、离合器5分别控制液压马达1、液压马达8的运行。权利要求书CN102774763A1/3页3修井机液压绞车控制装置技术领域0001本发明涉及一种油田修井作业装备的修井机,尤其是涉及一种修井机液压绞车控制装置。背景技术0002绞车是修井机的核心部件。在修井作业时,绞车滚筒旋转绕绳,通过天车和游车的滑轮起到省力的作用,并带动大钩上下运动,起升下放油井中的管柱。常规修井机绞车为机械传动,发动机动力经液力变速箱驱动角传动箱,经链轮。

6、、链条驱动绞车滚筒旋转。这种传动系统变速范围宽,传动力矩大,但是传动链长,传动效率低,系统功率损失大。0003液压传动方式具有功率密度大、调速范围宽、调节方便、传动平稳、连接安装方便等特点,因此采用液压绞车代替传统的修井机绞车具有一定的优势,这种液压起重绞车在全液压起重机中已经被广泛采用,是一种很成熟的传动方式。但是与起重机械不同的是,修井机除匀速起升外,还要满足大负荷解卡工况和轻载快速起升下放工况下的作业需求。要同时满足上述不同工况要求,必须对传统的修井机绞车进行改进才能满足石油修井机的作业要求。发明内容0004为了满足石油修井机现场作业中多种不同工况对修井机绞车功能的需求,本发明提供一种修。

7、井机液压绞车控制装置。0005本发明修井机液压绞车控制装置包括液压马达、行星齿轮减速器、离合器、滚筒、滚筒轴,滚筒轴上固定安装有滚筒,2个离合器位于滚筒内中部;两个离合器的外侧分别依次安装有行星齿轮减速器、液压马达,行星齿轮减速器的输入轴与液压马达连接,行星齿轮减速器的输出轴与滚筒轴连接,离合器安装在行星齿轮减速器的输出轴上;离合器、行星齿轮减速器都位于滚筒的内孔中。0006本发明修井机液压绞车控制装置的另一技术方案,包括液压马达、行星齿轮减速器、离合器滚筒、滚筒轴,滚筒轴上固定安装有滚筒,滚筒两侧的滚筒轴上分别安装有离合器;离合器外侧安装有行星齿轮减速器、液压马达,行星齿轮减速器的输入轴与液。

8、压马达连接,行星齿轮减速器的输出轴端部安装有齿轮与安装在滚筒轴上的齿轮啮合。0007上述两个技术方案中的2个行星齿轮减速器的减速比不同;2个离合器分别控制不同的液压马达运行。0008本发明的有益效果是,结构合理,传动链简化,提高石油修井机的传动效率,可用于替代传统的机械传动修井机,能够满足不同工况下修井作业需求。附图说明0009图1是本发明修井机液压绞车控制装置内置结构示意图。0010图2是本发明修井机液压绞车控制装置外置结构示意图。说明书CN102774763A2/3页40011图中1液压马达,2行星齿轮减速器,3滚筒,4离合器,5离合器,6滚筒轴,7行星齿轮减速器,8液压马达。具体实施方式。

9、0012下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。但是,本领域技术人员应该知晓的是,本发明不限于所列出的具体实施方式,只要符合本发明的精神,都应该包括于本发明的保护范围内。0013本发明修井机液压绞车控制装置,包括液压马达、行星齿轮减速器、离合器、滚筒、滚筒轴,滚筒轴上固定安装有滚筒,根据离合器和行星齿轮减速器安装位置的不同,分为内置和外置两种结构形式。0014本发明修井机液压绞车控制装置的第一技术方案为内置式参见附图1,离合器4和离合器5位于滚筒3内的中部,与滚筒轴6同轴。离合器4的外侧依次安装有行星齿轮减速器2、液压马达1;行星齿轮减速器2的输入轴与液压马达1连接,输出轴与滚筒轴6连接,离。

10、合器4安装在行星齿轮减速器2的输出轴上。离合器5的外侧依次安装有行星齿轮减速器7、液压马达8。行星齿轮减速器7的输入轴与液压马达8连接,输出轴与滚筒轴6连接,离合器5安装在行星齿轮减速器7的输出轴上。离合器4、离合器5、行星齿轮减速器2、行星齿轮减速器7位于滚筒3的内孔中。内置式修井机液压绞车控制装置结构紧凑,轴向尺寸小,便于安装在修井机底盘上。0015本发明修井机液压绞车控制装置的另一技术方案为外置式参见附图2,安装在滚筒轴6上滚筒3的一侧安装有离合器4,另一侧安装有离合器5。离合器4外侧安装有行星齿轮减速器2、液压马达1,行星齿轮减速器2的输入轴与液压马达1连接,行星齿轮减速器2的输出轴端。

11、部安装有齿轮与安装在滚筒轴6上的齿轮啮合。离合器5外侧安装有行星齿轮减速器7、液压马达8,行星齿轮减速器7的输入轴与液压马达8连接,行星齿轮减速器7的输出轴端部安装有齿轮与安装在滚筒轴6上的齿轮啮合;通过齿轮啮合驱动滚筒3转动。外置式修井机液压绞车控制装置的离合器安装在滚筒外侧,便于控制和更换。0016在上述2个技术方案中,行星齿轮减速器2的减速比小于行星齿轮减速器7的减速比;根据修井施工作业需要,行星齿轮减速器2的型号为JH3,行星齿轮减速器7的型号的JQ13,行星齿轮减速器2的减速比可以为611,行星齿轮减速器7的减速比可以为2328。离合器4、离合器5分别控制液压马达1、液压马达8的运行。

12、,离合器可以选用湿式片式离合器。0017本发明修井机液压绞车控制装置的行星齿轮减速器2减速比小于行星齿轮减速器7减速比;离合器4和离合器5结构相同,但分别控制。当离合器4、离合器5同时脱开时,修井机绞车滚筒3自由旋转,在载荷的作用下使得修井机的大钩快速下放。当离合器4挂合、离合器5脱开时,液压马达1带动行星齿轮减速器2旋转,驱动绞车的滚筒轴6和滚筒3快速旋转,实现修井机大钩的小负荷快速提升、下放。当离合器4脱开、离合器5挂合时,液压马达8带动行星齿轮减速器7旋转,驱动绞车滚筒轴6和滚筒3中速旋转,实现修井机大钩重负荷提升、下放。当离合器4、离合器5同时挂合时,液压马达1、液压马达8同时输出,通过行星齿轮减速器2、行星齿轮减速器7驱动绞车滚筒轴6和滚筒3低速旋转,大扭矩输出,用于修井机在解卡工况实施作业。说明书CN102774763A3/3页50018应该注意的是上述实施例是示例而非限制本发明,本领域技术人员将能够设计很多替代实施例而不脱离本专利的权利要求范围。说明书CN102774763A1/1页6图1图2说明书附图CN102774763A。

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