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1、10申请公布号CN101985589A43申请公布日20110316CN101985589ACN101985589A21申请号201010523738822申请日20101028C11D13/16200601C11D13/2820060171申请人南通通用机械制造有限公司地址226002江苏省南通市城闸路117号72发明人纪兆国王宾瑞张鑫鑫黄斌峰黄志峰74专利代理机构南通市永通专利事务所32100代理人葛雷54发明名称香皂打印机57摘要本发明公开了一种香皂打印机，包括电机驱动的凸轮轴，凸轮轴上装三组共轭凸轮皂条凸轮、下模凸轮和皂块凸轮，皂条凸轮通过摆杆与带动皂条抓取翻转机构运动的第一曲柄滑块机。
2、构连接，下模凸轮通过摆杆与带动下模翻转机构运动的曲柄连杆机构连接，皂块凸轮通过摆杆与带动皂块抓取翻转机构运动的第二曲柄滑块机构连接；凸轮轴上装带动上模运动的第三曲柄滑块机构。本发明结构合理，工作性能好。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页CN101985589A1/1页21一种香皂打印机，其特征是包括电机驱动的凸轮轴，凸轮轴上装三组共轭凸轮皂条凸轮、下模凸轮和皂块凸轮，皂条凸轮通过摆杆与带动皂条抓取翻转机构运动的第一曲柄滑块机构连接，下模凸轮通过摆杆与带动下模翻转机构运动的曲柄连杆机构连接，皂块凸轮通过摆杆与带动皂块抓取翻转机构运动的第。
3、二曲柄滑块机构连接；凸轮轴上装带动上模运动的第三曲柄滑块机构；所述第一曲柄滑块机构包括第一曲柄连杆，第一曲柄连杆与第一滑动座连接；所述皂条抓取翻转机构设置在皂条输入线上方，包括与第一曲柄滑块机构的第一滑动座连接的第一中心轴，抓取皂条的吸杯装在第一中心轴上，第一中心轴通过第一连杆与第一翻转销连接，第一翻转销套装在第一导向槽板的槽中，第一导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段；所述第二曲柄滑块机构包括第二曲柄连杆，第二曲柄连杆与第二滑动座连接；所述皂块抓取翻转机构设置在皂块输出线上方，包括与第二曲柄滑块机构的第二滑动座连接的第二中心轴，抓取皂块的吸杯装在第二中心轴上，第二中心轴通过第二连杆与第二翻转。
4、销连接，第二翻转销套装在第二导向槽板的槽中，第二导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段。2根据权利要求1所述的香皂打印机，其特征是第一导向槽板槽的弧形段弧度为90，第二导向槽板槽的弧形段弧度为90。权利要求书CN101985589A1/3页3香皂打印机技术领域0001本发明涉及一种香皂打印机。背景技术0002在香皂成型生产线中，打印机是核心设备。香皂成品的感官质量如香皂外表面是否光滑、富有光泽，是否有明显的合模毛边，香皂表面的图案文字是否清晰等主要取决于打印机，同时生产线的生产能力也主要受制于打印机的打印能力。现有的香皂打印机工作能力小，结构不合理。发明内容0003本发明的目的在于提供一种结构合。
5、理，工作性能好的香皂打印机。0004本发明的技术解决方案是0005一种香皂打印机，其特征是包括电机驱动的凸轮轴，凸轮轴上装三组共轭凸轮皂条凸轮、下模凸轮和皂块凸轮，皂条凸轮通过摆杆与带动皂条抓取翻转机构运动的第一曲柄滑块机构连接，下模凸轮通过摆杆与带动下模翻转机构运动的曲柄连杆机构连接，皂块凸轮通过摆杆与带动皂块抓取翻转机构运动的第二曲柄滑块机构连接；凸轮轴上装带动上模运动的第三曲柄滑块机构；所述第一曲柄滑块机构包括第一曲柄连杆，第一曲柄连杆与第一滑动座连接；所述皂条抓取翻转机构设置在皂条输入线上方，包括与第一曲柄滑块机构的第一滑动座连接的第一中心轴，抓取皂条的吸杯装在第一中心轴上，第一中心轴。
6、通过第一连杆与第一翻转销连接，第一翻转销套装在第一导向槽板的槽中，第一导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段；所述第二曲柄滑块机构包括第二曲柄连杆，第二曲柄连杆与第二滑动座连接；所述皂块抓取翻转机构设置在皂块输出线上方，包括与第二曲柄滑块机构的第二滑动座连接的第二中心轴，抓取皂块的吸杯装在第二中心轴上，第二中心轴通过第二连杆与第二翻转销连接，第二翻转销套装在第二导向槽板的槽中，第二导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段。0006第一导向槽板槽的弧形段弧度为90，第二导向槽板槽的弧形段弧度为90。0007本发明结构合理，工作性能好。机内自配皂条输送线、皂块输送线等使得单机功能更强大，兼容性好，极大度。
7、上满足了与现有生产线的组合连接，适用于各种场合；结构紧凑，减小了安装空间；显著的减少了循环的工作时间，提高了生产效率；下模翻转机构使得成品脱模的成功得到了保证，使得设备的非正常打印故障时间大为减少，提高了自动化生产线的可靠性。附图说明0008下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。0009图1是本发明一个实施例的结构示图。0010图2是传动系统图。说明书CN101985589A2/3页40011图3是皂条抓取翻转机构工作原理图。0012图4是上模冲压机构、下模翻转机构工作原理图。0013图5是皂块抓取翻转机构工作原理图。具体实施方式0014一种香皂打印机，包括由电机1、减速机2驱动的凸轮轴3。
8、，凸轮轴上装三组共轭凸轮皂条凸轮4、下模凸轮5和皂块凸轮6，皂条凸轮通过摆杆7与带动皂条抓取翻转机构运动的第一曲柄滑块机构8连接，下模凸轮5通过摆杆与带动下模翻转机构运动的曲柄连杆机构9连接，皂块凸轮6通过摆杆与带动皂块抓取翻转机构运动的第二曲柄滑块机构10连接；凸轮轴上装带动上模运动的第三曲柄滑块机构11；所述第一曲柄滑块机构包括第一曲柄连杆12，第一曲柄连杆与第一滑动座13连接；所述皂条抓取翻转机构设置在皂条输入线14上方，包括与第一曲柄滑块机构的第一滑动座13连接的第一中心轴15，抓取皂条的吸杯16装在第一中心轴15上，第一中心轴通过第一连杆18与第一翻转销19连接，第一翻转销套装在第一。
9、导向槽板20的槽17中，第一导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段；所述第二曲柄滑块机构包括第二曲柄连杆22，第二曲柄连杆与第二滑动座23连接；所述皂块抓取翻转机构设置在皂块输出线24上方，包括与第二曲柄滑块机构的第二滑动座23连接的第二中心轴25，抓取皂块的吸杯26装在第二中心轴25上，第二中心轴通过第二连杆27与第二翻转销28连接，第二翻转销套装在第二导向槽板的槽21中，第二导向槽板的槽形包括直线段和弧形段两段。0015第一导向槽板槽的弧形段弧度为90，第二导向槽板槽的弧形段弧度为90。0016皂条抓取翻转机构的动作顺序如下00171当皂条输入线14上的光电眼检测到皂条到位时，真空电磁阀动作。
10、，抓取皂条的吸杯16将皂条吸起；00182第一滑动座13向右移动，同时吸杯逆时针开始翻转90；00193翻转到位后继续向右移动，到达设计位置此时下模已经翻转到位时，破除真空，皂条将落到下模上以供打印。0020皂条抓取翻转机构原理及特点0021该机构采用曲柄滑块机构与导向槽板相结合的方法巧妙地实现了这一动作要求。如图3，吸杯16装在第一中心轴15上，第一中心轴15由第一曲柄滑块机构驱动可作往复直线运动，当第一曲柄滑块机构驱动第一中心轴往左作直线运动，第一翻转销处于槽中的直线段时，吸杯16保持在水平面内往左作直线运动；当第一曲柄滑块机构继续驱动吸杯16往左移动，第一翻转销到达槽圆弧起点时，吸杯16。
11、开始边平移边顺时针方向翻转，直到翻转90；反之，工作原理亦然。0022皂条抓取翻转机构的特点采用上述机构，实现自动取、放皂条的动作，合理设计的弧形槽，精心布局的结构，配以合适的真空系统，可以精确，灵活，平稳可靠的按工作要求自动实现取皂、放皂的动作，确保皂条表面不受任何损伤。0023上模冲压机构、下模翻转机构的动作顺序如下00241共轭凸轮摆杆7带动曲柄连杆机构9，使下模31逆时针翻转，直到竖直状态；00252与此同时，共轭凸轮带动凸轮轴3使曲柄滑块机构运动，使上模32向下移动；说明书CN101985589A3/3页500263上模向下冲压将皂条打印成所需形状的成品皂块打印过程中，下模保持竖直静。
12、止状态。0027上模冲压机构、下模翻转机构的原理及特点0028该机构采用共轭凸轮摆杆机构、曲柄连杆机构和曲柄滑块机构相结合的设计方法实现下模翻转，上模冲压的动作要求，如图4。共轭凸轮3与曲柄连杆机构的结合使得下模实现翻转的功能，并能确保上模做冲压的工作中一直保持竖直静止状态，同时共轭凸轮与曲柄连杆机构和曲柄滑块机构的结合使得上模实现上下移动，并能确保上模和下模有一定的保压时间。完成冲压后，上模向上移动，下模顺时间翻转，去完成下一道工序。0029该设备采用上述机构来协同完成功能的要求，各个机构互不干涉，运行平稳，同时能实现保压功能，对香皂的成型及外观有很好的保证。0030皂块抓取翻转机构的动作顺。
13、序如下00311当皂条被打印成型后，下模开始顺时针翻转，直到翻转60。同时，吸杯26沿着第二导向槽板29中的直线段向左移动；00322移动到位后吸杯26顶到成品皂的表面，真空电磁阀动作，吸杯26将成品皂吸起；00333第二滑块在第二曲柄滑块机构的控制下向右移动，同时吸杯26逆时针开始翻转90；00344翻转到位后此时吸杯26垂直于皂块输出线，破除真空，成品皂将落到皂块输出线上以供后续包装之用。0035皂块抓取翻转机构原理及特点0036该机构采用共轭凸轮摆杆机构，曲柄滑块机构与真空吸杯转动机构相结合的方法合理的实现了这一功能。如图5，当实现取皂功能时，共轭凸轮带动第二曲柄滑块机构确保第二翻转销在直线段运动，当实现放皂功能时，共轭凸轮带动第二曲柄滑块机构确保第二翻转销在圆弧段运动，同时第二翻转销由直线段运行到圆弧段时，吸杯26实现翻转功能。0037皂块抓取翻转机构的特点合理的槽型设计，配以精心设计的共轭凸轮机构及曲柄滑块机构，再加上合适的真空系统，就可以精确，平稳的完成取皂放皂机构，良好的运行系统，确保了成品皂的表面不受任何的损伤。说明书CN101985589A1/4页6图1图2说明书附图CN101985589A2/4页7图3说明书附图CN101985589A3/4页8图4说明书附图CN101985589A4/4页9图5说明书附图。